JPS6066792A - Washer - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、洗たく駆動用電動機（以下モータと言う）
Ｃ二より回転翼を駆動して洗たくを行う洗たく機に関す
る。[Detailed Description of the Invention] (Technical Field of the Invention) This invention relates to a washing drive electric motor (hereinafter referred to as a motor).
C2 relates to a washing machine that performs washing by driving rotary blades.

（従来技術） 洗たぐ機は周知のように洗たく槽底部に設けら（１） れた回転翼をあらかじめ定められた時間タイマを利用し
て直接モータを正逆運転あるいは一方回転方向に間欠運
転制御して洗たくを行う方式のものが一般的であった。(Prior art) As is well known, the washing machine is installed at the bottom of the washing tank (1) and uses a predetermined timer to directly operate the motor in forward and reverse directions or intermittently in one direction of rotation. The most common method was to perform controlled washing.

しかし近年タイマによって非常に短い時間たとえば０．
８秒運転０．５秒停止そして０．８秒の逆回転運転のモ
ータ制御する洗たく機が考案されている。ところが、こ
の方式の洗たく機はモータへの通電を時間制御するのみ
であるので、安価に製造できる特徴がある反面、洗たく
物の量および電源電圧などの変化により９回転翼の回転
状態が一定しないという欠点があった。However, in recent years, timers have been used for very short periods of time, such as 0.
A motor-controlled washing machine that runs for 8 seconds, stops for 0.5 seconds, and runs in reverse for 0.8 seconds has been devised. However, since this type of washing machine only controls the power supply to the motor over time, it can be manufactured at low cost, but on the other hand, the rotational state of the nine rotary blades is not constant due to changes in the amount of laundry to be washed and the power supply voltage. There were drawbacks.

またこのようなモータの通電を時間制御するものにあっ
ては回転翼を一回転以下たとえば２００゜の所定角度を
往復回転運動させ洗たく物を揺動攪拌して洗たくを行う
方式つまり攪拌式流たく機には適用が困難であった。In addition, in a type of motor that controls the time of energization of the motor, there is a method in which the rotary blade is rotated back and forth at a predetermined angle of less than one revolution, for example, 200 degrees, to shake and agitate the items to be washed. It was difficult to apply it to machines.

（発明の概要） この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、モータの回転制御（二よって回転翼が所定の回
転状態で回転運動するようにして。(Summary of the Invention) The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional art, and it involves controlling the rotation of the motor (so that the rotor blades rotate in a predetermined rotational state).

（２） 温暖地方や寒冷地方においても周囲温度に影響されるこ
となく安定して正確な回転運動を行わせることができる
安価な洗たく機を提供することを目的とする。(2) The object is to provide an inexpensive washing machine that can perform stable and accurate rotational motion without being affected by ambient temperature even in warm or cold regions.

（発明の実施例） 以下、この発明の一実施例を回転翼を所定角度を往復回
転して洗たく物を揺動攪拌して洗たくを行う攪拌酸洗た
く機に応用したものを図面に基づき説明する。(Embodiments of the Invention) Hereinafter, an embodiment of the present invention applied to an agitation pickling machine that performs washing by swinging and agitating the items to be washed by reciprocating rotary blades at a predetermined angle will be described with reference to the drawings.

第１図はその一実施例の構成を示す縦断面図であり、第
２図は部分拡大斜視図、また第３図はこの発明の攪拌式
の制御部のブロック図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the configuration of one embodiment, FIG. 2 is a partially enlarged perspective view, and FIG. 3 is a block diagram of the stirring type control section of the present invention.

まず、第１図および第２図の両図において、（１）は洗
たく機の胴体・（２）は洗たくを行う洗たく槽で胴体（
１）に固定されている。また、（３）は回転翼としての
攪拌翼で２周知のように主軸（４）に固着され洗たく槽
（２）の底部中央にある外壁を金属性とする主軸受（５
）によって回動自由なように配置されている。First of all, in both Figures 1 and 2, (1) is the body of the washing machine, and (2) is the washing tank that performs washing.
1) is fixed. In addition, (3) is a stirring blade as a rotary blade, and as is well known, it is fixed to the main shaft (4) and has a main bearing (5) whose outer wall is made of metal at the center of the bottom of the washing tank (2).
) so that it can rotate freely.

