JP2002172440A - Plate material processing machine with material length measurement function - Google Patents
Plate material processing machine with material length measurement functionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、パンチプレスや
レーザ加工機、その他の板材長測定機能付き板材加工機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punch press, a laser processing machine, and other plate processing machines having a plate length measuring function.
【０００２】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】例えば、
パンチプレス等の板材加工機では、そのテーブル上にロ
ーダによって搬入されてきた素材板材を板材送り装置が
把持して板材加工部に送り、その板材加工部で素材板材
を加工するようにされている。ところが、このような板
材加工機の従来例では、テーブル上に搬入された素材板
材が加工すべき寸法の板材であるかどうかをチェックす
る機能を備えていないので、寸法の異なる誤った素材板
材が搬入された場合には、板材加工部が空打ちなどの誤
った加工をしてしまうという問題点を有する。BACKGROUND OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In a sheet material processing machine such as a punch press, a material sheet material carried in by a loader on a table is gripped by a sheet material feeding device and sent to a sheet material processing section, and the material sheet material is processed in the sheet material processing section. . However, in the conventional example of such a plate material processing machine, there is no function of checking whether or not the material plate material carried into the table is a plate material of a size to be processed. When it is carried in, there is a problem that the plate material processing section performs an erroneous processing such as an empty shot.
【０００３】このような不具合を避けるために、板材加
工機に搬入する前に、素材板材の寸法を計測することも
考えられるが、その場合には、板材加工機とは別に大が
かりな測定装置を設置しなければならない。しかも、寸
法測定後に割込み等の操作で別の素材板材が搬入される
と、測定が無意味になってしまう。In order to avoid such a problem, it is conceivable to measure the dimensions of the material sheet before carrying it into the sheet material processing machine. In this case, however, a large measuring device is required separately from the sheet material processing machine. Must be installed. Moreover, if another material plate is carried in by an operation such as interruption after the dimension measurement, the measurement becomes meaningless.
【０００４】この発明の目的は、このような課題を解消
し、搬入された板材の寸法を測定する機能を有する材料
長測定機能付き板材加工機を提供することである。An object of the present invention is to solve such a problem and to provide a plate material processing machine having a material length measuring function having a function of measuring the dimensions of a carried plate material.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明における第１の
発明を、実施形態に対応する図１と共に説明する。この
材料長測定機能付き板材加工機は、板材（Ｗ）を加工す
る板材加工部（１０）と、板材（Ｗ）を把持して板材加
工部（１０）に対して送る板材送り手段（１１）とを備
える。板材送り手段（１１）は、板材（Ｗ）の一側縁を
把持する第１のワークホルダ（３４）と、他側縁を把持
する第２のワークホルダ（３５）と、少なくとも一方の
ワークホルダ（３４，３５）を他方のワークホルダ（３
４，３５）に対して接近離間自在とするワークホルダ間
隔変更手段（３９）とを有するものである。この板材加
工機には、さらに、上記ワークホルダ（３５）に板材
（Ｗ）が接触したことを検出する板材接触検出手段（３
９）を設け、搬入された板材（Ｗ）の両側縁にワークホ
ルダ（３５）が接触したことを検出したときに、第１，
第２のワークホルダ（３４，３５）間の間隔に基づき、
搬入された板材（Ｗ）の寸法を測定する寸法測定手段
（４５）が設けられる。この構成によれば、搬入された
板材（Ｗ）の両側縁が第１および第２のワークホルダ
（３４，３５）に接触するまで、ワークホルダ間隔変更
手段（３９）でワークホルダ（３５）を移動させ、その
ときの両ワークホルダ（３４，３５）間の間隔に基づ
き、寸法測定手段（４５）が板材（Ｗ）の長さを測定す
る。そのため大がかりな装置を用いることなく、搬入さ
れてきた板材（Ｗ）の長さを機上で測定することができ
る。また、板材搬入時における通常の板材把持過程で、
板材寸法が測定でき、そのため加工のサイクルタイムの
増加を伴わずに寸法測定することができる。A first invention of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to an embodiment. This plate material processing machine with a material length measuring function includes a plate material processing unit (10) for processing a plate material (W), and a plate material feeding means (11) for gripping the plate material (W) and sending it to the plate material processing unit (10). And The plate material feeding means (11) includes a first work holder (34) for gripping one side edge of the plate material (W), a second work holder (35) for gripping the other side edge, and at least one of the work holders. (34, 35) to the other work holder (3
4, 35) and a work holder interval changing means (39) which can freely approach and leave. The plate processing machine further includes a plate contact detecting means (3) for detecting that the plate (W) has come into contact with the work holder (35).
9) is provided, and when it is detected that the work holder (35) has come into contact with both side edges of the loaded plate material (W),
Based on the distance between the second work holders (34, 35),
A dimension measuring means (45) for measuring the dimension of the loaded plate (W) is provided. According to this configuration, the work holder (35) is moved by the work holder interval changing means (39) until both side edges of the loaded plate (W) come into contact with the first and second work holders (34, 35). It is moved, and the dimension measuring means (45) measures the length of the plate (W) based on the distance between the work holders (34, 35) at that time. Therefore, it is possible to measure the length of the loaded plate (W) on the machine without using a large-scale device. In addition, during the normal plate material gripping process at the time of plate material transfer,
The plate material dimensions can be measured, so that the dimensions can be measured without increasing the processing cycle time.
