JPS60210291A - Stirring type washer - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 本発明は洗濯駆動用モータを正・逆運転し、攪拌翼を往
復運動させる攪拌式洗濯機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to an agitator-type washing machine in which a washing drive motor is operated in forward and reverse directions and an agitator blade is reciprocated.

〈従来技術〉 攪拌式洗濯機は、周知のように洗濯槽底部中央に設けら
れた攪拌翼を予め定められた角度で往復運動させて洗濯
を行うもので、従来はこの往復運動を発生させるために
ギヤおよびリンク機構等の回転往復変換機構を用い、こ
の変換機構によりモータの回転を往復運動に変えて攪拌
翼に伝達していた。しかし、この機械式の洗濯機は特に
大容量のものに適しているが、往復運動を発生させる機
構が複雑でかつ高価であるため、小形洗濯機には採用が
困難であった。<Prior Art> As is well known, an agitating type washing machine washes clothes by reciprocating an agitating blade installed at the bottom center of the washing tub at a predetermined angle. A rotation reciprocating conversion mechanism such as a gear and a link mechanism was used to convert the rotation of the motor into reciprocating motion and transmit it to the stirring blades. However, although this mechanical washing machine is particularly suitable for large-capacity washing machines, the mechanism for generating reciprocating motion is complex and expensive, so it has been difficult to adopt it for small-sized washing machines.

攪拌式洗濯機は、攪拌翼を例えば２００°前後の回転角
度で毎分５０回、多いものにあっても６０回の往復回数
を右、左に往復回転させ、洗濯槽内の洗濯物な揺動攪拌
し洗濯を行うものであるが、現在主流の渦巻式洗濯機に
較べ洗浄力が今−歩であり、かつ高価なこともあって５
日本の家庭からは消えてしまった。An agitation type washing machine rotates the agitation blade back and forth to the right and left at a rotation angle of around 200°, 50 times per minute, and 60 times per minute at most, to shake the laundry in the washing tub. This type of washing machine performs washing using dynamic agitation, but its cleaning power is a step below the currently mainstream whirlpool type washing machine, and it is also expensive.
It has disappeared from Japanese households.

洗浄力を大きくする手段として洗濯槽や攪拌翼の改嵜が
考えられるがさして大きな効果がな（。Modifying the washing tub or stirring blades could be considered as a means to increase cleaning power, but this is not very effective.

もつとも効果的な方法は攪拌翼の毎分当りの往復回数を
増すことである。The most effective method is to increase the number of times the stirring blade moves back and forth per minute.

ところが攪拌翼の往復回数を増せば増すほど洗濯物の動
き一つまり慣性力が大きくなり、攪拌翼の右から左、あ
るいは左から右への回転の折り返し時に、上記慣性力が
攪拌翼への抵抗となり、回転往復変換機構への衝撃が激
しくなり、一般家庭で使用する家電機器としては不適で
ある。またこの衝撃に耐えるようにするためには攪拌翼
なはじめ回転往復変換機構や減速機の機械的強度および
モータの所要トルクを大巾に高めねばならず、駆動機構
の大型化、さらにはコスト高になるという欠点があった
。However, as the number of reciprocations of the agitating blade increases, the movement of the laundry, that is, the inertial force, increases, and when the agitating blade rotates from right to left or from left to right, the above inertial force creates resistance to the agitating blade. As a result, the impact on the rotary reciprocating conversion mechanism becomes severe, making it unsuitable for use as a home appliance for general household use. In addition, in order to withstand this impact, the mechanical strength of the stirring blade, rotation reciprocating conversion mechanism, speed reducer, and required torque of the motor must be significantly increased, which increases the size of the drive mechanism and increases cost. It had the disadvantage of becoming

そこで、近年この攪拌方式を小形洗濯機に導入すべ（−
タイマ等を使用して直接モータな正・逆運転し、攪拌翼
を回転往復運動させて、洗濯物を揺動攪拌し、洗濯を行
う攪拌式洗濯機が提案されている。この方法はモータへ
の通電を時間制御するのみであり、安価に製造できる特
長がある反面、洗濯物の量および電源電圧等の変化によ
り攪拌翼の往復回転角度が一定せず、攪拌翼が２〜３回
転することもある。Therefore, in recent years, this agitation method has been introduced into small washing machines (-
An agitating type washing machine has been proposed that uses a timer or the like to directly operate a motor in forward and reverse directions, rotates and reciprocates the agitating blades, and oscillates and agitates the laundry to wash the laundry. This method only controls the time of energization to the motor, and although it has the advantage of being inexpensive to manufacture, the reciprocating rotation angle of the agitating blades is not constant due to changes in the amount of laundry and the power supply voltage, and the agitating blades are It may rotate ~3 times.