主軸（４）には、プーリ（６）が取り付けられており。A pulley (6) is attached to the main shaft (4).

このグー１月６）とモータブー９０ａ間には、ペルＨ３
１（３） が張架されている。モータプーリ０りはモータ０υの回
転軸に取り付けられている。これにより、モータ（１１
１の回転力がモータプーリａ２．ペル）（１３１，プー
リ（６）を介して主軸（４ンに伝達され、攪拌翼（３）
を洗たく槽（２）内で回転するようになっている。（７
）は上記主軸（５）の下方で上記主軸（４）に具備され
た２周端に概直角に等ピッチで検知切欠き（７Ｙを櫛状
に有してなる側板（７ｒを配設した上記攪拌翼（３）の
回転角度を検知するための磁性体である鉄製の検知円板
、（８）は上記側板（７γ′を中間に位置するように所
定距離を有して、磁気抵抗素子（９）と永久磁石００を
対向して配設し、金属製の検知手段固定板（ＢＹで上記
主軸受（５）に固着された角度検出器である。周知の磁
気抵抗素子（９）は磁場の強弱（二よってその電気的な
抵抗値が変化するものであり磁性体である側板（７勤工
回転すると切欠き（７どの通過するたびに磁気抵抗素子
（９）の抵抗値が変化する。角度検出器（８）はこの抵
抗値の変化を電気的に処理し、検知円板（７）が回転す
ると側板（７γが回転し、上記攪拌翼（３）の回転角に
合ったパルス的な電気信号が検知される構造となっ（４
）！＼ ている。Between this Goo January 6) and Motor Boo 90a, there is a Pel H3
1 (3) is strung up. The motor pulley 0 is attached to the rotating shaft of the motor 0υ. This causes the motor (11
The rotational force of motor pulley a2. (131) is transmitted to the main shaft (4) via the pulley (6), and the stirring blade (3)
It rotates in the washing tank (2). (7
) is a side plate having a comb-shaped detection notch (7Y) at an equal pitch approximately perpendicular to the two peripheral edges of the main shaft (4) below the main shaft (5). A detection disk made of iron, which is a magnetic material, for detecting the rotation angle of the stirring blade (3), (8) is placed at a predetermined distance so that the side plate (7γ' 9) and a permanent magnet 00 are arranged facing each other, and the angle detector is fixed to the main bearing (5) with a metal detection means fixing plate (BY).The well-known magnetoresistive element (9) The resistance value of the magnetic resistance element (9) changes each time it passes through the notch (7) when the magnetic side plate (7) rotates. The angle detector (8) electrically processes this change in resistance value, and when the detection disk (7) rotates, the side plate (7γ) rotates, producing a pulsed signal that matches the rotation angle of the stirring blade (3). It has a structure that allows electrical signals to be detected (4
)! \ ing.

それから、上記検知円板（７）および上記主軸受（５）
。Then, the above-mentioned detection disk (7) and the above-mentioned main bearing (5)
.

上記検知手段固定板（８Ｙ力１ともに金属性であるため
。The above detection means fixing plate (because both 8 and force 1 are made of metal.

熱膨張係数がほぼ近い数値であるため、洗たく機運転時
の周囲温度の変化による主軸のラジアル方向に対する熱
変形量はほぼ近いものであり、検知円板（７）の側板（
７Ｙ′と磁気抵抗素子（９）、永久磁石α〔との位置関
係が少ないので、角度検出器（８）は温暖地方や寒冷地
方あるいは夏冬などの季節の違いに影響されることなく
、攪拌翼（３）の回転状態を検知することができる。Since the coefficients of thermal expansion are almost similar, the amount of thermal deformation in the radial direction of the main shaft due to changes in ambient temperature during operation of the washing machine is almost the same, and the side plate (
Since there is little positional relationship between 7Y', the magnetoresistive element (9), and the permanent magnet α, the angle detector (8) is not affected by differences in seasons such as warm or cold regions, or summer and winter. The rotational state of the blade (3) can be detected.

