JPS59175938A - Automatic positioning and feeding device for work - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To effect positioning of the work and feeding of the same into a press automatically and improve working efficiency remarkably by a method wherein first and second sensors, detecting the position of the work and inputting a detecting signal into a control unit, are provided in the device. CONSTITUTION:A slider plate 1 is supported slidably to a guide rail 2 and is moved by a screw rod 4. The first sensor 7 is attached to the fore part of the plate 1 so as to be movable in up-and-down by a driving cylinder 8 while a positioning table is arranged at the lower part of the fore half of the plate 1. The lower part of the slider member 17 of a feeding device is engaged slidably with a guide rail 18 and is moved by a nut 19 and a motor 21. A guide roller 25 is arranged along the advancing direction of the member 17 and the second sensor 26 is provided on the upper part of the extension 25a of the roller 25. The motor 13 is operated by the control unit 28 based on operated data and the positioning may be effected.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ワークの自動位置決め送り装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an automatic positioning and feeding device for a workpiece.

プリント基板（以下ワークと称する）に穴あけ加工をす
る場合には、従来プレスの金型に位置決め用のビンを設
け、ワークにはそれに対応する穴をあけ、これらビンと
穴とを合せることによりワークの位置決めをなし、所定
の穴あけ加工を行なっていた。このような作業によると
、ワークの位置決めを手作業によりいちいち行わなけれ
ばならないのできわめて能率が悪くかつ危険がともない
、作業者の疲労も甚しく、また熟練も要求される等の不
都合があった。When drilling a hole in a printed circuit board (hereinafter referred to as a workpiece), a conventional press mold is equipped with a positioning bin, a corresponding hole is drilled in the workpiece, and these bins and holes are aligned. The machine was positioned and the prescribed holes were drilled. According to such work, the positioning of the workpiece must be performed manually each time, which is extremely inefficient and dangerous, and the worker is extremely fatigued and requires high skill.

本発明はこのような従来の不都合を解消するためになさ
れ、ワークを自動的に位置決めすると共に、プレスに送
り込めるようにした装置を提供することを目的とする。The present invention was made in order to eliminate such conventional disadvantages, and an object of the present invention is to provide a device that can automatically position a workpiece and feed it into a press.

この目的において、本発明はテーブル上に供給されたワ
ークの位置を検出してその検出信号を制御部に入力する
第１のセンサーと、制御部の指令により正逆回転してワ
ークを位置決めする前記テーブルと、位置決めされたワ
ークを吸着して転送するパッドと、転送されたワークを
把持して前記制御部の指令により工作機械に供給する送
り込み装置と、送り込まれるワークの位置を検出し、そ
の検出信号を制御部に入力する第２のセンサーとを備え
た構成を要旨とするものである。For this purpose, the present invention includes a first sensor that detects the position of a workpiece supplied on a table and inputs the detection signal to a control unit, and a first sensor that positions the workpiece by rotating forward and backward according to commands from the control unit. A table, a pad that adsorbs and transfers the positioned workpiece, a feeding device that grasps the transferred workpiece and supplies it to the machine tool according to the command from the control unit, and detects the position of the workpiece to be fed and detects the position of the workpiece. The main feature is a configuration including a second sensor that inputs a signal to the control section.

