JPS59198483A - 盲人用触覚デイスプレイ - Google Patents
盲人用触覚デイスプレイInfo
- Publication number
- JPS59198483A JPS59198483A JP7342483A JP7342483A JPS59198483A JP S59198483 A JPS59198483 A JP S59198483A JP 7342483 A JP7342483 A JP 7342483A JP 7342483 A JP7342483 A JP 7342483A JP S59198483 A JPS59198483 A JP S59198483A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stylus
- support
- tactile display
- heating
- blind
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、文字や図形等の情報を触刺激として与えるた
めの盲人用触覚ディスプレイに関するものである。
めの盲人用触覚ディスプレイに関するものである。
従来の盲人用触覚ディスプレイにおいては、マトリック
ス状に配設された各触針を駆動するため、ンレノイドや
圧電効果による振動を利用していたが、それらの駆動手
段は、その構造上十分に小型化することができず、その
ため触釧を高密度に配設するのに限界があった。
ス状に配設された各触針を駆動するため、ンレノイドや
圧電効果による振動を利用していたが、それらの駆動手
段は、その構造上十分に小型化することができず、その
ため触釧を高密度に配設するのに限界があった。
本発明は、このような問題を解決しようとするものであ
って、その目的とするところは、多数の触針を高密度に
配設可能な触覚ディスプレイを提供することにある。
って、その目的とするところは、多数の触針を高密度に
配設可能な触覚ディスプレイを提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の触覚ディスプレイは
、マトリックス状に配設された触針な備え、それらの各
触針をそれぞれ形状記憶合金からなる支持体によって支
持させ、伝達しようとする文字や図形の情報（二基づい
て所期の触針を突出まだは復帰させるために上記支持体
を加熱する加熱手段を設けることにより構成される。
、マトリックス状に配設された触針な備え、それらの各
触針をそれぞれ形状記憶合金からなる支持体によって支
持させ、伝達しようとする文字や図形の情報（二基づい
て所期の触針を突出まだは復帰させるために上記支持体
を加熱する加熱手段を設けることにより構成される。
このような本発明の触覚ディスプレイにおいては、文字
や図形等の情報を伝達するための触針を、形状記憶合金
で構成した支持体で支持し、それらの支持体全加熱手段
で加熱することにより所期の触針を駆動するようにした
ので、触針の駆動手段を小形化することが可能となシ、
上記触針金高密度に配設することができ、装置全体を小
型化できるだけでなく、情報をより正確に伝達すること
ができる。
や図形等の情報を伝達するための触針を、形状記憶合金
で構成した支持体で支持し、それらの支持体全加熱手段
で加熱することにより所期の触針を駆動するようにした
ので、触針の駆動手段を小形化することが可能となシ、
上記触針金高密度に配設することができ、装置全体を小
型化できるだけでなく、情報をより正確に伝達すること
ができる。
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳述する。
第１図は、本発明の第１の実施例における要部を示し、
即ちマｌ−ＩＪノクス状に配設された触針群中における
一つの触針駆動機構を示している。この触針駆動機構１
においては、触針２をカバー３に穿設した孔４から突出
可能に配設し、その触針２の基端を、ばね状に構成した
第１の支持体５及び第２の支持体６を介して基台７に支
持させている。烙らに、上記支持体５，６を自己加熱す
るため、それらの支持体５，６の両端間を、それぞれ任
意の手段で開閉制御されるスイッチ８，９を介して電源
１０ 、１１に接続し、それにより支持体５゜６に対す
る加熱手段を構成している。上記第１の支持体５及び第
２の支持体６はそれぞれ形状記憶合金によって構成し、
第１の支持体５には触針２を突出させるため軸方向への
伸張状態を記憶させ、また第２の支持体６には触針２を
下動復帰させるため軸方向への短縮状態を記憶させたも
のである。
即ちマｌ−ＩＪノクス状に配設された触針群中における
一つの触針駆動機構を示している。この触針駆動機構１
においては、触針２をカバー３に穿設した孔４から突出
可能に配設し、その触針２の基端を、ばね状に構成した
第１の支持体５及び第２の支持体６を介して基台７に支
持させている。烙らに、上記支持体５，６を自己加熱す
るため、それらの支持体５，６の両端間を、それぞれ任
意の手段で開閉制御されるスイッチ８，９を介して電源
１０ 、１１に接続し、それにより支持体５゜６に対す
る加熱手段を構成している。上記第１の支持体５及び第
２の支持体６はそれぞれ形状記憶合金によって構成し、
第１の支持体５には触針２を突出させるため軸方向への
伸張状態を記憶させ、また第２の支持体６には触針２を
下動復帰させるため軸方向への短縮状態を記憶させたも
のである。
従って、上記触針２は、第１の支持体５の加熱により第
２の支持体６の付勢力に抗して突出し、また第２の支持
体６の加熱により第１の支持体５の伺勢力に抗して下動
復帰することになる。なお、他の触針駆動機構も上記触
針駆動機構１と同様に構成される。
２の支持体６の付勢力に抗して突出し、また第２の支持
体６の加熱により第１の支持体５の伺勢力に抗して下動
復帰することになる。なお、他の触針駆動機構も上記触
針駆動機構１と同様に構成される。
上記構成の触覚ディスプレイにおける触針２は、第１の
支持体５及び第２の支持体６の軸方向への伸張と短縮と
によって駆動されるものであり、スイッチ８を閉じるこ
とにより電源１１から第１の支持体５に電流を流せば、
第１の支持体５の自己加熱による伸張に伴って触針２が
突出し、またスイッチ９を閉じることによｐ電源１ｊか
ら第２の支持体６に電流を流せば、第２の支持体６の自
己加熱による短縮に伴って触針２が可動復帰する。従っ
て、文字や図形の情報に基づく電気信号により、任意の
手段で上記各触針２におけるスイッチ８゜９の開閉制御