【０００６】この発明における第２の発明を、実施形態
に対応する図５と共に説明する。この板材長測定機能付
き板材加工機は、板材（Ｗ）を加工する板材加工部（１
０）と、板材（Ｗ）を把持して板材加工部（１０）に対
して送る板材送り手段（１１）と、テーブル（４）に設
けられ上面に板材（Ｗ）が位置したことを検出する板材
検出手段（５１）と、測定動作制御手段（５２）と、寸
法測定手段（４５）とを備える。測定動作制御手段（５
２）は、搬入された板材（Ｗ）をテーブル（４）の基準
位置で把持して、前記板材検出手段（５１）に板材
（Ｗ）の側縁が検出されるように板材送り手段（１１）
を制御する。寸法測定手段（４５）は、前記板材検出手
段（５１）で板材（Ｗ）が検出されたときに、前記板材
送り手段（１１）の移動量に基づき、搬入された板材
（Ｗ）の寸法を測定する。この構成によれば、搬入され
た板材（Ｗ）をテーブル（４）の基準位置で把持する板
材送り手段（１１）を、板材検出手段（５１）が板材
（Ｗ）を検出する位置まで測定動作制御手段（５２）の
制御により移動させる。そのときの板材送り手段（１
１）の移動量に基づき、寸法測定手段（４５）が（Ｗ）
の長さを測定する。そのため、大がかりな装置を用いる
ことなく、搬入されてきた板材（Ｗ）の長さを機上で測
定することができる。この発明の場合は、第１の発明の
場合と異なり、板材送り手段（１１）が対向するワーク
ホルダを有していなくても、板材（Ｗ）を把持できるも
のであれば適用できる。A second invention of the present invention will be described with reference to FIG. 5 corresponding to the embodiment. This plate material processing machine with a plate material length measuring function is a plate material processing unit (1) for processing a plate material (W).
0), plate material feeding means (11) for holding the plate material (W) and sending it to the plate material processing section (10), and detecting that the plate material (W) is located on the upper surface provided on the table (4). It comprises a plate material detecting means (51), a measuring operation control means (52), and a dimension measuring means (45). Measurement operation control means (5
2) The plate material (W) is held at a reference position of the table (4), and the plate material detection means (51) is used to detect the side edge of the plate material (W). )
Control. When the plate material (W) is detected by the plate material detecting means (51), the dimension measuring means (45) calculates the size of the carried plate material (W) based on the moving amount of the plate material feeding means (11). Measure. According to this configuration, the plate material feeding means (11) for gripping the carried plate material (W) at the reference position of the table (4) is moved to the position where the plate material detection means (51) detects the plate material (W). It is moved under the control of the control means (52). The plate feeding means (1
Based on the movement amount of 1), the dimension measuring means (45)
Measure the length. Therefore, the length of the loaded plate (W) can be measured on the machine without using a large-scale device. In the case of the present invention, unlike the case of the first invention, the present invention is applicable as long as the plate material (W) can be gripped even if the plate material feeding means (11) does not have an opposed work holder.
【０００７】これらの発明において、前記搬入された板
材が正しい板材かどうかを、前記寸法測定手段による測
定結果により判定する板材正誤判定手段を設けても良
い。このように構成した場合、搬入された板材の正誤判
定ができるので、間違った板材が搬入された場合には、
その板材を排除して、誤った加工が行われるのを回避で
きる。[0007] In these inventions, there may be provided a sheet material correct / incorrect judgment means for judging whether the carried-in plate material is a correct plate material based on the measurement result by the dimension measuring means. In the case of such a configuration, correctness / incorrectness of the carried-in plate material can be determined.
By eliminating the plate material, erroneous processing can be avoided.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図４と共に説明する。この材料長測定機能付き板材加
工機は、カートリッジ式パンチプレスであって、機械部
１と制御装置２とで構成される。機械部１は、本体フレ
ーム３の両側にテーブル４，５が設けられ、これら本体
フレーム３とテーブル４，５の並びと平行に、工具マガ
ジン６およびカートリッジ交換装置７が設置されてい
る。本体フレーム３は、複数の工具を搭載したカートリ
ッジ８を、本体フレーム３の長手方向（Ｙ方向）に挿脱
自在に設置すると共に、カートリッジ８のパンチ工具を
叩く（すなわち、パンチする）プレスヘッド９を設置し
たものである。カートリッジ８は、パンチ工具を搭載し
たものと、ダイ工具を搭載したものとが、１組として上
下に配置され、本体フレーム３に所定位置で固定して使
用される。プレスヘッド９は、カートリッジ８に搭載さ
れた任意の工具を選択するために、本体フレーム３内に
おけるカートリッジ８の移動方向と同じ方向（Ｙ方向）
に、所定範囲Ｌで移動可能とされる。この実施形態で
は、プレスヘッド９の移動範囲Ｌが板材加工部１０とな
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This plate material processing machine with a material length measuring function is a cartridge-type punch press, and includes a mechanical unit 1 and a control device 2. The mechanical section 1 is provided with tables 4 and 5 on both sides of a main body frame 3, and a tool magazine 6 and a cartridge changing device 7 are installed in parallel with the arrangement of the main body frame 3 and the tables 4 and 5. The main body frame 3 is provided with a cartridge 8 on which a plurality of tools are mounted so as to be freely inserted and removed in the longitudinal direction (Y direction) of the main body frame 3, and a press head 9 for hitting (that is, punching) a punch tool of the cartridge 8. Is installed. The cartridge 8 having the punch tool mounted thereon and the die tool mounted thereon are arranged vertically as a set, and are used by being fixed to the main body frame 3 at predetermined positions. The press head 9 moves in the same direction (Y direction) as the direction of movement of the cartridge 8 in the main body frame 3 in order to select an arbitrary tool mounted on the cartridge 8.
Then, it can be moved within a predetermined range L. In this embodiment, the moving range L of the press head 9 is the plate processing section 10.
