JPS6299060A - ツ−ルプリセツタ - Google Patents
ツ−ルプリセツタInfo
- Publication number
- JPS6299060A JPS6299060A JP23557786A JP23557786A JPS6299060A JP S6299060 A JPS6299060 A JP S6299060A JP 23557786 A JP23557786 A JP 23557786A JP 23557786 A JP23557786 A JP 23557786A JP S6299060 A JPS6299060 A JP S6299060A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- sensor
- presetter
- axis
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、NC工作機械の刃物台タレソl−にツールを
セットする際に刃物台上の刃先の原点からの座標値入力
に使用されるツールプリセツタに関し、特に、基準工具
を設定し、該基準工具で求めた原点からセンサまでの距
離を基準に各工具のオフセット量によりデータを補正す
るツールプリセツタに関するものである。
セットする際に刃物台上の刃先の原点からの座標値入力
に使用されるツールプリセツタに関し、特に、基準工具
を設定し、該基準工具で求めた原点からセンサまでの距
離を基準に各工具のオフセット量によりデータを補正す
るツールプリセツタに関するものである。
[従来の技術〕
NC工作機械の刃物台タレットにツールをセットする際
に、刃物台におけるツールの原点からの座標位置は、通
當、高性能な導通型リミットスイッチにより計測されて
いた。
に、刃物台におけるツールの原点からの座標位置は、通
當、高性能な導通型リミットスイッチにより計測されて
いた。
その場合、一つのツールを基準工具として原点の座標値
を測定し、他のツールについてはその都度刃先を計測し
、その測定値と士、−の符号と軸の方向性(X、Z)を
加味しながら手動計算し、そして個々のメモリを指定し
て入力していた。例えば12本の工具の補正を行う場合
には24回の手計算と24回の入力操作を必要としてし
また。このため時間がかかるばかりでなく補正ミスや個
人差から生ずる補正精度の問題が発生していた。この問
題を解決するため省力化を図り、補正ミスの防止と補正
精度の向上という3点が重要な課題となる。
を測定し、他のツールについてはその都度刃先を計測し
、その測定値と士、−の符号と軸の方向性(X、Z)を
加味しながら手動計算し、そして個々のメモリを指定し
て入力していた。例えば12本の工具の補正を行う場合
には24回の手計算と24回の入力操作を必要としてし
また。このため時間がかかるばかりでなく補正ミスや個
人差から生ずる補正精度の問題が発生していた。この問
題を解決するため省力化を図り、補正ミスの防止と補正
精度の向上という3点が重要な課題となる。
本発明の目的は、上記の課題を解決して、工具のαj定
値を自動的に取込むと共に工具位置の補正を記憶手段へ
自動的に人力し、計i11!lミスおよび補正ミスを予
防すると共に、計測器の取扱いの簡略化、並びに補正精
度の向上と計測時間の短縮とを可能にするツールプリセ
ッタを提供することである。
値を自動的に取込むと共に工具位置の補正を記憶手段へ
自動的に人力し、計i11!lミスおよび補正ミスを予
防すると共に、計測器の取扱いの簡略化、並びに補正精
度の向上と計測時間の短縮とを可能にするツールプリセ
ッタを提供することである。
本発明は、上記の目的を達成するために創出されたもの
で、1個以上のツールを刃物台タレ・ノドにセットし、
各ツール毎に工程用の座標値を入力されるNC工作機械
の自動ツールプリセッタにおいて、2次元座標軸それぞ
れの双方向に各1つのタッチセンサを備えてツールの刃
先のセット位置からの移動量を検出するセンサ部と、移
動量測定の対象となるツールと該ツールが接触するセン
サとを指定するアドレス部と、接触の生じたツールとセ
ンサとが前記指定どおり対応していることを認識し、そ
の座標軸に関する基準工具と対象ツールとの移動量の差
値を対象ツールのオフセット量として認知する信号回路
部とで構成され、そのオフセット量をNC工作機械の座
