JPH04177130A - 滞留物品処理装置付き組合せ秤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、組合せに選択されずに滞留する物品を処理す
る滞留物品処理装置付き組合せ秤に関する。

（従来の技術） 上記滞留物品処理装置付き組合せ秤の一例として、供給
された物品を計量ホッパにより計量し。

この計量した物品をこの計量ホッパ内に収容して、これ
ら計量ホッパに収容された物品の重量を種々に組合せ、
これら組合せのうちから、合計重量が所望の重量に等し
いか、これに近い物品の組合せを選択して、この選択し
た物品を計量ホッパから排出するもかある。たたし、計
量済み物品の中に、予め定めた組合せ回数の組合せ演算
に参加したか組合せに選択されず、又は予め定めた時間
か経過しても組合せに選択されないで、そのまま計量ホ
ッパ内に滞留する物品がある場合、滞留物品検出手段か
その滞留物品を収容する計量ホッパを検出して、次回の
組合せ演算において滞留物品を含む組合せのうちから、
合計重量か所望の重量に等しいか、これに近い物品の組
合せを強制的に選択して、それらを排出することかでき
る。

〔発明か解決しようとする課題〕

上記従来の滞留物品処理装置付き組合せ秤は。

滞留物品を収容する計量ホッパを検出したとき、次回の
組合せにおいてこのような滞留物品を含む組合せのうち
から、合計重量が所望の重量に等しい等の物品の組合せ
を強制的に選択して排出するものである。従って１強制
的に排出した物品の組の合計重量が予め定めた適量の範
囲内でない適量又は軽量の場合があるという問題かある
。そして、合計重量か過量である場合は、歩留りか悪く
なり、軽量の場合は不良となることかある。

本発明は、上記問題点を解決する滞留物品処理装置付き
組合せ秤を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

第１の発明の滞留物品処理装置付き組合せ秤は、自動又
は手動により供給された物品の重量を計量ホッパにより
計量し、これら計量した物品を計量ホッパ又はメモリー
ホッパ等に収容する。そして、組合せ演算手段か計量さ
れた物品の重量を種々に組合せ、所望の物品の組を選択
し、排出手段かこの組合せ演算手段により選択された組
が所定の条件を満足するときその組の物品を各ホッパか
ら排出する。つまり、供給された物品の計量ホッパによ
る計量、組合せ選択及びこの選択された物品の排出を繰
り返し行う。

また、滞留物品検出手段は、計量ホッパにより計量され
た物品のうち、少なくとも前回の組合せに選択されなか
った物品（滞留物品）を検出することかできる。そして
、滞留物品検出手段が滞留物品を検出したとき、上記組
合せ演算手段か組合せ演算て組合せられる滞留物品を含
む組のうち。

合計重量か予め定めた目標重量に等しいかこれに近い組
を選択する。そして、判定手段は、この組合せ演算手段
により選択された組の合計重量が予め定めた滞留用許容
重量範囲内であるときにその組の物品を排出手段に排出
させる。

つまり、組合せ演算の際に、滞留物品を含む組と滞留物
品を含まない組があって、夫々の合計重量か滞留用許容
重量範囲内にある場合、滞留物品を含まない組の合計重
量が目標重量に最も接近していたとしても、滞留物品を
含む組を優先して選択して排出する。