さらに洗濯物のない無負荷運転時や洗濯物の少ない時は
モータへの通電を遮断してから慣性回転が停止するまで
の時間が長く１反対に洗濯物の多いときは洗濯物が抵抗
となり慣性回転が停止するまでの時間が短い。従って、
停止までの時間が一番長い無負荷運転時に合せて停止時
間を設定する必要があり、洗濯量が多い場合にはモータ
の通電を遮断してから逆回転の運転を行うまでの間に無
駄な時間が生じ、洗濯の効率が悪かった。Furthermore, during no-load operation with no laundry or when there is little laundry, it takes a long time from the time the power is cut off to the motor until the inertial rotation stops. On the other hand, when there is a lot of laundry, the laundry causes resistance and inertia. The time until rotation stops is short. Therefore,
It is necessary to set the stop time to match the no-load operation, which takes the longest time to stop, and if there is a large amount of washing, there is no wasted time between turning off the motor and starting the reverse rotation operation. It took a long time and the washing efficiency was low.

〈発明の概要〉 本発明は上記欠点を解消するためになされたもので、攪
拌翼の回転角度を検出する回転角度検出手段と、該検出
手段からの信号により、前記モータを制御する制御手段
を設けて、攪拌翼が所定の通電回転角度で往復回転運動
するようにし、かつ攪拌翼が通電遮断後略停止してから
モータを逆回転するように構成するとともに、予めモー
タの通電を時限モードで制御し、前記回転角度検出手段
からの検出信号の有無即ち回転角度検出手段の状態を判
別して、その上で検出信号に基づいてモータを制御する
ようにし、さらに前記回転角度検出手段が異常となった
時点からは前記時限モードでモータを正・逆回転制御を
する構成としている。<Summary of the Invention> The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and includes a rotation angle detection means for detecting the rotation angle of a stirring blade, and a control means for controlling the motor based on a signal from the detection means. The stirring blade is configured to rotate reciprocatingly at a predetermined energization rotation angle, and the motor is rotated in the reverse direction after the stirring blade substantially stops after the energization is cut off, and the energization of the motor is controlled in advance in a timed mode. The presence or absence of a detection signal from the rotation angle detection means, that is, the state of the rotation angle detection means is determined, and then the motor is controlled based on the detection signal, and furthermore, the rotation angle detection means is abnormal. From this point on, the motor is controlled to rotate in forward and reverse directions in the timed mode.

これにより、例えば負荷量が多い場合には慣性回転角度
が小さく攪拌翼が概ね停止するまでの時間が短いので往
復時間が短（なる等、負荷量に応じて往復回数が自動的
に設定できるとともに、仮りに前記回転角度検出手段が
異常であるときでも、攪拌翼が回転を継続することなく
所定の時限モードで往復回転するという、安全性及び洗
濯効率を高めた攪拌式洗濯機を提供することを目的とす
る。As a result, for example, when the load is large, the inertial rotation angle is small and the time until the stirring blade generally stops is short, so the reciprocating time is shortened (e.g., the number of reciprocating times can be automatically set according to the load). To provide an agitation type washing machine with improved safety and washing efficiency, in which the agitation blades do not continue rotation but reciprocate in a predetermined timed mode even when the rotation angle detection means is abnormal. With the goal.

〈発明の実施例〉 以下、本発明の１実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。<Embodiment of the Invention> Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第１図囚、（Ｂ）において、１は洗濯機の外箱−２は洗
濯を行う洗濯槽で、該洗濯槽２は外箱ＩＫ固着されてい
る。３は洗濯槽２の底部中央に水密に挿通されるととも
に主軸受４により回動自在に支持された主軸、５は洗濯
槽２内において主軸３に取付けられた攪拌翼−６は主軸
３の下端に取付けられたプーリで、ブー９６には攪拌翼
５の回転角度を検出するための複数個の検出孔１が所定
間隔例えば３０度ピッチで１２個円周状に設けられる。In FIG. 1, (B), 1 is an outer box of a washing machine, and 2 is a washing tub for washing, and the washing tub 2 is fixed to the outer box IK. 3 is a main shaft that is watertightly inserted into the center of the bottom of the washing tub 2 and is rotatably supported by a main bearing 4; 5 is an agitation blade attached to the main shaft 3 in the washing tub 2; and 6 is the lower end of the main shaft 3. A plurality of detection holes 1 for detecting the rotation angle of the stirring blade 5 are provided in the boo 96 at predetermined intervals, for example, 12 detection holes 1 at a pitch of 30 degrees in a circumferential manner.

