JPS59181925A - 系統の周波数および電圧安定化方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の属する技術分野〕 本発明は、有効電力および無効電力の変動する負荷が接
続され、所定の静特性を有する原動機／発電機ユニット
から給電される系統の周波数および′改正を安定化する
方法ζ二関するものである。 〔従来技術とその問題点〕 第１図の中段部（二は抵抗負荷２および誘導［生または
容老性の負荷３（二給電する系統１が啓示されＣいる。 系統工に１・よさらに環境条件によって発生電力の大き
く変動する種々の電力発生装置、たとえは風力発電機４
、太陽電池式発電機５、太陽熱エイ・ルギー又は廃：稟
熱（′ｌ−よって駆動さｉする熱発電機６などが接続さ
れている。こｉｔらの発電機は、それから供給される有
効電力が環境条件に依存しており、系統に接続さｉｔて
いる負荷２゜３の大きさにはほとんど無関係であるとい
う点で共通している。しかし、有効゛電力の発生には、
環境条件に従って変動する無効電力の授受も関係する。 発電機４．　５．　６が負荷の有効電力需要量を賄いき
れる状態になければ、制御可能な原動機／発電機ユニッ
ト７が付加的に設けら２ｔろ。このユニット７の原動機
はたとえば速度対電力特性ｎ／Ｐに従って速度制帆され
るディーゼルエンジン８であり得る。このディーゼルエ
ンジン８は発電機９を介して系統１に連結されている。 発電機９の制御゛装置１０によ

【）、一定の制限範囲内
で無効電力Ｑを系統１に供給したり逆に系統１から吸収
したりすることができる。その場合、ユニット７の出力
電圧Ｕは発電機９のｕ／Ｑ特性に従って変動する。この
ような装置においては、発電機４，５゜６の発生電力が
系＠１の有効電力需要量とほぼ平衡しているにもかかわ
らず無効電力需要量の理由からディーゼルエンジン８を
投入しなけλｔばならない場合がしばしば生ずる。その
場合、ディーゼルエンジン８はほぼ無負荷ではあるが、
高速で、ｔｔｘわちディーゼルエンジン８の燃焼過程が
最適動作してエンジン８および発電機９が高能率となる
範囲を外れたところで運転されることＣ二なる。 さらにその場合、系統１の周波数および電圧な所望の許
容限界値内で定格値に維持するのがしばしば困難になる
。 第２図は、ディーゼルエンジン８の回転速度ｎないしは
原動！／発電機ユニット７の出力周波数ｆを有効電力Ｐ
ｉ−ｉｔして示すものである。なお、図Ｃ二台いてｎ　
　　　、ｆ Ｎｅｎｎ　　　Ｎｅｎｎ１　ＰＮｅｎｎはそれぞｆＬ回
転速度、周波数。有効電力の定格値を表わすものである
。有効電力は系統の需要によって予め与えられている。 しかし、速度すなわち周波数はエンジンの駆動制御（二
より狭い限界値内でわずか（二変動し得る。一般に原動
機の「静＃　性ｊと称さ几る速度対出力時１生は製造者
（二上って設定さ、！する。同一特性（＝設定さ、！ｔ
た複数台の原動機／発電慝ユニットを並列運転し、有効
電力を各ユニットに等分に分担させることがしばしばあ
る。 ユニット７の供給（正）無効電力または吸収（負）無効
電力Ｑに対する出力゛電圧Ｕの関係として大抵は＄３図
に示すように直線の「静特性」カー設定さ、ｌする。図
中、ｕＮ８ｎｎは出力電圧の定格値である。ユニットの
設計の際は、一般に定格速度ｎＮｅＩ□１１でユニット