標値補正に使用されることを特徴とするツールプリセツ
タを問題解決の手段として用いるものである。
で、1個以上のツールを刃物台タレ・ノドにセットし、
各ツール毎に工程用の座標値を入力されるNC工作機械
の自動ツールプリセッタにおいて、2次元座標軸それぞ
れの双方向に各1つのタッチセンサを備えてツールの刃
先のセット位置からの移動量を検出するセンサ部と、移
動量測定の対象となるツールと該ツールが接触するセン
サとを指定するアドレス部と、接触の生じたツールとセ
ンサとが前記指定どおり対応していることを認識し、そ
の座標軸に関する基準工具と対象ツールとの移動量の差
値を対象ツールのオフセット量として認知する信号回路
部とで構成され、そのオフセット量をNC工作機械の座
標値補正に使用されることを特徴とするツールプリセツ
タを問題解決の手段として用いるものである。
上記手段を用いることにより、2次元座標軸夫々の双方
向に各1つ備えたセンサにより第1の方向から被測定工
具刃先と接触するセンサと第2の方向から被測定工具刃
先と接触するセンサの4つのセンサで検出した原点から
の工具刃先位置は、夫々のセンサ位置から原点までの距
履と比較演算されて補正値が算出され、正しい工具刃先
位置に補正することができる。
向に各1つ備えたセンサにより第1の方向から被測定工
具刃先と接触するセンサと第2の方向から被測定工具刃
先と接触するセンサの4つのセンサで検出した原点から
の工具刃先位置は、夫々のセンサ位置から原点までの距
履と比較演算されて補正値が算出され、正しい工具刃先
位置に補正することができる。
以下、本発明を実施例と図面により詳細に説明する。
第1図は、本発明を実施したツールプリセツタとNC工
作機械の一例を示す概略構成図である。
作機械の一例を示す概略構成図である。
図において、ツールプリセツタ人はセンサ部1と、信号
回路部2と、アドレス部3とから成り、工作機械のNC
制御装直置は、演算部41.メモリ部42、キーボード
43および2つのレジスタ44aおよび44bを備え、
NC制御装訳註はインタフェースCを介してツールプリ
セツタ八から入力される各ツール毎のデータを処理する
。第1のレジスタ44aはタッチセンサが接触を受けた
時点でのJ!標軸XもしくはZに関する位置を一時登録
するもので、プリ七ツク側の書込みモードの指定を受け
、その認知があれば、登録されていた座標値を演算部4
1へ入力する。第2のレジスタ44bば基準工具を使用
して求めた原点データを登録するもので、キーボード4
3によっても書込まれ、必要の都度演算部4Iへ入力さ
れる。演算部4■は2つのレジスタからの入力に基づい
て各工具毎のオフセット量を算出し、メモリ部42へ保
存する。メモリ部42に記憶、されたオフセ・ノド量は
、必要に応じてキーボード43から手動によりパラメー
タの選択により読み出され、工具位置の補正に使用され
る。
回路部2と、アドレス部3とから成り、工作機械のNC
制御装直置は、演算部41.メモリ部42、キーボード
43および2つのレジスタ44aおよび44bを備え、
NC制御装訳註はインタフェースCを介してツールプリ
セツタ八から入力される各ツール毎のデータを処理する
。第1のレジスタ44aはタッチセンサが接触を受けた
時点でのJ!標軸XもしくはZに関する位置を一時登録
するもので、プリ七ツク側の書込みモードの指定を受け
、その認知があれば、登録されていた座標値を演算部4
1へ入力する。第2のレジスタ44bば基準工具を使用
して求めた原点データを登録するもので、キーボード4
3によっても書込まれ、必要の都度演算部4Iへ入力さ
れる。演算部4■は2つのレジスタからの入力に基づい
て各工具毎のオフセット量を算出し、メモリ部42へ保
存する。メモリ部42に記憶、されたオフセ・ノド量は
、必要に応じてキーボード43から手動によりパラメー
タの選択により読み出され、工具位置の補正に使用され
る。
第2図は、本発明を実施したツールプリセッタの一例の
センサ部1を示す平面図である。該センサ部1はNC工
作機械に揺動自在に取付けられたアームに設けて振り込
み可能であるか又は他の移動手段により検出位置とワー
ク加工時の待避位置とを移動することができるものであ
る。図において、センサ部1は、2つの座標軸Xおよび
Zのそれぞれの双方向(+および−)に各1つのタッチ
センサ、すなわちセンサ芯IOに対してX軸プラス側セ
ンサllx、X軸マイナス側センサ12x。