以下、図示の実施例により本発明装置を具体的に説明す
ると、図において１はスライダー板であり、両端部はフ
レームに設けられたガイドレール２に摺動自在に支承さ
れ、上部に固定されたナラ１〜３がネジ棒４に螺合し、
このネジ棒４は駆動モータ５により正逆回転させられる
ようになっており、ネジ棒４が回転するとスライダー板
１がガイドレール２に沿って水平移動させられる。この
スライダー板１の前部には取付板６を介して一対の高感
度同軸反射型光ファイバーセンサーからなる第１のセン
サー７が駆動シリンダ８によりガイドシリンダー８８を
介して上下に移動可能に取付けられ、かつその後部には
一対の吸着パッド９が取付板１０を介して取付けられ、
さらに取付板１０の後部には一対の吸着パッド９′が取
付けられ、これら吸着パッド９．９′はそれぞれ駆動シ
リンダ１１によりガイドシリンダ１１ａを介して同時に
上下方向に移動できるようになっている。１２は前記ス
ライダー板１の前半部の下方に配設された位置合せ用の
テーブルであり、第４図及び第６図に示すように駆動モ
ータ１３の回転軸１３ａと噛合する歯車１４と、この歯
車に軸着された小径の歯車１４ａと噛合する扇形歯車１
５と、この扇形歯車に軸着された小径の歯車１５ａと噛
合づ−る歯車１６とからなる伝導機構によって正逆回転
ざぜられるように構成されている。１７は送り込み装置
のスライダ一部材であり、第２図及び第３図のようにそ
の下部はガイドレール１８に摺動自在に嵌合され、側部
に固定されたナツト１９がネジ棒２０に螺合し、このネ
ジ棒は駆動モータ２１により正逆回転させられるように
なっており、即ち、ネジ棒２０の回転によってスライド
できるようになっている。そして、スライダ一部材１７
の先端部には、第７図に示すように把持用のアーム２２
が取付けられ、このアームはビン２３を支点として開閉
できるように構成され、後端部に取付けられたシリンダ
２４のロッド２４ａが上昇すると先端が閉じ、ロッドが
下降すると開くようにしである。２５は前記スライダ一
部材１７の進行方向に沿って配設されたガイドローラで
あり、プレス（図示Ｂず）の金型に橋渡しとなる延長部
２５ａが突出形成されている。２６は第２のセンサ−−
であり、前記ガイドローラ２５の延長部２５ａの上方に
配設され、装置の側部に取付けられた支持部材２７によ
って水平移動できるようになっている。Hereinafter, the device of the present invention will be specifically explained with reference to the illustrated embodiment. In the figure, 1 is a slider plate, both ends of which are slidably supported by guide rails 2 provided on the frame, and fixed to the upper part. Narrows 1 to 3 are screwed onto the threaded rod 4,
This threaded rod 4 is configured to be rotated forward and backward by a drive motor 5, and when the threaded rod 4 rotates, the slider plate 1 is horizontally moved along the guide rail 2. A first sensor 7 consisting of a pair of high-sensitivity coaxial reflective optical fiber sensors is attached to the front part of the slider plate 1 via a mounting plate 6 so as to be movable up and down via a guide cylinder 88 by a drive cylinder 8. A pair of suction pads 9 are attached to the rear of the suction pad 9 via a mounting plate 10.
Furthermore, a pair of suction pads 9' are attached to the rear of the mounting plate 10, and these suction pads 9,9' can be moved simultaneously in the vertical direction by a drive cylinder 11 via a guide cylinder 11a. Reference numeral 12 denotes a positioning table disposed below the front half of the slider plate 1, and as shown in FIGS. A sector gear 1 that meshes with a small diameter gear 14a that is pivotally attached to the gear
5, and a gear 16 that meshes with a small-diameter gear 15a pivotally attached to this sector-shaped gear. Reference numeral 17 designates a slider member of the feeding device, and as shown in FIGS. 2 and 3, its lower part is slidably fitted into the guide rail 18, and a nut 19 fixed to the side is screwed onto the threaded rod 20. In addition, this threaded rod can be rotated in forward and reverse directions by a drive motor 21, that is, it can be slid by rotation of the threaded rod 20. Then, the slider member 17
As shown in FIG. 7, there is a gripping arm 22 at the tip of the
is attached, and this arm is constructed so that it can be opened and closed using the bin 23 as a fulcrum, and the tip closes when the rod 24a of the cylinder 24 attached to the rear end rises, and opens when the rod descends. Reference numeral 25 denotes a guide roller arranged along the advancing direction of the slider member 17, and has an extension portion 25a protruding from the mold of the press (not shown in the drawing) as a bridge. 26 is the second sensor --
The device is disposed above the extension portion 25a of the guide roller 25 and can be horizontally moved by a support member 27 attached to the side of the device.

２８はコンピューターを内蔵した制御部であり、前面の
上部に操作盤２８ａを備えている。Reference numeral 28 denotes a control unit with a built-in computer, and an operation panel 28a is provided at the upper part of the front surface.

本発明に係る装置は上記のように構成され、ワークを自
動的に位置決めすると共に、隣接配置されたプレス（図
示せず）に自動的に送り込むことができる。即ち、第８
図において、２９は同一の導体パターン２９ａを複数個
並設したワークであり、一方の側端部に基準線３０がワ
ークの長さ方向に設けられ、他方の側端部にはマーク３
１が所定の位置に等間隔で設けられている。このワーク
２９が前記テーブル１２上に供給されると、前記制御部
２８の指令により駆動モータ５が作動してスライダー板
］が移動し１、前記第１のセンサー７によってワーク２
９の基準線３０が走査される。The apparatus according to the present invention is configured as described above, and is capable of automatically positioning a workpiece and automatically feeding the workpiece to an adjacently arranged press (not shown). That is, the eighth
In the figure, 29 is a workpiece in which a plurality of identical conductor patterns 29a are arranged in parallel, and a reference line 30 is provided at one side end in the length direction of the workpiece, and a mark 3 is provided at the other side end.
1 are provided at predetermined positions at equal intervals. When the workpiece 29 is supplied onto the table 12, the drive motor 5 is operated in response to a command from the control unit 28 to move the slider plate 1, and the workpiece 29 is detected by the first sensor 7.
Nine reference lines 30 are scanned.