が系統の定格周波数ｆＮｅｎｎを発生し、無効電力Ｑ−
０で系統の定格電１ｆｕＮｅｎｎを発生するよう（一系
統に調和させる。それらの定格点でユニット運転の最適
条件が得らソｔろ。しかし、系統の有効電力伝送部また
は厭効電力需要費の増大は回転速度ないし系統周波数お
よび系統電圧の低下をひき起こす。 〔発明の目的〕 木登ｕ１１のｆ３　（Ｇｊ、−＋　、　、ｒ５−シ、Ｔ
ｙｑ　／　’　発＝　Ｉ；Ｌ−一７　Ｆ　ｒ５よび系統
に接続さ几ている負荷や他の議力琴生装置が相互に且つ
系統の電力需要ζ二無関係（二そｆＬらの最適条件で・
ボ転できる運転状、態のもとで系１ＲＩａの’４圧およ
び周波数を安定化すること（二あ６゜〔発明の構成〕 この目的は不発明により、原・紡機／発電気ユニットの
静特性を系統が定格電圧および定格周波数の状態にある
ときに当該原動機／発′屯機ユニットが最適ｉ功作点で
運転されるようＣ二設定し、系統Ｃミ伝送部を有する工
Ａ・ルギー伝送装置を介して風気的エイ・ルギー蓄積器
をト夛続し、系統周波数と系統の定格周波数どの間の制
御偏差から有効電力伝送部のための目標値を形成し、系
ｇ４ｆ電圧と系、統の定格゛５．シ圧との間の制御偏差
から無効電力伝送１４１（のヅこめの目標値を形成する
ことによって達成さ几る。 〔発明の実施例〕 見、下、図面を参照して本発明をさらに詳細に説明する
。 原・１力機／発′屯機ユニット、例えば勇１図の例（二
＃ケア１　テ４−ゼルエンジン８および発電機９から［
戊るユニット７、の静特性は、系統の定格電圧および定
洛周彼数Ｃ二ぢいてユニットが最適動作点で１亜転され
るようζ１予め与えられる。系７１．ｌ′Ｃ１には電気
的エイ、ルギー蓄積器１１、たとえば１１固または複数
個の蓄電池が制御可能な電気エイ・ルギー伝送装置たと
えばインバータ制御部１３を介して制御される１つまた
は複数のインバータ１２を介して接続されている。エイ
・ルギー伝送装置の制（北部１３は、へイＴ入力がとし
て与えらｆＬる目標値ＰＷＲに従って系統にインバータ
１２の三用交６ｆｔ出力端を介して供給する有効電力、
また第２の基準入力用として与えらハ、る目標値ＱＷＲ
に従って無効″電力が、それぞれ別／２（二町］抹印で
きるよう（二よ芭１′ｉ！２さ几′ている。系統周波数
ｆと定格周波数ｆ　　−ｆＮｅｎｎとのｍｌの制御偏差
ｆ−ｆ　からエイ、ルギー伝送装置の有効電力伝送部１
１］の目標値ＰＷＲが形成さｉｔ、系統゛電圧Ｕと定格
電圧ｕ　””ｕＮｅｎｎとの間のｉ：ｒ制御偏差ｕ　　
−ｕから無効電力伝送部ｊ−１：ｌ　Ｃ’）目標値ＱＷ
Ｒが形成さ才する。 そのため第１図では系統１の電圧′ｆなわち系統°電圧
Ｕが・甑圧検出器１４によって取出さｉｔ、そオｔから
周波数検出器】５により系統周波数ｆ　ｌＪ：検ｊ七さ
Ｊする。この系統周波数ｆは実際値として内液ツ友調節
器１６に入力さ、ｌする。周波数調節器１６０）目標値
ｆ　はポテンショメータから成る設定装置１７から系統
の定格周波数に応じて取り出さ几る。 同様にして系統電圧Ｕから、電圧振幅検出器整流器１８
により系統゛ミ圧振幅の実際値Ｕが倹１（３さ几、設定
装置（ポテンショメータ１９）から取り出さオを系統の
定格′重圧に対応する目標値Ｕ　とともｆ二振幅調節器
２０に入力される。周波数調節器１６は有効電力目標値
Ｐ□を出力し、振ｌｌ＠調節器２０は・勲効電力目標埴
