JPS59207195A - Stirring type washer - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は洗たく駆動用モータを正逆運転し、撹拌洗たく
を行うようにした撹拌酸洗たく機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a stirring pickling machine which performs stirring washing by operating a washing drive motor in forward and reverse directions.

従来の洗たく機においては、撹拌翼を回転角度２００°
前後の所定角度で回転し、これにより洗たく槽内を攪拌
させて洗たくを行うものがらるが、この場合撹拌運動を
発生させるためにモータの回転をギヤやリンク機構等を
介して伝達するようにしており、大容量の洗たく機には
適しているが撹拌運動を発生させる機構部が複雑で高価
となり、小形洗たく機にはコスト面から採用が困難であ
った。In conventional washing machines, the stirring blades are rotated at an angle of 200°.
Some types rotate at a predetermined angle back and forth, thereby stirring the inside of the washing tank for washing, but in this case, the rotation of the motor is transmitted via gears, link mechanisms, etc. to generate the stirring movement. This method is suitable for large-capacity washing machines, but the mechanical part that generates the stirring motion is complicated and expensive, making it difficult to adopt it for small-sized washing machines due to cost considerations.

しかし、最近ではこの撹拌方式を導入すべくタイマによ
ってモータを直接正逆運転して撹拌運動を行わせる撹拌
酸洗たく機が提案されており、これはモータへの通電を
時間制御するのみであるので安価に製造できる。しかし
、撹拌翼が数回転してしまい１人の手等が撹拌翼に巻き
込まれる危険があり、文法たく物が撹拌翼にからみ付く
という現象が発生することもあった。又、モータの通電
時間は一定であるので、洗たく物の少いときには攪拌翼
の回転角度は大きく、洗たく物の多いときには回転角度
が小さくなり、洗たく機として必要な動作特性と逆の特
性を有するという欠点があった。However, recently, in order to introduce this stirring method, an agitating pickling machine has been proposed in which a timer is used to directly operate the motor in forward and reverse directions to perform the agitating motion.This method is inexpensive because it only controls the time of energization to the motor. can be manufactured. However, since the stirring blade rotates several times, there is a risk that one person's hands or the like may get caught in the stirring blade, and there have also been cases where articles have become entangled with the stirring blade. In addition, since the energization time of the motor is constant, the rotation angle of the stirring blade is large when there are few items to be washed, and the rotation angle is small when there are many items to be washed, which is the opposite of the operating characteristics required for a washing machine. There were drawbacks.

本発明は上記の従来の欠点を除去するために成されたも
のであり、モータの正逆運転により撹拌を行う攪拌酸洗
だ＜ａＩにおいて、洗たく物の多小に関係なく、撹拌翼
を所定の角速度計で通電撹拌し、洗たく物を安全にかつ
良好に洗たくすることを目的とする。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks. The purpose is to wash items safely and well by stirring with electricity using an angular velocity meter.

以下本発明の実施例を図面とともに説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

＄１図（５）、（Ｅ９において、（１ｊは洗たく機の外
相、（２）は外相（１）内に固定され、洗たくを行う洗
たく槽。$1 Figure (5), (In E9, (1j is the outer phase of the washing machine, (2) is a washing tank that is fixed in the outer phase (1) and performs washing.

（３）は洗たく槽（２）の底部中央に水密に挿通される
とともに主軸受（４）により回動自在に支持された主軸
。(3) is a main shaft that is watertightly inserted into the center of the bottom of the washing tank (2) and rotatably supported by a main bearing (4).

（５）は洗たく槽（２）内において主軸（３）に取部け
られた撹拌翼、（６）は主軸（３）に取付けられたグー
’Ｊ　、　（７＋は主軸（３）の下端に取付けられた回
転グー’Ｊ　、　＋８１は洗たく桔（２）の底面に固着
された自速ザ検出−ａ固定板。(5) is a stirring blade attached to the main shaft (3) in the washing tank (2), (6) is a Goo'J attached to the main shaft (3), (7+ is attached to the lower end of the main shaft (3) The attached rotating goo'J, +81 is a self-speed detection-a fixing plate fixed to the bottom of the washing box (2).

