JPS58155108A - Drilling machine for flat plate and shaped steel - Google Patents
Drilling machine for flat plate and shaped steelInfo
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- JPS58155108A JPS58155108A JP3526382A JP3526382A JPS58155108A JP S58155108 A JPS58155108 A JP S58155108A JP 3526382 A JP3526382 A JP 3526382A JP 3526382 A JP3526382 A JP 3526382A JP S58155108 A JPS58155108 A JP S58155108A
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- JP
- Japan
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- axis
- drilling
- sliding device
- workpiece
- shaped steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は平板及び形鋼(H形鋼、溝形鋼、■形鋼、山形
鋼等)に螺子孔を穿孔するボール盤に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a drilling machine for drilling screw holes in flat plates and shaped steel (H-shaped steel, channel steel, ■-shaped steel, angle-shaped steel, etc.).
従来は、平板の穿孔機と形鋼の穿孔機とは完全に分離さ
れ、夫々別々の機械で穿孔作業がなされていたものであ
る。即ち、平板の穿孔は固定された穿孔装置に多軸ヘッ
ドを取付けてワークを移動して行なうか、又は予めワー
クと同寸法で穿孔されたモデルプレートを製作し、この
プレートを倣い装置にかけて手動方式で穿孔するもので
あった。Conventionally, a flat plate drilling machine and a section steel drilling machine were completely separated, and the drilling work was performed using separate machines. That is, drilling holes in a flat plate can be done manually by attaching a multi-axis head to a fixed drilling device and moving the workpiece, or by making a model plate with holes drilled to the same dimensions as the workpiece in advance and applying this plate to a copying device. It was to be perforated with.
然しなから上記多軸ヘッド使用による方式の場合は、多
軸を同時作動させる為に多大の動力が必要となり、装置
も大掛かりになっていた。However, in the case of the above-mentioned method using a multi-axis head, a large amount of power is required to operate the multiple axes simultaneously, and the device is also large-scale.
更6ζ穿孔加工時に発生する切屑がワーク摺動部に落ち
ないように保護カバー(ジャバラ等)を装着する為に、
ワーク固定部(テーブル)全体が大きくなり、ワークの
脱着に時間がかかり厄介であった。又ワークをテーブル
面畠こ取付ける時に重量物の場合はクレーン操作によら
なければならなく・、この時に操作を誤まると摺動部に
衝撃を与えたり、又は摺動部を挾ったりする場合があり
、機械の精度維持が゛困難であった。In order to install a protective cover (bellows, etc.) to prevent chips generated during drilling of 6ζ from falling onto the sliding part of the workpiece,
The entire workpiece fixing part (table) became large, and it took time and trouble to attach and detach the workpiece. In addition, when attaching a workpiece to the table surface, if it is a heavy object, it must be operated by a crane, and if the operation is incorrect at this time, it may cause a shock to the sliding part or the sliding part may be pinched. This made it difficult to maintain machine accuracy.
そして倣い装置方式の場合は、予めモデルプレートを製
作しなければならず、且つ手動方式である為Sこ作業者
が常時穿孔作業に従事しなければならなく、非能率的で
ありコストが高くついていた。In the case of the copying device method, a model plate must be prepared in advance, and since it is a manual method, a worker must be constantly engaged in drilling work, which is inefficient and costly. there was.
また、従来の形鋼用の穿孔においては、ワーク移動によ
る多軸ヘッド1基による上面若しくは側面からの穿孔又
はl軸若しくは多軸にょる3方向からの穿孔機使用によ
るものであった。In addition, conventional drilling for shaped steel involves drilling from the top or side using a single multi-axis head by moving the workpiece, or using a drilling machine from three directions using an l-axis or multi-axis.
然し上記構成のものでは、装置全体が非常に太き(なり
、操作も難かしく穿孔最小ピッチが限定されていて、使
用上の不都合が多いものであす、 又ワーク移動による
寸法設定方式の為にワークの左右2軸は穿孔ピッチにお
いて同寸法の穿孔しかなされないものであった。However, with the above configuration, the entire device is very thick, difficult to operate, and the minimum drilling pitch is limited, which causes many inconveniences in use.Also, the size setting method by moving the workpiece The two axes on the left and right sides of the workpiece could only be drilled with the same size at the drilling pitch.