を行えば、上記情報を手掌等に対する触刺激として伝達
することができる。
支持体５及び第２の支持体６の軸方向への伸張と短縮と
によって駆動されるものであり、スイッチ８を閉じるこ
とにより電源１１から第１の支持体５に電流を流せば、
第１の支持体５の自己加熱による伸張に伴って触針２が
突出し、またスイッチ９を閉じることによｐ電源１ｊか
ら第２の支持体６に電流を流せば、第２の支持体６の自
己加熱による短縮に伴って触針２が可動復帰する。従っ
て、文字や図形の情報に基づく電気信号により、任意の
手段で上記各触針２におけるスイッチ８゜９の開閉制御
を行えば、上記情報を手掌等に対する触刺激として伝達
することができる。
第２図は、本発明の第２の実施例を示し、触針金より高
密度に配設可能としたものである。同図において、２１
はマトリックス状に配設された触針群における一つの触
針列を示し、２２は上記触針群中の任意の触針２：３を
駆動するだめの加熱手段を示している。
密度に配設可能としたものである。同図において、２１
はマトリックス状に配設された触針群における一つの触
針列を示し、２２は上記触針群中の任意の触針２：３を
駆動するだめの加熱手段を示している。
上記触針列２】においては、各触針２３をカバー２４の
孔２５から突出可能に配設し、それらの各触針２３の下
端にばね状に構成した第１の支持体２６及び第２の支持
体２７の一端をそれぞれ連結すると共に、それらの支持
体２６ 、２７の他端をカバーＵの下面にそれぞれ固定
している。上記第１の支持体２６及び第２の支持体２７
は、第１の実施例の場合とＩＴｉＪ様に、形状記憶合金
によって構成され、第１の支持体２６には触針２３を突
出されるための捲回形状を記憶させ、また第２の支持体
２７には触針２３を１動腹帰させるための伸張形状を記
憶させている。従って、各触針おは、第１の支持体２６
の加熱により第２の支持体２７の付勢力に抗して突出し
、また第２の支持体２７の加熱により第１の支持体２６
の付勢力に抗して下動復帰する。なお、触覚ディスプレ
イとしては、このように構成されだ触針列２１が複数列
設けられる。
孔２５から突出可能に配設し、それらの各触針２３の下
端にばね状に構成した第１の支持体２６及び第２の支持
体２７の一端をそれぞれ連結すると共に、それらの支持
体２６ 、２７の他端をカバーＵの下面にそれぞれ固定
している。上記第１の支持体２６及び第２の支持体２７
は、第１の実施例の場合とＩＴｉＪ様に、形状記憶合金
によって構成され、第１の支持体２６には触針２３を突
出されるための捲回形状を記憶させ、また第２の支持体
２７には触針２３を１動腹帰させるための伸張形状を記
憶させている。従って、各触針おは、第１の支持体２６
の加熱により第２の支持体２７の付勢力に抗して突出し
、また第２の支持体２７の加熱により第１の支持体２６
の付勢力に抗して下動復帰する。なお、触覚ディスプレ
イとしては、このように構成されだ触針列２１が複数列
設けられる。
上記加熱手段２２は、レーザー光によって上記第１及び
第２の支持体２６ 、２７を外部から照射加熱してそれ
らの支持体２６ 、２７が連結された触針２３を駆動す
るもので、レーザー光測を射出するレーザー発振器２９
と、レーザー光測を通断するシャッター３０と、レーザ
ー光測を反射する鏡３１を備えたスキヤｔ −３２とを
備え、このスキャナー３２で鏡３１の向きを変えて走査
することにより、レーザー光２８で触針群中の任意の触
針２３における支持体２６または２７を照射できるよう
に構成している。
第２の支持体２６ 、２７を外部から照射加熱してそれ
らの支持体２６ 、２７が連結された触針２３を駆動す
るもので、レーザー光測を射出するレーザー発振器２９
と、レーザー光測を通断するシャッター３０と、レーザ
ー光測を反射する鏡３１を備えたスキヤｔ −３２とを
備え、このスキャナー３２で鏡３１の向きを変えて走査
することにより、レーザー光２８で触針群中の任意の触
針２３における支持体２６または２７を照射できるよう
に構成している。
上記構成の触覚ディスプレイにおける触針２３は、第１
の支持体２６または第２の支持体２７の加熱にょる捲回
と伸張とにより駆動されるもので、文字や図形の情報を
電気信号としてスキャナー３２に加え、鏡３工を変位さ
せることにより、レーザー光２８で触、針柱中の所期の
触°針２３における支持体２６マたは２７を加熱し、そ
れに伴って支持体２６ 、２７に連結された触針２３が
駆動され、上記情報が触刺激として手掌等に伝達される
。
の支持体２６または第２の支持体２７の加熱にょる捲回
と伸張とにより駆動されるもので、文字や図形の情報を
電気信号としてスキャナー３２に加え、鏡３工を変位さ
せることにより、レーザー光２８で触、針柱中の所期の
触°針２３における支持体２６マたは２７を加熱し、そ
れに伴って支持体２６ 、２７に連結された触針２３が
駆動され、上記情報が触刺激として手掌等に伝達される
。
以上に詳述したところから明らかなように、本発明によ
れば触針を形状記憶合金からなる支持体によって支持さ
せればよく、そのため多数の触針を極めて高密度に配設
することができる。
れば触針を形状記憶合金からなる支持体によって支持さ
せればよく、そのため多数の触針を極めて高密度に配設
することができる。
第１図は本発明の第１の実施例の要部を示す部分断面図
、第２図は本発明の第２の実施例の断面図である。 ２．２３・・・触針、 ５，２６・・・第１の支持体
、６．２７・・・第２の支持体、２２・・・加熱手段。 指定代理人 工業技術院隼す品科学研究所長
、第２図は本発明の第２の実施例の断面図である。 ２．２３・・・触針、 ５，２６・・・第１の支持体
、６．２７・・・第２の支持体、２２・・・加熱手段。 指定代理人 工業技術院隼す品科学研究所長
Claims (1)
- １、 マトリックス状に配設された触針を備え、それら
の各触針をそれぞれ形状記憶合金からなる支持体によっ
て支持させ、伝達しようとする文字や図形の情報に基づ
いて所期の触針を突出または復帰させるために」二記支
持体を加熱する加熱手段を設けたことを特徴とする盲人
