JPH07328904A - Deburring device for shape steel - Google Patents
Deburring device for shape steelInfo
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- JPH07328904A JPH07328904A JP6152977A JP15297794A JPH07328904A JP H07328904 A JPH07328904 A JP H07328904A JP 6152977 A JP6152977 A JP 6152977A JP 15297794 A JP15297794 A JP 15297794A JP H07328904 A JPH07328904 A JP H07328904A
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- shaped steel
- grinder
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、形鋼に多数の孔（例え
ば隣接する部材を固定するボルトやリベットの挿通孔）
を穿設するときに、孔の周辺に生じるバリを取るための
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a large number of holes in a shaped steel (for example, bolt and rivet insertion holes for fixing adjacent members).
The present invention relates to a device for removing burrs generated around a hole when drilling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】形鋼は、その用途によって大きさや数の
異なる孔が設けられる。例えば鉄骨構造物の梁として用
いるＨ形鋼では、その端部のフランジ及びウエブにボル
トやリベットを挿通する多数の貫通孔が設けられてい
る。この貫通孔は、ドリリングマシン等により形鋼の外
側から内側に向けてあけられるから、穿孔作業によって
生ずるバリはＨ形鋼の内側に発生する。2. Description of the Related Art Shaped steel is provided with holes having different sizes and numbers depending on its use. For example, an H-shaped steel used as a beam of a steel frame structure has a large number of through holes through which bolts and rivets are inserted in a flange and a web at its ends. Since the through holes are opened from the outside of the shaped steel to the inside by a drilling machine or the like, burrs generated by the drilling work are generated inside the H shaped steel.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】Ｈ形鋼その他の形鋼の
内側にあるバリをロボット等で除去することは可能であ
るが、作業効率が悪いので、従来は作業者がハンドグラ
ンインダーをバリの発生場所に当てながら一つずつバリ
を除去していた。Although it is possible to remove burrs on the inside of H-shaped steel and other shaped steel with a robot or the like, the work efficiency is poor, so that the operator has conventionally used a hand-gran finder to remove burrs. The burr was removed one by one while applying it to the place where the.
【０００４】本発明は、形鋼に生じたバリを専用機械で
自動的に除去することを目的としている。An object of the present invention is to automatically remove burrs formed on shaped steel with a dedicated machine.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係るバリ取り装
置は、形鋼１が移動する搬送路３を有しており、この搬
送路３には形鋼１に穿設された孔２の位置情報に基づき
形鋼１とグラインダ８８との相対位置決めをする位置調
整ユニット７及び搬送手段５、４が設けられており、位
置調整ユニット７で位置決めしたグラインダ８８を形鋼
１に押接させて孔２のバリを取ることを特徴とするもの
である。形鋼１に穿設された孔２の位置を検知する光学
ユニット８、１１を搬送路３に設け、この光学ユニット
８、１１からの位置情報を位置調整ユニット７に与えて
形鋼１とグラインダ８８との相対位置を決めることがで
きる。更に搬送路３には形鋼１を挟持しながら送る搬送
ユニット５を設け、この搬送ユニット５に装着した送り
手段３１で形鋼１を位置調整ユニット７で位置決めした
グラインダ８８の位置において停止ないし低速移動させ
ると共にグラインダ８８を形鋼１に押接させながら形鋼
１の搬送方向と直交する方向に移動させてバリ取りを行
うことができる。The deburring apparatus according to the present invention has a conveying path 3 through which a shaped steel 1 moves, and the conveying path 3 has a hole 2 formed in the shaped steel 1. A position adjusting unit 7 for carrying out relative positioning of the shape steel 1 and the grinder 88 based on the position information and the conveying means 5, 4 are provided, and the grinder 88 positioned by the position adjusting unit 7 is pressed against the shape steel 1. It is characterized by removing burrs from the holes 2. Optical units 8 and 11 for detecting the positions of the holes 2 formed in the shaped steel 1 are provided in the conveyance path 3, and positional information from the optical units 8 and 11 is given to the position adjusting unit 7 to provide the shaped steel 1 and the grinder. The position relative to 88 can be determined. Further, a conveying unit 5 for feeding the shaped steel 1 while sandwiching the shaped steel 1 is provided in the conveying path 3, and the feeding means 31 mounted on the conveying unit 5 stops or slows the shaped steel 1 at the position of the grinder 88 positioned by the position adjusting unit 7. The deburring can be performed by moving the grinder 88 in the direction orthogonal to the conveying direction of the shaped steel 1 while pressing the grinder 88 against the shaped steel 1 while moving.
【０００６】[0006]
【作用】本発明に係るバリ取り装置をドリリングマシン
に付設するときは、ドリリングマシンの記憶回路から形
鋼１に穿設された孔２の位置情報を得ることができ、独
立して設置するときは、搬送路３に設けた光学ユニット
８、１１から得ることができる。位置調整ユニット７及
び搬送手段５、４は、このようにして得た位置情報に基
づき形鋼１とダラインダ８８との相対位置決めを行い、
この決められた位置を基準にして形鋼１にグラインダ８
８を押接して孔２のバリ取りを行う。更に搬送路３に搬
送ユニット５を設けて形鋼を挟持しながら送ることによ
り、形鋼１を位置調整ユニット７及び搬送手段５、４で
相対位置決めしたグラインダ８８の位置において停止な
いしゆっくりと移動させて、グラインダ８８を形鋼に押
接させながら移動させることにより、孔２のバリを除去
することができる。When the deburring device according to the present invention is attached to a drilling machine, it is possible to obtain the position information of the hole 2 formed in the shaped steel 1 from the memory circuit of the drilling machine and to install it independently. Can be obtained from the optical units 8 and 11 provided in the transport path 3. The position adjusting unit 7 and the conveying means 5 and 4 perform relative positioning between the shaped steel 1 and the dainer 88 based on the position information thus obtained,
Based on this determined position, the grinder 8 is attached to the shaped steel 1.
