JPS59155072A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPS59155072A JPS59155072A JP58027638A JP2763883A JPS59155072A JP S59155072 A JPS59155072 A JP S59155072A JP 58027638 A JP58027638 A JP 58027638A JP 2763883 A JP2763883 A JP 2763883A JP S59155072 A JPS59155072 A JP S59155072A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- time
- stepping motor
- turned
- type
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
- B41J7/48—Type carrier arrested in selected position by electromagnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は印字装置に係り、さらに詳しくはステッピング
モータを用いて活字ホイールを移動させ、選字を行う印
字装置に関するものである。
モータを用いて活字ホイールを移動させ、選字を行う印
字装置に関するものである。
従来技術
従来のこの種の印字装置においては、ステッピングモー
タがある安定状態から他の安定状態に移行する際、目的
とする安定点付近で減衰振動を生じるため、この振動が
収束するまでの待ち時間、すなわちダンピング時間を充
分に余裕をもって設定していた。
タがある安定状態から他の安定状態に移行する際、目的
とする安定点付近で減衰振動を生じるため、この振動が
収束するまでの待ち時間、すなわちダンピング時間を充
分に余裕をもって設定していた。
このため、このステッピングモータを用いて選字等の動
作を行わせようとすると動作時間が長いものとなり、印
字時間が長くなってしまうという欠点があった。
作を行わせようとすると動作時間が長いものとなり、印
字時間が長くなってしまうという欠点があった。
このような欠点を除去するために、高速動作を要求され
る場合には、位置検出器を付加して常に現在位置を認識
し、これをステッピングモータ側にフィードバックし、
クローズド制御を行う方式が提案された。
る場合には、位置検出器を付加して常に現在位置を認識
し、これをステッピングモータ側にフィードバックし、
クローズド制御を行う方式が提案された。
しかし、このよな方式を採用すると、余分な部品や複雑
な制御回路が必要となり、極めてコスト高となる欠点が
あった。
な制御回路が必要となり、極めてコスト高となる欠点が
あった。
目 的
本発明は、以上のような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、クローズド制御を行うことなく、選字時
間を短縮することができる安価な印字装置を提供するこ
とを目的としている。
されたもので、クローズド制御を行うことなく、選字時
間を短縮することができる安価な印字装置を提供するこ
とを目的としている。
実施例
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
する。
第1実施例
第1図は、本発明が適用されるディジーホイール型の活
字ホイールを備えた印字装置で、この印字装置はガイド
バー1,1によって摺動自在に案内されるキャリッジ2
を有し、このキャリッジ2にはディジーホイール型の活
字ホイール3が設けられ、ハンマ4によってインパクト
印字が行われる。
字ホイールを備えた印字装置で、この印字装置はガイド
バー1,1によって摺動自在に案内されるキャリッジ2
を有し、このキャリッジ2にはディジーホイール型の活
字ホイール3が設けられ、ハンマ4によってインパクト
印字が行われる。
キャリッジ2の一端には、図示を省略したインクリボン
及び消去リボンを印字位置に位置させる回転駆動され、
キャリッジ2はベルトとプーリから構成されたキャリッ
ジ駆動機構7によって図示を省略したプラテンと平行な
方向に1文字の印字ごとに、あるいは複数スペース分ず
つ駆動される。符号8で示すものはキャリッジ2の移動
に追従して、これに電源電圧や制御信号等を供給するた
メツフレキシブルプリント基板である。
及び消去リボンを印字位置に位置させる回転駆動され、
キャリッジ2はベルトとプーリから構成されたキャリッ
ジ駆動機構7によって図示を省略したプラテンと平行な
方向に1文字の印字ごとに、あるいは複数スペース分ず
つ駆動される。符号8で示すものはキャリッジ2の移動
に追従して、これに電源電圧や制御信号等を供給するた
メツフレキシブルプリント基板である。
第2図t4制御回路のブロック図で、図において符号1
1は中央制御装置を示し、その入力側にはキーボード1
2が接続されている。
1は中央制御装置を示し、その入力側にはキーボード1
2が接続されている。
キーボード12上に配置されたキーを押下することによ
り、中央制御装置11に信号が送られ、これに従って、
中央制御装置11は、活字ホイール駆動用のステッピン