【０００９】各テーブル４，５には、テーブル上面で板
材Ｗを把持して板材加工部１０に対して送る第１および
第２の板材送り手段１１，１２が設けられている。これ
ら板材送り手段１１，１２は、後に説明するように、板
材加工部１０とその両側の領域Ｒ，Ｒのテーブル４，５
の並び方向である第１の方向（Ｘ方向）と、それに直交
する第２の方向（Ｙ方向）とに板材送りを可能としたも
のである。工具マガジン６は、本体フレーム３内に交換
自在に設置するカートリッジ８を格納するものであり、
各々１組の上下のカートリッジ８を格納する複数の格納
部６ａが直線状に配列されている。カートリッジ交換装
置７は、工具マガジン６の格納部６ａの並びに沿って台
車１３をレール１４上で走行可能に設置し、台車１３と
本体フレーム３の間でカートリッジ８の移載を行うカー
トリッジ移載装置１６を設けたものである。Each of the tables 4 and 5 is provided with first and second plate feeding means 11 and 12 for holding the plate W on the table upper surface and sending the plate W to the plate processing section 10. As will be described later, these plate material feeding means 11 and 12 are provided with a plate material processing portion 10 and tables 4 and 5 of regions R on both sides thereof.
The plate material can be fed in a first direction (X direction), which is a direction in which the sheets are arranged, and in a second direction (Y direction) orthogonal to the first direction. The tool magazine 6 stores a cartridge 8 that is installed in the main body frame 3 so as to be exchangeable.
A plurality of storage sections 6a each storing a pair of upper and lower cartridges 8 are linearly arranged. The cartridge exchange device 7 is a cartridge transfer device that installs the cart 13 along a row of the storage portions 6 a of the tool magazine 6 so as to be able to run on rails 14 and transfers the cartridge 8 between the cart 13 and the main body frame 3. 16 is provided.
【００１０】図２に示すように、本体フレーム３は、側
面開口３ａの形成によって側面形状がロ字状とされ、こ
の側面開口３ａ内でテーブル４，５上の板材Ｗが本体フ
レーム３内を通過可能である。本体フレーム３には、上
下のカートリッジ８，８を本体フレーム３の長手方向に
移動自在に案内するガイド１８，１９と、これらカート
リッジ８，８をガイド１８，１９に沿って進退させるカ
ートリッジ駆動手段２０，２１とが設置されている。こ
れらカートリッジ駆動手段２０，２１は、上側のカート
リッジ８と下側のカートリッジ８とを独立して駆動可能
であるが、通常は上下同時に駆動する。ガイド１８，１
９の一端は、カートリッジ８の出入りが自在とされ、本
体フレーム３に対するカートリッジ８の出入口３ｂを構
成する。As shown in FIG. 2, the body frame 3 is formed into a square shape by forming side openings 3a, and the plate material W on the tables 4 and 5 passes through the inside of the body frame 3 in the side openings 3a. Can pass. The main body frame 3 has guides 18 and 19 for guiding the upper and lower cartridges 8 and 8 movably in the longitudinal direction of the main body frame 3, and cartridge driving means 20 for moving these cartridges 8 and 8 along the guides 18 and 19. , 21 are installed. These cartridge driving means 20 and 21 can independently drive the upper cartridge 8 and the lower cartridge 8, but normally drive the upper and lower cartridges simultaneously. Guide 18, 1
One end of the cartridge 9 can freely enter and exit the cartridge 8, and constitutes an entrance 3 b of the cartridge 8 with respect to the main body frame 3.
【００１１】カートリッジ駆動手段２０，２１は、ベル
トまたはチェーン等の無端の巻掛体２３と、この巻掛体
２３に設けられたカートリッジ係合手段（図示せず）と
を有する。巻掛体２３は、本体フレーム３の前後に設置
されたプーリ２５に巻き掛けられ、片方のプーリ２５を
介してモータ等の駆動源（図示せず）により回転駆動さ
れる。本体フレーム３内の上下のカートリッジ８は、パ
ンチ加工に使用する所定の位置で、各々カートリッジ固
定手段（図示せず）により固定可能とされている。Each of the cartridge driving means 20 and 21 has an endless winding body 23 such as a belt or a chain, and a cartridge engaging means (not shown) provided on the winding body 23. The winding body 23 is wound around a pulley 25 installed before and after the main body frame 3, and is rotationally driven by a driving source (not shown) such as a motor via one pulley 25. The upper and lower cartridges 8 in the main body frame 3 can be fixed by cartridge fixing means (not shown) at predetermined positions used for punching.
【００１２】プレスヘッド９は、本体フレーム３に設け
られたガイド２６に沿って、本体フレーム３の長手方向
（Ｙ方向）に進退自在に設置され、プレスヘッド進退装
置２７により進退駆動される。プレスヘッド９の移動範
囲Ｌは、この実施形態では、１個のカートリッジ８に対
応できる範囲とされ、ガイド１８，１９によるカートリ
ッジ移動範囲中の所定位置に設置されている。The press head 9 is installed along a guide 26 provided on the main body frame 3 so as to be able to advance and retreat in the longitudinal direction (Y direction) of the main body frame 3, and is driven forward and backward by a press head advance / retreat device 27. In this embodiment, the moving range L of the press head 9 is a range that can accommodate one cartridge 8 and is set at a predetermined position in the cartridge moving range by the guides 18 and 19.
【００１３】プレスヘッド９は、カートリッジ８のパン
チ工具を叩くラム２８を昇降させるパンチ駆動機構２９
を搭載したものである。パンチ駆動機構２９は、軽量の
ものが好ましく、例えばサーボモータの回転を偏心カム
等の直線往復動に変換させるものや、油圧式のもの等が
使用される。The press head 9 has a punch driving mechanism 29 for raising and lowering a ram 28 for hitting a punch tool of the cartridge 8.