Depress the holes 2 by pressing the holes 8. Further, the conveying unit 5 is provided in the conveying path 3 to feed the shaped steel while sandwiching the shaped steel, thereby stopping or slowly moving the shaped steel 1 at the position of the grinder 88 relatively positioned by the position adjusting unit 7 and the conveying means 5, 4. By moving the grinder 88 while pressing it against the shaped steel, the burr in the hole 2 can be removed.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は本発明のバリ取り装置を模式的に示す
斜視図である。図示実施例の装置はＨ形鋼１の両端部に
穿設された貫通孔２の周囲に生じたバリを取るものであ
り、以下、装置の搬送路３に沿って説明する。1 is a perspective view schematically showing a deburring apparatus of the present invention. The apparatus of the illustrated embodiment removes burrs formed around the through holes 2 formed at both ends of the H-shaped steel 1, and will be described below along the transport path 3 of the apparatus.
【０００８】搬送路３の最上流側にはＨ形鋼１を装置内
に給送する供給ユニット４が設けられており、その下流
側に供給ユニット４から送りこまれたＨ形鋼１を支持し
ながら間歇的に送る左右一対の搬送ユニット５が設けら
れている。搬送ユニット５の上方にはＨ形鋼のフランジ
６の高さを検出する高さ調整ユニット７とフランジの貫
通孔２の位置を検出する第１光学ユニット８とが設けら
れており、第１光学ユニット８の近傍にウエブ９の貫通
孔２の位置を検知する第２光学ユニット１１が設けられ
ている。更に第２光学ユニットの下流側にＨ形鋼１の上
下のフランジ６の内側に発生したバリを除去する第１グ
ラインダユニット１２と、ウエブ９の下面に発生したバ
リを除去する第２グラインダユニット１３とが設けられ
ている。A supply unit 4 for feeding the H-section steel 1 into the apparatus is provided on the most upstream side of the conveying path 3, and the H-section steel 1 fed from the supply unit 4 is supported on the downstream side thereof. While, a pair of left and right transport units 5 for intermittently sending are provided. A height adjusting unit 7 that detects the height of the flange 6 of the H-shaped steel and a first optical unit 8 that detects the position of the through hole 2 of the flange are provided above the transport unit 5. A second optical unit 11 for detecting the position of the through hole 2 of the web 9 is provided near the unit 8. Further, a first grinder unit 12 for removing burrs generated inside the upper and lower flanges 6 of the H-section steel 1 on the downstream side of the second optical unit, and a second grinder unit 13 for removing burrs generated on the lower surface of the web 9. And are provided.
【０００９】図１のＡ地点はＨ形鋼が最初に停止する位
置であり、左側の搬送ユニット５ＬがＨ形鋼１の幅にあ
わせて移動する位置である。Ｂ地点はＨ形鋼が第２番目
に停止する位置であり、左側の搬送ユニット５ＬがＨ形
鋼１を挟持すると共に左右の高さ調整ユニット７Ｌ、７
Ｒがフランジ６の高さを検出し、センサの高さ調整を行
う位置である。Ｃ地点はＨ形鋼を移動させながら第１光
学ユニット８がフランジ６の貫通孔２の位置を検出する
位置であり、第２光学ユニット１１がウエブ９の貫通孔
２の位置を検出する位置である。Ｄ地点はＨ形鋼１を停
止させて、第１グラインダユニット１２がフランジ６の
バリを取る位置である。Ｅ地点はＨ形鋼１を停止させ
て、第２グラインダユニット１３がウエブ９のバリを取
る位置である。The point A in FIG. 1 is the position where the H-section steel first stops, and the position where the left transport unit 5L moves according to the width of the H-section steel 1. Point B is the position where the H-section steel stops second, and the left transport unit 5L holds the H-section steel 1 and the left and right height adjusting units 7L, 7
R is the position where the height of the flange 6 is detected and the height of the sensor is adjusted. Point C is a position where the first optical unit 8 detects the position of the through hole 2 of the flange 6 while moving the H-shaped steel, and a position where the second optical unit 11 detects the position of the through hole 2 of the web 9. is there. The point D is a position where the H-shaped steel 1 is stopped and the first grinder unit 12 removes the burrs from the flange 6. The point E is a position where the H-shaped steel 1 is stopped and the second grinder unit 13 removes burrs from the web 9.
【００１０】図２ないし図５は供給ユニットと搬送ユニ
ットとを示す図である。供給ユニット４は基台１５に設
置された支え枠１６にＨ形鋼の幅より長い支持ローラ１
７を３本水平に軸支したものであり、各支持ローラはチ
ェーン１８で同期駆動される。搬送路３の最下流の支持
ローラ１７ａは、図３に示すように支え枠１６に収納さ
れた搬送モータ１９にチェーン２１で連結されている。2 to 5 are views showing a supply unit and a transport unit. The supply unit 4 has a support frame 16 installed on a base 15 and a support roller 1 longer than the width of the H-shaped steel.