第２の発明は、第１の発明と同様に供給された物品の計
量ホッパによる計量、組合せ演算手段による組合せ選択
及びこの選択された物品の排出手段による排出を繰り返
し行う。たたし、組合せ演算手段は、強制参加組合せ演
算手段と通常組合せ演算手段とを有している０強制参加
組合せ演算手段は、第１の発明と同様の滞留物品検出手
段か滞留物品を検出したときに滞留物品を含む組のうち
合計重量か予め定めた目標重量に等しいかこれに近い組
を選択するものである０通常組合せ演算手段は、滞留物
品検出手段か滞留物品を検出していないときに合計重量
か予め定めた通常用許容重量範囲内であり、かつ目標重
量に等しいかこれに近い組を選択し、この選択した組の
物品を排出手段により排出させるものである０判定手段
は、強制参加組合せ演算手段か選択した滞留物品を含む
組の合計重量が予め定めた滞留用許容重量範囲内である
ときにその組の物品を排出手段により排出させる。カウ
ント手段は、強制参加組合せ演算手段の選択した滞留物
品を含む組の合計重量が滞留用許容重量範囲内でないと
いう判断を判定手段が行ったとき１通常組合せ演算手段
に組合せ演算を行わせ合計重量が通常用許容重量範囲内
であり、かつ目標重量に等しいかこれに近い組を選択さ
せ。

この選択された組の物品を排出手段に排出させる。そし
て、このカウント手段は１強制参加組合せ演算手段の選
択した組の合計重量が滞留用許容重量範囲内でないため
に、通常組合せ演算手段に上記条件を満足する組を選択
させることを繰り返し行わせるか、合計重量か滞留用許
容重量範囲内でないという判断を判定手段が予め定めた
トライアル数行ったときは、強制参加組合せ演算手段が
選択した組の物品を排出手段により排出させる。

つまり、滞留物品検出手段か滞留物品を検出している状
態で、強制参加組合せ演算手段がトライアル回数連続し
て組合せ演算を行った際に、それら組合せ演算に参加し
たが、組合せに選択されない滞留物品があるとき、通常
組合せ演算手段に計量されている全ての物品の重量に基
づいて、合計重量か通常用許容重量範囲内の組を選択さ
せずに、強制参加組合せ演算手段が選択した組、即ち滞
留物品を含む組のうち合計重量が目標重量に近い組を排
出させることができる。

第３の発明が第２の発明と相違しているところは、第３
の発明にはカウント手段が設けられておらず、タイマ手
段を設けたところである。これ以外は第２の発明と同等
である。タイマ手段は、強制参加組合せ演算手段の選択
した滞留物品を含む組の合計重量か滞留用許容重量範囲
内でないという判断を判定手段か行ったとき、通常組合
せ演算手段に組合せ演算を行わせ、合計重量か通常用許
容重量範囲内であり、かつ目標重量に等しいかこれに近
い組を選択させ、この選択された組の物品を排出手段に
排出させる。そして、このタイマ手段は、強制組合せ演
算手段の選択した組の合計重量が滞留用許容重量範囲内
でないために通常組合せ演算手段に上記条件を満足する
組を選択させることを繰り返し行わせるが、合計重量か
滞留用許容重量範囲内でないという判断を判定手段か行
ってから予め定めた時間が経過した時に、計量ホッパ等
内に排出されない滞留物品があるときは、強制参加組合
せ演算手段が選択した組、即ち滞留物品を含む組のうち
合計重量が目標重量に近い組の物品を排出手段により排
出させる。

つまり、滞留用許容重量範囲内の組を選択する強制参加
組合せ演算によっても組合せに選択されず、予め定めた
時間計量ホッパ等内に滞留する滞留物品があるとき、滞
留物品を含む組のうち合計重量か目標重量に近い組を選
択して排出させることかできる。