８は該プーリ６とともに回転角度検出手段として機能す
る回転角度検出器で、発光部９および受光部１０により
構成される。発光部９からの光はブー９６の検出孔Ｉの
位置において受光部１０に受光され、従ってプーリ６の
回転角即ち攪拌翼５０回転角度に対応したパルス信号が
受光部１０から発せられる。つまり回転角度３０度に対
応してｌパルスの信号が発生する。Reference numeral 8 denotes a rotation angle detector which functions together with the pulley 6 as rotation angle detection means, and is composed of a light emitting section 9 and a light receiving section 10. The light from the light emitting section 9 is received by the light receiving section 10 at the position of the detection hole I of the boolean 96, and therefore a pulse signal corresponding to the rotation angle of the pulley 6, that is, the rotation angle of the stirring blade 50 is emitted from the light receiving section 10. That is, a signal of 1 pulse is generated corresponding to a rotation angle of 30 degrees.

１１は外箱１内の底部に取付ゆられた洗濯駆動用モータ
、１２はモータ１１に取付けられたプーリ、１３はブー
ＩＪ　６　、１２を連結するベルトである。モータ１１
を回転するとプーリ６．１２およびベルト１３を介して
攪拌翼５が回転する。Reference numeral 11 designates a washing driving motor attached to the bottom of the outer box 1 and swung therein, 12 a pulley attached to the motor 11, and 13 a belt connecting the boots IJ 6 and 12. Motor 11
, the stirring blade 5 rotates via the pulley 6.12 and the belt 13.

第２図は本実施例装置の制御系の構成を示し、１４は制
御手段としての制御回路で、メモリ１５゜演算処理装置
１６．インプットコントロール１７およびアウトプット
コントロール１８から構成され、制御回路１４には電源
スィッチ１９を介して電源が接続される。回転角度検出
器８が攪拌翼５０回転角度を検出し、この検出信号はイ
ンプットコントロール１７を介して制御回路１４に入力
され、この信号はメモリ１５および演算処理装置１６に
よって処理演算され、アウトプットコントロール１８を
介してモータ１１に制御信号が出力され、この出力によ
ってモータ１１は右回転および左回転される。FIG. 2 shows the configuration of the control system of the apparatus of this embodiment, in which 14 is a control circuit as a control means, memory 15. arithmetic processing unit 16. The control circuit 14 is composed of an input control 17 and an output control 18, and a power supply is connected to the control circuit 14 via a power switch 19. The rotation angle detector 8 detects the rotation angle of the stirring blade 50, this detection signal is input to the control circuit 14 via the input control 17, this signal is processed and calculated by the memory 15 and the arithmetic processing unit 16, and the output control A control signal is outputted to the motor 11 via 18, and the motor 11 is rotated clockwise and counterclockwise by this output.

又、第３図は上記装置、特にその制御系の動作を示すフ
ローチャートで、ステップ１００はモータ１１の正逆運
転フラグであり、運転開始時にはモータ１１が右回転す
るようになっている。ステップ１０１は攪拌翼５０通電
回転角度を設定する通電パルス設定部で５回転角度に対
応したパルス数Ｎ（例えば、具体的には攪拌翼５０通電
回転角度ルス数Ｎは７が設定される）が設定される。ス
テップ１０２，１０３はそれぞれモータへの通電時間。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the above-mentioned apparatus, particularly its control system. Step 100 is a forward/reverse operation flag for the motor 11, so that the motor 11 rotates clockwise at the start of operation. Step 101 is an energization pulse setting section that sets the energization rotation angle of the stirring blade 50, and the pulse number N corresponding to 5 rotation angles (for example, specifically, the energization rotation angle pulse number N of the stirring blade 50 is set to 7). Set. Steps 102 and 103 each indicate the time for energizing the motor.

通電停止時間設定部で、通電時間ＴＭＩ、通電停止時間
ＴＭ２が設定される。（例えば、具体的にはＴＭＩが３
００ｍ５．ＴＭ２が５００ｍ５に設定される）ステップ
１０４では通電パルス数Ｎがレジスタに入力され、ステ
ップ１０５，１０６では通電時間ＴＭＩ、停止時間ＴＭ
２がそれぞれレジスタＹ１、Ｙ２に入力される。ステッ
プ１０７では時限カウントレジスタＴＭ及びパルスカウ
ントレジスタＰをそれぞれ零にする。ステップ１０８は
モータ１１の正逆運転切換部、ステップ１０９はパルス
カウントレジスタＰが加算されているかを判定するパル
ス判定部、ステップ１１０，１１５は時限をカウントす
るカウント部、ステップ１１１，１１６，１１９は攪拌
翼５の回転角度に比例したパルス数（回転角度３０′°
ごとに１パルスンをカウントするカウント部で、それぞ
れカウント値がレジスタＴＭ、そしてＰに入力される。The energization stop time setting section sets the energization time TMI and the energization stop time TM2. (For example, specifically, TMI is 3
00m5. (TM2 is set to 500m5) In step 104, the number N of energizing pulses is input to the register, and in steps 105 and 106, the energizing time TMI and the stopping time TM are input.
2 are input to registers Y1 and Y2, respectively. In step 107, the time count register TM and pulse count register P are each set to zero. Step 108 is a forward/reverse operation switching section for the motor 11. Step 109 is a pulse determining section that determines whether the pulse count register P is added. Steps 110 and 115 are a counting section that counts the time limit. Steps 111, 116, and 119 are The number of pulses is proportional to the rotation angle of the stirring blade 5 (rotation angle 30'°
The count values are input to the registers TM and P, respectively, in a counting section that counts one pulsen every time.