本発明は上記に鑑みなされたものであって、ワーク取付
部を固定し、その上方にヘッド部分を装着すると共に、
該ヘッド部分はIいに直交するX、Y、Z軸方向に独立
してmm可能に構成することにより、摺動部分の質量を
小にして停止精度を高め、これら各摺動装置の夫々に位
置検知器を設けて自動的に位置検出を行ないつつ穿孔を
行なうようにしたものである。The present invention has been made in view of the above, and includes fixing a workpiece mounting portion, mounting a head portion above the workpiece mounting portion, and
By configuring the head portion to be able to move independently in the X, Y, and Z axes directions perpendicular to I, the mass of the sliding portion is reduced and stopping accuracy is increased, and each of these sliding devices is A position detector is provided to automatically detect the position while drilling.
次にその一実施例を図面に基づき説明すると、第1図は
平板・形鋼用穿孔機の正面図を表わし、第2図は同要部
右側面図を示す。Next, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 shows a front view of a drilling machine for flat plates and shaped steel, and FIG. 2 shows a right side view of the main parts thereof.
而して、1は平板・形鋼用穿孔機であり、本体フレーム
2前面のテーブル上に被穿孔物であるワークPを固定す
るクランプ装置18を設け、ワークPの後方には本体フ
レーム2に対して横方向(X軸方向)に摺動するX軸摺
動装置7を設け、その上部にX軸摺動装置と直交し縦方
向(Y軸方向)に摺動するY軸摺動装置8を設け、Y軸
摺動装置8には横方向(X軸方向)及び縦方向(Y軸方
向)に摺動可能なヘッド部分3を有し、該ヘッド部分3
には一端にドリル22を装着してX軸摺動装置7、Y軸
摺動装置8に直交し且つ上下方向に摺動する2軸摺動装
置9を設けると共に、X軸、Y軸、l軸の各々の摺動装
置に位置検知器14.15.16a゛、16b、iac
を設けることにより、自動的に位置検出を行ないつつ穿
孔作業可能としたものである。1 is a drilling machine for flat plates and shaped steel, and a clamping device 18 is provided on the table in front of the main body frame 2 to fix a workpiece P, which is an object to be drilled. An X-axis sliding device 7 that slides in the horizontal direction (X-axis direction) is provided above the X-axis sliding device 7, and a Y-axis sliding device 8 that is perpendicular to the X-axis sliding device and slides in the vertical direction (Y-axis direction). The Y-axis sliding device 8 has a head portion 3 that is slidable in the horizontal direction (X-axis direction) and the vertical direction (Y-axis direction), and the head portion 3
A drill 22 is attached to one end of the 2-axis sliding device 9, which is perpendicular to the X-axis sliding device 7 and the Y-axis sliding device 8 and slides in the vertical direction. Position detectors 14, 15, 16a, 16b, iac on each sliding device of the shaft
By providing this, it is possible to perform drilling work while automatically detecting the position.
前記X軸摺動装置、Y軸摺動装置、l軸摺動装置は、い
ずれも本体フレーム2に対して夫々所定方向の案内部に
沿って互いに独立に直線的に摺動変位するような構成を
有しており、これを具体的に説明するとX軸方向に関し
ては本体フレーム2にX軸方向案内部28を設け、この
案内部28にX軸摺動装置7を摺動自在に嵌合させて駆
動用シリンダ10によりX方向に摺動させる。The X-axis sliding device, the Y-axis sliding device, and the l-axis sliding device are each configured to linearly slide independently from each other along guide portions in predetermined directions with respect to the main body frame 2. Specifically speaking, regarding the X-axis direction, an X-axis guide section 28 is provided on the main body frame 2, and the X-axis sliding device 7 is slidably fitted into this guide section 28. and slide it in the X direction using the driving cylinder 10.
同様にY軸方向に関してはX軸摺動装置7にY軸方向案
内部29を設け、この案内部29にY軸摺動装置8を摺
動自在に嵌゛合させて駆動用シリンダ11によりY軸方
向に摺動させ、Z軸方向に関しては、Y軸摺動装置8に
2軸方向案内部30を設け、この案内部30に2軸摺動
装置9を摺動自在に嵌合させて駆動用シリンダ12によ
りZ方向に駆動させている。Similarly, regarding the Y-axis direction, the X-axis sliding device 7 is provided with a Y-axis direction guide portion 29, and the Y-axis sliding device 8 is slidably fitted into this guide portion 29, and the Y-axis direction is moved by the driving cylinder 11. For sliding in the axial direction, and for the Z-axis direction, the Y-axis sliding device 8 is provided with a two-axis direction guide portion 30, and the two-axis sliding device 9 is slidably fitted into this guide portion 30 and driven. It is driven in the Z direction by a cylinder 12.