（９）はこの角速度計固定板に固層された発電形の角速
度検出器、　（ｉｋｌ＋はこの角速度計の回転軸ＶＣ取
付けられた検知ブー９．０υは外箱（１）内の底部に取
付けられた洗たく駆動用モータ、ｕ２）はモータ０υに
取付けられたグー’Ｊ　、　＋１３１はグー１月６１．
（１２＋を連結するベルト、圓は回転プーリ（７１＊　
＠知グー１月９）を連結するベルトである。モータ（ｌ
ｉの回転はグー１月６）、しおよびベル）　＋１３１を
介して撹拌ｇ　＋５１　ｖｃ伝えられ、−１：た撹拌翼
（５）の回転は回転グー１月７）、検知グー１月９）お
よびベルト（１４）を介して角速度検出器（ｌｉｉｉ　
ＶＣ伝えられる。(9) is a power generation type angular velocity detector fixed to this angular velocity meter fixing plate, (ikl+ is a detection boo attached to the rotating shaft VC of this angular velocity meter 9.0υ is attached to the bottom inside the outer box (1) The washing drive motor u2) is attached to the motor 0υ, +131 is the goo January 61.
(The belt that connects 12+, the circle is the rotating pulley (71*
@ Chigu January 9) is a belt that connects. Motor (l
The rotation of the stirring blade (5) is transmitted through the stirring g +51 vc, -1: the rotation of the stirring blade (5) is the rotation of the stirring blade (5), the rotation of the stirring blade (5) is the rotation of the stirring blade (5), the rotation of the stirring blade (5) is transmitted through the +131 and the bell). and an angular velocity detector (liii) via the belt (14).
VC is communicated.

周九のようＶこ角速度検出器ａＯ）は回転数に比例した
電圧が発生するものであり１回転数は２π×角速自速与
えられるから、角速度検出器００）は撹拌翼＋５１の角
速度に比例した電圧を発生する。As shown in Shu 9, the angular velocity detector aO) generates a voltage proportional to the number of rotations, and one number of revolutions is given by 2π x angular velocity, so the angular velocity detector 00) is the angular velocity of the stirring blade + 51. Generates a proportional voltage.

第２図は上記装置の制御系を示し、１４１は制御回路で
、メモ’Ｊ　１５１　、演算処理装置はｕ６＋　、イン
プットコントロール（１７１オ、Ｊ：　ヒアウトプット
コントロールＱ８＋から構成され、制御回路０４）には
電源スィッチ（１９＋を介して電源が接続される。角速
度検出器（８）が撹拌翼（５）の角速度を検出し、この
検出信号はインプットコントロールｕ′７）を介して制
御回路（１４）に入力され、メモリ０５）および演算処
理装置（１６１によって処理演算され、アウトプットコ
ントロールＯａを介してモータｊ＋＋に制御信号として
カロえられ、この出力によってモータＵυは右回転およ
び左回転される。Figure 2 shows the control system of the above device, 141 is a control circuit, consisting of a memo 'J 151, an arithmetic processing unit u6+, an input control (171o, J: here output control Q8+, and a control circuit 04). is connected to the power supply via the power switch (19+).The angular velocity detector (8) detects the angular velocity of the stirring blade (5), and this detection signal is sent to the control circuit (14) via the input control u'7). The signal is input to the memory 05) and the arithmetic processing unit (161), and is sent as a control signal to the motor j++ via the output control Oa, and the motor Uυ is rotated clockwise and counterclockwise by this output.

第３図は上記装置時に制御系の動作を説明するフローチ
ャートである。ステップ（１（Ｊ（Ｊｌはモータｔｉｌ
ｌの正逆運転フラグ、ステップｆ１０１１は攪拌翼（５
）の角速度（避電角度）を設定する角速度設定部で、角
速度に対応した数置Ｎが設定され、この値がステップ（
１０２）でレジスタＸに入れられる。なお、この角速度
設定値Ｎは、モータの回転数、減速比等の関連において
撹拌翼の通゛屯回転および慣性回転による回転角度か無
負荷時に３６０°以下であるように設定されている。ス
テップｆ１０３１はモータ（ｌ］ｌの正逆運転切換部で
あり、ステップｆ１０６＋はモータ通電時の撹拌翼（５
）の回転甲の角速度に比例した角速度検出器（１０＋の
出力信号を読φ取り部で、その１面はレジスタＴに入力
される。ステップ（１０７１は撹拌翼（５）の角速度が
設定値ＮＩＰ（達したかどうかを比較する比較たＢ、ス
テップ＋１０９１は自速＋１５検出器（１０）からの出
力信号がなくなって撹拌翼（５）が停止したことを判定
する停止判定都、ステソゲｆｌ１０１はモータの正逆運
転設定部でめる。FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the control system when using the above device. Step (1 (J (Jl is the motor til
The forward/reverse operation flag of l, step f1011 is the stirring blade (5
) is set in the angular velocity setting section that sets the angular velocity (earth protection angle), a numerical value N corresponding to the angular velocity is set, and this value is used for the step (
102) into register X. Note that this angular velocity setting value N is set in relation to the rotational speed of the motor, reduction ratio, etc. so that the rotation angle due to the general rotation and inertial rotation of the stirring blade is 360° or less when no load is applied. Step f1031 is a forward/reverse operation switching section for the motor (l), and step f106+ is a stirring blade (5) when the motor is energized.
) The output signal of the angular velocity detector (10+) which is proportional to the angular velocity of the rotary instep is read by the φ reading part, and one side of the output signal is inputted to the register T.Step (1071) indicates that the angular velocity of the stirring blade (5) is the set value NIP (Compare B to see if it has been reached. Step +1091 is the stop judgment point to determine that the output signal from the own speed +15 detector (10) has disappeared and the stirring blade (5) has stopped. Stesoge fl101 is the motor Set in the forward/reverse operation setting section.