ＱＷＲを出力する。 原動機／発電機ユニット７の設定が行わノ１．乙と、こ
のユニットはその定格出力を系統周波数（たとえば６ｏ
Ｈｚ）で出力する。系統の有効電力需要がＰ　Ｎ　ｅｔ
ｚ　＜　（Ｐ　Ｎ　ｅｎｎ　）　Ａｇ−に小さくなって
ユニット７の負荷が軽くなると、本発明の装置がないと
ユニット７および♀梳１の周波倣は上列して］−昇し、
無負荷ではたとえば定格周波数の１０５係Ｃ二達する。 他方、ユニット７から取り出さ、Ｉする有効電力が定格
屯カー２越えると、系統周波数は有効電力の増大ととも
に低下する。 周波数調節器１６は今や有効電力目標値を出力し、エイ
・ルギー蓄積器１１からインノ々−夕１２およびその制
御部Ｊ３を介して有効電力ＰＡｇが系統１に供給さｉす
るように機能する。その場合、系＝ 締部波数が定格周波数（目標周波数ｆ　）に等しけ２”
Ｌば、系統１とエネルギー蓄積器１１との間の有効電力
需要電は零である。調節器の１ｌｌＡｊ節方向は、系統
周波数の上昇時（二１．ま有効電力か吸収きれ、したが
ってエイ・ルギー蓄私器１１が充電される。系統周波数
の低下時（二・ま有効電力が系統に改出さ１”Ｌ、そｊ
ｔｉ二よりエイ−、’レギー蓄積器１１が放電する。 第４図ａは正弦波の形をした系統１の有効電力需要ＰＮ
ｅｔｚの時間的変ｆヒを示すものである。時点ｔ。では
有効電力需要Ｐｒ１ｔｚは原動機／発電機ユニット７の
定格゛電力（Ｐ　　）　　　（二等しａｇ　　Ｎｅｎｎ い。すなわち時点ｔ。では、第４図すに示す周波数／電
力ダイヤグラムから分るように、ユニット７または系統
１の因波数は定格周波数（′−等しい。 同ダイヤグラムの１黄Ｃ二はインバータ１２の出力有効
電力ＰｗＲがプロットさ２ｔてぢり、それは当該時点を
示す点のＰＷＲ””０に属する垂直線からの第４図ａの
ダイヤグラムに３ける系統の有効電力需要〕〕＋ｑｅｔ
ｚの変化にようｔは、この有効電力需要は特電ｔＸまで
上昇するが、この上昇はインバータ１２の出力有効電力
ＰＷＲの適当な制宿］（二上ってカバーさ、！する。そ
の結果、時点ｔエ　までは、系統部？皮数］は同一値（
＝保たれるが、有効電力ＰＷＲはｔ着火する。 その場合、インバータ１２がその出力限界まで刊ａ（ｌ
ざ（ｔて１−まうことか起０得る。そλｔは伝送゛電流
が最大値ζ：ｉ土した場合である。このような場合のた
めに、電流測定値と′電流限界値との間の＄’）　ｉ：
［＋］　　　　　゛偏差から、インバータの出力電ｌＫ
が罹ｊ−さｉするべき震界値が形成さλｔ；６゜ 時点ｔ１　とｔ３の間で、この電流制限作用が１動くと
、インバータ１２はその一定の限界有効電力（ＰＷＲ）
。を伝送することかできる。そオを故、系統の有効電力
需要がなお増大する間は（時点ｔ２）系統周波数は低下
する。その変動の大きさは１Ｂ２図の静特性で与えられ
、第４図（二はその順向を分かり易くするために若干オ
ーバーに示されている。時点ｔ２で有効電力需要Ｐ　　
　が低下し始ｅｔＺ め、時点ｔ３で再びユニット７の定格″電力すなわちイ
ンバータの限界電力（二まで低下する。先読の有効電力
需要が再び完全にユニット７の定格成力で賄わλｔ、　
したがってインバータ１２が零出力で運転される時点ｔ
４までは、再び系統の定格周波数が維持さλする。系統
の有効電力需要がユニット７の定格成力を下まわる時点
ｔ、〜ｔ８に対１．てば、インバータの制御が負極性で
行なわ１ｔ、系統周波数は時点り、〜ｔ７の期間（イン