グモータのドライバ13、印字ハンマのドライバ14、
リボンシフト用のドライバ15、キャリッジ駆動用のス
テッピングモヤリッジ2を制御する。
り、中央制御装置11に信号が送られ、これに従って、
中央制御装置11は、活字ホイール駆動用のステッピン
グモータのドライバ13、印字ハンマのドライバ14、
リボンシフト用のドライバ15、キャリッジ駆動用のス
テッピングモヤリッジ2を制御する。
第3図に制御回路の詳細を示す。
キーボード12上には、各種のキー17.18等が配置
されている。
されている。
キー17は、たとえばrAJを印字させるためのキーで
、18は印字された文字の消去を指定する消去指定キー
である。
、18は印字された文字の消去を指定する消去指定キー
である。
これらのキーの押下は、キーマトリックス19によって
検出され、このキーマトリックスはキーエンコーダ20
に接続されている。キーエンコーダ20はデータバス2
1を介して、マイクロプロセッサ22に接続されている
。
検出され、このキーマトリックスはキーエンコーダ20
に接続されている。キーエンコーダ20はデータバス2
1を介して、マイクロプロセッサ22に接続されている
。
マイクロプロセッサ22は情報処理を行う演算部、数値
データを保持するレジスタ部、演算を実行するためのア
ダーやその他の制御を行うためのコントロール部で構成
されている。
データを保持するレジスタ部、演算を実行するためのア
ダーやその他の制御を行うためのコントロール部で構成
されている。
そして、さらに外部に逐次制御のためのマイクロインス
トラクション情報等をデジタル信号として記憶している
ROM (リードオンリーメモリ)23や、ラインバッ
ファ、ワーキングメモリ等に用いられるRAM (ラン
ダムアクセスメモリ)24などが接続されている。
トラクション情報等をデジタル信号として記憶している
ROM (リードオンリーメモリ)23や、ラインバッ
ファ、ワーキングメモリ等に用いられるRAM (ラン
ダムアクセスメモリ)24などが接続されている。
マイクロプロセッサ22.が出力ポートをもっており、
これを用いてリボンシフトドライバ15、印字ハンマド
ライバ14、活字ホイール駆動用のステッピングモータ
のドライバ13、キャリッジ駆動用のステッピングモー
タのドライバ16に信号を供給し制御を行う。
これを用いてリボンシフトドライバ15、印字ハンマド
ライバ14、活字ホイール駆動用のステッピングモータ
のドライバ13、キャリッジ駆動用のステッピングモー
タのドライバ16に信号を供給し制御を行う。
一方、第4図はヘッド駆動用のステッピングモータのド
ライバ回路の詳細を示す。
ライバ回路の詳細を示す。
第4図において、破線で囲んだ部分は4相ユニポ一ラ巻
線のステッピングモータ6を示す。
線のステッピングモータ6を示す。
また、符号Sl〜S4は、それぞれマイクロプロセッサ
22の出力ポートに接続された信号線から入力される相
信号で、それぞれ別個の相駆動用のトランジスタ Tr
i〜T r’4に入力される。
22の出力ポートに接続された信号線から入力される相
信号で、それぞれ別個の相駆動用のトランジスタ Tr
i〜T r’4に入力される。
また、スイッチSW、及び8w2は後述するダンピング
時間を短縮するために回転子の安定点付近で閉じるスイ
ッチで、マイクロプロセッサ22によって制御される。
時間を短縮するために回転子の安定点付近で閉じるスイ
ッチで、マイクロプロセッサ22によって制御される。
で活字ホイールが駆動される。
すなわち、例えば「A」は■相というように活字1個ず
つにステッピングモータの1〜■相のいずれかが対応し
ている。
つにステッピングモータの1〜■相のいずれかが対応し
ている。
次に、以上のように構成された本実施例の通常の印字動
作の手順を第5図(A) 、 (B)を用いて説明する
・ まず、キーボード12上の文字キー、例えばrAJのキ
ーが押下されると、このキー17の位置はキーマトリッ
クス19によって検出される。
作の手順を第5図(A) 、 (B)を用いて説明する
・ まず、キーボード12上の文字キー、例えばrAJのキ
ーが押下されると、このキー17の位置はキーマトリッ
クス19によって検出される。
この位置はキーエンコーダ20によって電気信号に置き
かえられ、データバス21を介してマイクロプロセッサ
22に入力される。
かえられ、データバス21を介してマイクロプロセッサ
22に入力される。
マイクロプロセッサ22は現在の印字ヘッドの位置、例
えばrBJの活字位置から「A」の活字位置までの活字
ホイールの回転方向と回転量(ステッピングモータのス
テップ数)を算出する。
えばrBJの活字位置から「A」の活字位置までの活字
ホイールの回転方向と回転量(ステッピングモータのス
テップ数)を算出する。
そして、例えば活字rBJがステッピングモータの1相
に対応し、活字rAJが2ステツプとなりの■相に対応
しているものとすると、マイクロプロセッサ22はステ
ッピングモータ6を駆動する場合の速度プロフィールを
ROM23を参照することにより知り、相信号81〜S
4をそれぞれに応じて出力する。゛ これらの信号に従って、トランジスタTri〜Tr4は
オンとなり、工〜■相が駆動され、活字rAJが選択さ
れる。
に対応し、活字rAJが2ステツプとなりの■相に対応
しているものとすると、マイクロプロセッサ22はステ