次に第３図により、この発明の攪拌酸洗たく機における
制御部について説明する。角度検出器（８）の出力は制
御部αω内のインプットコントロール部（１４ｃ）に入
力されるようになっている。このインプットコントロー
ル部（１４ｃ）とアウトプットコントロール部（１４ｄ
）は演算処理装置（１４ｂ）に接続されており。Next, referring to FIG. 3, the control section of the stirring pickling machine of the present invention will be explained. The output of the angle detector (8) is input to an input control section (14c) within the control section αω. This input control section (14c) and output control section (14d)
) is connected to the arithmetic processing unit (14b).

演算処理装置（１４ｂ）とメモリ（１４ａ）との間にデ
ータ授受が行われるようになっている。アウトプットコ
ントロール部（１４ｄ）は演算処理装置（１４ｂ）の出
力を受（５） けてモータａｌｌを左運転あるいは右運転の制御を行う
ようになっている。なお０５）は電源スィッチである。Data is exchanged between the arithmetic processing unit (14b) and the memory (14a). The output control unit (14d) receives the output of the arithmetic processing unit (14b) and controls the motors all to operate to the left or to the right. Note that 05) is a power switch.

次に１以上のように構成されたこの発明の攪拌酸洗たく
機の動作について第４図のフローチャートを併用して述
べる。Next, the operation of the stirring pickling machine of the present invention constructed as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップ（１０１）でスタートし、ステップ（１０２）
では攪拌翼（３）の基準回転角（回転角にあったパルス
数）を設定する基準回転角設定部であり、ステップ（１
０４）はモータ（１１１の正逆運転を行わせるモータ正
逆運転判定部である。Start at step (101), step (102)
This is the reference rotation angle setting section for setting the reference rotation angle (the number of pulses that corresponds to the rotation angle) of the stirring blade (3).
04) is a motor forward/reverse operation determination unit that causes the motor (111) to operate in forward or reverse direction.

また、ステップ（１０７）は攪拌翼（３）の移動角度（
回転角にあったパルス数）をカウントするカウンタであ
り、ステップ（１０８）は攪拌翼（３）の移動角度が基
準回転角に達したかどうかを比較する比較部であり、ス
テップ（４ｎ）は角度検出器（８）よりのパルス信号が
なくなり、攪拌翼（３）が停止したことを判定する停止
判定部である。In addition, step (107) is the movement angle of the stirring blade (3) (
Step (108) is a comparison section that compares whether the moving angle of the stirring blade (3) has reached the reference rotation angle, and Step (4n) is a counter that counts the number of pulses corresponding to the rotation angle. This is a stop determination unit that determines that the pulse signal from the angle detector (8) has disappeared and the stirring blade (3) has stopped.

ステップ（１１３）、　（１１４）は基準回転角と攪拌
翼（３）の停止までの移動角度を比較する角度比較部で
あり。Steps (113) and (114) are angle comparison units that compare the reference rotation angle and the movement angle of the stirring blade (3) until it stops.

（６） ステップ（１１５）、　（１１６）、　（１１７）は基
準角と移動角の加減算を行う演算部で、その結果をＸレ
ジスタに入れ２回転角度がいつも基準回転角になるよう
にモータ０１）の通電を制御する。(6) Steps (115), (116), and (117) are calculation units that add and subtract the reference angle and the movement angle.The results are put into the ).

次に、さらに、この発明の動作を詳述する。まず最初に
、被洗たく物を洗たく槽（２）内に収納い水洗剤を入れ
電源スィッチ（１５１を入れると、第３図のように制御
部が構成されているので、フローチャート（第４図）の
ごとく初めにステップ（１０１）でモータαＩ）の右回
転実行用のフラグがｐ＝１にセットされる。Next, the operation of the present invention will be further explained in detail. First, place the items to be washed in the washing tank (2), add water and detergent, and turn on the power switch (151).The control section is configured as shown in Fig. 3, so the flowchart (Fig. 4) First, in step (101), a flag for executing clockwise rotation of the motor αI) is set to p=1.