センサ部1を示す平面図である。該センサ部1はNC工
作機械に揺動自在に取付けられたアームに設けて振り込
み可能であるか又は他の移動手段により検出位置とワー
ク加工時の待避位置とを移動することができるものであ
る。図において、センサ部1は、2つの座標軸Xおよび
Zのそれぞれの双方向(+および−)に各1つのタッチ
センサ、すなわちセンサ芯IOに対してX軸プラス側セ
ンサllx、X軸マイナス側センサ12x。
Z軸プラス側センサ112およびZ軸マイナス側センサ
122の計4つのタッチセンサを備えている。一方、基
準工具50および対象ツール51の刃先はそれぞれの原
点位置にある状態で図示されていて、例えば、対象ツー
ル51の刃先がX軸プラス側センサIIXにタッチする
ためにはXlとして示される距離を移動する必要があり
、同様にZ軸プラス側センサllzにタッチするために
はZlとして示される距離を移動する必要がある。
122の計4つのタッチセンサを備えている。一方、基
準工具50および対象ツール51の刃先はそれぞれの原
点位置にある状態で図示されていて、例えば、対象ツー
ル51の刃先がX軸プラス側センサIIXにタッチする
ためにはXlとして示される距離を移動する必要があり
、同様にZ軸プラス側センサllzにタッチするために
はZlとして示される距離を移動する必要がある。
上記対象ツール51の刃先が例えばZ軸プラス側センサ
ttzに接触すると、センサ部1は信号を発して、その
瞬間に前記NC制御装置でカウントされている移動量Z
lがレジスタ44aに登録される。なお、この信号回路
は各センサそれぞれに独立して配線されているのでどの
アドレスかを示すことができる。その選択は最初に指定
されたものがアドレス部3で自己保持されるので、保持
されたセンサ以外のセンサに接触しても、信号は流れず
、操作ミスを防止する確認になる。
ttzに接触すると、センサ部1は信号を発して、その
瞬間に前記NC制御装置でカウントされている移動量Z
lがレジスタ44aに登録される。なお、この信号回路
は各センサそれぞれに独立して配線されているのでどの
アドレスかを示すことができる。その選択は最初に指定
されたものがアドレス部3で自己保持されるので、保持
されたセンサ以外のセンサに接触しても、信号は流れず
、操作ミスを防止する確認になる。
更に、信号そのものも、各タッチセンサ毎に異なってコ
ード化され、次の第1表の如く、データの処理りこ役立
てることができる。
ード化され、次の第1表の如く、データの処理りこ役立
てることができる。
第1表
一方、原点からの位置については、第2図に示された基
準工具を使用して求めた原点(0,0)から各タッチセ
ンサ丈での距離(XIO,X20゜ZLO,Z2Q)を
予め入力しておくものとする。
準工具を使用して求めた原点(0,0)から各タッチセ
ンサ丈での距離(XIO,X20゜ZLO,Z2Q)を
予め入力しておくものとする。
その入力は、基準工具を実際にタッチセンサに接触させ
て計測してもよいが、通常は、基準工具のセット原点を
機械原点として、パラメータをキーボードで入力する方
が簡便である。次の第2表に、その−例を示す。
て計測してもよいが、通常は、基準工具のセット原点を
機械原点として、パラメータをキーボードで入力する方
が簡便である。次の第2表に、その−例を示す。
第2表
そして、対象ツールについて、例えばXlを計測する場
合、アドレス部3ば同時に同じセンサ11Xに対する基
準工具のデータX10の格納されているメモリをアドレ
スするので、Xlが計測されると、NC制御装訳註の演
算部41は、オフセット量−xt−xt。
合、アドレス部3ば同時に同じセンサ11Xに対する基
準工具のデータX10の格納されているメモリをアドレ
スするので、Xlが計測されると、NC制御装訳註の演
算部41は、オフセット量−xt−xt。
の演算を行ない、これを対象ツールのX軸に関するオフ
セット量として、メモリ部42へ格納する。
セット量として、メモリ部42へ格納する。
この場合、一つの座標軸に関する計測はXlもしくはx
2、ZlもしくはZlのいずれかの組合せとなる。セン
サ部1が各座標軸それぞれの双方向にタッチセンサを備
え、基準工具も4通りデータを用窓するのは、セットの
対象となるツールの用途によって異る様々なタイプへ対
応を容易にするためである。第4図は、本発明を実施し