これらX軸、Y軸、l軸の各々の摺動装置に位置検知器
を設けることにより、自動的に位置検出を行ない穿孔作
業を可能とした構成を有するものである。こξで14は
X軸方向位置検知器であり、35aは同検知用ドッグ、
15はY軸方向位置検知器、35bは同検知用ドッグで
あって、これらの検知用ドッグ35a、35bはガイド
レール4(5a146 b ニ付設した計数板47a、
47t)7)目盛に合わせて任意・に配設可能になって
いる。また、16a、16b、16Cはl軸方向位置検
知器であり、16aはドリル22の上限位置を決定する
為のもの、16Cは下限値を決定する為のもの、16b
はドリル22の2軸方向減速用スイツチであって、ドリ
ル22の降下速度を減速行程に切替えると共に切削開始
直前点を検出しており、後述するオイルプロー25の降
下タイミングを決定している。これらの検知器16a1
16b、16Cもスライドシャフト27に沿って任意に
位置調整可能である。一方、21はプーリであって図示
しないモータからの回転力を受けてドリル22を回転さ
せるが、この時ドリル22近傍のオイルプロー25は、
前記位置検知器16bからの信号により、ドリル22が
適宜位置に降下してきた時点でガイドプレート24及び
ガイドシャフト23によりガイドされつつ、押え用シリ
ンダ131Cより穿孔直前にワークを上下方向に押さえ
付ける。尚この実施例では位置検知器として高周波発振
形近接スイッチを使用しているが、これに限らず磁気セ
ンサー、光電形センサーの如く無接触式で応答性の良い
ものであれば種々設計変更が可能なこと11勿論である
。By providing a position detector on each of the sliding devices for the X, Y, and l axes, the position is automatically detected and the drilling operation is made possible. In this ξ, 14 is an X-axis direction position detector, 35a is a detection dog,
15 is a Y-axis direction position detector, 35b is a detection dog, and these detection dogs 35a and 35b are connected to the guide rail 4 (5a146b) and a counting board 47a,
47t)7) Can be arranged arbitrarily according to the scale. Further, 16a, 16b, 16C are l-axis direction position detectors, 16a is for determining the upper limit position of the drill 22, 16C is for determining the lower limit value, 16b
is a biaxial deceleration switch for the drill 22, which switches the descending speed of the drill 22 to a deceleration stroke and detects the point immediately before starting cutting, and determines the descending timing of the oil plow 25, which will be described later. These detectors 16a1
16b and 16C can also be arbitrarily adjusted in position along the slide shaft 27. On the other hand, 21 is a pulley that rotates the drill 22 by receiving rotational force from a motor (not shown). At this time, the oil plow 25 near the drill 22
When the drill 22 descends to an appropriate position in response to a signal from the position detector 16b, it is guided by the guide plate 24 and guide shaft 23 and presses the workpiece vertically by the presser cylinder 131C just before drilling. In this example, a high-frequency oscillation type proximity switch is used as the position detector, but the design is not limited to this, and various design changes are possible as long as it is non-contact type and has good responsiveness, such as a magnetic sensor or a photoelectric type sensor. Thing 11: Of course.
次に18はクランプ装置を示し、31は油圧チャックで
あって、スライドレール19上を摺動可能であり、これ
と相対して固定ストッパ32があって、ワークの幅寸法
に合わせてハンドル車17を手動回転させることにより
ネジギヤ詞が回転し、同時に左右のブラケット33.3
3がスライドレール19と共各cY軸方向に移動して油
圧チャック31が共にワークPに接近し、そこで粗な位
置決めを行なった後、油圧チャック31を作動させて確
実なチャッキングを行なっている。この為油圧チャック
31のストロークは短かいもので済む。Next, 18 shows a clamping device, 31 is a hydraulic chuck, which is slidable on the slide rail 19, and a fixed stopper 32 is provided opposite to this, and a handle wheel 17 is set according to the width dimension of the workpiece. By manually rotating the screw gears, the left and right brackets 33.3 are rotated at the same time.