ステップ１１２は時限が通電時間になったかを判定する
通電時間判定部、ステップ１１７は停止時間判定部、ス
テップ１１８，１４１ではレジスタＰを零にクリアする
。ステップ１２０は攪拌翼５０通電回転角度を判定する
角度判定部、ステップ１２２は攪拌翼５が概ね停止した
かどうか即ち慣性回転によって発生するパルス信号が所
定時間１５０ｍ５に発生したかを判定する停止判定部。Step 112 is an energization time determination unit that determines whether the time limit has reached the energization time, step 117 is a stop time determination unit, and steps 118 and 141 clear the register P to zero. Step 120 is an angle determination unit that determines the energization rotation angle of the stirring blade 50, and step 122 is a stop determination unit that determines whether the stirring blade 5 has almost stopped, that is, whether a pulse signal generated by inertial rotation has been generated within a predetermined time of 150 m5. .

ステップ１２３はモータ１１の正逆運転判定部、ステッ
プ１２４はフラグＦを１に、ステップ１２５はフラグＦ
を零にし、ステップ１２６はレジスタＴＭを零にクリア
する。ステップ１４０は異常判定部で、モータ１１が通
電されている間、パルス信号が発生しレジスタＰに加算
され次のパルス信号が１５０ｍ５の間に発生したかどう
かを判定する。Step 123 is a forward/reverse operation determination section for the motor 11, step 124 is to set the flag F to 1, and step 125 is to set the flag F to 1.
is set to zero, and step 126 clears the register TM to zero. Step 140 is an abnormality determination section, which generates a pulse signal while the motor 11 is energized, adds it to the register P, and determines whether the next pulse signal is generated within 150 m5.

次に上記装置の動作を説明する。まず洗濯物。Next, the operation of the above device will be explained. First, the laundry.

水および洗剤を洗濯槽２内に入れて電源スィッチ１９を
オンとする。そしてステップ１００では正逆運転フラグ
Ｆを１（右回転）にセットする。また。Put water and detergent into the washing tub 2 and turn on the power switch 19. Then, in step 100, the forward/reverse operation flag F is set to 1 (clockwise rotation). Also.

ステップ１０１では通電パルスＮ＝７が設定され。In step 101, energization pulse N=7 is set.

ステップ１０４でレジスタＸ＝７にセットされる。At step 104, register X=7 is set.

そして、ステップ１０２，１０３でそれぞれ通電時間Ｔ
ＭＩ　、停止時間ＴＭ２　（ＴＭ１＝３００ｍｓ　。Then, in steps 102 and 103, the energization time T
MI, stop time TM2 (TM1=300ms.

ＴＭ２＝５００ｍｓ）が設定され、ステップ１０５゜１
０６でレジスタＹｌ、Ｙ２がそれぞれ３００　ｍｓ、５
００ｍ５にセットされる。ステップ１０７では時限カウ
ントレジスタＴＭ、さらにはパルスカウントレジスタＰ
が零にクリアされ初期設定が終了する。TM2=500ms) is set, step 105゜1
At 06, registers Yl and Y2 are 300 ms and 5, respectively.
It is set to 00m5. In step 107, the time count register TM and further the pulse count register P
is cleared to zero and the initial settings are completed.

次に、ステップ１６８に進み、正逆運転切換部がＦ＝１
であるのでステップ１３１に進み、モータ１１は右（正
）運転されて攪拌翼５も右回転され洗濯が開始される。Next, the process proceeds to step 168, where the forward/reverse operation switching section is set to F=1.
Therefore, the process proceeds to step 131, where the motor 11 is driven to the right (positive), the stirring blade 5 is also rotated to the right, and washing is started.

そして、ステップ１０９ではパルスカウントレジスタＰ
＝０であるためステップ１１０．１１１のフローに進み
１時限がカウントされ、かつ攪拌翼５の回転角度が回転
検出器８により検出され、そのパルス信号がレジスタＰ
に加算される。Then, in step 109, the pulse count register P
= 0, the flow advances to steps 110 and 111, one time period is counted, and the rotation angle of the stirring blade 5 is detected by the rotation detector 8, and the pulse signal is sent to the register P.
will be added to.

