JPS6066793A - Washer - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、洗たく駆動用電動機（以下モータと言う）
により回転翼を駆動して洗たくを行う洗たく機に関する
。[Detailed Description of the Invention] (Technical Field of the Invention) This invention relates to a washing drive electric motor (hereinafter referred to as a motor).
This invention relates to a washing machine that washes clothes by driving rotary blades.

（従来技術） （１） 洗たく機は１周知のように洗たく槽底部に設けられた回
転翼をあらかじめ定められた時間タイマなど利用して直
接モータを正逆運転めるいは一方回転方向に間欠運転制
御して洗たくを行う方式のものが一般的であった。しか
し近年タイマなどによって非常に短い時間たとえば０．
８秒運転０．５秒停止そして０．８秒の逆回転運転のモ
ータ制御する洗たく機が考案されているが、この方式の
洗たく機はモータへの通電を時間制御するのみであるの
で、安価に製造できる特徴がある反面、洗たく物の量お
よび電源電圧などの変化により２回転翼の回転状態が一
定しないという欠点があった。(Prior art) (1) As is well known, washing machines directly operate the motor in forward and reverse directions, or intermittently control the motor in one direction of rotation, using rotary blades installed at the bottom of the washing tank and a predetermined timer. The most common method was to wash and wash the clothes. However, in recent years, timers and the like have been used for very short periods of time, such as 0.
A motor-controlled washing machine that runs for 8 seconds, stops for 0.5 seconds, and runs in reverse for 0.8 seconds has been devised, but this type of washing machine only controls the time of energization to the motor, so it is inexpensive to manufacture. However, it has the disadvantage that the rotational state of the two rotary blades is not constant due to changes in the amount of laundry to be washed and the power supply voltage.

またこのようなモータの通電を時間制御するものにあっ
ては回転翼を一回転以下たとえば２００゜の所定角度を
往復回転運動させ洗たく物を揺動攪拌して洗たくを行う
方式つまり攪拌酸洗たく機には適用が困難であった。In addition, in the case of a device that controls the energization of the motor over time, there is a method in which the rotary blade is rotated back and forth through a predetermined angle of less than one rotation, for example, 200 degrees, and the items to be washed are shaken and agitated. was difficult to apply.

（発明の概要） この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、モータの回転制御によって回転（２） 翼が所定の回転状態で回転運動するようにして。(Summary of the Invention) The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional technology, and includes rotating (2) blades so as to rotate in a predetermined rotational state by controlling the rotation of a motor.

簡単な構造で、長期間安定して正確な回転運動を行わせ
ることができるとともに、安価にできる洗たく機を提供
することを目的とする。To provide a washing machine which has a simple structure, can stably and accurately rotate for a long period of time, and can be made at low cost.

（発明の実施例） 以下、この発明の一実施例を回転翼を所定角度を往復回
転して洗たく物な揺動攪拌して洗たくを行う攪拌酸洗た
く機に応用したものを図面に基づき説明する。(Embodiments of the Invention) Hereinafter, an embodiment of the present invention applied to an agitation pickling machine that performs washing by swinging and agitating the items to be washed by reciprocating rotary blades at a predetermined angle will be described with reference to the drawings.

第１図はその一実施例の構成を示す縦断面図であり、第
２図は第１図の人−Ａ線の断面図で、第３図は部分拡大
斜視図であり、″また第４図はこの発明の攪拌式の制御
部のブロック図である。FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing the configuration of one embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 1, and FIG. 3 is a partially enlarged perspective view. The figure is a block diagram of the stirring type control section of the present invention.

まず、第１図および第２図の両図において、（１）は洗
たく機の胴体、（２）は洗たくを行う洗たく槽で胴体（
１）に固定されている。また、（３）は回転翼としての
攪拌翼で２周知のように主軸（４）に固着され洗たく槽
（２）の底部中央にある主軸受（５）によって回動自由
なように配置されている。First, in both Figures 1 and 2, (1) is the body of the washing machine, and (2) is the body (2) of the washing tank where washing is performed.
1) is fixed. In addition, (3) is a stirring blade as a rotary blade, and as is well known, it is fixed to the main shaft (4) and is arranged so that it can rotate freely by the main bearing (5) located at the center of the bottom of the washing tank (2). There is.

主軸（４）には、プーリ（６）が取り付けられており。A pulley (6) is attached to the main shaft (4).