It is equipped with. The punch driving mechanism 29 is preferably a lightweight one, for example, a mechanism that converts the rotation of a servomotor into a linear reciprocating motion such as an eccentric cam, or a hydraulic type.
【００１４】図１に示すように、第１，第２の板材送り
手段１１，１２は、いずれもキャリッジ３２と、クロス
スライド３３と、一対のワークホルダ３４，３５とで構
成される。キャリッジ３２は、テーブル４，５に沿って
設けられたレール３１上を第１の方向（Ｘ方向）に移動
自在とされ、第１方向進退駆動手段３６により進退駆動
される。クロススライド３３は、キャリッジ３２に第２
方向に進退自在に搭載され、キャリッジ３２に設けられ
た第２方向進退駆動手段３７により進退駆動される。第
１方向進退駆動手段３６および第２方向進退駆動手段３
７は、いずれもボールねじ機構およびサーボモータ等で
構成される。この実施形態の場合、第１，第２の板材送
り手段１１，１２は、いずれも、キャリッジ３２および
クロススライド３３の下方を、テーブル４，５上の板材
Ｗが通過可能なように構成されている。テーブル４に
は、このテーブル４に搬入されてきた板材Ｗを、ワーク
ホルダ３４の把持部３４ａ，３４ｂとで基準位置に位置
決めするエンドロケータ１５が、テーブル上面に出没自
在となるように設置されている。As shown in FIG. 1, each of the first and second plate feeding means 11 and 12 comprises a carriage 32, a cross slide 33, and a pair of work holders 34 and 35. The carriage 32 is movable in a first direction (X direction) on a rail 31 provided along the tables 4 and 5, and is driven forward and backward by first direction forward and backward driving means 36. The cross slide 33 is attached to the carriage 32 by the second
The carriage 32 is mounted so as to be able to move forward and backward, and is driven forward and backward by a second direction forward and backward driving means 37 provided on the carriage 32. First direction advance / retreat drive means 36 and second direction advance / retreat drive means 3
7 comprises a ball screw mechanism, a servomotor and the like. In the case of this embodiment, both the first and second plate feeding means 11 and 12 are configured such that the plate W on the tables 4 and 5 can pass below the carriage 32 and the cross slide 33. I have. An end locator 15 for positioning the plate material W carried into the table 4 at a reference position with the holding portions 34a and 34b of the work holder 34 is installed on the table 4 so as to be freely retractable on the upper surface of the table. I have.
【００１５】一対のワークホルダ３４，３５は、板材Ｗ
の第２方向（Ｙ方向）に離れた側縁、つまり第１方向
（Ｘ方向）に沿う側縁を把持する手段である。これら両
ワークホルダ３４，３５のうち、第１のワークホルダ３
４はクロススライド３３に位置固定され、第２のワーク
ホルダ３５は第１のワークホルダ３４に対して遠近方向
に移動自在なように、クロススライド３３に設置されて
いる。この移動自在とした第２のワークホルダ３５は、
クロススライド３３に設置されたワークホルダ間隔変更
手段３９によって遠近移動させられる。このワークホル
ダ間隔変更手段３９は、ここでは図３に拡大して示すよ
うにサーボモータ４０とボールねじ４１で構成されてい
るが、シリンダ装置等で構成しても良い。さらにサーボ
モータ４０には、第２のワークホルダ３５の移動量を検
出するエンコーダ４２が設けられている。また、図３に
示すように、第２のワークホルダ３５を構成する複数の
把持部３５ａ，３５ｂのうち、一部の把持部３５ａに
は、この把持部３５ａに板材Ｗが接触したことを検出す
る板材接触検出手段４３が設けられている。板材接触検
出手段４３は、例えばタッチセンサが用いられるが、こ
の他に、板材に通電することで検出する通電検出器等が
用いられる。A pair of work holders 34 and 35
Is a means for gripping a side edge separated in the second direction (Y direction), that is, a side edge along the first direction (X direction). Of these two work holders 34 and 35, the first work holder 3
Reference numeral 4 is fixed to the cross slide 33, and the second work holder 35 is installed on the cross slide 33 so as to be movable in the perspective direction with respect to the first work holder 34. This movable second work holder 35 is
It is moved far and near by the work holder interval changing means 39 installed on the cross slide 33. The work holder interval changing means 39 is composed of a servomotor 40 and a ball screw 41 as shown in FIG. 3 in an enlarged manner, but may be composed of a cylinder device or the like. Further, the servo motor 40 is provided with an encoder 42 for detecting a moving amount of the second work holder 35. Further, as shown in FIG. 3, it is detected that the plate material W comes into contact with some of the grips 35 a of the plurality of grips 35 a and 35 b constituting the second work holder 35. A plate contact detecting means 43 is provided. As the plate material contact detecting means 43, for example, a touch sensor is used, but in addition to this, an energization detector or the like which detects by energizing the plate material is used.
【００１６】図１と共に、制御装置２につき説明する。
制御装置２は所定の加工プログラム４４に従い板材加工
機の機械部１を制御するものであり、ＮＣ装置（数値制
御装置）とプログラマブルコントローラ等で構成され
る。この制御装置２は、上記加工プログラム４４のほか
に、テーブル４上に搬入された板材Ｗの寸法を測定する
寸法測定手段４５と、搬入された板材Ｗが正しい板材ど
うかを判定する板材正誤判定手段４６を有する。The control device 2 will be described with reference to FIG.
The control device 2 controls the mechanical unit 1 of the sheet material processing machine in accordance with a predetermined processing program 44, and includes an NC device (numerical control device) and a programmable controller. The control device 2 includes, in addition to the machining program 44, a dimension measuring unit 45 for measuring the dimensions of the plate material W carried in on the table 4, and a plate material correctness determining unit for determining whether the carried plate material W is a correct plate material. 46.