〔実施例〕 この実施例は、メモリー式自動組合せ秤に、本発明を実
施したものて、！＠３図に示すように分散フィーダｌ及
び分散ツイータｌ上に物品を供給するクロスヘツドフィ
ーダ２を備えている０分散フィーダ１の周囲には放射状
に複数台（２台）のリニアフィーダ３−１．３−２・・
・・か設けられており、振動器４−１・・・・か振動し
たとき、分散フィーダｌから供給された物品をその先端
側に搬送する。そして、リニアフィーダ３−１・・・・
の先端にはフィートホッパ５−１・・・・か設けられて
おり、物品を保持することかできる。これらフィートホ
ッパ５−１・・・・の下方には、それぞれ計量ホッパ６
−１・・・・が設けられ、これらか空のとき、フィート
ホッパ５−１・・・・のゲート７−１・・・・か開かれ
て、物品が供給される。これら計量ホッパ６−１・・・
・には、それぞれ重量検出器８−１・・・・か設けられ
、計量ホッパ６−１・・・・に供給された物品の重量値
を所定の安定時間経過後に検出する。これら計量ホッパ
６−１・・・・の内側の下方にはそれぞれメモリーホッ
パ９−１・・・・が設けられ、これらが空のとき、計量
ホッパ６−１・・・・の図の内側のゲート１１−１・・
・・か開かれて、物品が供給される。そして、これら計
量ホッパ６−１・・・・及びメモリーホッパ９−１・・
・・内の物品の重量値５対して組合せ演算等が行われ（
この演算は演算制御部・１６で行われる。）、どの計量
ホッパ及びメモリホッパから物品を排出するか選択され
１例えば計量ホッパ６−１が選択されると、その計量ホ
ッパ６−１の図の外側のゲート１０−１か開かれて、物
品が計量ホッパ６−１の下側の分割シュート１２と逆円
錐台状の集合シュート１３を経て、下方の包装機１４等
に供給される。また、成るメモリーホッパ９−１が選択
されると、メモリーホッパ９−１のゲート１４−１が開
かれて、物品が下方の分割シュー）１２と集合シュート
Ｉ３とを経て包装機Ｉ４に供給される。

また、この実施例は第４図に示すように計量ユニットＡ
を有している。同図には示していないか、計量ユニット
Ａは実際には複数組設けられている。計量ユニットＡは
、ロードセルのような重量検出器８−１を備えた計量ホ
ッパ６−１．フィートホッパ５−１及びメモリーホッパ
９−１を有している。重量検出器８−１の計量信号は増
幅器（図示せず）で増幅された後に、マルチプレクサ（
図示せず）を介して制御ユニットＢのＡ／Ｄ変換器１５
に供給され、ここてディジタル信号に変換されて、演算
制御部１６に供給される。演算制御部１６は、所定の起
動信号が設定表示部１７から入力されると、各計量ホッ
パ６−１・・・・に供給された物品のディジタル計量信
号を順次入力し、これらに基づいて組合せ演算を行い、
排出すべき物品を決定する。なお、計量ホッパ６−１・
・・・て計量された物品は、メモリーホッパ９−１・・
・・か空のとき、このメモリーホッパ９−１・・・・に
供給されて収容される。そして、これらフィートホッパ
５−１・・・・、メモリーホッパ９−１・・・・及び計
量ホッバ６−１・・・・内の物品を排出又は供給する際
に夫々のゲートを開閉するときは、計量ユニットＡのゲ
ート駆動装置１８を駆動回路１９により駆動させて行わ
れる。また、振動制御回路２０によりリニアフィーダ３
−１・・・・を駆動させる。更に演算制御部１６には、
記憶部２１とタイマ２２が接続されている。

記憶部２１は、ＲＡＭ、ＲＯＭを有し、後述するフロー
チャートに対応するプログラム及び組合せ秤の各種運転
定数が書き込まれている。また、設定表示部１７を操作
して設定される強制組合せトライアル回数、滞留用許容
重量範囲、滞留検出組合せ回数及び滞留検出タイムアツ
プ時間等を記憶することかできる。なお、この滞留検出
組合せ回数及び滞留検出タイムアツプ時間とは、計量済
み物品が組合せに選択されない状態て計量ホッパ等内に
滞留するとき、その物品を滞留物品とみなすか否かを判
断する為の条件である。従って、成る計量済み物品かこ
の条件を満たしていると、制御演算部１６が判断したと
きに、その物品を滞留物品として検出することかできる
。この滞留物品を検出する滞留物品検出手段は、後述す
る第２図のステップ１１８に示しである。なお、作業者
は、被計量物品の性状等に応してこの２つの条件のうち
、１方の条件を選択して演算制御部１６に設定する。

