JPS59155072A - 印字装置 - Google Patents

印字装置

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JPS59155072A
JPS59155072A JP58027638A JP2763883A JPS59155072A JP S59155072 A JPS59155072 A JP S59155072A JP 58027638 A JP58027638 A JP 58027638A JP 2763883 A JP2763883 A JP 2763883A JP S59155072 A JPS59155072 A JP S59155072A
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JP
Japan
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stepping motor
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Noriyuki Kikukawa
則幸 菊川
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
    • B41J7/48—Type carrier arrested in selected position by electromagnetic means

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は印字装置に係り、さらに詳しくはステッピング
モータを用いて活字ホイールを移動させ、選字を行う印
字装置に関するものである。
従来技術 従来のこの種の印字装置においては、ステッピングモー
タがある安定状態から他の安定状態に移行する際、目的
とする安定点付近で減衰振動を生じるため、この振動が
収束するまでの待ち時間、すなわちダンピング時間を充
分に余裕をもって設定していた。
このため、このステッピングモータを用いて選字等の動
作を行わせようとすると動作時間が長いものとなり、印
字時間が長くなってしまうという欠点があった。
このような欠点を除去するために、高速動作を要求され
る場合には、位置検出器を付加して常に現在位置を認識
し、これをステッピングモータ側にフィードバックし、
クローズド制御を行う方式が提案された。
しかし、このよな方式を採用すると、余分な部品や複雑
な制御回路が必要となり、極めてコスト高となる欠点が
あった。
目　　　　　　的 本発明は、以上のような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、クローズド制御を行うことなく、選字時
間を短縮することができる安価な印字装置を提供するこ
とを目的としている。
実施例 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
第１実施例 第１図は、本発明が適用されるディジーホイール型の活
字ホイールを備えた印字装置で、この印字装置はガイド
バー１，１によって摺動自在に案内されるキャリッジ２
を有し、このキャリッジ２にはディジーホイール型の活
字ホイール３が設けられ、ハンマ４によってインパクト
印字が行われる。
キャリッジ２の一端には、図示を省略したインクリボン
及び消去リボンを印字位置に位置させる回転駆動され、
キャリッジ２はベルトとプーリから構成されたキャリッ
ジ駆動機構７によって図示を省略したプラテンと平行な
方向に１文字の印字ごとに、あるいは複数スペース分ず
つ駆動される。符号８で示すものはキャリッジ２の移動
に追従して、これに電源電圧や制御信号等を供給するた
メツフレキシブルプリント基板である。
第２図ｔ４制御回路のブロック図で、図において符号１
１は中央制御装置を示し、その入力側にはキーボード１
２が接続されている。
キーボード１２上に配置されたキーを押下することによ
り、中央制御装置１１に信号が送られ、これに従って、
中央制御装置１１は、活字ホイール駆動用のステッピン
グモータのドライバ１３、印字ハンマのドライバ１４、
リボンシフト用のドライバ１５、キャリッジ駆動用のス
テッピングモヤリッジ２を制御する。
第３図に制御回路の詳細を示す。
キーボード１２上には、各種のキー１７．１８等が配置
されている。
キー１７は、たとえばｒＡＪを印字させるためのキーで
、１８は印字された文字の消去を指定する消去指定キー
である。
これらのキーの押下は、キーマトリックス１９によって
検出され、このキーマトリックスはキーエンコーダ２０
に接続されている。キーエンコーダ２０はデータバス２
１を介して、マイクロプロセッサ２２に接続されている
。
マイクロプロセッサ２２は情報処理を行う演算部、数値
データを保持するレジスタ部、演算を実行するためのア
ダーやその他の制御を行うためのコントロール部で構成
されている。
そして、さらに外部に逐次制御のためのマイクロインス
トラクション情報等をデジタル信号として記憶している
ＲＯＭ　（リードオンリーメモリ）２３や、ラインバッ
ファ、ワーキングメモリ等に用いられるＲＡＭ　（ラン
ダムアクセスメモリ）２４などが接続されている。
マイクロプロセッサ２２．が出力ポートをもっており、
これを用いてリボンシフトドライバ１５、印字ハンマド
ライバ１４、活字ホイール駆動用のステッピングモータ
のドライバ１３、キャリッジ駆動用のステッピングモー
タのドライバ１６に信号を供給し制御を行う。
一方、第４図はヘッド駆動用のステッピングモータのド
ライバ回路の詳細を示す。
第４図において、破線で囲んだ部分は４相ユニポ一ラ巻
線のステッピングモータ６を示す。
また、符号Ｓｌ〜Ｓ４は、それぞれマイクロプロセッサ
２２の出力ポートに接続された信号線から入力される相
信号で、それぞれ別個の相駆動用のトランジスタ　Ｔｒ