そして、ステラ１１１２０通電時間判定部に進み、レジ
スタＹ１の値とレジスタＴＭの値を比較し−ＴＭ＜Ｙ１
即ち通電時間が３００ｍ５Ｋ達していないときはステッ
プ１１０ｖｃもどり、モータ１１の右回転が続行される
。また、ＴＭ≧Ｙ１即ち通電時間が３００ｍ３に達する
とステップ１１３では時限レジスタＴＭが零にクリアさ
れ、ステップ１１４に進みモータ１１への通電が停止さ
れる。Then, proceed to the Stella 11120 energization time determination section, compare the value of register Y1 and the value of register TM, and -TM<Y1
That is, if the energization time has not reached 300m5K, the process returns to step 110vc and the motor 11 continues to rotate clockwise. Further, when TM≧Y1, that is, the energization time reaches 300 m3, the time limit register TM is cleared to zero in step 113, and the process proceeds to step 114, where the energization to the motor 11 is stopped.

この間に攪拌翼５が概ね１５０度回転し、回転角度検出
器８からパルス信号が発生し、レジスタＰは５になる。During this time, the stirring blade 5 rotates approximately 150 degrees, a pulse signal is generated from the rotation angle detector 8, and the register P becomes 5.

この時点から攪拌翼５は慣性回転となり、時限は時限カ
ウントレジスタＴＭに加算され、かつ攪拌翼５の回転角
度が回転検出器８により検出され、そのパルス信号がレ
ジスタＰに加算される。そしてステップ１１７の停止時
間判定部に進み、レジスタＹ２の値とレジスタＴＭの値
を比較してＴＭ＜Ｙ２つまり停止時間が５００ｍ５に−
連していないときはステップ１１５にもどり、モータ１
１への通電停止が継続される。そして、ＴＭ≧Ｙ２即ち
停止時間が５００ｍ５に達するとステップ１２３に進み
、モータ１１の正逆運転判定部がＦ＝１に設定されてい
るためステップ１２５でＦを０とし、さらにステップ１
２６でＴＭを零にクリアしてステップ１０８にもどる。From this point on, the stirring blade 5 starts to rotate inertia, the time limit is added to the time count register TM, the rotation angle of the stirring blade 5 is detected by the rotation detector 8, and its pulse signal is added to the register P. Then, the process proceeds to step 117, the stop time determination section, where the value of register Y2 and the value of register TM are compared, and TM<Y2, that is, the stop time is 500 m5.
If not, return to step 115 and connect motor 1.
1 continues to be de-energized. Then, when TM≧Y2, that is, the stop time reaches 500 m5, the process proceeds to step 123, and since the forward/reverse operation determination section of the motor 11 is set to F=1, F is set to 0 in step 125, and then step 1
At step 26, TM is cleared to zero and the process returns to step 108.

この間に攪拌翼５は慣性回転で約６０°回転し、レジス
タＰは８に加算される。ステップ１０８でＦ＝０である
のでステップ１３０に進み、モータ１１が左（逆）運転
され、攪拌翼５が左回転を行いステップ１０９に進み一
攪拌翼５の回転パルス数即ちレジスタＰが８でありＰ≧
１であるため、ステップ１１８に進む。ここでレジスタ
ｌ−零にクリアするとともに、ステップ１１９で攪拌翼
５の回転によって発生する回転検出器８からのパルス信
号が新たにレジスタＰに加算される。そしてステップ１
２０では通電回転角度が２１０度に至ったかどうかを判
定し、即ちＰ≧７を判定してＰ＜７であればステップ１
４０に進む。ステップ１４０ではパルス信号が３０ｍ５
程度の周期で発生するためステップ１１９にもどり、左
運転が継続されパルスがカウントされる。パルス数がＰ
≧７になるとステップ１２１でモータ１１への通電が遮
断され、これより攪拌翼５は慣性運転に入り、ステップ
１１５の停止判定部で回転角度検出器８からのパルス信
号がな（なったことにより攪拌翼５が概ね停止したこと
を確認し、ステップ１２３に進む。During this time, the stirring blade 5 rotates about 60 degrees due to inertial rotation, and the register P is added to 8. Since F=0 in step 108, the process advances to step 130, where the motor 11 is driven to the left (reverse), and the stirring blade 5 rotates to the left. Yes P≧
Since it is 1, the process advances to step 118. At this point, the register L is cleared to zero, and in step 119, the pulse signal from the rotation detector 8 generated by the rotation of the stirring blade 5 is newly added to the register P. and step 1
In step 20, it is determined whether the energization rotation angle has reached 210 degrees, that is, it is determined that P≧7, and if P<7, step 1 is performed.
Proceed to 40. In step 140, the pulse signal is 30m5
Since the pulses occur at a certain frequency, the process returns to step 119, where leftward driving is continued and the pulses are counted. The number of pulses is P
≧7, the power supply to the motor 11 is cut off in step 121, and the stirring blade 5 enters inertial operation, and the stop judgment section in step 115 determines that the pulse signal from the rotation angle detector 8 is no longer present. After confirming that the stirring blade 5 has almost stopped, the process proceeds to step 123.