また、タイマ２２はそれぞれ設定時限に比例する設定値
からクロックパルスをカウントタウンする複数台のカウ
ンタからなり、カウント値か０になったとき、設定時限
となるものである。

演算制御部１６は、強制参加組合せ演算手段及び通常組
合せ演算手段を有する組合せ演算手段と、判定手段と、
カウント手段とを備えている０強制参加組合せ演算手段
は、滞留物品検出手段か滞留物品を検出したときに滞留
物品を含む組のうち合計重量が予め定めた目標重量に等
しいかこれに近い組を選択するものである０通常組合せ
演算手段は、滞留物品検出手段か滞留物品を検出してい
ないときに合計重量か予め定めた通常用許容重量範囲内
であり、かつ目標重量に等しいかこれに近い組を選択し
、この選択した組の物品をゲート駆動装置１８を駆動回
路１９に駆動させて排出させるものである０判定手段は
、強制参加組合せ演算手段か選択した滞留物品を含む組
の合計重量か予め定めた滞留用許容重量範囲内であると
きにその組の物品をゲート駆動装置１８を駆動回路１９
に駆動させて排出させる。カウント手段は、強制参加組
合せ演算手段の選択した滞留物品を含む組の合計重量が
滞留用許容重量範囲内でないという判断を判定手段か行
ったとき１通常組合せ演算手段に組合せ演算を行わせ合
計重量か通常用許容重量範囲内であり、かつ目標重量に
等しいかこれに近い組を選択させ、この選択された組の
物品をゲート駆動装置１８を駆動させて排出させる。そ
して、このカウント手段は５強制参加組合せ演算手段の
選択した組の合計重量か滞留用許容重量範囲内でないた
めに、通常組合せ演算手段に上記条件を満足する組を選
択させることを繰り返し行わせるか、合計重量が滞留用
許容重量範囲内でないという判断を判定手段が予め定め
たトライアル数行ったときは。

強制参加組合せ演算手段が選択した組の物品をゲート駆
動装置１８を駆動させて排出させる。

たたし、滞留用許容重量範囲は、適量量の重量範囲であ
り、通常用許容重量範囲を含んている。

次に、滞留物品処理装置付き組合せ秤の滞留物品の処理
手順を第１図のフローチャートに従って説明する。まず
、作業者か設定表示部１７を操作して、組合せ演算完了
フラグをＯＦＦに初期化し、目標重量等の各種運転定数
、強制組合せトライアル回数ＭＡ、滞留用許容重量範囲
、滞留検出組合せ回数ＮＡ及び滞留検出タイムア・ンプ
時間ＴＡを設定する（ステップ１００　）　、次に、リ
ニアフィーダの駆動、フィートホッパのゲート開閉駆動
、物品の計量及び計量ホッパのゲート開閉駆動を行う（
ステップ１０２　）　、そして、組合せ演算完了フラグ
かＯＮであるか否かを判断しくステップ１０４）、前回
の組合せて選択された物品か排出されて組合せ演算完了
フラグかＯＦＦである場合は、組合せ演算スタート時間
になるまてステップ１０２のリニアフィーダ等の駆動を
実行する（ステップ１０６　）。

