JPS59160866A - 記録デイスク回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記５゛デディスクの回１’Ａ制御装置に関し、
１ケにｊイシタル情報かＣＬ−Ｖ　（定線速１哀）記録
ノ）式によって記録されノｃ記録うイスクを回転ｆｌ＋
！Ｉ　Ｊｊｌｌ　’Ｊるノζめの装置°（二関覆るもの
である９、近年Δ−ディΔ仏尼等のア−）−ｉ′Ｘｉり
情−）ｉｉをＰ　ＣＮ４（パルス符号変調）七して１又
（：１０のディジクル信号形式で記録媒体に記録する枝
’Ｉｌ’Ｊ　／））Ｊｊｌｌ究され実用化され℃いる。

この場合、ディジクルは月の復調を容易にづるためにい
わゆるトラックし］ツキング可能な変調方式により、ま
たにり高密度記録をなづｌ＼く回転角速度一定ブラ式で
はなく、すべての記録トラックの線速度を一定どした定
１’！Ｊｉ速度（ＣしＶ）方式にで記録されることが多
い。がかるＣＬＶディスクの再生に当っては、定線速度
ど＜’Ｌるようにディスクの回転を制御する必要がのり
、そのために再ト」］信りがら所定周波数の再生クロッ
ク情報を抽出してこのクロック信号を基にして一定間隔
をもって挿入記録されたフレームシンクイ言号を検出し
、このフレームシンク信号に早つぃＣスピン１〜ルサー
ボを行っている。

この変調方式の一例としてＥ［７Ｍ　（Ｅ　ｉｇｈｔ　
　ｒａＦＯＵｒｔｅＯｌＩ　　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　
）方式がある。コノ方式では、１フレームは例えば５８
８ヒツトがらなり、データ信号はＥＦＭ方式で８ピツ１
〜（ｒｊに所定変換表（図示せず）に従って１４ビット
【・二変換され３ビツトの調整ビットが（Ｊ加されτ１
７ヒツ１〜令一単位とし、１のときは論理ト４レベルノ
〕口ら論理りしレベルへの反転又はその逆の反転があり
、○のどきは反転がないように、すなわちＮＲＺ　Ｉの
形で記録される。

各フレームの冒頭には、第１ビツトが１、第２ヒツト乃
至第１１ヒツ１〜がＯ，第１２ヒーツトが１、第１３ヒ
ツト乃至ｇｆｘ　２２ヒノ１〜がＯ，第２３ビツトが１
となるにうにフレームシンク信号が記録されている。こ
のフレームシンク信号を基準とし、て５８８！：ツ１〜
の所定位１こ７に制御２１１信舅か配される。

そし−Ｃ仝イ号（を通じて、１ど１どの間には２個以上
′Ｉ　Ｏ’ＩＮ＋以下のＯが配置行されるように信号処
理がなされる。りなわら、信８しレベルの最小反転間隔
は３１−　（ｉ−はピッ１ヘセルの負さ）、最大反転間
隔（ユ′１１１どさねる。そして、フレームシンク信（
Ｑ　Ｊス外の部分てはＩｉ１大反転間隔が２回以上連続
しないようになってｄ５す、フレームシンク低温バクー
ンはこの最大反転間隔が２回連続りるようになされてい
る。

第１図はかかるディジタル信号を有づる記録〕゛イスク
回転制御装置のブロック図であり、跣取られた信号から
［ルックロック低目がＰ　Ｌ　Ｌ　（〕ｌイスロック１
〜ループ）１により抽出さｆｌて同期検出器２に入力さ
れる。この同期検出器２にＪ３いでは、ＰＬＬ１ににり
抽出されたゼルフク１コック信８に基づき読取信号から
フレームシンク力＜検出され分離される。このフレーム
シンクの周波数に応しｌζレベルを右する信号がＦ／Ｖ
＜周波数・電圧）変換器３により発生されで、このレベ
ル伝弓が基；Ａ１・電圧４どコンパレーク５におい（比
較される３、この比較出力がディスク回転の７ｊめのス
ピンドルリーボ信号となるの′ｃ′ある。

この４ｊ４成では、ｌ’）　１．−　Ｌ−’１か［ｌツ
クリ−る；ｊ、で１．ｊ、　ｉｉ−確なフレームシンク
信号が検出されＱひいた−り（こ、起動１＋＋Ｉｉ等に
お１〕る速度制御を行・）ことが不可ｆｌヒＣある。