バータの電流制限区間）でのみ定格周波数からす、ルで
いる。 以−１：要するに、正常運転（時点ｔ。−１，，１３〜
ｔ３．ｔ７〜ｔ８間での運転）では原動機／発電機ユニ
ットが正常な最適動作点で動作ｔにとができ、この状態
では原動機／発電機ユニットや７ＦＪ１図に示されてい
る他の発電機、負荷の、制御（二影響を与えることがな
い。 第４図＋Ｌ　ｙ　　ｂ　、Ｃでは、電流制限に関連して
、インバータの出力有効電力が過負荷を負うことができ
ないエイ・ルギー蓄積器のもとで制限び、ｌする場合も
考慮されている。 第５図ａ、　　ｂ、　　ｃｊは無効電力について第４図
ａ、ｂ、ｃと同様の振舞を示すものである。時点ｔ。 では系統の純抵歇負荷が存在し、原動機／発電機ユニッ
トはその動作点に従い無効゛遊方を発生せず、振幅調節
器２０）は無＠電力目標値ＱＷＲ’出力する。系統電圧
は時点１．まで定格値ｕＮｅｎｎに維持さ：Ｉする。と
いうのは、無効電力需要量’ＱＮｅｔｚの増大はそＪｔ
ｉ＝ｒ寸応して制御さ、！するインバータの有効電力出
力（二上って完全にカバーされるからである。無効電力
出力の大きさはインバータの電力部の転流能力（二よっ
て制限さ、！する。すてＣ＝述べた電流制限により１．
最大電流のみがインバータを流れ得るようにすることが
できる。そオを故、この電流制限の間、系統′電圧は第
３図に示さｉｔているＵ／Ｑ特性曲線（二従う。時点ｔ
３で再び系統の全無動電力需要はインバータを介してカ
バーされ、系統゛電圧はその定格（直に復帰する。 系統の電力需要が継続するとエイ・ルギー蓄積器の容量
が実質的に消耗しきってしまったり、系統の１力出力が
ｉａｉ売するとエネルギー蓄積器の吸収能力に達してし
まうことも起こり得る。このような場合は、エイ・ルギ
ー蓄積器の出力電圧Ｕｄと、満杯のエイ・ルギー蓄積器
にメ１して予め与えらズする電圧制限［直ＩＪｄｍａｘ
または１哨粍状態のエネルギー蓄積器に対して設定され
る電圧下限値Ｕｄｍｉｎとの間の制御偏差から有効′取
カ伝送（二対する目標値を制限するための制限値を形成
するのがよい。この場合が第６図ａ、ｂ、ｃに示されて
いる。ここでは時点ｔ、でエイ・ルギー蓄積器の消耗（
能力低下）のため出力電力がＰｗＲ−ｏ（時点ｔ２　）
という値にまで低下する。そ２を故系７胱のエネルギー
需要はユニット７からの容量増加でｉＪバーさ、４ｔな
ければならず、したがって、全体として時点ｔ３まで系
、碗部波数は定格周波数を下まわる。同様の振舞は時点
ｔ４でエイ・ルギー蓄積器の容量がすて（二完全に負荷
され、エイ・ルギー蓄積器が有効゛電力を系統から受は
取ることができ、その結果系統周波数が定格周波数以−
１：＝　ｉ＝　１昇する場合に生じる。 以上要するに、系統の電力需要の図示の経過Ｃ二対して
、対応する周波数／有効電力特性線または電圧／無効電
力特ｉ生線は第４〜６図のダイヤグラムで与えられてい
る時点９１］に嘔じて変化する。エネルギー蓄ｔｌ貴器
およびエイ・ルギー）云送装置の出力限昇ζ二達する場
合にのみ定格値からの偏差が生ずるが、このことはこれ
らのユニットをそ２を相尚に大きく設計すること（二よ
り十分回避することができる。 この種の装置においてはしばしば一定の電圧変動が許容
さ１を得る。それ故無効電力伝送に対して一定の許容限
界を予め与えることができる。その場合、無効電力伝送