ッピングモータ6を駆動する場合の速度プロフィールを
ROM23を参照することにより知り、相信号81〜S
4をそれぞれに応じて出力する。゛ これらの信号に従って、トランジスタTri〜Tr4は
オンとなり、工〜■相が駆動され、活字rAJが選択さ
れる。
すなわち、第5図(A)に示すように相信号S1をオフ
とし、相信号S2をオンとし、相信号S2がオフとなる
と同時に相信号S3をオンとし、2ステップ送って活字
rAJを選択する。
とし、相信号S2をオンとし、相信号S2がオフとなる
と同時に相信号S3をオンとし、2ステップ送って活字
rAJを選択する。
一方、回転子の動作をみると、第5図(B)に示すよう
に、相信号S1がオフとなった゛時刻toからある時刻
t1までは、従来の1相励磁の場合と同様であるが、ダ
ンピングを減少させるために゛時刻 tlでスイッチS
W2を閉じてしまう。そして、■相励磁用の相信号S3
がオフとなった時刻t2においてII−IV相の巻線内
に逆起電力を生じさせ、ループ電流Ioを流させ、回転
子を前の相方向へ移動させ振動を減衰させる。そして、
ある時刻t3までにモータを完全に停止させる。
に、相信号S1がオフとなった゛時刻toからある時刻
t1までは、従来の1相励磁の場合と同様であるが、ダ
ンピングを減少させるために゛時刻 tlでスイッチS
W2を閉じてしまう。そして、■相励磁用の相信号S3
がオフとなった時刻t2においてII−IV相の巻線内
に逆起電力を生じさせ、ループ電流Ioを流させ、回転
子を前の相方向へ移動させ振動を減衰させる。そして、
ある時刻t3までにモータを完全に停止させる。
ところが、時刻t3では現在の安定相である■相を駆動
していないため、ステッピングモータ6は第5図(B)
からも明らかなように、安定点とは多少ずれた位置に停
止するのが通常であり、この時のずれ方向は一義的には
定まらない。
していないため、ステッピングモータ6は第5図(B)
からも明らかなように、安定点とは多少ずれた位置に停
止するのが通常であり、この時のずれ方向は一義的には
定まらない。
・そこで、■相を駆動するわけであるが、この場合もた
だ単に相信号線S3に通電しただけでは、また本来の安
定点へ向けて回転子が動くため振動を生じてしまう。
だ単に相信号線S3に通電しただけでは、また本来の安
定点へ向けて回転子が動くため振動を生じてしまう。
そこで、本発明においては、ある時刻t3がらt4まで
、■相に対する励磁時間を徐々に長くすることにより、
磁力を少しずつ強くし、振動させることなく本来の安定
点へ移動させることにした。
、■相に対する励磁時間を徐々に長くすることにより、
磁力を少しずつ強くし、振動させることなく本来の安定
点へ移動させることにした。
このようにして選字が終了した後、マイクロプロセッサ
22は印字文字に応じたインプレッション情報に従って
ハンマードライバ14を起動し、選ばれた活字に応じた
衝撃力で印字を行わせる。
22は印字文字に応じたインプレッション情報に従って
ハンマードライバ14を起動し、選ばれた活字に応じた
衝撃力で印字を行わせる。
この時のハンマードライバ14の出力信号を第5図(A
)に符号HMDで示す。
)に符号HMDで示す。
このようにして、通常の印字動作が行われる。
ところで、上述した実施例では選字用のステッピングモ
ータ6のダンピングを防止するためにスイッチSWl、
SW2を設けたが、スイッチSWIをオンとするかわ
りに■相と■相を、スイッチ51112をオンとするか
わりに■相と■相を励磁するようにしても良い。
ータ6のダンピングを防止するためにスイッチSWl、
SW2を設けたが、スイッチSWIをオンとするかわ
りに■相と■相を、スイッチ51112をオンとするか
わりに■相と■相を励磁するようにしても良い。
この場合のタイミングtヤードを第6図に示す。
第6図においては、■相と■相とが同時に励磁された場
合が示されている。
合が示されている。
なお、上述した実施例にあっては、安定点にある相の励
磁時間を徐々に長くなるようにする構成を示したが、も
ちろん、徐々に短くするように構成しても全く同様の効
果が得られる。
磁時間を徐々に長くなるようにする構成を示したが、も
ちろん、徐々に短くするように構成しても全く同様の効
果が得られる。
とうろで、以上の実施例においては、選字用のモータと
して4相ユニポ一ラ巻線のステッピングモータをl相励
磁で使用する場合を示したが、4相以外、バイポーラ巻
線、多相励磁などのステッピングモータにも適用するこ
とができる。
して4相ユニポ一ラ巻線のステッピングモータをl相励
磁で使用する場合を示したが、4相以外、バイポーラ巻
線、多相励磁などのステッピングモータにも適用するこ
とができる。
効 果
以上の説明から明らかなように、本発明によれば活字群
の選字を行うステッピングモータの巻線内に逆起電力を
発生させるとともに、所定の相の励磁時間を徐々に長く
、あるいは短くすることにより安定点に至るまでの時間
を短くする構造を採用しているため、オーブンループ制
御によって選字時間が短く、構造が簡単で安価な印字装
置を得ることができる。
の選字を行うステッピングモータの巻線内に逆起電力を
発生させるとともに、所定の相の励磁時間を徐々に長く
、あるいは短くすることにより安定点に至るまでの時間
を短くする構造を採用しているため、オーブンループ制