（３） このプーリ（６）とモータプーリ０３間には、ベルト（
１３１が張架されている。モータプーリ０７Ｊはモータ
０１）の回転軸に取り付けられている。これにより、モ
ータ圓の回転力がモータプーリ（２）、ベル）Ｑ３１．
グー１月６）を介して主軸（４）に伝達され、攪拌翼（
３）を洗たく槽（２）内で回転するようになっている。(3) A belt (
131 is strung up. The motor pulley 07J is attached to the rotating shaft of the motor 01). As a result, the rotational force of the motor circle is transferred to the motor pulley (2), the bell) Q31.
The information is transmitted to the main shaft (4) through the stirring blade (6).
3) is designed to rotate within the washing tank (2).

（７）は上記プーリ（６）の下方で１回転半径内に位置
して上記主軸（４）に具備された。上記攪拌翼（３）の
回転角度を検知する周端に概直角に等ピッチで検知切欠
き（７トを櫛状に有してなる側板（７γ′を配設した検
知円板、（８）は上記側板（７階中間に位置するように
所定距離を有して１発光素子（９）と受光素子Ｏ〔を対
向して配設した角度検出器であり、上記検知円板と同様
に上記プーリの回転半径内に配設されている。そして上
記各検知切欠（７）赤発光素子（９）と受光素子０〔と
の間に位置したとき発光素子（９）からの光が受光素子
ａ〔で受光され、各側板（７どカー発光素子（９）と受
光素子Ｏｎとの間に位置したとき発光素子（９）からの
光が遮断されるので、上記攪拌翼（３）の回転角度に合
ったパルス信号が検知する構造になっている。(7) is located below the pulley (6) and within one rotation radius, and is provided on the main shaft (4). A side plate (8) having a comb-shaped detection notch (7 gamma) arranged at an equal pitch approximately perpendicular to the circumferential edge for detecting the rotation angle of the stirring blade (3); is an angle detector in which one light-emitting element (9) and a light-receiving element O [are arranged facing each other at a predetermined distance so as to be located in the middle of the seventh floor; It is arranged within the rotation radius of the pulley.When each of the detection notches (7) is located between the red light emitting element (9) and the light receiving element 0, the light from the light emitting element (9) reaches the light receiving element a. The rotation angle of the stirring blade (3) is The structure is such that it detects a pulse signal that matches the

（４） それから上記検知円板（７）および上記角度検知器（８
）が上記プーリ（６）の回転半径より内側に位置して配
設されているため、上記プーリ（６）と上記ベルト０３
１の回転中に両者間の摩擦により発生した摩耗粉は１回
転中は遠心力の作用によりプーリ（６）の外周端より遠
方に飛散し、またプーリ（６）、ベル）Ｑ３１の静止時
にも摩耗粉はグー１月６）の外周端直下に落下するのみ
であり、検知円板（７）および角度検知器（８）に上記
摩耗粉はほとんど積もることがない。(4) Then the sensing disk (7) and the angle detector (8)
) is located inside the rotation radius of the pulley (6), so that the pulley (6) and the belt 03
During one rotation, wear particles generated due to friction between the two are scattered far away from the outer peripheral end of the pulley (6) due to the action of centrifugal force during one rotation, and also when the pulley (6) and bell Q31 are stationary. The abrasion powder only falls directly under the outer circumferential edge of the groove 6), and the abrasion powder hardly accumulates on the detection disk (7) and the angle detector (8).

次に、第４図により、この発明の攪拌酸洗たく機におけ
る制御部について説明する。角度検出器（８）の出力（
すなわち、受光部（ＩＧの出力）は制御部（１４）内の
インプットコントロール部（１４ｃ）に入力されるよう
になっている。Next, referring to FIG. 4, a control section in the stirring pickling machine of the present invention will be explained. The output of the angle detector (8) (
That is, the light receiving section (the output of the IG) is input to the input control section (14c) within the control section (14).

このインプットコントロール部（１４ｃ）とアウトプッ
トコントロール部（１４ｄ）は演算処理装置（４ａｂ）
に接続されており、演算処理装置（１４ｂ）とメモ！Ｊ
　（１４ａ）との間にデータ授受が行われるようになっ
ている。This input control section (14c) and output control section (14d) are an arithmetic processing unit (4ab).
is connected to the arithmetic processing unit (14b) and Memo! J
(14a) Data is exchanged between the terminal and the terminal (14a).