本発明は上記のＪ：うな従来の九のの火山をｆＱイ決づ
るためになされた乙のであり　Ｊｄ手ｉＪ　１１１Ｉ”
”Ｊ’　ｔ；二おいてし容易にフレームシンクを検出し
て速度ａ−１！ＩＩをなずことがＣきる記録ディスクの
回転制御装置を１ｊｙ供ＩＪ＜）ことを目的としている
１゜本発明による記録ディスク回転制御装置は、予め定
められた最大反転間隔をＺｊ−するにうなディジタル記
録１３式で記録された記録ディスク読取イを号のレベル
遷移タイミングに同期した三角波信号を発生ＬｉＬめ、
この三角波１５号のピークをホール１〜りるようにする
とＪ（に、ド１コップアウ１〜の発生を検出してこの間
三角波イ；−弓の発生をリセッ１−するようにし、当該
ビークホール１〜出力と所定阜！（＜レベルとをレベル
比較した比較出ツノによ・）でディスク回転をル：制御
づるにうにしたことを一特徴としている。

以下に本発明について図面を用い−Ｃ説明づる。

第２　ＩＺは本発明の一実施例を示ジ回路ブロック図で
あり、１ｊＪ牛［ＦＭ信号（△〉の１７１＼ル遷移を検
出して］ニノジ１ｎ号（Ｂ）を発生するエツジ検出・　
器６が段（プられており、この上ツシ低温（８＞は三角
波発生器７の入力どなっている。このエツジイに丹（Ｂ
）の九勺−タイミングによって三角波がリセットされる
と同時に新たな二角波の発生が開始されるようになって
おり、よっζごの三角波発生器７はコンテン１ノーと、
このコンデンサへ略定電流充電をイ【ツ雷）Ｌ源とを有
する＋Ｍ成とされる。この−三角波（Ｃ）の止ピークが
ビークホール１−回路８に第５いて小−ルトされ、この
ボールド出力〈小が基準レベル４と二１ンパレータ５に
第３いてレベル比較されにの比較出力に基づきディスク
（【！１転のｉｉ＋制御が行われる。

一方、再生ＲＦ（高周波〉信号のドロツブアラ１〜を検
出する検出器９が設（］られＵＪ３す、この検出出力に
より三角波発生器７がリレン１−されるようになってい
る。。

第３図（△）〜（Ｇ）は第２図のブに１ツクの各部低温
（Δ）〜（Ｇ）の波形を夫々幻応しＣ示してＪタリ、Ｂ
　Ｆ　ｉ’Ｖ４信舅が図（△〉の如ぎ波形であるとづる
。尚、図中Ｔ　ｍは正規線速度の揚台の最大反転間隔（
１１Ｔ）を示し、Ｔｍ′は正規ゎｊ１速反Ｊ：りも早い
場合の最大反転間隔をしており、また最大反転間隔が図
の如く２回連続して生じるのはフレームシンクのみであ
る。

このＦ　Ｆ　ｆｖ！信号に対りるエツジ信相は図〈［３
）のようになるん＋　＋ら、三角波信号発生器７による
三−ルト出力は一点力゛１線（１−（承り−よう（ごな
って、このボール１〜出力（小のしｌ＼ルがぞの時の１
ｕ大反転の１１１間間陥づ４ｇ４つち記録１ヘラツクの
線速度を承り−ことにな、る３、槌って、正規の最大反
転間隔に対応した基準レベル４ど二二１ンバレータ５に
よっ−（レベル比較をなヒ【よ、記録ディスクの回転制
ｔｌｌｌｌが正しく行われるので′ある。

ここτ゛、ト［１ツファウＦ−ｕ７出器９の作用につい
て説明する。いま仮にこのドロツブアラ１〜検出器９か
ない楊合召−化えるど、ドＩコップアウ１〜んく光１１
）れ（、上（の１．；ｌ　Ｆ　Ｅ〜・１信７ンは再生さ
れイｊいから」−ツシ仁８も発」−されり、その結果第
４図に示Ｊように三角波信号（：Ｌドロツブアウ１〜発
生の間レベル十２７してビークホール１〜出力（ｄ＋は
極めて人さくなってしまい、正１１ＴＩ”、ｊ速度情報
をｉｑることか不可第１ピとなる。