3 moves together with the slide rail 19 in each cY-axis direction, and the hydraulic chuck 31 approaches the workpiece P. After roughly positioning the workpiece P, the hydraulic chuck 31 is operated to perform reliable chucking. . Therefore, the stroke of the hydraulic chuck 31 only needs to be short.
このクランプ装置18は、他の実施例を示す第3図のよ
うにワークP′の形状が図の様に傾斜している場合にも
容易にクランプ可能となる。即ち、固定用ストッパ40
のツマミナツト41を回すことにより、チャッキングブ
ロック42aが突出し、ワークの側端に当接させる。This clamping device 18 can easily clamp even when the shape of the workpiece P' is inclined as shown in FIG. 3, which shows another embodiment. That is, the fixing stopper 40
By turning the knob nut 41, the chucking block 42a protrudes and comes into contact with the side edge of the workpiece.
この状態で固定ブロック37のツマミ43を回すことに
より、スライドレール38の一端は螺軸39に沿って移
動する為、油圧チャック36も共に移動し、その先端の
チャッキングブロック42bはワークの側端に平行に位
置される。こうして、前記同様にハンドル車17を回し
て予め位置決めし、油圧を作動して最終的にチャッキン
グを行なうものである。By turning the knob 43 of the fixed block 37 in this state, one end of the slide rail 38 moves along the screw shaft 39, so the hydraulic chuck 36 also moves together, and the chucking block 42b at the tip moves toward the side edge of the workpiece. located parallel to. In this way, the handle wheel 17 is rotated in the same manner as described above to pre-position the handle, and the hydraulic pressure is activated to finally perform chucking.
尚、上記ハンドル車17、クランプ用チャック及びX軸
、Y軸、Z軸方向の摺動源は油圧に限らず電動6ζよっ
ても良く、またテーブル4端部のストップブラケット2
0はワークの一端を決める為のものであって、ワークの
穿孔位置は該端部を基準にして行なわれる。The handle wheel 17, the clamping chuck, and the sliding sources in the X-, Y-, and Z-axis directions are not limited to hydraulic pressure, but may be electric 6ζ, and the stop bracket 2 at the end of the table 4 may be used.
0 is for determining one end of the work, and the drilling position of the work is performed based on this end.
次に上記装置の動作について説明すると、穿孔用ワーク
Pがテーブル4上盛こ運搬され、クランプ装置18によ
りクランプされる。続いてコントロールボックス6を操
作し、穿孔作業モードセレクトスイッチ祠により、手動
か、半自動か若しくは自動でコの字形穿孔か又は千鳥形
穿孔かのいずれかが選択され、自動の場合にはX軸、Y
軸方向の穿孔数選択データスイッチ45により必要個数
の数字を表示させる。Next, the operation of the above-mentioned device will be described. A drilling work P is conveyed on the table 4 and is clamped by the clamp device 18. Next, operate the control box 6 and select manual, semi-automatic, or automatic U-shaped drilling or staggered drilling using the drilling operation mode select switch. If automatic, the X-axis, Y
The required number of holes is displayed using the data switch 45 for selecting the number of holes to be drilled in the axial direction.
こうしてスタートボタンを押せば、ヘッド部分3は横方
向(X軸方向)及び縦方向(Y軸方向)のイニシャル位
置から、まずX軸方向の位置検知器14及びY軸方向の
位置検知器15により夫々任意の位置に配設された検知
用ドッグ35a及び35bの所まで斜方向に移動して、
最初の穿孔位置に停止する。When the start button is pressed in this way, the head portion 3 is moved from the initial position in the horizontal direction (X-axis direction) and vertical direction (Y-axis direction) by the position sensor 14 in the X-axis direction and the position sensor 15 in the Y-axis direction. moving in a diagonal direction to detection dogs 35a and 35b arranged at arbitrary positions, respectively;
Stop at the first drilling position.