Three rollers 7 are horizontally supported, and each supporting roller is synchronously driven by a chain 18. The most downstream support roller 17a of the transport path 3 is connected by a chain 21 to the transport motor 19 housed in the support frame 16 as shown in FIG.
【００１１】左右の搬送ユニット５Ｌ、５ＲはＨ形鋼の
搬送路３の両側に設けられている。まず左右の搬送ユニ
ットの共通部分について説明する。搬送ユニット５Ｌ、
５Ｒは、搬送路に沿って配置された２本の脚２２Ｌ、２
２Ｒによって支持された枠体２３を有しており、この枠
体２３には６個の短筒ローラ２４と７個のサイドローラ
２５とが設けられている。短筒ローラ２４は枠体２３の
下面に長手方向に一定間隔で配置された片持ちの水平軸
２６に回転自在に軸着されており、搬送路側に短く突出
している。サイドローラ２５は枠体２３の長手方向に一
定間隔で垂直方向に軸支した垂直軸２７の下部に固着さ
れており、その外周面の一部が搬送路側に突出してい
る。垂直軸２７は枠体２３の上方まで延びて、その先端
に２個のスプロケット２８、２８が固着されている。隣
接する垂直軸同士は、上段同士又は下段同士のスプロケ
ット２８、２８に巻回されたチェーン２９によって同期
駆動される。一番上流側の垂直軸２７ａの下段のスプロ
ケット２８ａは、枠体２３に固設された駆動モータ３１
のスプロケット３２とチェーン３３によって連結されて
いる（図５参照）。The left and right transport units 5L, 5R are provided on both sides of the H-shaped steel transport path 3. First, the common part of the left and right transport units will be described. Transport unit 5L,
5R includes two legs 22L and 2L arranged along the transport path.
It has a frame body 23 supported by 2R, and this frame body 23 is provided with six short cylinder rollers 24 and seven side rollers 25. The short cylinder roller 24 is rotatably attached to a cantilevered horizontal shaft 26 arranged at a constant interval in the longitudinal direction on the lower surface of the frame body 23, and shortly projects toward the transport path. The side roller 25 is fixed to the lower portion of a vertical shaft 27 that is vertically supported at a constant interval in the longitudinal direction of the frame body 23, and a part of the outer peripheral surface thereof projects toward the transport path. The vertical shaft 27 extends above the frame body 23, and two sprockets 28, 28 are fixed to the tip thereof. Adjacent vertical shafts are synchronously driven by chains 29 wound around upper and lower sprockets 28, 28. The lower sprocket 28a of the vertical shaft 27a on the most upstream side is a drive motor 31 fixed to the frame 23.
The sprocket 32 and the chain 33 are connected (see FIG. 5).
【００１２】次に左右の搬送ユニットの相違点及び移動
台の構造について述べる。図２に示すように、右側の搬
送ユニット５Ｒはその脚２２Ｒが基台１５に固定されて
おり、左側の搬送ユニット５Ｌはその脚２２Ｌが移動台
３４に固定され、搬送路側に向けて進退可能である。移
動台３４は図４及び図５に示すように基台１５の上面に
搬送路３と直交する方向に設けられた鼓形のレール３
５、３５にスライダ３６、３６を介して摺動自在に載置
されており、スライダに設けた鍔により浮き上がりが防
止されている。基台１５のレール３５、３５の間には矩
形の開口３７が設けられており、この開口３７を横断す
るようにロッドレスシリンダ３８が装架されている。ロ
ッドレスシリンダのピストン３９は下方に突出してお
り、これに固着された断面円弧状のつなぎ板４１はロッ
ドレスシリンダを迂回して移動台３４まで延びている。
移動台には横コ字形のブラケット４２が固着されてお
り、このブラケットの下面に垂下された係止具４３とつ
なぎ板４１とがピン４４で連結されている。Next, the difference between the left and right transport units and the structure of the moving table will be described. As shown in FIG. 2, the right transport unit 5R has its legs 22R fixed to the base 15, and the left transport unit 5L has its legs 22L fixed to the moving table 34, and can move forward and backward toward the transport path. Is. As shown in FIGS. 4 and 5, the moving base 34 is a drum-shaped rail 3 provided on the upper surface of the base 15 in a direction orthogonal to the transport path 3.
5 and 35 are slidably mounted via sliders 36 and 36, and lifting is prevented by a collar provided on the sliders. A rectangular opening 37 is provided between the rails 35 of the base 15, and a rodless cylinder 38 is mounted so as to cross the opening 37. A piston 39 of the rodless cylinder projects downward, and a connecting plate 41 having an arcuate cross section fixed to the piston 39 extends to the movable table 34 by bypassing the rodless cylinder.
A horizontal U-shaped bracket 42 is fixed to the movable table, and a locking tool 43 hung on the lower surface of the bracket and a connecting plate 41 are connected by a pin 44.