用触覚ディスプレイ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7342483A JPS59198483A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 盲人用触覚デイスプレイ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7342483A JPS59198483A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 盲人用触覚デイスプレイ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59198483A true JPS59198483A (ja) | 1984-11-10 |
| JPS6327711B2 JPS6327711B2 (ja) | 1988-06-03 |
Family
ID=13517829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7342483A Granted JPS59198483A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 盲人用触覚デイスプレイ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59198483A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62237566A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-17 | Hitachi Ltd | 索引の自動生成方式 |
| JPS62237518A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-17 | Hitachi Ltd | デ−タ移動方式 |
| JPS62249182A (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-30 | 日本電気株式会社 | 表示装置 |
| JPS62192724U (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-08 | ||
| JPS62192725U (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-08 | ||
| WO1998041962A3 (en) * | 1997-03-18 | 1998-12-03 | Purdue Research Foundation | Apparatus and methods for a shape memory spring actuator and display |
| US6705868B1 (en) | 1998-03-18 | 2004-03-16 | Purdue Research Foundation | Apparatus and methods for a shape memory spring actuator and display |
| US6747631B1 (en) | 1999-03-17 | 2004-06-08 | Fuji Xerox Co. Ltd. | Information perception apparatus, information transmission system, and memory medium in which program for controlling information perception apparatus is stored |
-
1983
- 1983-04-26 JP JP7342483A patent/JPS59198483A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62237566A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-17 | Hitachi Ltd | 索引の自動生成方式 |
| JPS62237518A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-17 | Hitachi Ltd | デ−タ移動方式 |
| JPS62249182A (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-30 | 日本電気株式会社 | 表示装置 |
| JPS62192724U (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-08 | ||
| JPS62192725U (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-08 | ||
| WO1998041962A3 (en) * | 1997-03-18 | 1998-12-03 | Purdue Research Foundation | Apparatus and methods for a shape memory spring actuator and display |
| US7018209B2 (en) | 1997-03-18 | 2006-03-28 | Purdue Research Foundation | Apparatus and methods for a shape memory spring actuator and display |
| US6705868B1 (en) | 1998-03-18 | 2004-03-16 | Purdue Research Foundation | Apparatus and methods for a shape memory spring actuator and display |
| US6747631B1 (en) | 1999-03-17 | 2004-06-08 | Fuji Xerox Co. Ltd. | Information perception apparatus, information transmission system, and memory medium in which program for controlling information perception apparatus is stored |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6327711B2 (ja) | 1988-06-03 |
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