ｉ〜Ｔ　ｒ’４に入力される。
また、スイッチＳＷ、及び８ｗ２は後述するダンピング
時間を短縮するために回転子の安定点付近で閉じるスイ
ッチで、マイクロプロセッサ２２によって制御される。
で活字ホイールが駆動される。
すなわち、例えば「Ａ」は■相というように活字１個ず
つにステッピングモータの１〜■相のいずれかが対応し
ている。
次に、以上のように構成された本実施例の通常の印字動
作の手順を第５図（Ａ）　、　（Ｂ）を用いて説明する
・ まず、キーボード１２上の文字キー、例えばｒＡＪのキ
ーが押下されると、このキー１７の位置はキーマトリッ
クス１９によって検出される。
この位置はキーエンコーダ２０によって電気信号に置き
かえられ、データバス２１を介してマイクロプロセッサ
２２に入力される。
マイクロプロセッサ２２は現在の印字ヘッドの位置、例
えばｒＢＪの活字位置から「Ａ」の活字位置までの活字
ホイールの回転方向と回転量（ステッピングモータのス
テップ数）を算出する。
そして、例えば活字ｒＢＪがステッピングモータの１相
に対応し、活字ｒＡＪが２ステツプとなりの■相に対応
しているものとすると、マイクロプロセッサ２２はステ
ッピングモータ６を駆動する場合の速度プロフィールを
ＲＯＭ２３を参照することにより知り、相信号８１〜Ｓ
４をそれぞれに応じて出力する。゛ これらの信号に従って、トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ４は
オンとなり、工〜■相が駆動され、活字ｒＡＪが選択さ
れる。
すなわち、第５図（Ａ）に示すように相信号Ｓ１をオフ
とし、相信号Ｓ２をオンとし、相信号Ｓ２がオフとなる
と同時に相信号Ｓ３をオンとし、２ステップ送って活字
ｒＡＪを選択する。
一方、回転子の動作をみると、第５図（Ｂ）に示すよう
に、相信号Ｓ１がオフとなった゛時刻ｔｏからある時刻
ｔ１までは、従来の１相励磁の場合と同様であるが、ダ
ンピングを減少させるために゛時刻　ｔｌでスイッチＳ
Ｗ２を閉じてしまう。そして、■相励磁用の相信号Ｓ３
がオフとなった時刻ｔ２においてＩＩ−ＩＶ相の巻線内
に逆起電力を生じさせ、ループ電流Ｉｏを流させ、回転
子を前の相方向へ移動させ振動を減衰させる。そして、
ある時刻ｔ３までにモータを完全に停止させる。
ところが、時刻ｔ３では現在の安定相である■相を駆動
していないため、ステッピングモータ６は第５図（Ｂ）
からも明らかなように、安定点とは多少ずれた位置に停
止するのが通常であり、この時のずれ方向は一義的には
定まらない。
・そこで、■相を駆動するわけであるが、この場合もた
だ単に相信号線Ｓ３に通電しただけでは、また本来の安
定点へ向けて回転子が動くため振動を生じてしまう。
そこで、本発明においては、ある時刻ｔ３がらｔ４まで
、■相に対する励磁時間を徐々に長くすることにより、
磁力を少しずつ強くし、振動させることなく本来の安定
点へ移動させることにした。
このようにして選字が終了した後、マイクロプロセッサ
２２は印字文字に応じたインプレッション情報に従って
ハンマードライバ１４を起動し、選ばれた活字に応じた
衝撃力で印字を行わせる。
この時のハンマードライバ１４の出力信号を第５図（Ａ
）に符号ＨＭＤで示す。
このようにして、通常の印字動作が行われる。
ところで、上述した実施例では選字用のステッピングモ
ータ６のダンピングを防止するためにスイッチＳＷｌ、
　ＳＷ２を設けたが、スイッチＳＷＩをオンとするかわ
りに■相と■相を、スイッチ５１１１２をオンとするか
わりに■相と■相を励磁するようにしても良い。
この場合のタイミングｔヤードを第６図に示す。
第６図においては、■相と■相とが同時に励磁された場
合が示されている。
なお、上述した実施例にあっては、安定点にある相の励
磁時間を徐々に長くなるようにする構成を示したが、も
ちろん、徐々に短くするように構成しても全く同様の効
果が得られる。
とうろで、以上の実施例においては、選字用のモータと
して４相ユニポ一ラ巻線のステッピングモータをｌ相励
磁で使用する場合を示したが、４相以外、バイポーラ巻
線、多相励磁などのステッピングモータにも適用するこ
とができる。
効　　　　果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば活字群
の選字を行うステッピングモータの巻線内に逆起電力を
発生させるとともに、所定の相の励磁時間を徐々に長く
、あるいは短くすることにより安定点に至るまでの時間
を短くする構造を採用しているため、オーブンループ制
御によって選字時間が短く、構造が簡単で安価な印字装
置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第５図は本発明の一実施例を説明するもので、
第１図は印字装置の斜視図、第２図は制御回路の基本構
成を説明するブロック図、第３図は制御回路の詳細を示
すブロック図、第４図はステッピングモータの駆動回路
図、第５図（Ａ）、（Ｂ）は、タイミングチャート図及
び回転子の動作を説明する線図、第６図は本発明の他の
実施例のタイミングチャート図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ステッピングモータを用いて選字を行う印字装置におい
    て、ステッピングモータの回転子が目的とする相の安定
    点近傍に至った場合に、ステッピングモータの巻線内に
    逆起電力を発生させるとともに、安定点にある所定の相
    の励磁時間を徐々に長く、あるいは徐々に短くすること
    ができるように構成したことを特徴とする印字装置。
JP58027638A 1983-02-23 1983-02-23 印字装置 Granted JPS59155072A (ja)

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