そして１組合せ演算スタート時間になると、ステップ１
１８で滞留ホッパか検出（滞留物品か検出）されている
か否かを判断しくステップ１０８　）　、滞留ホッパが
検出されておらず、つまり滞留物品かなければ、通常組
合せ演算手段か計量ホッパ及びメモリーホッパに収容さ
れている全ての計量済み物品の重量に基づいて組合せ演
算し、合計重量が通常用許容重量範囲内であり、目標重
量に等しいかこれに近い物品の組合せを選択する（ステ
ップ１１０）、なお、ステップ１１８の滞留物品の検出
についての手順は、第２図を参照して後述する。そして
、組合せ演算完了フラグをＯＮにして（ステップ＋１２
　）　、排出信号か例えば包装機等から送信されるまで
ステップ１０２に戻りリニアフィーダ等を駆動させる（
ステップ１１４　）　、なお、この時は組合せ演算完了
フラグかＯＮであるのて、排出信号か入力すると、選択
した物品を各ホッパから排出させる（ステップ１１６　
”）　、次に、滞留物品検出手段により滞留物品を収容
するホッパを捜索し、滞留物品を収容するホッパを検出
したときは、そのホッパか滞留物品を収容する旨を示す
信号を記憶部２１に記憶する。たたし、ステ・ンプ１１
６て滞留物品か排出されると、そのホッパに対応する上
記信号を記憶部２１から抹消する（ステップ１１８）。

そして１組合せ演算完了フラグをＯＦＦにして（ステッ
プ１２０　）　、ステップ１０２に戻り、上記ステップ
を繰り返し実行する。

なお、ステップ１０８て滞留物品を収容するホッパか有
りと判断した場合、つまり、ステップ１１８て滞留ホッ
パを検出し、ＹＥＳであると判断した場合、滞留物品を
含む種々の組のうち合計重量か目標重量に最も近い組を
選び出しく強制参加組合せ演算手段による組合せ選択を
行い）（ステ・ンプ１２２　）　、判定手段かこの選び
出した組の合計重量か滞留用許容重量範囲内に入ってい
るか否かを判断する（ステップ１２４　’）　、合計重
量かその範囲内に入っておらず、ＮＯと判断すると、カ
ウント手段かトライアル回数Ｍに１を加算する（ステッ
プ１２６）。この加算値Ｍか強制組合せトライアル回数
ＭＡか否かを判断しくステップ１２８）、Ｍ＝ＭＡてな
く、ＮＯであるときは、ステ・ンブ１１０に戻り、通常
組合せ演算手段か全ての計量済み物品の重量に基づいて
、組合せ演算をする。たたし、ステップ１２８てＭ＝Ｍ
ＡでありＹＥＳと判断したときは、ステップ１１２に戻
り、ステップ１２２て選んだ滞留物品を含む所定の組の
物品を排出する。

そして、ステップ１２４て合計重量か滞留用許容重量範
囲内であると判断し、ＹＥＳであるときは、トライアル
回数Ｍを０にイニシャル化してステップ１１２に戻る。

つまり、ステップ１０８で滞留物品か有り（ＹＥＳ）で
あると判断した後、滞留物品を含む組のうち合計重量か
滞留用許容重量範囲内の組がないという判断か連続して
ＭＡ回続いた時、ステップ１２２て選んだ滞留物品を含
む各組合せのうち合計重量が目標重量に近い組を選択し
て排出させる。

次に、ステップ１１８の詳細を第２図のフローチャート
を参照して説明する。このフローチャートは、請求項（
１）に記載の滞留物品検出手段の動作手順を示すもので
ある。

まず、ステップ１１６て、組合せに選択された物品か各
ホッパから排出された後に、その排出された物品の中に
滞留物品か含まれているか否かを判断し、排出された物
品に滞留物品か含まれていると判断した場合に、その滞
留物品を収容している滞留ホッパを示す信号を記憶部２
１から抹消する。