【００１７】上記構成の動作を説明する。本体フレーム
３内において、カートリッジ８は、パンチ加工のための
所定位置でカートリッジ固定手段（図示せず）により本
体フレーム３に固定される。このようにカートリッジ８
を固定状態とし、プレスヘッド９をカートリッジ進退方
向（第２の方向Ｙ）に移動させて、カートリッジ８に搭
載されたＹ方向の希望のパンチ工具を選択する。カート
リッジ８の移動方向に直交する方向（第１方向Ｘ）のど
のパンチ工具を叩くかは、ラム２８の個別ラム選択機構
（図示せず）で選択する。The operation of the above configuration will be described. In the main body frame 3, the cartridge 8 is fixed to the main body frame 3 by a cartridge fixing means (not shown) at a predetermined position for punching. Thus, the cartridge 8
Is fixed, the press head 9 is moved in the cartridge advance / retreat direction (second direction Y), and a desired punch tool in the Y direction mounted on the cartridge 8 is selected. Which punch tool to hit in a direction (first direction X) orthogonal to the movement direction of the cartridge 8 is selected by an individual ram selection mechanism (not shown) of the ram 28.
【００１８】板材Ｗの位置決めは、上記のように選択さ
れるパンチ工具に対して、板材Ｗの希望の加工位置が来
るように、第１の板材送り手段１１または第２の板材送
り手段１２で行われる。すなわち、これらの手段１１，
１２で板材ＷをＸ，Ｙ方向に移動させ、位置決めする。
このように位置決めされた板材Ｗに、プレスヘッド９の
駆動によってパンチ加工を行う。The positioning of the sheet material W is performed by the first sheet material feeding means 11 or the second sheet material feeding means 12 so that the desired processing position of the sheet material W comes to the punch tool selected as described above. Done. That is, these means 11,
At 12, the plate W is moved in the X and Y directions and positioned.
The punching is performed on the plate material W thus positioned by driving the press head 9.
【００１９】つぎに、搬入されてきた板材Ｗの寸法測定
動作を、図４と共に説明する。この板材加工機では、板
材送り手段１１が待機するテーブル４側に、図示しない
ローダによって板材Ｗが搬入される。このとき、板材送
り手段１１は、所定の基準位置で待機する。この基準位
置待機において、図４（Ａ）のように、第１のワークホ
ルダ３４はＹ方向の所定位置Ｙ10で、また第２のワーク
ホルダ３５は第１のワークホルダ３４から所定距離Ｙ0
だけ離間したＹ方向の所定位置Ｙ20で、それぞれ停止し
ている。テーブル４上に板材Ｗを搬入したローダは、さ
らに板材ＷのＸ方向に沿う一側縁が第１のワークホルダ
３４の把持部３４ａ，３４ｂに、板材ＷのＹ方向に沿う
一端縁がテーブル４上に突出させたエンドロケータ１５
にそれぞれ当接するように、板材ＷをＸ方向およびＹ方
向に対して所定角度だけ傾斜した斜め方向に水平移動さ
せる。これにより、搬入された板材Ｗは、テーブル４上
の基準位置に位置決めされる。Next, an operation of measuring the dimensions of the loaded plate W will be described with reference to FIG. In this sheet material processing machine, the sheet material W is carried into the table 4 side where the sheet material feeding means 11 is on standby by a loader (not shown). At this time, the plate feeding means 11 waits at a predetermined reference position. In this reference position standby, as shown in FIG. 4A, the first work holder 34 is at a predetermined position Y10 in the Y direction, and the second work holder 35 is at a predetermined distance Y0 from the first work holder 34.
At a predetermined position Y20 in the Y direction which is separated only by a distance. The loader that has loaded the plate material W onto the table 4 further has one side edge of the plate material W along the X direction on the gripping portions 34a and 34b of the first work holder 34 and one end edge of the plate material W along the Y direction on the table 4. End locator 15 protruding upward
The plate material W is horizontally moved in an oblique direction inclined by a predetermined angle with respect to the X direction and the Y direction so that the plate material W comes into contact with each other. As a result, the loaded plate material W is positioned at the reference position on the table 4.
【００２０】このように、板材Ｗがテーブル４上の基準
位置に位置決めされると、つぎにワークホルダ間隔変更
手段３９が第２のワークホルダ３５を第１のワークホル
ダ３４に接近する方向に移動させる。この移動により、
図４（Ｂ）のように、第２のワークホルダ３５の把持部
３５ａが板材Ｗの他側縁に当接すると、その把持部３５
ａに設けられた板材接触検出手段４３（図３）がこれを
検出する。その検出信号に応答して、制御装置２の寸法
測定手段４５は以下の演算処理により板材Ｗの幅寸法
（Ｙ方向の寸法）Ａを測定する。すなわち、寸法測定手
段４５は、前記板材接触検出手段４３が接触を検出する
までの第２のワークホルダ３５のＹ方向の移動量Ｙ1
を、ワークホルダ間隔変更手段３９を構成するエンコー
ダ４２の出力から読み取り、待機時における第１および
第２のワークホルダ３４，３５のＹ方向の間隔Ｙ0 から
前記第２のワークホルダ３５の移動量Ｙ1 を差し引き、
この値（Ｙ0 −Ｙ1 ）を板材Ｗの幅寸法Ａとして割り出
す。上記待機時は、例えば原点位置または所定の位置で
待機する時である。このようにして、大がかりな装置を
用いることなく、搬入されてきた板材の長さを機上で測
定することができる。When the plate material W is positioned at the reference position on the table 4, the work holder interval changing means 39 moves the second work holder 35 in a direction approaching the first work holder 34. Let it. With this movement,
As shown in FIG. 4B, when the grip 35a of the second work holder 35 contacts the other side edge of the plate W, the grip 35
The plate material contact detecting means 43 (FIG. 3) provided at the position (a) detects this. In response to the detection signal, the dimension measuring means 45 of the control device 2 measures the width dimension (dimension in the Y direction) A of the plate W by the following arithmetic processing. That is, the dimension measuring means 45 determines the amount of movement Y1 of the second work holder 35 in the Y direction until the plate material contact detecting means 43 detects the contact.