次にステップ（１０２）で攪拌翼（３）の基準回転角が
概２００°に相当するパルス数Ｎが設定されるのでステ
ップ（１０３）でその値がＸレジスタに入る。ステップ
（１０４）はモータ０１）の正逆運転判定部でＦ＝１で
あるからステップ（１０５）に移り、モータ（１１）は
右方向運転を開始する。これと同時にグー１月６）が回
動するので・これに主軸を介して直結された攪拌翼（３
）および検知板（７）が同じように回動し、角度検出器
（８）よりパルス信号が発生する。Next, in step (102), the number of pulses N corresponding to the reference rotation angle of the stirring blade (3) of approximately 200° is set, and in step (103) this value is entered in the X register. In step (104), since F=1 in the forward/reverse operation determination section of the motor 01), the process moves to step (105), and the motor (11) starts rightward operation. At the same time, the stirring blade (3), which is directly connected to this through the main shaft, rotates.
) and the detection plate (7) rotate in the same way, and a pulse signal is generated from the angle detector (8).

（７） これをステップ（１０７）のカウンタでカウントし？　
・Ｔレジスタに加算し、ステップ（１０８）の比較部で
Ｘレジスタの内容と比較しＴ＜Ｘであればステップ（１
０４）に戻り、モータαυの右方向運転を継続し２反対
にＴ≧Ｘとなればステップ（１０９）に進み、モータ０
１Ｊの電源を遮断し、慣性運転に入り、Ｔレジスタには
攪拌翼（３）が停止するまでのパルス信号がさらに加算
される。(7) Count this with the counter in step (107)?
・Add it to the T register, compare it with the contents of the X register in the comparison section of step (108), and if T<X, add it to the
Returning to step 04), continue driving the motor αυ in the right direction, and if T≧X, proceed to step (109) and drive the motor αυ to the right.
The power supply of 1J is cut off, the inertia operation starts, and a pulse signal is further added to the T register until the stirring blade (3) stops.

ステップ（１１３）は攪拌翼（３）の移動角パルス数Ｔ
と基準回転角パルス数Ｎとの角度比較部で、　Ｔ）Ｎで
あればステップ（１１５）に移動し・演算処理部で（Ｔ
−Ｎ）のオーバしたパルス数を計算し基準回転角パルス
数Ｎより（Ｔ−Ｎ）の値を減じＸレジスタに入れる。Step (113) is the movement angle pulse number T of the stirring blade (3)
and the reference rotation angle pulse number N. If T) is N, the process moves to step (115).
-N) is calculated, and the value of (T-N) is subtracted from the reference rotation angle pulse number N and stored in the X register.

ステップ（１１８）は、ｐ＝１であるので、　（１１９
）に進みモータ圓の正逆運転フラグなＦ＝Ｏにクリヤい
次に、ステップ（１２１）でＴレジスタも（Ｔ＝０）ク
リヤして、ステップ（１０４）に戻る。In step (118), since p=1, (119
), the forward/reverse operation flag of the motor circle is cleared to F=O.Next, in step (121), the T register is also cleared (T=0), and the process returns to step (104).

今度は、モータ（１１１正逆運転フラグが１ｉ’＝ｏで
あるので、ステップ（１０６）に移動し、モータは左方
向（８） 運転となり、攪拌翼（３）は左方向に回動される。This time, since the motor (111 forward/reverse operation flag is 1i'=o), the process moves to step (106), the motor operates in the left direction (8), and the stirring blade (3) is rotated in the left direction. .

以下、右回転と同様に処理されて攪拌翼は洗たくが終了
して電源スィッチ０９を遮断するまで回転往復運動を継
続する。したがって攪拌翼（３）は左方向、右方向と交
互に概２００°の角度範囲を往復回転運動し、洗たく物
を揺動攪拌するので、洗たく物の汚れが除去される。Thereafter, the stirring blades are processed in the same manner as the clockwise rotation, and the rotational reciprocating motion continues until the washing is completed and the power switch 09 is shut off. Therefore, the stirring blade (3) reciprocates in an angular range of about 200° alternately in the left and right directions, swinging and stirring the object to be washed, thereby removing dirt from the object to be washed.