そして、基準線３０が適正な方向軸Ｘに対して平行では
なく、図示のように角度θだけズしていると、このズレ
角度θを第１のセンサー７が検出し、制御部２８に入力
する。第１のセンサー７は左右一対のセンサー７ａ、７
ｂを備えているので、いずれか一方が先に基準線３０を
検出すると同時にクロックパルスカウントが開始され、
ついで他方のセンサーが基準線３０を検出するまでカウ
ントが続行され、このカウントされたパルス数に基づい
て前記制御部２８で角度演算が行われ、前記ズレ角度θ
を検知することかできるようになっている。この演算デ
ータに塁づぎ、制御部２８により前記テーブル駆動用モ
ータ１３（パルスモータ）が作動され、テーブル１２を
左又は右方向に回動させてズレ角度θを修正し、ワーク
２つを適正な位置に位置決めすることが行われる。この
後、制御部２８から前記吸着パッド９駆動用のシリンダ
１１に指令が発せられ、吸着パッド９．９′が同時に下
降すると共に、吸着パッド９はテーブル上で位置決めさ
れたワーク２９を吸着する一方、後部の吸着パッド９′
は次のワーク２９′を吸着し、これらを同時に持ち上げ
て取付板１０を介して前方に移行し、ワーク２９は送り
込み装置に転送され、次のワーク２９′はテーブル１２
上に転送される。ワーク２９が転送されると、制御部２
８からの指令によって前記駆動モータ２１が作動され、
スライダ一部材１７が前進すると共に、把持用のアーム
２２にてワーク２９の端部を把持するようになっている
。このようにしてアーム２２により把持が完了すると、
前記吸着パッド９，９′の吸着作用は解除され、取付板
１０が後退させられて元の位置に復帰する。If the reference line 30 is not parallel to the proper direction axis do. The first sensor 7 is a pair of left and right sensors 7a, 7.
b, the clock pulse count is started as soon as either one detects the reference line 30 first.
Next, counting continues until the other sensor detects the reference line 30, and based on this counted number of pulses, the controller 28 performs angle calculation, and the deviation angle θ is calculated by the controller 28.
It is now possible to detect. Based on this calculation data, the table drive motor 13 (pulse motor) is operated by the control unit 28, and the table 12 is rotated to the left or right to correct the deviation angle θ, and the two workpieces are properly adjusted. Positioning is performed at a certain position. Thereafter, a command is issued from the control unit 28 to the cylinder 11 for driving the suction pad 9, and the suction pads 9 and 9' simultaneously descend, and the suction pad 9 suctions the workpiece 29 positioned on the table. , rear suction pad 9'
picks up the next workpiece 29', simultaneously lifts them and moves them forward via the mounting plate 10, the workpiece 29 is transferred to the feeding device, and the next workpiece 29' is transferred to the table 12.
transferred above. When the workpiece 29 is transferred, the control unit 2
The drive motor 21 is operated by a command from 8,
As the slider member 17 moves forward, the gripping arm 22 grips the end of the workpiece 29. When the gripping by the arm 22 is completed in this way,
The suction action of the suction pads 9, 9' is released, and the mounting plate 10 is moved back and returned to its original position.

前記アーム２２に把持されたワーク２９は、前記ガイド
ローラ２５に受止されながらスライダ一部材１７によっ
て前進させられ、プレス（図示せず）に送り込まれるが
、この際前記第２のセンサー２６によって前記マーク３
１が検出されるようになっており、この信号は制御部２
８に送られ、制御部２８からの指令によって適正な送り
ピッチでワーク２９がプレスに送り込まれることとなる
。The workpiece 29 held by the arm 22 is moved forward by the slider member 17 while being received by the guide roller 25 and sent to a press (not shown). mark 3
1 is detected, and this signal is sent to the control unit 2.
8, and the work 29 is sent to the press at an appropriate feed pitch according to a command from the control unit 28.

そして、プレスにおいてはワーク２９の各ピースの打抜
きと導体パターン２９ａの所定個所の穴あけ加工が同時
になされ、ワーク２９の送り込みにタイミングを合せて
作業が行われる。このようにして形成された１個のピー
スを第９図に示す。図において、２９ｂはプレスにより
加工された穿孔である。Then, in the press, each piece of the work 29 is punched out and holes are punched at predetermined locations in the conductor pattern 29a at the same time, and the operations are performed in synchronization with the feeding of the work 29. One piece thus formed is shown in FIG. In the figure, 29b is a perforation formed by a press.