に対する目標値は系統電圧の低下または上昇に際して系
ｔｆ、電圧とその下または上にある許容限界との間の制
御偏差から形成されろ。この場合は、第５図の時点区間
も。−七、。 ｔ３〜”５１　　ｔ７〜ｔ８でそこでは考慮されていな
い一定の変動が生ずる。 事ｉ青によっては、エイ・ルギー伝送装置の制御ユニッ
トは対応する電力に対する基準入力を受は取るのではな
く、有効電流もしくは無効電流に対する基準入力を得る
。そこで各目標値から、エイ・ルギー伝送装置を、先れ
る電流の測定値で割算すること（−よって、伝送すべき
有効電流も１．＜は無効″五流Ｃ二対する必要な目標値
を形成することができる。 エイ・ルギー云送装置の制御が有＠電流および無効電１
荒の調節制御を含んでいる吻合、電流の測定シまもとも
と必要なものである。 制御部を有する好適なエイ・ルギー伝送装置がドイツ迎
邦共和国特許出願公開第３２３６０７１号明細書（二記
載さ１ｔており、それが第７図に装置３０として示さｉ
ｔている。ここではＬ記特許出願明細書で用いたものと
ほぼ同一のシンボルが用いられており、当該制御装置部
分（二ついての説明は省略する。本発明については、装
置３０が有効電流目標蝕１１．・ｃｏｓψおよび無効電
流目標値１ｗ・ｓｉｎψ用の制御入力端子３１および３
２を持っており、エネルギー蓄積器１１として用いらｉ
ｔている蓄電池１１（電池電圧Ｕｄ）から目標値によっ
て与えられる有効電流および無効電流を系統１に４ＪＩ
Ｔる構成（二なっていることが重要である。さらに述べ
るならば、装置３０では系統電圧ＵＮの振幅もが形成さ
ｉｔ、そこから取出すことができる。 さらに装置３０：ま制限回路３３によって７ｉｎ完さ２
ｔている。この制限回路３３はインバータ１２の出勾電
流１．　ｕを最大（直■。いゆに制限する。整流器３４
でインパーク１２の出力電流’　Ｗの測定値を整流し、
さらにそλｔを平滑回路３５で平滑化して電流実際値エ
フを得ている。 第７図に示す装置においても、系統′電圧Ｕから対応す
る系統同波数ｆを形成する周波数発生器１５が設けられ
ている。系：碗部波数ｆと目標値ｆ　として周波数設定
器１７こより予め与えられている系統定格周波数との間
の割面偏差ｆ　　−ｆが周波数調節器１６（二人力され
る。この周波数調節器Ｊ６の出力側（＝は電圧制限回路
４０が設けられている。 電圧制限回″１８４０は有効電力間は値ＰＷＲとして周
波数調節器１６の出力電圧を最高値および１及低値に制
限す６゜その場合、上限・１１αは調節器４１から供給
さ１する。調節器４１にはエイ・ルギー蓄積器１１の出
力電圧［Ｊｄとエイ・ルギー蓄積器１１の充ゼ 霧状態ζ′″一対応する上限Ｉｌｌ＠Ｕ　　　　との間
の制御偏　ｍａｘ 差Ｕｄｍａｘ−Ｕｄ・か入力さオする。同様にして電圧
制限回路４０の下１限値は、調節器４２から、エイ・ル
ギー蓄積器１１の出力′電圧〔Ｊｄとエイ・ルギー蓄潰
器１１の放電状態に対応する下限値Ｕｄｎ１１ｎとの間
の制御偏差Ｕｄｍ１ｎ−Ｕｄから形成される。さラニ周
波ｖｉ調節器１６によって形成された有効電流目標値か
ら、外部から与えられる有効電力目標値に切換えられる
ように切換スイッチ４３が設けられている。このような
切換回路は・無効°電力目標値（二対しても設けられて
いる（切換スイッチ６０）。その場合、装置全体が種々
の発電機および発電機ユニットを負荷平衡方式で制御す