そして、排出された物品中に滞留物品か含まれていなけ
れば、滞留物品を収容するホッパを示す信号をそのまま
記憶部２１に記憶しておく（ステップ２００　）　、次
に、滞留物品検出方法を組合せ回数によるか否かを判断
する（ステップ２０２）。滞留物品を検出する方法は、
上述したように滞留検出組合せ回数ＮＡを判断の条件と
する組合せ回数による方法と、滞留検出タイムアウブ時
間ＴＡを判断の条件とする滞留時間による方法とがある
。そして、これら２つの方法を実行させるプログラムは
記憶部２１に記憶されている。たたし、どちらの方法を
使用するかは、予めステップ１００て設定する０例えば
、検出方法を組合せ回数に基づいて行うように設定され
ている場合は、ステップ２０２てＹＥＳであると判断す
ると、滞留検出を開始してから（前回にステップ２１０
て滞留検出フラグを１にイニシャル化してから）の組合
せ回数Ｎか、滞留を検出するまての組合せ回数ＮＡに等
しいか否かを判断する（ステップ２０４）。組合せ回数
ＮかＮＡてなく、ＮＯてあれば、組合せ回数Ｎに１を加
算して（ステップ２０５　）　、ステップ１２０に進む
。ステップ２０４て組合せ回数Ｎ＝ＮＡてあり。

ＹＥＳてあれば、フラグか１にセットされたままになっ
ている滞留検出フラグに相邑するフラグのホッパを滞留
ホッパとしてセットする（ステップ２０８）。そして、
滞留検出フラグをすべて１にイニシャル化、組合せ回数
を０にイニシャル化して（ステップ２１０　）　、ステ
ップ１２０へ進む。

なお、ステップ２０８で、滞留検出フラグにより、滞留
ホッパを検出し、セットする具体的な例を第５図を参照
して説明する。同図に示すように全ての計量ホッパ及び
メモリホッパ（Ｎｏ、１〜Ｎｏ。

ｎ）の夫々に対応させてフラグか割当てられており、こ
れらのフラグは記憶部２１に設けられている。このフラ
グは、ステップ２１０のイニシャル設定時に１にセット
され、組合せに選択され、物品か排出されるとフラグは
１から０にセットされる。滞留検出組合せ回数ＮＡ後、
もしくは、所定時間ＴＡ経過後に１にセットされたまま
になっていると、滞留していると判断され、ステップ１
２２て強制組合せ演算か行われます。

たたし、ステップ１００て滞留物品検出方法を滞留時間
方法と設定しである場合は、ステップ２０２てＮｏと判
断し、滞留時間ＴかＴＡとなりタイムアツプしているか
否かを判断しくステップ２１２）、滞留検出タイミング
ＴＡであり、ＹＥＳであると、ステップ２１４、ステッ
プ２１５の処理を行う。

ステップ２１４　、２１６の処理はステップ２０８　、
２１０の処理と同時であり、組合せ回数Ｎを０にイニシ
ャル化するかわりに滞留時間検出タイマＴをＯにイニシ
ャル化する。そして、ステップ１２０に進む、たたし、
ステップ２１２て、滞留時間ＴかＴＡてなく、ＮＯであ
ると、タイマ２２に継続して時間を測定させ、ステップ
１２０に進む。

上記実施例では、ステップ１２２〜１３０によって滞留
物品をトライアル回数の強制参加組合せ演算に参加させ
て、それても選択されない場合、滞留物品を含む組のう
ち合計重量か目標重量に近い組を強制的に排出したか、
滞留物品を含む組のうち合計重量が滞留用許容重量範囲
内の組がないという判断を行ってから予め定めた時間か
経過するまての間は、ステップ１２２の強制参加組合せ
演算に参加させて、合計重量か滞留用許容重量範囲内て
あればその組を選択してステップ１１２に進ませ、合計
重量か滞留用許容重量範囲外てあれば、全ての計量済み
物品の重量に基づいて組合せ演算をするステップ１１０
に進ませる。そして、滞留物品を含む組のうち合計重量
が滞留用許容重量範囲内の組がないという判断を行って
から予め定めた時間が経過した時に、滞留物品を含む組
のうち合計重量か目標重量に近い組を選択してステップ
１１２に進ませることかてきる。