この間Ｋｍ拌翼５は慣性回転で約９０度回転する。During this time, the Km stirring blade 5 rotates approximately 90 degrees due to inertial rotation.

ステップ１２３ではＦ＝０であるのでレジスタＦを１即
ちモータ１１な右回転にセットし、以後ステップ１２６
、次にステップ１０８へと進む。そして、モータ１１が
右運転され、攪拌翼５は左方向に反転を始める。以下、
回転検出器８が正常である限りにおいて、上記と同様に
攪拌翼５は通電回転角度が略２１０度そして慣性回転角
度が略９０度あわせて３００度前後の回転角度で右、左
回転に往復回転運動なし、洗濯物を洗剤液の中で揺動攪
拌しつつ洗浄する。In step 123, since F=0, the register F is set to 1, that is, the motor 11 rotates clockwise, and from then on, step 126
, then proceed to step 108. Then, the motor 11 is driven to the right, and the stirring blade 5 starts to reverse to the left. below,
As long as the rotation detector 8 is normal, the stirring blade 5 rotates clockwise and counterclockwise at a rotation angle of approximately 300 degrees, with a current rotation angle of approximately 210 degrees and an inertial rotation angle of approximately 90 degrees, as described above. No movement, laundry is washed in detergent solution while shaking and stirring.

一方５回転角度検出器８からの検出信号が発生しな（な
った場合、ステップ１４０でモータ１１が通電中におい
て所定時間１００ｍ５の間にレジスタＰのパルス数の増
加がないため回転角度検出器８が故障したと判定され、
ステップ１４１でレジスタＰｋ零にクリアし、ステップ
１１４に進みモータ１１への通電が遮断され、以後はス
テップ１１５、ステップ１１６へと進み、そしてステッ
プ１０９でＰ＝０であるので、モータ１１は時限モード
３００ｍ５運転＋　５００ｍ５停止の周期で右、左回転
に交互に運転され、攪拌翼５は通電回転角度１５０度前
後で慣性回転角度約６０度あわせて約２１０度の回転角
度で往復回転運動し、洗濯物を洗剤液の中で揺動攪拌し
て洗浄する。On the other hand, if the detection signal from the 5 rotation angle detector 8 is not generated, in step 140, the rotation angle detector 8 was determined to be malfunctioning,
In step 141, the register Pk is cleared to zero, and the process proceeds to step 114, where the power supply to the motor 11 is cut off.Then, the process proceeds to steps 115 and 116, and in step 109, since P=0, the motor 11 is in the timed mode. It is operated alternately to the right and to the left with a cycle of 300 m5 operation + 500 m5 stop, and the stirring blade 5 rotates back and forth at an energization rotation angle of about 150 degrees and an inertial rotation angle of about 60 degrees, totaling a rotation angle of about 210 degrees, and washes. Wash items by shaking them in a detergent solution.

尚、洗畦開始時にすで罠回転角度検出器８が作動しない
場合には、ステップ１０９でＰ＝０であるので、初期か
ら時限モードでモータ１−１は運転される。Incidentally, if the trap rotation angle detector 8 is not activated at the time of starting the washing, since P=0 in step 109, the motor 1-1 is operated in the timed mode from the beginning.

本実施例装置は以上のように動作するので、回転角度検
出器８が正常に作動する場合においては、洗濯物の量が
多くなればなるほど攪拌翼５に加わる抵抗が大きくなる
ため一慣性回転で回転角度が小さくなり、かつ攪拌翼５
が概停止するまでの時限が短くなり、慣性回転角度をも
含めた攪拌翼５の回転角度は小さくなるが、往復周期が
短くなり単位時間当りの往復回数が増える。逆に洗濯物
の量が少ない場合は、攪拌翼５に加わる抵抗が少ないの
で慣性回転による回転角度が大きくなり、攪拌翼５が概
停止するまでの時限が長くなり、往復周期が長くなる。Since the device of this embodiment operates as described above, when the rotation angle detector 8 operates normally, the greater the amount of laundry, the greater the resistance applied to the stirring blades 5. The rotation angle becomes smaller and the stirring blade 5
The time period until the stirrer 5 almost stops becomes shorter, and the rotation angle of the stirring blade 5 including the inertial rotation angle becomes smaller, but the reciprocation period becomes shorter and the number of reciprocations per unit time increases. Conversely, when the amount of laundry is small, the resistance applied to the stirring blades 5 is small, so the rotation angle due to inertial rotation becomes large, the time period until the stirring blades 5 almost stops becomes longer, and the reciprocating cycle becomes longer.