たタッチセンサと各種ツールの接触例を示す平面図であ
る。図(イ)は、対象ツールが外径バイトである例で、
外径切削用工具の刃先51が外方、すなわち図における
Z軸マイナス側へ刃先が向いているため、接触の相手は
Z軸プラス側センサ112とX軸プラス側センサlLx
とを選定する他はない。
2、ZlもしくはZlのいずれかの組合せとなる。セン
サ部1が各座標軸それぞれの双方向にタッチセンサを備
え、基準工具も4通りデータを用窓するのは、セットの
対象となるツールの用途によって異る様々なタイプへ対
応を容易にするためである。第4図は、本発明を実施し
たタッチセンサと各種ツールの接触例を示す平面図であ
る。図(イ)は、対象ツールが外径バイトである例で、
外径切削用工具の刃先51が外方、すなわち図における
Z軸マイナス側へ刃先が向いているため、接触の相手は
Z軸プラス側センサ112とX軸プラス側センサlLx
とを選定する他はない。
図(ロ)は、対象ツールが同じく外径ハイドである例を
示すが、外径切削用工具(逆勝手)の刃先51が内方、
すなわち図におけるZ軸プラス側へ刃が向いているため
、接触の相手はZ軸マイナス側センサ12zとX軸プラ
ス側センサIIXとを選定することになる。図(ハ)は
、対象ツールが外径用のねじ切り工具等の溝加工用で、
突出した先端をX軸プラス側センサlLxで計測し、ね
じ切り部51の外側面をZ軸プラス側センサ112で計
池1するのが適当である。図(ニ)は、内1条ツールを
対象とする例で、刃先は外方へ向っているので、その尖
端をZ軸プラス側センサ112で計測1′ることが最重
要であり、刃先の向きはX軸マイナス側センサ12にで
なければ接触できない。
示すが、外径切削用工具(逆勝手)の刃先51が内方、
すなわち図におけるZ軸プラス側へ刃が向いているため
、接触の相手はZ軸マイナス側センサ12zとX軸プラ
ス側センサIIXとを選定することになる。図(ハ)は
、対象ツールが外径用のねじ切り工具等の溝加工用で、
突出した先端をX軸プラス側センサlLxで計測し、ね
じ切り部51の外側面をZ軸プラス側センサ112で計
池1するのが適当である。図(ニ)は、内1条ツールを
対象とする例で、刃先は外方へ向っているので、その尖
端をZ軸プラス側センサ112で計測1′ることが最重
要であり、刃先の向きはX軸マイナス側センサ12にで
なければ接触できない。
図(ホ)は、対象ツールがドリルの場合で、ドリルの刃
先51をZ軸プラス側センサ112で計測し、ドリルの
側面をX軸マイナス側センサ12Xで計測する。
先51をZ軸プラス側センサ112で計測し、ドリルの
側面をX軸マイナス側センサ12Xで計測する。
続いて、上記のツールプリセッタ工具のオフセット量を
メモリ部42へ書き込む手順について、第5図の操作手
順フローチャーI・を参照しながら、説明する。
メモリ部42へ書き込む手順について、第5図の操作手
順フローチャーI・を参照しながら、説明する。
■ 計測の基準にする座標軸および接触の相手になるセ
ンサを選定し、パラメータを設定する。例えば、X軸座
標についてオフセット量を、メモリに書き込むため、X
軸プラス側センサLLxを使用しようとする場合は、基
準工具のパラメータ66618(第2表)を設定する。
ンサを選定し、パラメータを設定する。例えば、X軸座
標についてオフセット量を、メモリに書き込むため、X
軸プラス側センサLLxを使用しようとする場合は、基
準工具のパラメータ66618(第2表)を設定する。
■ 手動モードで、刃物台の原点確認をする。
■ オフセット書込みモードのFh定をオンにする。L
ED点灯。
ED点灯。
■ 座標値表示値(ポジションエクスターナル)が自動
的に(0,0)にリセットする。
的に(0,0)にリセットする。
■ オフセット量を書き込みたいツールと、そのオフセ
ット番号を選択する。
ット番号を選択する。
■ 対象ツールを手動で指定されたセンサに接触させる
。正しい対応のセンサであれば、前記のようにタッチセ
ンサ信号(例えば、X0FST I)が起動し、演算が
行われ、オフセット量がポジションエクスターナルに表
示され、その数値はメモリ部42へ格納される。
。正しい対応のセンサであれば、前記のようにタッチセ
ンサ信号(例えば、X0FST I)が起動し、演算が
行われ、オフセット量がポジションエクスターナルに表
示され、その数値はメモリ部42へ格納される。