また、上記実施例ては、本発明をメモリー式自動組合せ
秤に実施したが、第３図においてメモリーホッパ９−１
・・・・を設けていない自動式組合せ秤に実施すること
がてきる。また、第６図及び第７図に示す半自動式組合
せ秤にも実施することできる。第６図の組合せ秤は、物
品か手動て投入口３０に投入されると、供給ホッパ３１
が物品を保持し、下方の計量ホッパ３２の２つの部屋の
うち物品か供給されていない側の部屋に一方のゲート３
３を開放して供給する。計量ホッパ３２は、供給された
物品の重量を計量し、これら物品の重量に基づいて例え
ば演算制御部（図示せず）か組合せ演算し、所望の物品
の組合せを選択する。この選択された物品は計量ホッパ
３２から排出される。第７図の組合せ秤は、第６図の組
合せ秤の供給ホッパ３１を省略したものであり、計量ホ
ッパ３２か２列に設けられている。

〔発明の効果〕

第１の発明によると、組合せ演算で組合せられる夫々の
組の中に、目標重量に最も近い滞留物品を含まない組が
存在している場合てあっても、滞留物品を含む組がある
ときは、滞留物品を含む組を優先して選択し、その組の
合計重量か滞留用許容重量範囲内であれば排出する。従
って、計量された物品か組合せに選択されず、計量ホ・
ンバ等に収容された状態て長く滞留しないようにするこ
とかてきるという効果かある。しかも、滞留物品を通常
用及び滞留用許容重量範囲内の組に組み合させて排出す
ることかてき、適量又は軽量とならず、歩留りか良いと
いう効果がある。

第２の発明によると、第１の発明の効果の上に、滞留物
品かある場合、組合せ演算手段かトライアル回数の組合
せ演算を行うまでは、滞留物品を合計重量か通常用許容
重量範囲内又は滞留用許容重量範囲内（適量）の組に含
ませて排出することがてきるという効果がある。そして
、合計重量が通常用及び滞留用許容重量範囲内の組に含
ませて排出することがてきなかった滞留物品も、組合せ
演算手段かトライアル回数の組合せ演算を行ったときに
、全て排出することかてきるという効果がある。