即ち、洗濯物の量に応じて自動的に攪拌翼５の往復回転
角度が変化し、往復周期も変化するので。That is, the reciprocating rotation angle of the stirring blade 5 changes automatically according to the amount of laundry, and the reciprocating period also changes.

洗濯物の量が多くなるほど往復回数が増え、洗浄効率が
高くなる。As the amount of laundry increases, the number of reciprocations increases and the cleaning efficiency increases.

また１回転角度検出器８が正常に作動するかどうかを、
洗濯開始時にモータ１１を時限モードで駆動することに
よって判定し、異常があった場合には時限モードで撹拌
翼５を往復回転運動させるとともに、運転中に回転角度
検出器８が異常となった場合でも予め定められる時限モ
ードに自動的に切換わり、−カー回転方向に攪拌翼５が
回転を継続するというような危険が無（、安全に攪拌翼
５の往復回転運動を行なえる。Also, check whether the 1-rotation angle detector 8 operates normally.
The determination is made by driving the motor 11 in a timed mode at the start of washing, and if there is an abnormality, the stirring blade 5 is rotated back and forth in the timed mode, and if the rotation angle detector 8 becomes abnormal during operation. However, the mode is automatically switched to a predetermined time limit mode, and there is no danger that the stirring blade 5 will continue to rotate in the -car rotation direction (and the reciprocating rotational movement of the stirring blade 5 can be performed safely).

尚、本実施例では、攪拌翼５の回転角度を該攪拌翼５０
回転状態を直接検出してめているが。In this embodiment, the rotation angle of the stirring blade 5 is set to the stirring blade 50.
The rotation status is detected directly.

これに限定するものではなく、例えばモータの回転状態
を検出し、攪拌翼の回転を間接的に得てモータを制御す
るものであっても同様の効果が得られる。The present invention is not limited to this, and similar effects can be obtained even if the motor is controlled by, for example, detecting the rotational state of the motor and indirectly obtaining the rotation of the stirring blade.

さらに、本実施例における回転角度検出器８は、発光素
子と受光素子との構成を主体としているが。Furthermore, the rotation angle detector 8 in this embodiment is mainly composed of a light emitting element and a light receiving element.

これに限るものでないことは勿論である。Of course, it is not limited to this.

また、攪拌翼の通電回転角度は、上記実施例に限定する
ものではなく、慣性回転による回転角度も含めて攪拌翼
の回転角度が所定値になるように洗濯機の仕様によって
適宜設計されるものであり、また通電時間、停止時間の
設定も、負荷が少ないときでもモータや減速機構に無理
がかからないように配慮して行われることは言うまでも
ない。In addition, the energization rotation angle of the stirring blade is not limited to the above example, but may be appropriately designed according to the specifications of the washing machine so that the rotation angle of the stirring blade, including the rotation angle due to inertial rotation, becomes a predetermined value. It goes without saying that the energization time and stop time are also set with consideration given to not putting strain on the motor or deceleration mechanism even when the load is small.

史に、洗濯開始直後の１回目の通電時間は回転角度検出
器からの検出信号が正常に発生しているかどうかの判定
を主眼としているので、この１回目の通電時間な一上記
実施例のように２回目通電の時限と同じに３００ｍ５に
設定するものでなくて。Historically, the first energization time immediately after the start of washing is focused on determining whether or not the detection signal from the rotation angle detector is normally generated. The time limit for the second energization is not set to 300m5.

例えば２００ｍ５或いは１５０ｍ５などと短い時限でも
その機能は果たせるものであるから、短い時限に設定し
てもよい。このように、あらかじめモータを短時間通電
すること罠よって、例えばプーリとベルトの喰い付きを
ｌまぐす等減速機構のなじみをよ（する効果もある。For example, since the function can be achieved even with a short time limit such as 200 m5 or 150 m5, a short time limit may be set. In this way, by energizing the motor for a short period of time in advance, there is also the effect of improving the familiarity of the deceleration mechanism by, for example, reducing the friction between the pulley and the belt.