るコンピュータを用いて運転さ２するようにすると有利
である。 有効′取方目標値ＰＷＲから入力端子３１に必要な有効
電流目標値■÷・ｃｏｓψ　を形成するため（二、ここ
では割算回路４４が設けられている。割算回路４４の除
数入力端子に？・ま系統電圧の絶対値Ｕが入力さ２ｔろ
。ここで得ら２’Ｌる商ＰｗＲ／ｕは平滑回路４５を介
して平滑され、さらに制限回路４６を介して入力４子３
１に導かれる。制御恨ｌＰｌ路４６はエイ・ルギー伝送
装置を流−７する電流Ｉ、を予苦 め与えら１する最犬電流埴■　　　（＝制限するものｍ
ａｘ である。ここでも電圧制限値は制御偏差■ｗｍａｘ−Ｉ
ｙ＋が入力される調節器４７から取出さ２する。 無効゛電流目標値ＩＷ・Ｓｌｎψのための入力端子３２
にも制限回路４８が前置されている。制限回路４８はそ
の制限値を調節器４７の出力４（すから得る。無効電流
目標値は、場合によっては平滑回路４９を介し１・商Ｑ
甚Ｒ／ｕとして割算回路５５の出力端子から取出さオす
る。なお、割算回路５５の被除数入力端子に！・ま無効
電力目標値ＱＷＲが入力さ几る。この無効電力目標値は
２．第１図を参照してすでに述べたように、目・く票値
Ｕ　として設定器１９で設定さｌｔた系統定格′壱圧と
実測系統電圧Ｕとの間の差から形成される。 第１図（Ｚ示さ２ｔている振幅Ｈ，Ｓ節器２０はヒステ
リンス特性を持っている。このことは、第７図の装置で
は、負の目標値がそＪｔに応じた極性で挿入されたダイ
オード５６を介して個別調節器５７から得ら１ｔ１　こ
の調１市器５７には制御偏差として差まわる場合のみ調
Ｍ６ｊ器５７が応動する構成とすること（二よって行な
われている。正の無効″順方目標値はそれ（′″一応じ
た極性で挿入さ、ｌｔたダイオード５８を介して第２の
個５１１調節器５９から取出さ几る。 調節器５９には氾１１定された系統電圧と許容上限１１
塚Ｕ　＋ΔＵ　との間の制御偏差（Ｕ　＋ΔＵ　）−Ｕ
が入力される。 〔発明の効果〕 この裟Ｖｔｔによノｔば、系統１に接続された負荷２．
３ならびにこれらの負荷に関連して設けられた発電機４
，５．６が系、絖１の無効′セカとは関係なくその都、
度の動作条件に応じた最適動作点で動作するようにする
ことがで、きる。原動！／発電機ユニット７の動作点も
常にほとんど不変に保たノｔ、系統の周波数および電圧
も変わらない。むしろ系統の無効１−抗力や短時間の有
効電力過剰または有効電力過剰がエイ・ルギー蓄積器１
１および自動制能］されるインバータ１２によってカバ
ーされる。エイ・ルギー蓄債器１１および／またはイン
バータ１２の出力限界Ｃ二連した場合のみ、系統の周波
数、ｉ−５よび電圧に変動を生ずるおそれかあるＣ二′
ｊぎない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
原動機／発電機ユニットの有効電九〇静特性を示す特性
線図、第３図は同、ユニットの無効電力の静特性を示す
特性線図、第４図ａは系統の有効電力需要と原動機／発
電機ユニットの出力有効電力のダイヤグラム、第４図１
）、Ｃは糸５洸゛市圧および本発明によって用いらａｔ
、るエイ・ルギー蓄積器の出力有効電力ζ二ついて一制
領特性を示すダイヤグラム、第５図ａ、　　ｂ、　　ｃ
は無効電力についての化４図ａ　１　　ｂ　＋　　Ｃど
同様のダイヤグラム、刀６図ａ、ｂ、ｃは第４図ａ、　
　ｂ、　　ｃに示されている諸量の他の制御特性を示す