次にドリル22が降下してきて2軸方向の検知用ドッグ
35CによりZ軸方向位置検知器16bを検出すると、
2軸摺動装置9の降下速度は減速されると共に押え用シ
リンダ13が動作し、ピストンロッド26が伸長してオ
イルプロー25を降下させ、ワークPを上方から押し付
ける。この時、ドリル22も継続して降下するが、押え
用シリンダ13は2軸摺動装置9に固定されている為、
何らの手当をしなければ押え用シリンダ13の内圧はド
リルの降下量に比例して増大し、ワークPを不必要に強
力に押し付ける結果となり危険になるので、その防止策
として、ドリルの降下と共に押え用シリンダ13内の圧
油を抜くことにより、絶えず一定圧でワークを押し付け
るようにしている。また、同時にオイルプロー25は内
部に給油孔を有しており、ワーク穿孔時にドリル22及
びワークPに給油を行なう構成としている。Next, when the drill 22 descends and the two-axis detection dog 35C detects the Z-axis position detector 16b,
The descending speed of the two-axis sliding device 9 is reduced, and the presser cylinder 13 is operated, the piston rod 26 is extended, the oil blower 25 is lowered, and the workpiece P is pressed from above. At this time, the drill 22 also continues to descend, but since the presser cylinder 13 is fixed to the two-axis sliding device 9,
If no precautions are taken, the internal pressure of the presser cylinder 13 will increase in proportion to the amount of descent of the drill, resulting in unnecessarily forceful pressing of the workpiece P, resulting in danger. By removing the pressure oil in the presser cylinder 13, the workpiece is constantly pressed at a constant pressure. At the same time, the oil blower 25 has an oil supply hole therein, and is configured to supply oil to the drill 22 and the workpiece P when drilling the workpiece.
こうして、当該部所の穿孔作業が終了すると、ヘッド部
3は検知用ドッグにより次に定められた位置に移動し、
穿孔作業を繰り返すものであり、全ての穿孔作業が完了
すると、最初のイニシャル位置に復帰するようになって
いる。5は制御盤であって、各動作を定められた順序で
制御するようなシーケンスコン−トローラを備えている
。In this way, when the drilling work at the relevant location is completed, the head section 3 is moved to the next determined position by the detection dog,
The drilling operation is repeated, and when all the drilling operations are completed, it returns to the initial position. A control panel 5 includes a sequence controller for controlling each operation in a predetermined order.
以上述べた本発明に係る平板・形鋼穿孔機を使用して得
られる効果を列記すると、
■ワーククランプ部が固定である為、テーブルスペース
が小さくて済む(テーブルがX、Y方向に移動しない)
。The effects obtained by using the flat plate/shape steel drilling machine according to the present invention as described above are as follows: ■Since the work clamp part is fixed, the table space is small (the table does not move in the X and Y directions). )
.
■本機1台で平板・形鋼の穿孔が可能である。■This single machine can drill holes in flat plates and shaped steel.
■テーブルが固定であるから、衝撃が与えられても精度
が狂わない。■Since the table is fixed, accuracy will not be affected even if a shock is applied.
■NC付穿孔機に比し、低価格である。■Low price compared to drilling machines with NC.
■X%Y%2軸摺動装置は小質量にすることが可能であ
る為、ヘッド部分が門形の場合に比し位置決め精度が高
(、且つ停止までに要する時間が短かくて済む。(2) X%Y% Since the two-axis sliding device can have a small mass, the positioning accuracy is higher (and the time required for stopping is shorter than when the head portion is gate-shaped).
以上記載の通り、本発明は実用上極めて有用な平板拳形
鋼用穿孔機を提供するものである。As described above, the present invention provides a drilling machine for flat plate fist-shaped steel that is extremely useful in practice.