なお１本発明は上記実施例のように攪拌翼の回転角の検
知を行う検知手段を磁気抵抗素子と永久磁石の組合せに
限定するものでなく、永久磁石と近接スイッチ、ホール
素子と永久磁石などの組合せであってもよく、要は検知
板と検知手段を構成する部材が概同程度の熱膨張係数を
有するものであることを限定するものである。また攪拌
翼が一回転しない概２００°の角度範囲を往復回転運動
する攪拌式に限定するものでなく２回転翼が複数回回転
し反転するものであってもよく、負荷量の大小などによ
る影響を受けることなく９回転翼の回転状態を正確に制
御できる。Note that the present invention does not limit the detection means for detecting the rotation angle of the stirring blade to the combination of a magnetoresistive element and a permanent magnet as in the above embodiment, but can also be used with a combination of a permanent magnet and a proximity switch, a Hall element and a permanent magnet, etc. The key point is that the members constituting the detection plate and the detection means have approximately the same coefficient of thermal expansion. In addition, the stirring type is not limited to a stirring type in which the stirring blade rotates reciprocatingly in an angular range of approximately 200° without rotating once, but may be a type in which two rotary blades rotate and reverse multiple times. It is possible to accurately control the rotational state of the 9 rotor blades without any interference.

（発明の効果） （９） 以上のように、この発明の洗たく機によれば。(Effect of the invention) (9) As described above, according to the washing machine of this invention.

回転翼の回転状態を検知する検知板と、この検知板と熱
膨張係数を概同程度の材質で構成される検知手段固定板
に具備される検知手段による検出信号に基づいて回転翼
の運動を制御する制御手段を有してなるので、極めて簡
単な構成で１周囲部度の影響を受けることなく、安定し
て正確な回転翼の回転制御を行うことができ、一回転以
下の回転角の制御を容易に制御できるという効果を提供
する。The motion of the rotor blade is detected based on the detection signal from the detection means provided in the detection means fixed plate, which includes a detection plate that detects the rotational state of the rotor blade, and a detection means made of a material having approximately the same coefficient of thermal expansion as the detection plate. Since it has a control means for controlling, it is possible to perform stable and accurate rotation control of the rotor blade with an extremely simple configuration without being affected by the rotation angle of one rotation or less. This provides the effect that control can be easily controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の洗たく機の一実施例の構成を示す断
面図、第２図は角度検知器の拡大斜視図。 第３図は同上流たく機の制御部の構成を示すブロック図
、第４図は同上流たく機の動作の流れを示すフローチャ
ートである。 （１）は胴体、（２）は洗たく檜、（３）は攪拌翼、（
４）は主軸、（６）はプーリ、（７）は検知板、（８）
は角度検出器。 （８Ｙは検知手段固定板、αυはモータ、０４１は制御
部・（１４ｃ）は演算処理装置、（ｔａａ）はメモリー
、α■は電源（ｌＯ） スイッチである。 なお２図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 （１１）FIG. 1 is a sectional view showing the structure of an embodiment of the washing machine of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged perspective view of an angle detector. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control section of the upstream terrorist, and FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the operation of the upstream terrorist. (1) is the body, (2) is the washed cypress, (3) is the stirring blade, (
4) is the main shaft, (6) is the pulley, (7) is the detection plate, (8)
is an angle detector. (8Y is the detection means fixing plate, αυ is the motor, 041 is the control unit, (14c) is the arithmetic processing unit, (taa) is the memory, and α■ is the power supply (lO) switch. Note that the same symbols in the two figures are the same. - or a corresponding portion. Agent Masuo Oiwa (11)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 主軸に固着されて洗たく槽内に回転自在に配置された回
転翼、この回転翼を駆動する駆動用電動機、上記主軸（
＝配設された検知板、この検知板と対応して上記回転翼
の回転状態を検知する検仰手段、上記検知板と同一系統
の材質からなる部材で構成され、この検知手段を保持す
る検知手段固定板、上記検知手段からの検知信号により
・上記回転翼の運動を演算処理して、上記駆動用電動機
を制御する制御手段を備えてなる洗たく機。A rotor blade fixed to the main shaft and rotatably arranged in the washing tank, a driving electric motor that drives this rotor blade, the main shaft (
= A detection plate provided, a detection means corresponding to the detection plate for detecting the rotational state of the rotary blade, and a detection member made of the same material as the detection plate and holding the detection means. A washing machine comprising: a means fixing plate; and a control means for controlling the driving electric motor by calculating and processing the movement of the rotary blade based on a detection signal from the detecting means.