【００１３】図４においてＨ形鋼が地点Ａに来たときに
ロッドレスシリンダ３８が作動して、枠体２３の上流側
に設けたリミットスイッチ４５が検出信号を発するまで
左側の搬送ユニット５Ｌを移動させ、Ｈ形鋼１のフラン
ジの外面と僅かな間隔を隔てて停止させる。その後搬送
モータ１９を駆動してＨ形鋼１を地点Ｂに送る。Ｂ地点
ではＨ形鋼１の先端部と搬送ユニットの短筒ローラ２４
とが僅かの間隙を隔てて対向しており、ロッドレスシリ
ンダ３８を作動させて左右の搬送ユニット５Ｌ、５Ｒで
Ｈ形鋼１を挟持する。以後Ｈ形鋼１は搬送ユニットの短
筒ローラ２４で支持されながらサイドローラ２５で間歇
的に送られる。Ｈ形鋼は、右側の搬送ユニットの短筒ロ
ーラの支持面とサイドローラの挟持面との交差線を基準
として搬送される。In FIG. 4, when the H-section steel comes to the point A, the rodless cylinder 38 operates and the left transport unit 5L is moved until the limit switch 45 provided on the upstream side of the frame 23 issues a detection signal. It is moved and stopped at a slight distance from the outer surface of the flange of the H-section steel 1. Then, the conveyance motor 19 is driven to send the H-section steel 1 to the point B. At the point B, the tip of the H-shaped steel 1 and the short cylinder roller 24 of the transport unit
Are opposed to each other with a slight gap therebetween, and the rodless cylinder 38 is operated to sandwich the H-shaped steel 1 by the left and right transport units 5L and 5R. Thereafter, the H-section steel 1 is intermittently sent by the side rollers 25 while being supported by the short cylinder rollers 24 of the carrying unit. The H-section steel is conveyed on the basis of the line of intersection between the supporting surface of the short cylinder roller and the sandwiching surface of the side roller of the right conveying unit.
【００１４】図６ないし図８はＢ地点に設けられたＨ形
鋼の高さ調整ユニット７Ｌ、７ＲとＣ地点に設けられた
第１光学ユニット８とを示している。高さ調整ユニット
７Ｌ、７Ｒは搬送路３の両側にそれぞれ配置されてお
り、昇降ブロック４６Ｌ、４６Ｒから搬送路の上流側に
延びるアーム４７Ｌ、４７Ｒとアームの先端に設けられ
たリミットスイッチ４８Ｌ、４８Ｒとを有している。リ
ミットスイッチの検出高さは、各昇降ブロック４６Ｌ、
４６Ｒに搭載される第１グラインダユニット１２Ｌ（右
側のグラインダユニット１２Ｒは省略されている。）の
砥石面と同じ高さである。左側の昇降ブロック４６Ｌ
は、移動台３４に立設された左側コラム４９Ｌに装着さ
れ、右側の昇降ブロック４６Ｒは基台１５に立設された
右側コラム４９Ｒに装着されている。6 to 8 show height adjusting units 7L and 7R for H-section steels provided at a point B and a first optical unit 8 provided at a point C. As shown in FIG. The height adjusting units 7L and 7R are respectively arranged on both sides of the transport path 3, and arms 47L and 47R extending from the elevating blocks 46L and 46R to the upstream side of the transport path and limit switches 48L and 48R provided at the tips of the arms. And have. The limit switch detection height is the height of each lifting block 46L,
The height is the same as the grindstone surface of the first grinder unit 12L (the right-side grinder unit 12R is omitted) mounted on the 46R. Left / right lifting block 46L
Is mounted on the left column 49L which is erected on the moving table 34, and the right elevating block 46R is mounted on the right column 49R which is erected on the base 15.
【００１５】第１光学ユニット８は、右側にのみ設けら
れている。右側コラム４９Ｒには搬送路側に突出するブ
ラケット５１が固定され、このブラケット５１の先端に
支軸５２が搬送路と平行に軸支されている。この支軸５
２には小径のスプロケット５３と大径のスプロケット５
４が固着されている。スプロケット５３と５４の半径比
は１６：２３となっている。この比は、フランジの高さ
とそれに開けられる貫通孔の位置との比に対応してお
り、統計的なデータから求めたものである。The first optical unit 8 is provided only on the right side. A bracket 51 protruding toward the transport path is fixed to the right column 49R, and a spindle 52 is pivotally supported at the tip of the bracket 51 in parallel with the transport path. This support shaft 5
2 has a small sprocket 53 and a large sprocket 5
4 is fixed. The radius ratio of the sprockets 53 and 54 is 16:23. This ratio corresponds to the ratio between the height of the flange and the position of the through hole opened therein, and is obtained from statistical data.
【００１６】スプロケット５４は高さ調整ユニットのア
ーム４７Ｒに固定された細長い板材５６に固定されたチ
ェーン５５と噛合してラックピニオン機構を構成してお
り、昇降ブロック４６Ｒの上下動に伴ってスプロケット
５４、５３は正逆転する。The sprocket 54 constitutes a rack and pinion mechanism by meshing with a chain 55 fixed to an elongated plate member 56 fixed to the arm 47R of the height adjusting unit, and the sprocket 54 is moved up and down as the elevator block 46R moves up and down. , 53 reverses normally.
【００１７】支持ブラケット５１の前面には、垂直方向
に延びるガイド管５７が固着されており、ガイド管５７
に摺動自在に装着された昇降ロッド５８には板材６１が
一体的に装着されている。この板材６１にはスプロケッ
ト５３と噛合してラックピニオン機構を構成するチェー
ン５９が固定されている。従ってスプロケット５３が回
転すると昇降ロッド５８がガイド管５７に案内されて昇
降する。A guide pipe 57 extending vertically is fixed to the front surface of the support bracket 51.