Is read from the output of the encoder 42 constituting the work holder interval changing means 39, and the amount of movement Y1 of the second work holder 35 from the distance Y0 between the first and second work holders 34, 35 in the standby direction during standby. Subtract
This value (Y0-Y1) is determined as the width dimension A of the plate material W. The above-mentioned standby time is, for example, a time of waiting at the origin position or a predetermined position. In this way, the length of the incoming plate material can be measured on the machine without using a large-scale device.
【００２１】また、この測定結果に基づき、制御装置２
の板材正誤判定手段４６は、搬入された板材Ｗが正しい
板材かどうかを判定する。すなわち、このとき板材正誤
判定手段４６は、加工プログラムム４４に書き込まれて
いる板材Ｗの幅寸法Ａと、前記寸法測定手段４５が測定
した幅寸法Ａとを比較し、これらの値が一致したときに
は正しい板材Ｗが搬入されたと判定し、一致しないとき
には間違った板材Ｗが搬入されたと判定する。これによ
り、間違った板材Ｗが搬入された場合には、その板材Ｗ
を排除して、誤った加工が行われるのを回避できる。Further, based on the measurement result, the control device 2
The sheet material correct / incorrect determination means 46 determines whether the carried-in sheet material W is a correct plate material. That is, at this time, the sheet material correct / incorrect judgment means 46 compares the width dimension A of the sheet material W written in the machining program 44 with the width dimension A measured by the dimension measuring means 45, and these values match. Sometimes it is determined that the correct plate W has been carried in, and when they do not match, it is determined that the wrong plate W has been carried in. Thereby, when the wrong plate material W is carried in, the plate material W
Can be avoided to prevent erroneous machining from being performed.
【００２２】図５は、第２の発明にかかる実施形態の板
材加工機の概念構成を示すブロック図である。この板材
加工機では、その機械部１において、エンドロケータ１
５とは別に、テーブル４の上面に板材Ｗが位置している
ことを検出する板材検出手段５１が、テーブル４の上面
に出没自在に設置されている。板材検出手段５１には、
例えばタッチセンサやフォトセンサ等が用いられる。さ
らに、制御装置２は、テーブル４上に搬入された板材Ｗ
を、テーブル４の基準位置で把持して、その板材ＷのＸ
方向に沿う一側縁が前記板材検出手段５１に検出される
ように、テーブル４側の板材送り手段１１を制御する測
定動作制御手段５２を有する。寸法測定手段４５は、前
記板材検出手段５１で板材Ｗが検出されたときに、板材
送り手段１１の移動量に基づき、搬入された板材Ｗの幅
寸法Ａを測定する。その他の構成は先の実施形態の場合
と同様である。FIG. 5 is a block diagram showing a conceptual configuration of a plate processing machine according to an embodiment of the second invention. In this plate material processing machine, an end locator 1
Apart from 5, a plate member detecting means 51 for detecting that the plate member W is located on the upper surface of the table 4 is installed on the upper surface of the table 4 so as to be freely retractable. The plate detecting means 51 includes:
For example, a touch sensor or a photo sensor is used. The control device 2 further controls the plate material W carried on the table 4.
Is held at the reference position of the table 4 and the X
There is a measuring operation control means 52 for controlling the plate material feeding means 11 on the table 4 side so that one side edge along the direction is detected by the plate material detecting means 51. The dimension measuring unit 45 measures the width dimension A of the loaded plate W based on the amount of movement of the plate feeding unit 11 when the plate W is detected by the plate detecting unit 51. Other configurations are the same as in the previous embodiment.
【００２３】この板材加工機における搬入板材Ｗの寸法
測定動作を、図６と共に説明する。測定動作制御手段５
２による板材送り手段１１の制御と、板材Ｗをテーブル
４上に搬入して来る図示しないローダの動作とにより、
先の実施形態の場合と同様に、図６（Ａ）に示すように
テーブル４上の基準位置で、搬入された板材Ｗの両側縁
が板材送り手段１１の第１および第２のワークホルダ３
４，３５により把持される。次に、測定動作制御手段５
２による板材送り手段１１の制御により、そのクロスス
ライド３３が駆動され、板材Ｗが前記板材検出手段５１
に接近するＹ方向に移動する。これにより、図６（Ｂ）
に示すように、板材Ｗの一側縁を前記板材検出手段５１
が検出すると、その検出信号に応答して、制御装置２の
寸法測定手段４５は以下の演算処理により板材Ｗの幅寸
法（Ｙ方向の寸法）Ａを測定する。すなわち、寸法測定
手段４５は、前記板材検出手段５１が板材Ｗを検出する
までの板材送り手段１１におけるクロススライド３３の
Ｙ方向への移動量Ｙ1 を、クロススライド３３の駆動機
構の一部を構成するエンコーダ５３（図５）の出力から
読み取り、待機時における第１のワークホルダ３４から
前記板材検出手段５１までのＹ方向の距離Ｙ0 から前記
クロススライド３３の移動量Ｙ1 を差し引き、この値
（Ｙ0 −Ｙ1 ）を板材Ｗの幅寸法Ａとして割り出す。上
記待機時は、例えば原点位置または所定の位置で待機す
る時である。このようにして、大がかりな装置を用いる
ことなく、搬入されてきた板材の長さを機上で測定する
ことができる。割り出した板材Ｗの幅寸法Ａに基づき、
搬入された板材Ｗが正しい板材かどうかを板材正誤判定
手段４６で判定することは、先の実施形態の場合と同様
である。The operation of measuring the dimensions of the loaded plate W in this plate processing machine will be described with reference to FIG. Measurement operation control means 5
2 by the control of the plate material feeding means 11 and the operation of a loader (not shown) that carries the plate material W onto the table 4.