アウトプットコントロール部（ｎｄ）は演算処理装置（
１４ｂ）の出力を受けてモータａυを左運転るるいは右
（５） 運転の制御を行うようになっている。なお、　（１５）
は電源スィッチである。The output control section (nd) is an arithmetic processing unit (
In response to the output of 14b), the motor aυ is controlled to run to the left or to the right (5). Furthermore, (15)
is the power switch.

次に２以上のように構成されたこの発明の攪拌酸洗たく
機の動作について第５図のフローチャートを併用して述
べる。ステップ（１０１）でスタートし。Next, the operation of the stirring pickling machine of the present invention, which is constructed as described above, will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Start at step (101).

ステップ（１０２）では攪拌翼（３）の基準回転角（回
転角にあったパルス数）を設定する基準回転角設定部で
あり、ステップ（１０４）はモータａＤの正逆運転を行
わせるモータ正逆運転判定部である。また、ステップ（
１０７）は攪拌翼（３）の移動角度（回転角にあったパ
ルス数）をカウントするカウンタであり、ステップ（１
０８）は攪拌翼（３）の移動角度が基準回転角に達した
かどうかを比較する比較部であり、ステ、プ（１１１）
は角度検出器（８）よりのパルス信号がなくなり。Step (102) is a reference rotation angle setting section that sets the reference rotation angle (the number of pulses that correspond to the rotation angle) of the stirring blade (3), and step (104) is a reference rotation angle setting section that sets the reference rotation angle (the number of pulses that corresponds to the rotation angle) of the stirring blade (3). This is a reverse driving determination section. Also, step (
107) is a counter that counts the movement angle (the number of pulses corresponding to the rotation angle) of the stirring blade (3), and
08) is a comparison part that compares whether the moving angle of the stirring blade (3) has reached the reference rotation angle, and step (111)
The pulse signal from the angle detector (8) disappears.

攪拌翼（３）が停止したことを判定する停止判定部であ
る。This is a stop determination unit that determines that the stirring blade (3) has stopped.

ステップ（４ｔ３）　（１１４）は基準回転角と攪拌翼
（３）の停止までの移動角度を比較する角度比較部であ
り。Step (4t3) (114) is an angle comparison unit that compares the reference rotation angle and the movement angle of the stirring blade (3) until it stops.

ステップ（１１５）、　（１１６）、　（１１７）は基
準角と移動角の加減算を行う演算部で、その結果なＸレ
ジスタに入（６） れ２回転角度がいつも基準回転角になるよう（ニモータ
Ｑｌ）の通電を制御する。Steps (115), (116), and (117) are arithmetic units that add and subtract the reference angle and movement angle, and the result is entered in the Controls the energization of Ql).

次に、さらに、この発明の動作を詳述する。まず最初に
、被洗たく物を洗たく槽（２）内に収納し。Next, the operation of the present invention will be further explained in detail. First, the items to be washed are stored in the washing tank (2).

水洗剤を入れ電源スィッチ（１５１を入れると、第３図
のように制御部が構成されているので、フローチャート
（第５図）のごとく初めＣニステップ（ｌＯｌ）でモー
タαＤの右回転実行用のフラグがＦ＝＝１にセットされ
る。When you add water and detergent and turn on the power switch (151), the control unit is configured as shown in Figure 3, and as shown in the flowchart (Figure 5), the motor αD is rotated clockwise at first step C (lOl). flag is set to F==1.

次に、ステップ（１０２）で攪拌翼（３）の基準回転角
が概２００°に相当するパルス数Ｎが設定されるので。Next, in step (102), the number of pulses N corresponding to the reference rotation angle of the stirring blade (3) of approximately 200° is set.

ステップ（１０３）でその値がＸレジスタに入る。In step (103), the value is entered into the X register.

ステップ（１０４）はモータ０１）の正逆運転判定部で
Ｆ＝１であるからステップ（１０５）に移り、モータＱ
ｌｌは右方向運転を開始する。これと同時にプーリ（６
）が回動するので、これに主軸を介して直結された攪拌
翼（３）が同じように回動し、角度検出器（８）より。Step (104) is the forward/reverse operation determination section of motor 01), and since F=1, the process moves to step (105), and the motor Q
ll starts driving in the right direction. At the same time, the pulley (6
) rotates, the stirring blade (3) directly connected to it via the main shaft rotates in the same way, and the angle detector (8) rotates.

パルス信号が発生する。A pulse signal is generated.

これをステップ（１０７）のカウンタでカウントし。This is counted by the counter in step (107).