A plate member 61 is integrally mounted on the elevating rod 58 slidably mounted on. A chain 59 that meshes with the sprocket 53 and constitutes a rack and pinion mechanism is fixed to the plate member 61. Therefore, when the sprocket 53 rotates, the elevating rod 58 is guided by the guide tube 57 and ascends and descends.
【００１８】昇降ロッド５８の下端には、センサボック
ス６３が固着されており、そのセンサボックスの中に５
個の反射形のセンサ６４が上下方向に一定間隔で配置さ
れている。昇降ロッドと実質上一体の板材６１の下端に
はセンサ６４に対向する大きさの反射板６５が固着され
ている。センサ６４と反射板６５とはフランジ６の内側
と外側に位置するように一定の間隔をもって対向してお
り、フランジがこの間隔の間に進入する。後記Ｃ地点に
おいてセンサ６４が貫通孔２を通過し反射板で反射して
きた光を感知してフランジの貫通孔の位置を検出する。A sensor box 63 is fixed to the lower end of the lifting rod 58.
The reflective sensors 64 are arranged at regular intervals in the vertical direction. A reflector plate 65 having a size facing the sensor 64 is fixed to the lower end of the plate member 61 which is substantially integrated with the lifting rod. The sensor 64 and the reflection plate 65 face each other with a constant space so as to be located inside and outside the flange 6, and the flange enters in this space. At the point C, which will be described later, the sensor 64 detects the light passing through the through hole 2 and reflected by the reflecting plate to detect the position of the through hole of the flange.
【００１９】Ｃ地点に設けられた第２光学ユニット１１
は、図１に示されており、Ｈ形鋼の幅より幅広の蛍光灯
６６とこれに対向する位置に設けた広視野センサ６７と
からなっており、センサ６７はＨ形鋼１の先端で蛍光灯
の光が一旦遮断された後、ウエブ９の貫通孔を通過した
蛍光灯の光を検出することにより、貫通孔２の位置情報
を読み取る。この情報は制御器に送られ、バリ取り位置
Ｄ、ＥにおけるＨ形鋼の位置決めをするデータとなる。
センサ６７は搬送路の上方に設けられているので、バリ
取り作業時に発生する破片で汚れることはない。Second optical unit 11 provided at point C
1 is shown in FIG. 1, and comprises a fluorescent lamp 66 wider than the width of the H-section steel and a wide-field sensor 67 provided at a position opposite to the fluorescent lamp 66. The sensor 67 is provided at the tip of the H-section steel 1. After the light of the fluorescent lamp is once blocked, the positional information of the through hole 2 is read by detecting the light of the fluorescent lamp that has passed through the through hole of the web 9. This information is sent to the controller and becomes data for positioning the H-section steel at the deburring positions D and E.
Since the sensor 67 is provided above the conveyance path, it will not be contaminated with debris generated during deburring work.
【００２０】図９ないし図１１は右側の第１のグライン
ダユニットを示したものである。左右、上下のグライン
ダユニットは対称であり、その構成は同じであるから以
下右側上方のものについて説明する。基台１５に立設さ
れた固定コラム６８の中間位置には水平方向のガイド孔
６９を有する固定ブロック７１が設けられており、上方
には水平方向のガイド孔７２を有する昇降ブロック４６
が設けられている。昇降ブロック４６は固定コラムと平
行に架設された案内杆７４で上下方向にガイドされてお
り、固定コラムに装着した上下方向のシリンダ７３で昇
降する。この昇降ブロックに前記した高さ調整ユニット
７Ｒ及び第１光学ユニットの板材５６が連結されてい
る。9 to 11 show the first grinder unit on the right side. The left and right and upper and lower grinder units are symmetric, and their configurations are the same, so the right upper part will be described below. A fixed block 71 having a horizontal guide hole 69 is provided at an intermediate position of a fixed column 68 erected on the base 15, and an elevating block 46 having a horizontal guide hole 72 is provided above.
Is provided. The elevating block 46 is vertically guided by a guide rod 74 installed in parallel with the fixed column, and is vertically moved by a vertical cylinder 73 mounted on the fixed column. The height adjusting unit 7R and the plate member 56 of the first optical unit are connected to the elevating block.
【００２１】昇降ブロックのガイド孔７２に挿通された
水平動杆７５の搬送路側端面に支持板７６が固着され、
反対側端面に連結板７７が固着されている。連結板はそ
の中央で昇降ブロック４６に収納されたシリンダ７８の
ロッド端に連結されている。支持板７６には上下動杆７
９が装着されており、その下端にグラインダホルダ８１
が固着され、上端に連結板８２が固着されている。連結
板８２はその中央で支持枠の背面に装着されたシリンダ
８３のロッド端に連結されており、シリンダを伸縮させ
てホルダ８１を上下させる。A support plate 76 is fixed to the end face of the horizontal moving rod 75 inserted through the guide hole 72 of the elevating block on the side of the conveying path.
A connecting plate 77 is fixed to the opposite end surface. The connecting plate is connected at its center to the rod end of a cylinder 78 housed in the elevating block 46. The support plate 76 has a vertical moving rod 7
9 is attached to the lower end of the grinder holder 81
Is fixed, and the connecting plate 82 is fixed to the upper end. The connecting plate 82 is connected at its center to the rod end of a cylinder 83 mounted on the back surface of the support frame, and extends and retracts the cylinder to move the holder 81 up and down.