そこで、第２図に丞す様にド［１ツブアウト検出器９の
検出出力によりド１コｙ　、１７ウトの発生の間三角波
の発生を＋＋　、ｌｌするようにづれは、第５図に示す
如きピークホールド出力となってほぼ正確な速度情報を
ｉＱることが可１１ヒどなるのである。

第６図は第２図のフロックの具体的回路図であって、エ
ツジ検出器６は、抵抗Ｒ１、コンデン１）−〇＋及び２
人力エクスクルーシブオアゲートＧ１からなっている。

このグー１〜Ｇ１の出力とド１」ツフ゛アウト検出器・
９の出力とが２人力オアグーｉ〜Ｇ２を介して三角波発
生器７にお【プるスイッヂングトランジスタＱ１のベー
ス制御（ｆｆｌ　’ｎ３と／３っている。抵抗Ｒ４，Ｒ
５はト・ランシスタＱ１のハ＼−ス入力抵抗であり、こ
のトランジスタの二ルクタＪＩＩ。

抗Ｒ＋＋を介しＵ　］ンデン号ｃ４が充電されるように
なっている。ゲートＧ２の出力に高しベルイｉｊ　’ｊ
ｇが導出されると、トランジスタＱ１がΔンとイ１す、
］ンデンリＣ、＋を瞬時に放電して三角波のりレッ１へ
がなされる。１ヘランシスタＱ１がΔフにイ」ると、：
１ンテンリ（／４が抵抗Ｒ６を介しで充電されるから抵
抗Ｒ６を−１−介入としておりば略定電流充電され略一
定傾斜のニニ角波が冑られる。

ビークボールド回路８は、差動ｊ７ンプε３１、タイオ
ードＤ３からなるバッファと、抵抗１＜７及び小−ル１
−コンテンサＣ５とを右しく−いる。これににつて三角
波の正ピークボールド／）くイｒされる。

ドロツアアウト検出８９　Ｂ；１．２つのグイオードピ
ーク験出器と、この検波用ノＪを差動人ノＪとづる差動
アンプ９１どからに１っており、２つのビーク検波器は
、タイΔ−ドＤｉ、抵抗「テ１、コンデンプＣ７及びク
ー（７１’ｌ〜０２、抵抗Ｒ３、＝ｒンブン４すＣ；か
ら夫）Ｚなっている。両ヒーク検波器の放’ｊ（ｊ　ｌ
１ｉ７定数０２１．’、’　、どＣ３Ｒ３との関６ｆｉ
　Ｇ：、Ｌ、Ｃｚ　　　Ｒ２＜＜Ｃ３Ｒ，Ｉ どな４）Ｊ：うに設定されている。小さ４１時定数Ｃ２
Ｒ２をイｊするご−り倹イ皮器の出力Ｖ【］（よ第７図
に承りようにＲＦ信号の正側エンヘロー７波形どなり、
大きな時定数Ｃ、Ｒ３を右づるビーク検波器の出力ｖａ
　　（抵抗、ＩＲ３の中間点からど？出され−Ｃいる電
圧）は第７図の一点鎖線で示すレベルの直流電圧どなる
。第７図に示す如く１〜ロツブアウトーか発生すると、
人なる放電時定数Ｃ３（犬、のために信号ｙａのレベル
は何等変化しないが、イに号Ｖ　ｌ）は右しｌ＼シルへ
下づる。従って、Ｘ、動アン／９１の出力は第７（〆（
のＶＣの如くなっＣド１１ツブアウトの光ど１明間＾レ
ヘルの伝弓が１９られるのである１、この高レベル飢′
；″ＪｖＣにより１〜ランジスタＱ１をオンど（］Ｃ１
〜１１ツブアウト光り１゛の間三角波の発生を停止りる
ようにするのである１、 」−記実施例では、再生Ｅ　Ｆ　Ｍ信号の最大反転間ｕ
　（１−、：ｎ−＞の１つについてその時間幅を検出す
るＪζうにしているが、フレームシンクパターンは最大
反転間隔が２回連続したものであり、かかるバクーン！
ＬＪフレームシンク以外に存在しない」、う（こイアつ
Ｃいる点に鑑み、この２回連続する最大反転間隔をイ〕
するシンクパターン長を輸出するようにすることもでき
る。この場合の実施例が第８図に示されてａ５す、再生
ＥＦＭ信号〈Δ〉の立上り１”）下ウェッジを夫々検出
してエツジ信号（Ｂ　）及び（Ｃ）を光生り−る土ツジ
゛検出器６ａ及び５　ｂ　ｌ：Ｉ）ｉ！ｕりられてＪ３
す、両エツジ信＠＜８＞及び＜Ｃ＞は二角波発生器７ａ
及び７１）に夫々入力される。「〈−Ｆ信号のドロップ
アウトを検出する検出器９による検出出力が各三角波光
生型７８及び７　ｂを共にリセットするようになってい
る。