図面は本発明の実施例を示すものであって、第1図は平
板・形鋼用穿孔機の正面図、第2図は同要部右側面図、
第3図はクランプ装置の平面図である。
1・・・平板・形鋼用穿孔機、 2・・・本体フレー
ム、 3・・・ヘッド部分、 4・・・テーブ
ル、5・・・制御盤、 6・・・コントロールボッ
クス、7・・・X軸摺動装置、 8・・・Y軸摺動装
置、9・・・Z軸摺動装置、 10・・・X軸方向駆
動用シリンダ、 11・・・Y軸方向駆動用シリンダ
、12・・・Z軸方向駆動用シリンダ、 13・・・
ワーク押え用シリンダ、 14.15.16a、 1
6b、 16C・・・位置検知器、 17・・・ハン
ドル車、18・・・クランプ装置、19・・・スライド
レール、20・・・ストップブラケット、21・・・プ
ーリー、22・・・トリル、23−・・ガイドシャフト
、24・・・ガイドプレート、“2゛25・・・オイル
プロー、26・・・ピストンロッド、27・・・スライ
ドシャフト、 詔・・・X方向案内部、 29・・
・Y方向案内部、 30・・・2方向案内部、 3
1・・・油圧チャック、32・・・固定ストッパ、33
・・・ブラケット、 34 ・・・ネジギヤ、 3
5a、35b。The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a front view of a drilling machine for flat plates and shaped steel, Fig. 2 is a right side view of the same essential parts,
FIG. 3 is a plan view of the clamp device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Drilling machine for flat plates and shaped steel, 2...Body frame, 3...Head portion, 4...Table, 5...Control panel, 6...Control box, 7... X-axis sliding device, 8... Y-axis sliding device, 9... Z-axis sliding device, 10... X-axis direction drive cylinder, 11... Y-axis direction drive cylinder, 12. ...Z-axis direction drive cylinder, 13...
Work holding cylinder, 14.15.16a, 1
6b, 16C... Position detector, 17... Handle wheel, 18... Clamp device, 19... Slide rail, 20... Stop bracket, 21... Pulley, 22... Trill, 23-...Guide shaft, 24...Guide plate, 2゛25...Oil blower, 26...Piston rod, 27...Slide shaft, 返...X-direction guide part, 29...
・Y direction guide part, 30...2 direction guide part, 3
1... Hydraulic chuck, 32... Fixed stopper, 33
... Bracket, 34 ... Screw gear, 3
5a, 35b.
Claims (1)
するクランプ装置を設け、前記ワークの後方6ζは本体
7レームに対して横方向に摺動するX軸摺動装置を設け
、その上部にX軸摺動装置と直交し縦方向に摺動するY
軸摺動装置を設け、Y軸摺動装置には横方向及び縦方向
に摺動可能なヘッド部分を有し、該ヘッド部分には一端
にドリルを装着してX軸摺動装置、Y軸摺動装置に直交
し且つ上下方向に摺動するZ軸摺動装置を設けると共に
、前記X軸、Y軸、Z軸の各々の摺動装置に位置検知器
を設けることにより、自動的に位置検出を行ないつつ穿
孔作業を可能とした平板・形鋼用穿孔機。 (2)前記クランプ装置は、手動または油圧若しくは電
動により平面形状または曲面形状のワークを固定可能と
したことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の
平板・形鋼用穿孔機。 (3)前記2軸摺動装置は、穿孔直前にワークを2軸方
向に押し付ける装置を具備したことを特徴とする特許請
求の範囲第(1)項記載の平板・形鋼用穿孔機。[Scope of Claims] +1) A clamp device is provided for fixing a workpiece on a table in front of the main body frame, and an X-axis sliding device is provided at the rear 6ζ of the workpiece to slide in the lateral direction with respect to the main body 7 frame, At the top, there is a Y that is perpendicular to the X-axis sliding device and slides vertically.
A shaft sliding device is provided, and the Y-axis sliding device has a head portion that can be slid in the horizontal and vertical directions, and a drill is attached to one end of the head portion to move the X-axis sliding device and the Y-axis. By providing a Z-axis sliding device that is perpendicular to the sliding device and sliding in the vertical direction, and by providing a position detector on each of the X-axis, Y-axis, and Z-axis sliding devices, the position can be automatically determined. A drilling machine for flat plates and shaped steel that enables drilling work while performing detection. (2) The drilling machine for flat plates and shaped steel according to claim (1), wherein the clamping device is capable of fixing a planar or curved workpiece manually, hydraulically, or electrically. (3) The drilling machine for flat plates and shaped steel according to claim 1, wherein the two-axis sliding device includes a device that presses the workpiece in two-axis directions immediately before drilling.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3526382A JPS58155108A (en) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | Drilling machine for flat plate and shaped steel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3526382A JPS58155108A (en) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | Drilling machine for flat plate and shaped steel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58155108A true JPS58155108A (en) | 1983-09-14 |
Family
ID=12436912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3526382A Pending JPS58155108A (en) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | Drilling machine for flat plate and shaped steel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58155108A (en) |
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