【００２２】グラインダホルダ８１は、図１０および図
１１に示すように、垂直な保持板８４に把持片８５、８
６を設けたものであり、その先端に設けたボルトナット
８７を締めつけて市販のハンドグラインダ８８の胴部を
把持する。保持板８４の下端には検出バネ８９とリミッ
トスイッチ９１とからなるタッチセンサ９２が設けられ
ている。As shown in FIGS. 10 and 11, the grinder holder 81 includes gripping pieces 85, 8 on a vertical holding plate 84.
6 is provided, and the body of a commercially available hand grinder 88 is gripped by tightening a bolt nut 87 provided at the tip thereof. A touch sensor 92 including a detection spring 89 and a limit switch 91 is provided at the lower end of the holding plate 84.
【００２３】また固定ブロック７１には、昇降ブロック
４６に設けた上記の部材７５ないし９２が上下逆方向に
して設けられている。グラインダ８８は胴部に収納され
たエアモータで円板状の砥石９３を回転させるものであ
る。昇降ブロック４６のグラインダの砥石の高さは、高
さ調整ユニットのリミットスイッチ４８Ｒが検出する高
さである。固定ブロック７１のグラインダの砥石高さは
右側搬送ユニットの基準線の位置である。The fixed block 71 is provided with the above-mentioned members 75 to 92 provided on the elevating block 46 in the upside down direction. The grinder 88 is an air motor housed in the body and rotates the disc-shaped grindstone 93. The height of the grinder of the grinder of the elevating block 46 is the height detected by the limit switch 48R of the height adjusting unit. The grindstone height of the grinder of the fixed block 71 is the position of the reference line of the right transport unit.
【００２４】図１２は搬送路の左右に位置するグライン
ダホルダの相対位置を示したものである。左右のフラン
ジの貫通孔２は同一直線上に設けられるので、左右のグ
ラインダの砥石９３も同一直線上に位置するように配置
しなければならない。図９に示すように小型のＨ形鋼で
は、左右のグラインダホルダ８１が干渉するおそれがあ
るので、これを避けるために左側のグラインダホルダ８
１Ｌを支持板７６Ｌの上流側面に設け、右側のグライン
ダホルダ８１Ｒを支持板７６Ｒの下流側面に設けてい
る。FIG. 12 shows the relative positions of the grinder holders located on the left and right of the transport path. Since the through holes 2 of the left and right flanges are provided on the same straight line, the grindstones 93 of the left and right grinders must be arranged so as to be also on the same straight line. As shown in FIG. 9, in a small H-shaped steel, the left and right grinder holders 81 may interfere with each other.
1L is provided on the upstream side surface of the support plate 76L, and the right grinder holder 81R is provided on the downstream side surface of the support plate 76R.
【００２５】図１３および図１４はＥ地点にある第２グ
ラインダユニットを示す図である。第２グラインダユニ
ット１３は、搬送路３の両側で基台１５に立設された柱
９４、９４を有している。柱９４、９４には上下２本の
ガイド杆９５とロッドレスシリンダ９６とが横架されて
いる。ガイド杆９５、９５に装着された水平動ブロック
９７は、ロッドレスシリンダのピストン９８に連結され
ている。水平動ブロックには２本のガイド管９９、９９
が上下方向に平行に固着されており、ガイド管に挿通さ
れたロッド１０１、１０１の上端にグラインダホルダ１
０２が固着され、下端に連結板１０３が固着されてい
る。ガイド管９９の間に設けられたシリンダ１０４のロ
ッド端は、グラインダホルダ１０２の下面に連結されて
おり、シリンダ１０４は伸縮してグラインダホルダ１０
２を上下動させる。グラインダホルダの上面には中央に
凹所１０５を有する押え板１０６がボルト１０７で締結
されており、押え板の凹所１０５にグラインダ８８の胴
部が嵌装されている。グラインダホルダの上辺両側には
バネ板８９とバネ板の揺動動作を検出するリミットスイ
ッチ９１とからなるタッチセンサ９２が設けられてい
る。グラインダの砥石９３は、シリンダ１０４によって
ウエブの底面に一定の圧力で当接させられ、ロッドレス
シリンダで往復動してウエブ９のバリを除去する。砥石
９３の左端位置及び右端位置は、タッチセンサ９２によ
って検出される。13 and 14 are views showing the second grinder unit at point E. As shown in FIG. The second grinder unit 13 has columns 94, 94 that are erected on the base 15 on both sides of the transport path 3. Two upper and lower guide rods 95 and a rodless cylinder 96 are horizontally mounted on the columns 94, 94. A horizontal movement block 97 mounted on the guide rods 95, 95 is connected to a piston 98 of a rodless cylinder. There are two guide tubes 99, 99 on the horizontal motion block.
Are fixed parallel to each other in the vertical direction, and the grinder holder 1 is attached to the upper ends of the rods 101, 101 inserted into the guide tube.
02 is fixed, and the connecting plate 103 is fixed to the lower end. The rod end of the cylinder 104 provided between the guide tubes 99 is connected to the lower surface of the grinder holder 102, and the cylinder 104 expands and contracts to allow the grinder holder 10 to move.