ダイヤグラム、第７図は本発明の装置の詳細構成の一例
を示すブロック図である。 １・・・系統、　　２．３・・・負荷、　　４．５．６
・・・発゛賀機、　　７・・・原動機／発屯機ユニット
、８・・・ディーゼルエンジン、　９・・・発電〆蔦、
１１・・・エネルギー蓄積器、　　１２・・・インバー
タ（エイ・ルギー伝送装置）、　　１３・・・インバー
タ制御部、　　】５・・・周波数検出器、　　１６・・
・周波数調節器、　１８・・・電圧振幅検出器、２０・
・・振幅調節器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）有効電力（Ｐ４、。ｔ２）および無効電力（Ｑ　Ｎ
   ｅｔＺ　）の需要の変動する負荷が接続され、所定の静
   特性を有する原動機／発電機ユニットから給゛雀さオす
   る系統の周波数および電圧を安定化する方法において、
   前記原動機／発電機ユニットの静時１生を、前記系統の
   定格；Ｅ圧および定格周波数において当該原動機／発電
   機ユニットが最適動作点で運転さ、Ｉするよう（二設定
   し、前記系統（二、別々に制御可能な有効電力伝送部お
   よび無効電力伝送部を有するエイ、ルギー伝送装置を介
   して電気的エイ・ルギー蓄積器を接続し、系統周波数（
   ｆ）と系統の定格周波数（ｆ　　）との間の制御偏差（
   ｆ−ｆ）から前記有効電力伝送部のための目標値（Ｐ、
   Ｒ）を形成し、系統電圧（ｕ）と系統の定格電圧との間
   の制御偏差（ｕ　　−ｕ）から前記無効電力伝送部のた
   めの目標値（ＱＷＲ）を形成することを特徴とする系統
   の周波数および電圧な走化方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載の方法において、エイ・
   ルギー蓄積器の出力電圧（Ｕｄ）と全充電状態のエネル
   ギー蓄積器に対して設定さ几た′電圧上３艮値（Ｕ＋）
   および放電後の工ｍａｘ 、イ・ルギー蓄積器（二対して設定された電圧下限値（
   Ｕ”ｄｍｉｎ）との間の各制御偏差から有効電力伝送部
   のｑこめの目標値を制限するための制限値を形成するこ
   とを特徴とする系統の周波数および電圧安定化方法。 ３）特許請求の範囲ボ１項または第２項記戦の方法にお
   いて、系統電圧（ｕ）が低下もしくは上昇したときの無
   効電力伝送部の目標値（ＱＷＲ）を許容下限値（Ｕ　−
   ΔＵ　）もしくは許容上限値（Ｕ　＋ΔＵ　）と系統電
   圧（ｕ）との間の制御偏差から形成することな特徴とす
   る系統の周波数および電圧安定化方法。 ４）特許請求の範囲第１〜３項のうちのいずれかに記載
   の方法において、エイ・ルギー伝送装置として、有効′
   電流および無効電流の調節部を有する電力変換装置を用
   い、有効電流および無効電流の目標値を、有効電力およ
   び無効電力の目標値から゛電力変換装置を流れる電流の
   測定値による割算によって形成することを特徴とする系
   統の周波数および電圧安定化方法。 ５）特許請求の範囲第４項記載の方法において、電力変
   換装置を流れる電流の測定値と予め与えられた電流制限
   値との間の制御偏差から電流目標値の上限値を形成する
   ことを特ｆ１次とする系統の周波数および電圧安定化方
   法。