As in the case of the previous embodiment, as shown in FIG. 6 (A), at the reference position on the table 4, both side edges of the loaded plate material W are the first and second work holders 3 of the plate material feeding means 11.
4 and 35. Next, the measurement operation control means 5
2, the cross slide 33 is driven by the control of the plate material feeding means 11, and the plate material W is
Move in the Y direction approaching. Thereby, FIG.
As shown in FIG.
Is detected, in response to the detection signal, the dimension measuring means 45 of the control device 2 measures the width dimension (dimension in the Y direction) A of the plate W by the following arithmetic processing. In other words, the dimension measuring means 45 determines the amount of movement Y1 of the cross slide 33 in the Y direction in the plate feeding means 11 until the plate detecting means 51 detects the plate W, and constitutes a part of the drive mechanism of the cross slide 33. The movement amount Y1 of the cross slide 33 is subtracted from the distance Y0 in the Y direction from the first work holder 34 to the plate material detecting means 51 during standby and read from the output of the encoder 53 (FIG. 5). −Y1) is determined as the width dimension A of the plate material W. The above-mentioned standby time is, for example, a time of waiting at the origin position or a predetermined position. In this way, the length of the incoming plate material can be measured on the machine without using a large-scale device. Based on the width dimension A of the sheet material W that has been determined,
The determination as to whether the loaded plate material W is a correct plate material by the plate material erroneous determination means 46 is the same as in the case of the previous embodiment.
【００２４】なお、この実施形態では、搬入された板材
Ｗを基準位置からＹ方向に移動させて、その板材Ｗを板
材検出手段５１が検出するまでのクロススライド３３の
移動量Ｙ1 に基づき板材Ｗの幅寸法Ａを測定するように
したが、これに限らず板材Ｗの縦寸法Ｂを測定するよう
にしても良い。すなわち、板材Ｗの縦寸法Ｂを測定する
場合は、基準位置の板材送り手段１１からＸ方向に離れ
た位置に前記板材検出手段５１を設け、板材送り手段１
１のキャリッジ３２を基準位置からＸ方向に移動させ、
板材検出手段５１が板材Ｗを検出するまでのキャリッジ
３２の移動量に基づき板材Ｗの縦寸法Ｂを測定すること
ができる。In this embodiment, the loaded plate W is moved from the reference position in the Y direction, and the plate W is moved based on the movement amount Y1 of the cross slide 33 until the plate W is detected by the plate detecting means 51. Is measured, but the invention is not limited to this, and the vertical dimension B of the plate material W may be measured. That is, when measuring the vertical dimension B of the plate material W, the plate material detecting unit 51 is provided at a position away from the plate material feeding unit 11 at the reference position in the X direction.
The first carriage 32 is moved from the reference position in the X direction,
The vertical dimension B of the plate material W can be measured based on the amount of movement of the carriage 32 until the plate material detection means 51 detects the plate material W.
【００２５】[0025]
【発明の効果】この発明における第１の発明の板材加工
機は、板材を加工する板材加工部と、板材を把持して板
材加工部に対して送る板材送り手段とを備え、板材送り
手段は、板材の一側縁を把持する第１のワークホルダ
と、他側縁を把持する第２のワークホルダと、少なくと
も一方のワークホルダを他方のワークホルダに対して接
近離間自在とするワークホルダ間隔変更手段とを有する
ものであり、上記ワークホルダに板材が接触したことを
検出する板材接触検出手段を設け、搬入された板材の両
側縁にワークホルダが接触したことを検出したときに、
第１，第２のワークホルダ間の間隔に基づき、搬入され
た板材の寸法を測定する寸法測定手段を設けたため、大
がかりな装置を用いることなく、搬入されてきた板材の
長さを機上で測定することができる。また、この発明に
おける第２の発明の板材加工機は、板材を加工する板材
加工部と、板材を把持して板材加工部に対して送る板材
送り手段と、テーブルに設けられ上面に板材が位置した
ことを検出する板材検出手段と、搬入された板材をテー
ブルの基準位置で把持して、前記板材検出手段に板材の
縁部が検出されるように板材送り手段を制御する測定動
作制御手段と、前記板材検出手段で板材が検出されたと
きに、前記板材送り手段の移動量に基づき、搬入された
板材の寸法を測定する寸法測定手段とを設けたため、大
がかりな装置を用いることなく、搬入されてきた板材の
長さを機上で測定することができる。これらの発明にお
いて、前記搬入された板材が正しい板材かどうかを、前
記寸法測定手段による測定結果により判定する板材正誤
判定手段を設けた場合は、搬入された板材の正誤判定が
できるので、間違った板材が搬入されたときは、その板
材を排除して、誤った加工が行われるのを回避できる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet material processing machine including a sheet material processing section for processing a sheet material, and sheet material feeding means for gripping and sending the sheet material to the sheet material processing section. A first work holder for gripping one side edge of a plate material, a second work holder for gripping the other side edge, and a work holder interval for allowing at least one of the work holders to approach and separate from the other work holder. And a plate material contact detecting means for detecting that the plate material has come into contact with the work holder, and when it is detected that the work holder has contacted both side edges of the loaded plate material,
Since the dimension measuring means for measuring the dimension of the loaded plate material based on the interval between the first and second work holders is provided, the length of the loaded plate material can be measured on the machine without using a large-scale device. Can be measured. A plate processing machine according to a second aspect of the present invention includes a plate processing section for processing the plate, plate feeding means for gripping and feeding the plate to the plate processing, and a plate provided on the table and having the plate positioned on the upper surface. A sheet material detecting means for detecting that the sheet material is detected, a measuring operation control means for holding the carried sheet material at a reference position of the table, and controlling the sheet material feeding means so that the edge of the sheet material is detected by the sheet material detecting means. When a plate is detected by the plate detecting means, a dimension measuring means for measuring a dimension of the loaded plate based on a moving amount of the plate feeding means is provided, so that the loading is performed without using a large-scale apparatus. The length of the plate material thus manufactured can be measured on the machine. In these inventions, if the board material correctness judgment means for judging whether the carried-in board material is a correct plate material based on the measurement result by the dimension measuring means is provided, it is possible to make an erroneous judgment of the carried-in plate material, so When a plate material is carried in, the plate material can be removed to avoid erroneous processing.