一方、ワーク２９の送り込み装置への転送の際に、チー
デル１２に転送された次のワーク２９′は、ワーク２９
が前記のようにプレスに送り込まれて加工されている間
に、前記第１のセンナ−７による位置検出と、テーブル
１２による位置合せが行われ、適正な状態で待機してお
り、前記ワーク２９の加工が終了して送り込み装置が後
退すると、再び吸着パッド９により転送されて作業が連
続的になされるようになっている。On the other hand, when the work 29 is transferred to the feeding device, the next work 29' transferred to the Chidel 12 is transferred to the work 29.
While the workpiece 29 is being fed into the press and being processed as described above, the position detection by the first sensor 7 and positioning by the table 12 are performed, and the workpiece 29 is waiting in a proper state. When the processing is completed and the feeding device retreats, the suction pad 9 transfers the work again, so that the work can be done continuously.

以上説明したように、本発明装置によれば、ワークに穴
あけ加工する際、ワークの位置決め及びプレスへの送り
込みを自動的にかつ連続的に行えるようにしたので、従
来の手作業に比較すると作業能率は著しく向上し、かつ
加工精度が高くなり、また全自動であるため作業者が不
要であり、危険がない等のすぐれた効果が得られる。さ
らに、装置の構成が簡単であるから、安価に提供するこ
とができ、しかも点検整備も容易であって使用上きわめ
て好都合である。As explained above, according to the device of the present invention, when drilling a hole in a workpiece, it is possible to position the workpiece and feed it into the press automatically and continuously, so the work is much easier to perform than conventional manual work. Efficiency is significantly improved, machining accuracy is increased, and since it is fully automatic, no workers are required and there is no danger. Furthermore, since the device has a simple configuration, it can be provided at low cost, and inspection and maintenance are easy, making it extremely convenient to use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明に係る装置の要部の正面図、第２図は
同平面図、第３図は同側面図、第４図は位置合せ部の拡
大正面図、第５図はその側面図、第６図は位置合せ用テ
ーブルの機構図、第７図は送り込み装置におけるワーク
把持部の拡大図、第８図は本発明装置による作動要領を
示す説明図、そして、第９図はプレス加工された製品の
平面図である。 １・・・スライダー板、２・・・ガイドレール、３・・
・ナツト、４・・・ネジ棒、５・・・駆動モータ、７・
・・第１のセン４ノー、８・・・駆動シリンダ、９．９
′・・・吸着パッド、１１・・・駆動シリンダ、１２・
・・テーブル、１３・・・駆動モータ、１７・・・スラ
イダ一部材、１８・・・ガイドレール、１９・・・ナツ
ト、２０・・・ネジ棒、２１・・・駆動モータ、２２・
・・アーム、２３・・・ビン、２４・・・シリンダ、２
５・・・ガイドａ−ラ、２６・・・第２のセンサー、２
７・・・支持部材、２８・・・制御部、２９・・・ワー
ク、３０・・・基準線、３１・・・マーク。 特許出願人　　大三技研工業株式会社Fig. 1 is a front view of the main parts of the device according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same, Fig. 3 is a side view of the same, Fig. 4 is an enlarged front view of the alignment section, and Fig. 5 is the same. A side view, FIG. 6 is a mechanical diagram of the alignment table, FIG. 7 is an enlarged view of the work gripping part in the feeding device, FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation procedure of the device of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a plan view of a pressed product. 1...Slider plate, 2...Guide rail, 3...
・Nut, 4... Threaded rod, 5... Drive motor, 7.
... 1st sensor 4 no, 8... Drive cylinder, 9.9
'... Suction pad, 11... Drive cylinder, 12.
...Table, 13...Drive motor, 17...Slider part, 18...Guide rail, 19...Nut, 20...Threaded rod, 21...Drive motor, 22...
...Arm, 23...Bin, 24...Cylinder, 2
5...Guide a-ra, 26...Second sensor, 2
7... Support member, 28... Control unit, 29... Workpiece, 30... Reference line, 31... Mark. Patent applicant Daisan Giken Kogyo Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] テーブル上に供給されたワークの位置を検出すると共に
、その検出信号を制御部に入力する第１のセンサーと、
前記制御部の指令により正逆回転して前記ワークを位置
決めする前記テーブルと、位置決めされたワークを吸着
して転送するパッドと、転送されたワークを把持し、前
記制御部の指令により工作機械に供給する送り込み装置
と、この送り込みの際にワークの位置を検出し、その検
出信号を前記制御部に入力する第２のセンサーとを具備
したワークの自動位置決め送り装置。a first sensor that detects the position of the workpiece supplied on the table and inputs the detection signal to the control unit;
The table rotates forward and backward to position the workpiece according to commands from the control unit; the pad attracts and transfers the positioned workpiece; and the pad grips the transferred workpiece and transfers it to the machine tool according to commands from the control unit. An automatic positioning and feeding device for a workpiece, comprising a feeding device for feeding the workpiece, and a second sensor that detects the position of the workpiece during feeding and inputs a detection signal thereof to the control section.