Ｔレジスタに加算し、ステップ（１０８）の比較部で。Add it to the T register and use the comparison section in step (108).

（７） Ｘレジスタの内容と比較しＴ＜Ｘであれば、ステップ（
１０４）に戻り、モータａ１Ｊの右方向運転を継続し。(7) Compare with the contents of the X register and if T<X, step (
Return to step 104) and continue driving the motor a1J in the right direction.

反対にＴ≧又となれば、ステップ（１０９）に進み、モ
ータＯＤの電源を遮断し、慣性運転に入り、Ｔレジスタ
：二は攪拌翼（３）が停止するまでのパルス信号がさら
（二加算される。On the other hand, if T≧ or more, proceed to step (109), cut off the power to the motor OD, enter inertial operation, and T register: 2 is the pulse signal until the stirring blade (3) stops (2). will be added.

ステップ（１１３）は、攪拌翼（３）の移動角パルス数
Ｔと基準回転角パルス数Ｎとの角度比較部で、Ｔ＞Ｎで
めれば、ステップ（１１５）に移動い演算処理部で（Ｔ
−Ｎ）のオーバしたパルス数（角度）を計算し、基準回
転角パルス数Ｎより（Ｔ−Ｎ）の値を減じＸレジスタ（
二人れる。Step (113) is an angle comparison part between the number of moving angle pulses T of the stirring blade (3) and the reference number of rotational angle pulses N. If T>N, the process moves to step (115). (T
-N), and subtract the value of (T-N) from the reference rotation angle pulse number N.
There are two people.

ステップ（ｕｓ）は、ｐ−１であるので、　（１１９）
に進みモータａυの正逆運転フラグをｐ＝ｏにクリヤし
。Since the step (us) is p-1, (119)
Go to and clear the forward/reverse operation flag of motor aυ to p=o.

次に、ステップ（１２１）でＴレジスタも（Ｔ＝０）ク
リヤして、ステップ（１０４）に戻る。Next, in step (121), the T register is also cleared (T=0), and the process returns to step (104).

今度は、モータαｌ）正逆運転フラグがＦｌ＝Ｏである
ので、ステップ（１０６）に移動し、モータは左方向運
転となり、攪拌翼（３）は左方向に回動される。This time, since the motor αl) forward/reverse operation flag is Fl=O, the process moves to step (106), the motor operates in the left direction, and the stirring blade (3) is rotated in the left direction.

以下、右回転と同様に処理されて攪拌翼は洗た（８） 、くが終了して電源スィッチＱ５１を遮断するまで回転
往復運動を継続する。したがって攪拌翼（３）は左方向
右方向と交互に概２００°の角度範囲を往復回転運動し
、洗たく物を揺動攪拌するので、洗たく物の汚れが除去
される。Thereafter, the stirring blade is washed in the same manner as the clockwise rotation (8), and the rotational reciprocating movement continues until the rotation is completed and the power switch Q51 is shut off. Therefore, the stirring blade (3) reciprocates and rotates in an angular range of about 200 degrees alternately in the left and right directions, and shakes and stirs the object to be washed, thereby removing dirt from the object to be washed.

なお１本発明は上記実施例のように攪拌翼が一回転しな
い概２００°の角度範囲を往復回転運動する攪拌酸洗た
く機に限定するものでなく２回転翼が複数回回転し１反
転するものであってもよく。Note that the present invention is not limited to an agitating pickling machine in which the agitating blade rotates back and forth over an angular range of approximately 200 degrees without making one rotation as in the above embodiment, but is applicable to a device in which the two rotary blades rotate multiple times and make one reversal. It's okay.

負荷量の大小などによる影響を受けることなく回転翼の
回転状態を正確に制御できる。The rotational state of the rotor blade can be accurately controlled without being affected by the magnitude of the load.