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明は、攪拌翼の回転角度を検出
する回転角度検出手段と、該検出手段からの信号に基づ
いてモータを制御する制御手段とを備え、該制御手段に
よって攪拌翼が所定回転角度で往復回転運動するように
し、かつ攪拌翼が通電遮断後概停止してからモータを逆
回転するようにし、かつあらがじめモータを時限モード
で前記回転角度検出手段からの検出信号が正常に発生し
ているか否かを判別してその上で極比信号に基づきモー
タを制御するようにし、かつ回転角度検出手段が正常に
作動しな（なった時点からは時限モードでモータを正逆
回転制御する構成としたので、モータや減速機構に無理
をかけることなく洗濯物の量に応じて攪拌翼の往復回転
角さらには往復回数が自動的に変化し、洗濯量に見合っ
た適切な水流を自動的に発生させることができて洗浄能
力が高まるとともに、さら疋は回転角度検出手段が正常
に作動しているかどうかを常に監視し、異常が発生した
場合でも確実に攪拌翼が所定のモードで往復回転して洗
濯機としての機能を充分に果たせるので、高性能な洗濯
が行えるとともて、安全性を大幅に高められるという効
果が得られる。<Effects of the Invention> As explained above, the present invention includes a rotation angle detection means for detecting the rotation angle of a stirring blade, a control means for controlling a motor based on a signal from the detection means, and a control means for controlling a motor based on a signal from the detection means. The stirring blade is caused to rotate reciprocatingly at a predetermined rotation angle, and the motor is rotated in the reverse direction after the stirring blade has almost stopped after electricity is cut off. The motor is controlled based on the pole ratio signal after determining whether or not the detection signal from Since the motor is configured to control forward and reverse rotation depending on the mode, the reciprocating rotation angle and number of reciprocations of the agitating blades are automatically changed according to the amount of laundry, without putting strain on the motor or speed reduction mechanism. In addition to automatically generating an appropriate water flow to match the amount of water needed, Sarahiki constantly monitors whether the rotation angle detection means is operating normally, and even if an abnormality occurs, it can be used reliably. Since the stirring blades reciprocate in a predetermined mode and can fully perform the function of a washing machine, it is possible to perform high-performance washing and to greatly improve safety.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図（イ）、（Ｂ）は夫々本発明装置の縦断正面図お
よびそのＡ−Ａ線横断底面図、第２図は本発明装置の制
御系の構成図、第３図は本発明装置の動作説明のための
フローチャートでアル。 ２・・・洗濯槽　５・・・撹拌翼　６・・・グーリフ・
・・検出孔　８・・・回転角度検出器　９・・・発光部
　１０・・・受光部　１１・・・洗濯駆動用モータ１４
・・・制御回路 代理人　大　岩　増　雄（ほか２名）Figures 1 (A) and (B) are respectively a longitudinal sectional front view and a cross-sectional bottom view taken along the line A-A of the device of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of the control system of the device of the present invention, and Figure 3 is a diagram of the device of the present invention. Al with flow chart for operation explanation. 2... Washing tub 5... Stirring blade 6... Goolif
...Detection hole 8...Rotation angle detector 9...Light emitting section 10...Light receiving section 11...Washing drive motor 14
...Control circuit representative Masuo Oiwa (and 2 others)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 洗濯駆動用モータの正・逆運転により洗濯槽内の攪拌翼
を交互に正・逆回転させて洗濯を行なう攪拌式洗濯機に
おいて。 前記攪拌翼の回転角度を検出する回転角度検出手段と、 該回転角度検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動
用モータに所定時間通電して攪拌翼を回転させ、該攪拌
翼が所定回転角度だけ回転したときに該駆動用モータへ
の通電を所定時間遮断し、該所定時間経過後に当該駆動
用モータに攪拌翼が逆回転するように所定時間通電して
、当該攪拌翼の回転方向を所定時間毎に切換制御する一
方、前記回転角度検出手段からの検出信号がないときに
前記駆動用モータへの通電及び通電遮断を所定時間毎に
切換制御して当該攪拌翼の正・逆回転制御を行なう制御
手段と。 を備えたことを特徴とする攪拌式洗濯機。[Scope of Claims] An agitation type washing machine that performs washing by alternately rotating agitation blades in a washing tub in forward and reverse directions by driving a washing drive motor in forward and reverse directions. a rotation angle detection means for detecting a rotation angle of the stirring blade; and a rotation angle detection means for rotating the stirring blade by energizing the driving motor for a predetermined time based on a detection signal from the rotation angle detection means, so that the stirring blade rotates at a predetermined rotation angle. When the stirring blades have rotated by a certain amount, the power supply to the drive motor is cut off for a predetermined period of time, and after the elapse of the predetermined time, the power is applied to the drive motor for a predetermined time period so that the stirring blades rotate in the opposite direction, and the rotating direction of the stirring blades is set in a predetermined direction. Switching control is carried out every time, and when there is no detection signal from the rotation angle detection means, switching control is carried out to energize and cut off the energization to the drive motor every predetermined time to control forward and reverse rotation of the stirring blade. and control means to carry out. An agitating washing machine characterized by being equipped with.