欠ｌこ上記装置の動作を説明する。１ず、洗たく物、水
および況剤を洗たく楢（２）円に収納し、電源スイッチ
（１９ｊをオンにする。ステップ（１０（Ｊｌではモー
タ（１１１の右回転実行用の７ラダＦ　＝　ｌ　ＶＣセ
ットし。The operation of the above device will now be explained. 1. Place the items to be washed, water, and preparations in the washing oak (2) circle, and turn on the power switch (19j). VC set.

ステップ１１０１１では撹拌翼（５）の角速度数Ｎが設
定され、ステップ（１０２）でその値がレジスタＸＫ入
れられる。ステップ（１０３１の正逆運転切換部ではＦ
’＝１・であるのでステップｆ１０４１に進み、モータ
０わが右回転し、プーリ（６）を介して撹拌翼（５）も
右回転して洗たくが開始される。同時に、角速度検出器
α０）から出力ｔ＝号が発生する。この出力信号をステ
ップ（１０６１の読み取部で読み取りＴレジスタに入れ
。In step 11011, the angular velocity number N of the stirring blade (5) is set, and in step (102), the value is entered in register XK. Step (F in the forward/reverse operation switching section of 1031)
Since '=1., the process proceeds to step f1041, where the motor 0 rotates clockwise, and the stirring blade (5) also rotates clockwise via the pulley (6) to start washing. At the same time, an output t= is generated from the angular velocity detector α0). This output signal is read by the reading section of step (1061) and put into the T register.

ステップ（１０７１ではレジスタＴとレジスタＸのＶＥ
容を比較し、Ｔ＜Ｘであればステップ［１０３１ＶＣＲ
す。Step (1071 is the VE of register T and register
If T<X, step [1031VCR
vinegar.

モータ圓の右方向運転を継続する。反対にＴ≧Ｘとなれ
ばステップＨＯ８］でモータ鼾１の通電を遮〃■し。Continue driving the motor circle in the right direction. On the other hand, if T≧X, the energization of motor snoring 1 is interrupted in step HO8.

ステップＣ用９）では角速度検出器（８）からの出力信
号がなくなったことにより慣性力によって回転していた
撹拌翼（５）の停止を確認し、ステプ１ｌ１０１ではＦ
−１であるのでステップ（ｆｉｌｌに進み、Ｆ−０とし
て左方向運転を設定し、ステップ（ｌ１３１でＴレジス
タを０とし、ステプ１１１０３１に戻る。こんどは、Ｆ
＝０であるのでステップ＋１０５１に進み、モータ回ト
ま左方向運転を開始する。以下右方向運転と同様にグロ
グツムは進行し、電源スイッチ１９＋を遮断する丑で（
Ｍ拌繞（５）は往復運動を繰り返し、洗たくを継続する
。In Step C 9), the output signal from the angular velocity detector (8) disappeared, so it was confirmed that the stirring blade (5), which had been rotating due to inertia, had stopped, and in Step 1l101, the F
-1, so proceed to step (fill), set left direction driving as F-0, set T register to 0 in step (l131, and return to step 111031.This time, F
= 0, the process proceeds to step +1051, and the motor starts rotating in the left direction. From then on, the grog tsum advances in the same way as when driving in the right direction, and with the ox that cuts off the power switch 19+ (
The M agitator (5) repeats reciprocating motion to continue washing.

７ｒお上記実施例では、撹拌翼の角速度をプーリを介し
て間接的に検出しているが、直接横用する構造めるいは
モータ回転を検出するものであってもよく、また発゛屯
形の角速度検出器でなくとも。7r In the above embodiment, the angular velocity of the stirring blade is detected indirectly via the pulley, but it may also be directly used horizontally or it may detect the motor rotation. Even if it is not an angular velocity detector.