【図１】この発明における第１の発明の実施形態にかか
る板材加工機の概念構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a conceptual configuration of a plate processing machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同板材加工機における本体フレームの正面図で
ある。FIG. 2 is a front view of a main body frame in the plate processing machine.
【図３】同板材加工機におけるワークホルダ間隔変更手
段の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a work holder interval changing unit in the plate processing machine.
【図４】同板材加工機における搬入板材の寸法測定動作
の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a dimension measuring operation of a carried-in plate material in the plate material processing machine.
【図５】この発明における第２の発明の実施形態にかか
る板材加工機の概念構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a conceptual configuration of a plate processing machine according to a second embodiment of the present invention.
【図６】同板材加工機における搬入板材の寸法測定動作
の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a dimension measuring operation of a carried-in plate material in the plate material processing machine.
４，５…テーブル １０…板材加工部 １１，１２…板材送り手段 ３４，３５…ワークホルダ ３９…ワークホルダ間隔変更手段 ４３…板材接触検出手段 ４５…寸法測定手段 ４６…板材正誤判定手段 ５１…板材検出手段 ５２…測定動作制御手段 4, 5 table 10 plate processing section 11, 12 plate material feeding means 34, 35 work holder 39 work holder interval changing means 43 plate material contact detecting means 45 dimension measuring means 46 plate material correctness determining means 51 plate material Detection means 52 ... Measurement operation control means
Claims (3)
持して板材加工部に対して送る板材送り手段とを備え、
板材送り手段は、板材の一側縁を把持する第１のワーク
ホルダと、他側縁を把持する第２のワークホルダと、少
なくとも一方のワークホルダを他方のワークホルダに対
して接近離間自在とするワークホルダ間隔変更手段とを
有するものであり、上記ワークホルダに板材が接触した
ことを検出する板材接触検出手段を設け、搬入された板
材の両側縁にワークホルダが接触したことを検出したと
きに、第１，第２のワークホルダ間の間隔に基づき、搬
入された板材の寸法を測定する寸法測定手段を設けた材
料長測定機能付き板材加工機。1. A sheet material processing section for processing a sheet material, and a sheet material feeding means for gripping and sending the sheet material to the sheet material processing section,
The plate material feeding means includes a first work holder for gripping one side edge of the plate material, a second work holder for gripping the other side edge, and at least one of the work holders being freely movable toward and away from the other work holder. Plate holder contact detecting means for detecting that the plate member has come into contact with the work holder, and detecting that the work holder has contacted both side edges of the loaded plate member. A plate material processing machine with a material length measuring function, further comprising a dimension measuring means for measuring a dimension of a loaded plate material based on a distance between the first and second work holders.
持して板材加工部に対して送る板材送り手段と、テーブ
ルに設けられ上面に板材が位置したことを検出する板材
検出手段と、搬入された板材をテーブルの基準位置で把
持して、前記板材検出手段に板材の縁部が検出されるよ
うに板材送り手段を制御する測定動作制御手段と、前記
板材検出手段で板材が検出されたときに、前記板材送り
手段の移動量に基づき、搬入された板材の寸法を測定す
る寸法測定手段とを備えた材料長測定機能付き板材加工
機。2. A plate material processing unit for processing a plate material, plate material feeding means for gripping and sending the plate material to the plate material processing unit, plate material detection means provided on a table and detecting that the plate material is positioned on the upper surface, A measuring operation control unit that grips the loaded plate material at a reference position of the table and controls the plate material feeding unit so that the plate material detection unit detects an edge of the plate material, and the plate material is detected by the plate material detection unit. And a dimension measuring means for measuring the dimensions of the loaded sheet material based on the amount of movement of the sheet material feeding means.
かを、前記寸法測定手段による測定結果により判定する
板材正誤判定手段を設けた請求項１または請求項２記載
の材料長測定機能付き板材加工機。3. The sheet material processing apparatus with a material length measuring function according to claim 1, further comprising a sheet material right / wrong judging means for judging whether the carried-in sheet material is correct or not based on a measurement result by the dimension measuring means. Machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000370045A JP2002172440A (en) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | Plate material processing machine with material length measurement function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000370045A JP2002172440A (en) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | Plate material processing machine with material length measurement function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002172440A true JP2002172440A (en) | 2002-06-18 |
Family
ID=18839988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000370045A Pending JP2002172440A (en) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | Plate material processing machine with material length measurement function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002172440A (en) |
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2000
- 2000-12-05 JP JP2000370045A patent/JP2002172440A/en active Pending
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