山王角波信号（Ｉつ）及０（Ｅ）か人々ピークホールド
回路Ｅ３へ供給（＼？している。このじ゛−クホールド
回路は、ｋ動）７ンプ８１ａどクーｒオードＤ（ａとか
らなる第１のバッファ、＆：動アンプ８１１）とダイオ
−１”　Ｄ　３１＋とからなる第２のバッファ、抵抗Ｒ
７及びホールト−１ンう一ンリ０・５を右しくいる。こ
れら第１及び第２のバッフ）ｌに各三角波信８（Ｌ））
及び（１丁）が印加され、両バッフノ・出ツクかバ通に
ホールドコンデンサＣ５へ供給される如きシ１１１成と
なっている。このホールド出力（ｆ〉が図示せぬコンパ
レータｌ＼印−加されるのである、。

第９図は第Ｅ３図のブロックの各部動作波形であり、両
図の（Ａ）〜（Ｅ）及び（［）はＪ］、に同一信号波形
を示づ。図（Ｆ）はピークホールド回路８に４−３ける
ホールド動作波形を判り易くηるために示した波形であ
る。再生波形が図（Ａ＞の如くであるとすると、各エツ
ジ信号は図（Ｂ）及び（Ｃ）の様になる。尚、シンクバ
クーンの始ｊ、りはハイレベルであるか【〕−レヘルで
あるかは一義的に定、１．７）　Ｃいないから、パター
ンが立」ニリで始まるｊ見合と、立下りで始まる場合と
を夫々独９して検出し得るＪ：うに立上り及び立下りＴ
ツジ検出器６ａ及び０１）が夫々段りられ−Ｃいるので
ある。

これら両エツジ信号にＪ二つリセットされて立−Ｌ−る
三角波が図（Ｄ）及び（Ｅ）のようになり、各三角波の
ピークは各エツジ信号の間隔に比例するしのであるから
、フレー１９、シンク部分にＪ）りる三角波のレベルが
共に最大となる。そこで、山王角波をピークホールド回
路８へ共通に印加してピークホールドづ−れば、図（Ｆ
）中の一点鎖線［に−Ｃ示づｔｌｌさホールド出ツクが
得らねる。このホール１〜出力がフレームシンクパター
ンの長さすなわら記５、’Ａ　ｌ−−ノックの線速度を
表わり−ことになるのである。

ド１−１ツプアウ１〜が生じた場合には、第２図の）シ
１１ど肴ゝく同様の動作により三角波信＞−４（ｆ））
及び（［）か共にリヒツ１−・されるのでドロツブアラ
ｈによる悪影響は防１にされることになる。このト′１
］ツノ゛）ノウ１〜検出器９〈第２図及び第８図）は、
ピックアップが記録トークツク間にあるとさも？：ｈＬ
／ｌ＼ルの検出信号を発生゛リ−るから、記録］・ラッ
クをｊｌ、ｊ切っている状態（例えば所望１〜ラツクを
ｊＪ−チづるような場合）でも、記録１−ラック上の記
録信？）にのみ依存号−る線速度情報を発生しＣディス
ク１ω転制御、Ｉｌｌをリーなことがてきる。