第３の発明によると、第１の発明の効果の上に、組合せ
演算手段が、滞留物品を含む組のうち合計重量か滞留用
許容重量範囲内の組がないという判断を行ってから予め
定めた時間か経過するまでは、第２の発明と同様に滞留
物品を通常用許容重量範囲内又は滞留用許容重量範囲内
の合計重量の組に含ませて排出することかできるという
効果かある。そして、合計重量か通常用及び滞留用許容
重量範囲内の組に含ませて排出することかてきなかった
滞留物品も、予め定めた時間か経過すると、全て排出す
ることかできるという効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る一実施例の滞留物品処理装置付
き組合せ秤の動作を示すフローチャート、第２図は同実
施例の滞留物品を検出する手順を示すフローチャート、
第３図は同実施例の滞留物品処理装置付き組合せ秤の外
観図、第４図は同実施例の滞留物品処理装置付き組合せ
秤のブロック図、第５図は同実施例の滞留物品を検出す
るためのフラグを示す図、第６図及び第７図は本発明を
実施することができる半自動式組合せ秤の一例を示す正
面図及び平面図である。 ６−１〜６−Ｐ・・・・計量ホッパ、Ｉ６・・・・演算
制御部、１７・・・・設定表示部、２１・・・・記憶部
。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれ物品が供給されこの供給された物品を計
   量する複数の計量ホッパと、この計量ホッパにより計量
   された物品の重量を種々に組合せ所望の物品の組を選択
   する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択
   された組が所定の条件を満足するときその組の物品を排
   出する排出手段とを具備し、上記供給された物品の上記
   計量ホッパによる計量、上記組合せ演算手段による組合
   せ選択及びこの選択された物品の上記排出手段による排
   出を繰り返し行う組合せ秤において、 上記計量ホッパにより計量された物品のうち少なくとも
   前回の組合せに選択されなかった物品（以下、「滞留物
   品」という。）を検出する滞留物品検出手段を設け、こ
   の滞留物品検出手段が上記滞留物品を検出したとき、上
   記組合せ演算手段が、上記組合せ演算で組合せた上記滞
   留物品を含む各組のうち合計重量が予め定めた目標重量
   に等しいかこれに近い組を選択し、この選択された組の
   合計重量が予め定めた滞留用許容重量範囲内であるとき
   にその組の物品を上記排出手段に排出させる判定手段を
   設けたことを特徴とする滞留物品処理装置付き組合せ秤
   。
2. （２）それぞれ物品が供給されこの供給された物品を計
   量する複数の計量ホッパと、この計量ホッパにより計量
   された物品の重量を種々に組合せ所望の物品の組を選択
   する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択
   された組が所定の条件を満足するときその組の物品を排
   出する排出手段とを具備し、上記供給された物品の上記
   計量ホッパによる計量、上記組合せ演算手段による組合
   せ選択及びこの選択された物品の上記排出手段による排
   出を繰り返し行う組合せ秤において、 上記計量ホッパにより計量された物品のうち少なくとも
   前回の組合せに選択されなかった物品（以下、「滞留物
   品」という。）を検出する滞留物品検出手段を設け、上
   記組合せ演算手段が、上記滞留物品検出手段が滞留物品
   を検出したときに滞留物品を含む組のうち合計重量が予
   め定めた目標重量に等しいかこれに近い組を選択する強
   制参加組合せ演算手段と、上記滞留物品検出手段が滞留
   物品を検出していないときに合計重量が予め定めた通常
   用許容重量範囲内であり、かつ上記目標重量に等しいか
   これに近い組を選択しこの選択した組の物品を上記排出
   手段により排出させる通常組合せ演算手段とを有し、上
   記強制参加組合せ演算手段が選択した滞留物品を含む組
   の合計重量が予め定めた滞留用許容重量範囲内であると
   きにその組の物品を上記排出手段により排出させる判定
   手段を設け、上記強制参加組合せ演算手段の選択した滞
   留物品を含む組の合計重量が上記滞留用許容重量範囲内
   でないという判断を上記判定手段が行ったとき上記通常
   組合せ演算手段に組合せ演算を行わせ合計重量が上記通
   常用許容重量範囲内であり、かつ上記目標重量に等しい
   かこれに近い組を選択させこの選択された組の物品を上
   記排出手段に排出させ、上記強制参加組合せ演算手段の
   選択した組の合計重量が上記滞留用許容重量範囲内でな
   いために上記通常組合せ演算手段に上記組を選択させる
   ことを繰り返し行わせ上記合計重量が上記滞留用許容重
   量範囲内でないという判断を上記判定手段が予め定めた
   トライアル数行ったとき上記強制参加組合せ演算手段が
   選択した組の物品を上記排出手段により排出させるカウ
   ント手段を設けたことを特徴とする滞留物品処理装置付
   き組合せ秤。
3. （３）請求項（２）に記載の滞留物品処理装置付き組合
   せ秤において、上記カウント手段を設けずに、上記強制
   参加組合せ演算手段の選択した滞留物品を含む組の合計
   重量が上記滞留用許容重量範囲内でないという判断を上
   記判定手段が行ったとき上記通常組合せ演算手段に組合
   せ演算を行わせ合計重量が上記通常用許容重量範囲内で
   あり、かつ上記目標重量に等しいかこれに近い組を選択
   させこの選択された組の物品を上記排出手段に排出させ
   、上記強制組合せ演算手段の選択した組の合計重量が上
   記滞留用許容重量範囲内でないために上記通常組合せ演
   算手段に上記組を選択させることを繰り返し行わせ上記
   合計重量が上記滞留用許容重量範囲内でないという判断
   を上記判定手段が行ってから予め定めた時間が経過した
   時に排出されていない滞留物品があるとき、上記強制参
   加組合せ演算手段が選択した組の物品を上記排出手段に
   より排出させるタイマ手段を設けたことを特徴とする滞
   留物品処理装置付き組合せ秤。