Move 2 up and down. A holding plate 106 having a recess 105 at the center is fastened to the upper surface of the grinder holder with a bolt 107, and the body of the grinder 88 is fitted in the recess 105 of the holding plate. A touch sensor 92 including a spring plate 89 and a limit switch 91 for detecting the swing motion of the spring plate is provided on both sides of the upper side of the grinder holder. The grindstone 93 of the grinder is brought into contact with the bottom surface of the web with a constant pressure by the cylinder 104, and reciprocates with the rodless cylinder to remove the burr on the web 9. The left end position and the right end position of the grindstone 93 are detected by the touch sensor 92.
【００２６】次にバリ取り動作を説明する。ドリリング
マシンで貫通孔をあけたＨ形鋼１を図示しないローラコ
ンベアに載せ、Ｈ形鋼の先端を供給ユニットに載せる。
バリ取り指令があると搬送モータ１９が作動してＨ形鋼
の先端を地点Ａに搬送し位置決めする。次にロッドレス
シリンダ３８を作動させて左側の搬送ユニットに設けた
リミットスイッチ４５が作動するまで、左側の搬送ユニ
ット５Ｌを幅寄せする。再び搬送モータ１９を駆動して
Ｈ形鋼の先端を地点Ｂまで搬送する。ロッドレスシリン
ダ３８を作動させてＢ地点にいるＨ形鋼１を左右の搬送
ユニット５Ｌ、５Ｒのサイドローラ２５で挟持する。直
後にシリンダ７３を作動させて昇降ブロック４６を下動
させ、リミットスイッチ４８Ｌと４８Ｒでフランジ６の
高さを検出して昇降ブロック４６Ｌ、４６Ｒの下動動作
を停止する。右側の昇降ブロック４６Ｒの下動動作に伴
って第１光学ユニット８が下動し、フランジ６の貫通孔
２の位置検出の前段取をする。Next, the deburring operation will be described. The H-section steel 1 having through holes formed by a drilling machine is placed on a roller conveyor (not shown), and the tip of the H-section steel is placed on the supply unit.
When there is a deburring command, the conveyance motor 19 operates to convey the tip of the H-section steel to the point A and position it. Next, the rodless cylinder 38 is operated, and the left side transport unit 5L is moved sideways until the limit switch 45 provided on the left side transport unit is activated. The transport motor 19 is driven again to transport the tip of the H-section steel to the point B. The rodless cylinder 38 is operated to hold the H-shaped steel 1 at the point B by the side rollers 25 of the left and right transport units 5L and 5R. Immediately after that, the cylinder 73 is operated to move the lifting block 46 downward, and the limit switches 48L and 48R detect the height of the flange 6 to stop the downward movement of the lifting blocks 46L and 46R. The first optical unit 8 moves downward in accordance with the downward movement of the elevating block 46R on the right side, and makes a preliminary preparation for detecting the position of the through hole 2 of the flange 6.
【００２７】左右の搬送ユニット５Ｌ、５Ｒで挟持され
たＨ形鋼１は、右側のローラ装置の短筒ローラ２４の案
内面とサイドローラ２５の案内面との交差線を基準辺と
して搬送される。この基準辺に基づき下側の第１グライ
ンダユニットの砥石が位置決めされる。搬送力は、左右
の搬送ユニット５Ｌ、５Ｒに設けられた駆動モータ３１
Ｌ、３１Ｒを同期回転して与えられる。モータ３１Ｌ、
３１Ｒの回転数は、エンコーダによって計数されＨ形鋼
の送り量が計算される。Ｃ地点ではＨ形鋼を移動しなが
らフランジ及びウエブの貫通孔２の位置を検出する。駆
動モータ３１を作動させてＨ形鋼１をＤ地点に送って停
止させ、上下左右の第１グラインダユニット１２でフラ
ンジ６のバリを取る。完了後駆動モータ３１を作動させ
てＨ形鋼をＥ地点に送って停止し、第２グラインダユニ
ット１３でウエブ９のバリを取ってバリ取り作業を完了
する。The H-shaped steel 1 sandwiched between the left and right conveying units 5L and 5R is conveyed with the intersection line between the guide surface of the short cylinder roller 24 and the guide surface of the side roller 25 of the right roller device as a reference side. . The grindstone of the lower first grinder unit is positioned based on this reference side. The carrying force is the drive motor 31 provided on the left and right carrying units 5L and 5R.
It is given by rotating L and 31R synchronously. Motor 31L,
The rotation speed of 31R is counted by an encoder and the feed amount of H-section steel is calculated. At the point C, the positions of the flange and the through hole 2 of the web are detected while moving the H-shaped steel. The drive motor 31 is operated to send the H-shaped steel 1 to the point D and stop it, and the burrs of the flange 6 are removed by the first grinder units 12 on the upper, lower, left and right sides. After completion, the drive motor 31 is operated to send the H-section steel to the point E and stop, and the second grinder unit 13 deburrs the web 9 to complete the deburring operation.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように本発明のバリ取り装置によ
れば、形鋼の内側に生じたバリを自動的に効率よく除去
することができる。As described above, according to the deburring apparatus of the present invention, the burrs formed inside the shaped steel can be automatically and efficiently removed.
【００２９】バリが生じている貫通孔の位置は、自動的
に検知され、形鋼の大小に応じてグラインダの位置決め
がなされるので、省力化の効果が大きい。The position of the through hole in which the burr is generated is automatically detected and the grinder is positioned according to the size of the shaped steel, so that the effect of labor saving is great.