撹拌翼の回転角度を検出し、！適時間から角速度を演算
するものなど他の手段であってもよい。Detects the rotation angle of the stirring blade! Other means such as one that calculates the angular velocity from an appropriate time may also be used.

および、撹拌翼の角速度が所定値になった後。And after the angular velocity of the stirring blade reaches a predetermined value.

モータ通電をｇ断し、慣性運転の停止判定を行ってから
逆方向運転を開始しているが、これに限定するものでな
く所定通電遮断時間を設定し、所定時間後ｌこ逆方向運
転を開始する。あるいは撹拌翼が所定の角速度に至って
から所定時間通電回転を行い、その後に上記等の処理を
行ったのち逆方向回転を行うものなどであってもよく、
いずれにおいても２本発明は撹拌翼の角速度を間接・直
接をとわず侠出し、必るいは演算し、この角速度を基本
として、モータの正逆運転を制御するものである。The motor is de-energized and the inertia operation is judged to have stopped before the reverse direction operation is started. However, this is not limited to this; it is also possible to set a predetermined de-energization time and start the reverse direction operation after a predetermined period of time. Start. Alternatively, the stirring blade may be energized and rotated for a predetermined period of time after reaching a predetermined angular velocity, and then subjected to the above-mentioned processing and then rotated in the opposite direction.
In either case, the present invention measures or calculates the angular velocity of the stirring blade, whether indirectly or directly, and controls the forward and reverse operation of the motor based on this angular velocity.

以上のように本発明においては、撹拌翼の角速度を検出
し、この角速度によってモ〜りの正逆回転を制御し、所
定の角速度になるまで撹拌翼を通紙回転するので、洗た
く物の量の多い少ないに関係なくほぼ一定の撹拌状態ま
で洗たく物を撹拌して洗りくを行い、また洗たく物が撹
拌翼にからむことも少なく、洗たく効率の高い、かつ安
全性の高い攪拌酸洗たく機を提供する。As described above, in the present invention, the angular velocity of the stirring blade is detected, the forward and reverse rotation of the mortar is controlled based on this angular velocity, and the stirring blade is rotated until the paper reaches a predetermined angular velocity. We provide a stirring pickling machine that stirs and washes the items to be washed to a nearly constant agitation state regardless of whether the amount of water is high or low, and that the items to be washed are less likely to get entangled with the stirring blades, resulting in high cleaning efficiency and safety. do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図（４）、＠は夫々本発明装置の縦断正面図および
そのＡ−Ａ線横断底面図、第２図は本発明装置の制御系
の構成図、第３図は本発明装置の動作説明のためのフロ
ーチャートでるる。 （２）・・・洗たく槽、（５）・・・撹拌翼、（６）・
・・ブーＩＪ　、　（７］・・・回転グーＩＪ　、　（
９１・・・検知ブー’Ｊ　、　＋１（７１・・−角速度
検出器。 ０Ｄ・・・洗たく駆動用モータ、圓・・・制御回路。 なお１図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第１図 第２図 第３図Figure 1 (4) and @ are respectively a vertical sectional front view and a cross-sectional bottom view taken along the line A-A of the apparatus of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of the control system of the apparatus of the present invention, and Figure 3 is the operation of the apparatus of the present invention. A flowchart is provided for explanation. (2)... Washing tank, (5)... Stirring blade, (6)...
...Boo IJ, (7)...Rotating Goo IJ, (
91...Detection boo'J, +1 (71...-angular velocity detector. 0D...Wash drive motor, circle...control circuit. In addition, the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts. Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１１洗たく駆動用モータの正逆運転により洗たく槽内
の撹拌翼を交互に正逆転して洗たくを行う撹拌酸洗たく
概において、攪拌翼の角速度を検出する角速度検出部と
、角速度検出部の検出信号に基づいて前記モータを制御
する制御部を備え、該制御部は攪拌翼の角速度が所定値
ＶＣなった際にモータへの通電を遮断することを特徴と
する撹拌酸洗たく機。(11 In the stirring pickling method, which performs washing by alternately forwarding and reversing the stirring blades in the washing tank by forward and reverse operation of the washing drive motor, there is an angular velocity detection unit that detects the angular velocity of the stirring blade; A stirring pickling machine comprising a control section that controls the motor based on a signal, the control section cutting off electricity to the motor when the angular velocity of the stirring blade reaches a predetermined value VC.