尚、ドロップアウトや記録１〜ラック間等にお（ＡてＲ
「信号か欠落しｊこ場合、その間三角波信−８がリセッ
トするようにして誤動作防止を図るよう（こしているか
、ビークホール１−回路８の放電的定数か小さい場合に
は、ホールトされている線速度１ｔ］玉がその間に朱な
つれてしＪ：う危険性がある１、ところが、この放置時
定数はスピンドル４テーン１叉ル−プの特性を考慮すれ
ばあまり大きくり−ることは゛で゛きない。かかる相矛
盾する条件を満足さゼ゛るｌ、：めに、第１０図に示づ
様にピークホールド回路の放電面定数を決定する抵抗Ｒ
７にスイッチング素１Ｑ、４を接続し、記録トラック上
にピックアップがあって再生ＲＦ信号が得られている間
はこの素子Ｑ２をオンとし、ドロップアラ１−や記録１
〜ラック問等のｉＴｊ牛ｒ＜　Ｆ　１ｇ　ｓ欠落部分−
（はこの素子Ｑ２をΔ）どして敢電による情報の消失を
防止４゛るようにりることかでさる。

ぞのＩこめに、Ｉ〜［１ツブアウ１へ検出器８をインへ
−タ１１により反転さぜ、抵抗Ｒ８＋’Ｒ・〕の分圧回
路を介して１−ランシスタＱ２のヘースＩｌｌ　ｔｅｌ
ｌ入ツノどしでいるのＣある。

叙上の如く、本発明にＪ、れば簡単な（７１）成てｉ’
＋”；　ＢＡＴ正確な速度情報を胃ることかてぎるので
、起動１）１［）ゝ）　ｌ’　Ｄツノアラ１〜光り時に
し止１；１な記４′、：、ＹノーイスクのＣｔＶ制御が
可能となる、１

【図面の簡単な説明】

第１　Ｉｌｌ　ｌよ従来の記録ディスク回転１ｊｉｌｊ
笹１１技置の一例を示す図、第２図は本発明の一実施例
の４１−１ツタ図、第３図〜第５図ｔよ第２図のフ［］
ツクの動作は説明する波形図、第６図は第２図のブロッ
クの具体的回路図、第７図は第６図のドロツブアラ１〜
検出器の回路動作を示す波形図、第８図は本発明の他の
実施例のブａツク図、第９図は第８図のブ１］ツクの動
作波形図、第１０図は本発明の他の実施例の一部回路図
である。 主要部分の１’Ｊ号の説明 ５・・・・・コンパレータ ６・・・・・・エツジ検出器 ７・・・・、・・三角波発生器 ８・・・・・・ピークホールド回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　予め定められた最大反転間隔をイラリ゛るＪ：
   うなディジクル記録方式で記録されＩ、＝記録ディスク
   の回転制御装置であって、読取られた（、ｒ　；−ｉの
   しｌ＼ル遷移タイミングに回期した玉ｎ波信号を発生覆
   る低温発生手段と、前記三角波信号のヒーラをホールド
   づるビークホールミζ手段と、トロラフアラ１−の発４
   ｉを検出し゛にの回前ｇＪ　ｊｉ’４″；３発生手段を
   りＬツｔ＝　！１’　Ｓリセツ１一手段と、前記ピーク
   ホールド手段のホールド出力と基４ルベルとを比較り−
   る手段とを含み、この比較出力により記１３・ディスク
   の回転制ｆ′Ｊ１１をなりようにしたことを！１４ｒ歇
   とづる回転制御装置。
2. （２）　前記記録ディスクは前記最大反転間隔、間隔が
   ２回連続する同期信号をイｉ　するようイ【デ（シタル
   記録方式により記録されており、１１Ｇ　Ｅ１２　（ｊ
   ’−号光ｑテ段は、前記読取られた信号の９上り−Ｌツ
   ジ及び立下りエツジに夫々同期した三角波信号を発生り
   る２つの三角波信号発生回路からなり、前記ピークホー
   ルドｆ一段（よ［）１１記三角彼信号光生回ｈ″δの両
   川ツノを共通入力とし、前記りＬット手段４ａ前記ミノ
   ′ら波発生回路の各々をリレットするよう（１“４成さ
   れＣなる特許請求の範囲第′１項記載の装ｚ１．。
3. （３）　　ｆ’ｌ’ｌ　ｉｉ己ヒ′−クホール１〜手円
   は、１〜ロツフ）′ウドが検出ざイ）たｌｌ）にその放
   電詩定款７・）１大と＜’にるように制御自在に！：ｌ
   成ざ（′シてなる持１汁晶求の化１旨第１Ｊ負又は第２
   Ｊ頁記載の抜、ｒ、？。