御によって選字時間が短く、構造が簡単で安価な印字装
置を得ることができる。
第1図〜第5図は本発明の一実施例を説明するもので、
第1図は印字装置の斜視図、第2図は制御回路の基本構
成を説明するブロック図、第3図は制御回路の詳細を示
すブロック図、第4図はステッピングモータの駆動回路
図、第5図(A)、(B)は、タイミングチャート図及
び回転子の動作を説明する線図、第6図は本発明の他の
実施例のタイミングチャート図である。
第1図は印字装置の斜視図、第2図は制御回路の基本構
成を説明するブロック図、第3図は制御回路の詳細を示
すブロック図、第4図はステッピングモータの駆動回路
図、第5図(A)、(B)は、タイミングチャート図及
び回転子の動作を説明する線図、第6図は本発明の他の
実施例のタイミングチャート図である。
Claims (1)
- ステッピングモータを用いて選字を行う印字装置におい
て、ステッピングモータの回転子が目的とする相の安定
点近傍に至った場合に、ステッピングモータの巻線内に
逆起電力を発生させるとともに、安定点にある所定の相
の励磁時間を徐々に長く、あるいは徐々に短くすること
ができるように構成したことを特徴とする印字装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58027638A JPS59155072A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 印字装置 |
GB08403687A GB2138226B (en) | 1983-02-23 | 1984-02-13 | Printer |
DE19843405429 DE3405429A1 (de) | 1983-02-23 | 1984-02-15 | Drucker |
IT47728/84A IT1180664B (it) | 1983-02-23 | 1984-02-21 | Stampante con ruota di caratteri azionata da motore a passo |
FR8402674A FR2541187B1 (fr) | 1983-02-23 | 1984-02-22 | Imprimante a roue porte-caracteres entrainee par un moteur pas a pas comportant un circuit de commande |
US08/266,449 US5415480A (en) | 1983-02-23 | 1994-06-28 | Printer having a stepping motor for driving and retaining a type wheel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58027638A JPS59155072A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 印字装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59155072A true JPS59155072A (ja) | 1984-09-04 |
JPH028908B2 JPH028908B2 (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=12226478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58027638A Granted JPS59155072A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 印字装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5415480A (ja) |
JP (1) | JPS59155072A (ja) |
DE (1) | DE3405429A1 (ja) |
FR (1) | FR2541187B1 (ja) |
GB (1) | GB2138226B (ja) |
IT (1) | IT1180664B (ja) |
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-
1983
- 1983-02-23 JP JP58027638A patent/JPS59155072A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-13 GB GB08403687A patent/GB2138226B/en not_active Expired
- 1984-02-15 DE DE19843405429 patent/DE3405429A1/de active Granted
- 1984-02-21 IT IT47728/84A patent/IT1180664B/it active
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1994
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