（発明の効果） 以上のように、この発明の洗たく機によればｔ回転翼の
回転状態を検知する検知手段を１回転翼に駆動力を伝達
するグリ−の下方部にかつプリーの回転半径内に具備し
、かつ検知手段からの検知信号にもとづき回転翼の運動
を制御する制御手段を有してなるので、極めて簡単な構
成で、運転中に発生するベルト等の摩耗粉や主軸受部か
らの水滴などの影響を受けることなく、長時間安定した
（９） 正確な回転翼の回転制御を行うことができ、かつ一回転
以下の回転角の制御も容易に制御できるという効果を提
供する。(Effects of the Invention) As described above, according to the washing machine of the present invention, the detection means for detecting the rotational state of the rotary blades is installed at the lower part of the grey, which transmits the driving force to the rotary blades, and within the rotation radius of the pulley. It also has a control means for controlling the motion of the rotor blade based on the detection signal from the detection means, so it has an extremely simple configuration and can be used to prevent wear particles from the belt, etc. generated during operation, and from the main bearing. (9) It is possible to perform stable and accurate rotation control of a rotor blade for a long time without being affected by water droplets, etc., and to provide the effect that rotation angle control of one rotation or less can be easily controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の洗たく機の一実施例の構成を示す断
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線の断面図、第３図は角
度検知器Φ拡大斜視図、第４図は同上流たく機の制御部
の構成を示すブロック図・第５図は同上流たく機の動作
の流れを示すフローチャートである。 （１）は胴体、（２）は洗たく槽、（３）は攪拌翼、（
４）は主軸、（６）はグリ−２（７）は検知板、（８）
は角度検出器。 ０１）はモータ、ａ４）は制御部、　（１４Ｃ）は演算
処理装置。 （１４ａ）はメモリ、Ｑ５１は電源スィッチである。 なお２図中同一符号は同−又は和尚部分を示す。 代理人大岩増雄 （１０） 特開昭ＧＯ−６６７９３（４） 第５図 δｒＡＲＴ ＩθＪ ｔｏ２Ｆ＝１　）（７−Ｅ−ｙ−ｉｚｈ７５’＃絆回転
角（ノマルス！＃、）設定Ｎ １０３　。Ｎ ｌθ４　Ｆ＝、Ｙ　ｆ０５ １０６　Ｎ　ター（右） 運転 Ｉθ７ Ｔ４−Ｔ十 ｌθ６ １θ９ＸＹＴ≧Ｘ 週　祈 １０ １１ ｑ＝Ｑ１ｆ２ １ブ、３ Ｔ＞Ｎ　Ｙ ｔ２１　ｙｒ４−Ｘ７ ／ Ｔ：θ　７／　””　ｆｆ７　ｆｆ５ ｉ　４−Ｎ＋（＃−４−Ｎ−Ｃｒ−Ｎ　−ｆｑ −ｒ−＝１　ｙｙＢFig. 1 is a sectional view showing the configuration of an embodiment of the washing machine of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line A-A in Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged perspective view of the angle detector Φ, and Fig. 4 5 is a block diagram showing the configuration of the control section of the upstream terrorist. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the operation of the upstream terrorist. (1) is the body, (2) is the washing tank, (3) is the stirring blade, (
4) is the main shaft, (6) is the grille 2, (7) is the detection plate, (8)
is an angle detector. 01) is a motor, a4) is a control unit, and (14C) is an arithmetic processing unit. (14a) is a memory, and Q51 is a power switch. Note that the same reference numerals in the two figures indicate the same or the same parts. Agent Masuo Oiwa (10) Unexamined Japanese Patent Application Sho GO-66793 (4) Fig. 5 δrART IθJ to2F=1 ) (7-E-y-izh75'# Bond rotation angle (Nomalus! #,) setting N 103 . N lθ4 F=, Y f05 106 N ter (right) Operation Iθ7 T4-T10lθ6 1θ9XYT≧X Week 10 11 q=Q1f2 1bu, 3 T>N Y t21 yr4-X7 / T:θ 7/ ”” ff7 ff5 i 4-N+(#-4-N-Cr-N -fq -r-=1 yyB

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 主軸に固着されて洗たく槽内に回転自在に配置された回
転翼、この回転翼を駆動する駆動用電動機、この駆動用
電動機の駆動力を上記主軸に伝達するグリ−１このグリ
−の下方部でかつ上記主軸に配設された検知板、この検
知板と対応して上記グリ−の回転半径内に具備され上記
回転翼の回転状態を検知する検知手段、この検知手段か
らの検出信号により、上記回転翼の運動を演算処理して
上記駆動用電動機を制御する制御手段を備えてなる洗た
く機。A rotor blade fixed to the main shaft and rotatably arranged in the washing tank, a driving electric motor that drives this rotor blade, a green 1 that transmits the driving force of this driving electric motor to the main shaft.The lower part of this green. and a detection plate disposed on the main shaft, a detection means provided within the rotational radius of the green in correspondence with the detection plate and detecting the rotational state of the rotary blade, and a detection signal from the detection means, A washing machine comprising a control means for controlling the driving electric motor by calculating the motion of the rotary blade.