【図１】本発明のバリ取り装置を模式的に示した全体斜
視図FIG. 1 is an overall perspective view schematically showing a deburring device of the present invention.
【図２】供給ユニットと搬送ユニットの平面図FIG. 2 is a plan view of a supply unit and a transfer unit.
【図３】供給ユニットの側面図FIG. 3 is a side view of the supply unit.
【図４】搬送ユニットの側面図FIG. 4 is a side view of the transport unit.
【図５】搬送ユニットの正面図FIG. 5 is a front view of a transport unit.
【図６】高さ調整ユニットと第１光学ユニットの正面図FIG. 6 is a front view of a height adjustment unit and a first optical unit.
【図７】左側の高さ調整ユニットの側面図FIG. 7 is a side view of the left height adjustment unit.
【図８】右側の高さ調整ユニットと第１光学ユニットの
斜視図FIG. 8 is a perspective view of a height adjustment unit on the right side and a first optical unit.
【図９】右側の第１グラインダユニットの正面図FIG. 9 is a front view of the first grinder unit on the right side.
【図１０】グラインダホルダの側面図FIG. 10 is a side view of the grinder holder.
【図１１】グラインダホルダの正面図FIG. 11 is a front view of a grinder holder.
【図１２】左右のグラインダホルダの位置関係を示す平
面図FIG. 12 is a plan view showing the positional relationship between the left and right grinder holders.
【図１３】第２グラインダユニットの正面図FIG. 13 is a front view of a second grinder unit.
【図１４】グラインダホルダの平面図FIG. 14 is a plan view of a grinder holder.
１ Ｈ形鋼 ２ 連結孔 ５ ローラユニット ７ 高さ調整ユニット ８ 第１光学ユニット 11 第２光学ユニット 25 サイドローラ 88 グラインダ 1 H-section steel 2 Connection hole 5 Roller unit 7 Height adjustment unit 8 1st optical unit 11 2nd optical unit 25 Side roller 88 Grinder
Claims (3)
おり、この搬送路には形鋼(1) に穿設された孔(2) の位
置情報に基づき形鋼(1) とグラインダ(88)との相対位置
決めをする位置調整ユニット(7) 及び搬送手段(5)、(4)
が設けられており、位置決めされたグラインダ(88)を形
鋼(1) に押接させて孔(2) のバリを取ることを特徴とす
る、形鋼のバリ取り装置。1. The shaped steel (1) has a conveying path (3) along which the shaped steel (1) moves, and based on the positional information of the holes (2) formed in the shaped steel (1), the shaped steel is formed. Position adjustment unit (7) for relative positioning between (1) and grinder (88), and conveyance means (5), (4)
A deburring device for shaped steel, characterized in that a positioned grinder (88) is pressed against the shaped steel (1) to deburr the holes (2).
る高さ調整ユニット(7) が設けられており、高さ調整ユ
ニットにより位置決めされる光学ユニット(8) を備えて
おり、この光学ユニットで形鋼(1) に穿設された孔(3)
の位置を検知し、この位置情報に基いて形鋼(1) とグラ
インダ(88)の相対位置決めをすることを特徴とする、請
求項１記載の形鋼のバリ取り装置。2. A height adjusting unit (7) for detecting the height of the shaped steel (1) is provided in the conveying path (3), and an optical unit (8) positioned by the height adjusting unit is installed. Equipped with a hole (3) drilled in the shaped steel (1) with this optical unit
2. The deburring device for shaped steel according to claim 1, wherein the position of the shaped steel is detected, and the relative positioning of the shaped steel (1) and the grinder (88) is performed based on this position information.
搬送ユニット(5) が設けられており、この搬送ユニット
(5) に設けた送り手段(31)で形鋼(1) を位置調整ユニッ
ト(7) により位置決めされたグラインダ(88)の位置にお
いて停止ないし低速移動させると共にグラインダ(88)を
形鋼(1) に押接させながら形鋼(1) の搬送方向と直交す
る方向に移動させることを特徴とする、請求項２記載の
形鋼のバリ取り装置。3. A transport unit (5) is provided in the transport path (3) to sandwich and hold the shaped steel.
The shaped steel (1) is stopped or moved at a low speed at the position of the grinder (88) positioned by the position adjusting unit (7) by the feeding means (31) provided in (5), and the grinder (88) is moved to the shaped steel (1). 3. The deburring device for shaped steel according to claim 2, wherein the shaped steel (1) is moved in a direction orthogonal to the conveying direction while being pressed against the steel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6152977A JPH07328904A (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Deburring device for shape steel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6152977A JPH07328904A (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Deburring device for shape steel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07328904A true JPH07328904A (en) | 1995-12-19 |
Family
ID=15552273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6152977A Pending JPH07328904A (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Deburring device for shape steel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07328904A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100405704B1 (en) * | 2001-04-30 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | Grinding device for burr of piercing hole |
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| CN117086728A (en) * | 2023-10-18 | 2023-11-21 | 上海士捷机械制造启东有限公司 | Processing device for vertical supporting section bar of metal sound barrier plate |
-
1994
- 1994-06-10 JP JP6152977A patent/JPH07328904A/en active Pending
Cited By (9)
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| CN117086728B (en) * | 2023-10-18 | 2023-12-29 | 上海士捷机械制造启东有限公司 | Processing device for vertical supporting section bar of metal sound barrier plate |
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