■ Z軸についても、同様の手順を行なう。
■ すべてのツールについて、■〜■を繰り返し、オフ
セット量を書き込む。
セット量を書き込む。
■ オフセ・ソト書き込みモードをオフにする。
以上の構成と操作手順によりタッチセンサによって工具
刃先位置のオフセット量が容易にi+を定・記憶される
。
刃先位置のオフセット量が容易にi+を定・記憶される
。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の
実施態様をとり得るものであり第3図は、本発明の別の
実施例における信号回路部2のセンサ選択回路の一例を
示す部分回路図である。即ち以下に詳細に説明するが、
自り1運転での刃先計測に利用される例である。図にお
いて、センサ部lの出力と信号回路部Zの人力とは、5
本の回線で、それぞれオン−オフ・スイッチを介して接
読されていて、第1の回線(nta2oo)およびスイ
ッチ30はオフセット書込みモードを設定するためのも
ので、第2〜第5(#L3201〜#13204)の回
線およびスイッチ31〜34は4つのタッチセンサそれ
ぞれに接続され、その書込みを指定するためのものであ
る。
実施態様をとり得るものであり第3図は、本発明の別の
実施例における信号回路部2のセンサ選択回路の一例を
示す部分回路図である。即ち以下に詳細に説明するが、
自り1運転での刃先計測に利用される例である。図にお
いて、センサ部lの出力と信号回路部Zの人力とは、5
本の回線で、それぞれオン−オフ・スイッチを介して接
読されていて、第1の回線(nta2oo)およびスイ
ッチ30はオフセット書込みモードを設定するためのも
ので、第2〜第5(#L3201〜#13204)の回
線およびスイッチ31〜34は4つのタッチセンサそれ
ぞれに接続され、その書込みを指定するためのものであ
る。
例えば、第2図における対象ツール51のX軸プラス側
センサIIXに対する移動量X1を検出したい場合は、
アドレス部3により第3図Gこおける第2のスイッチ3
1をオンにして自己保持すればよく、その状態で仮にツ
ールの刃先がZ軸センサ112に誤まって接触しても、
第4の回線(#13203)はスイッチ33が蕊断して
いるため、その時の座標値をXlの値として入力するよ
うなミスCよ防がれる。そして、ツールの刃先が指定さ
れたセンサ11 xLこ接触した場合のみ、第2の回線
(#L32(+1)およびスイッチ31を通って信号が
送られ、正しいXl値を入力させることになる。なお、
FMS等の自動機の自動計測に使用する場合は、アドレ
ス部3では、同様の指定がツールそれぞれに対してもな
されていて、検出されたデータが別なツールのものとし
て入力されるミスも防ぐことができる。また、アドレス
部3は、指定する座標軸およびセンサに関する基準工具
のデータを格納しているメモリのアドレスを呼び出して
対応させる機能も備えている。
センサIIXに対する移動量X1を検出したい場合は、
アドレス部3により第3図Gこおける第2のスイッチ3
1をオンにして自己保持すればよく、その状態で仮にツ
ールの刃先がZ軸センサ112に誤まって接触しても、
第4の回線(#13203)はスイッチ33が蕊断して
いるため、その時の座標値をXlの値として入力するよ
うなミスCよ防がれる。そして、ツールの刃先が指定さ
れたセンサ11 xLこ接触した場合のみ、第2の回線
(#L32(+1)およびスイッチ31を通って信号が
送られ、正しいXl値を入力させることになる。なお、
FMS等の自動機の自動計測に使用する場合は、アドレ
ス部3では、同様の指定がツールそれぞれに対してもな
されていて、検出されたデータが別なツールのものとし
て入力されるミスも防ぐことができる。また、アドレス
部3は、指定する座標軸およびセンサに関する基準工具
のデータを格納しているメモリのアドレスを呼び出して
対応させる機能も備えている。
以上、説明したとおり、本発明によれば、種々の形状の
測定対象ツールに対応できる4方向に配置した4つのタ
ッチセンサを備え、測定対象のツールの刃先が1本の工
具に対して2方向の座標値を計測するため、タッチセン
サを介して、軸の方向、士、−の符号を自動的に取込み
基準工具を使用して求めた原点からタッチセンサまでの
距離と測定対象ツールとの座標オフセットfflをメモ
リ部へ自動的に入力するツールプリセッタが提供される
。本発明によるツールプリセツタにより補正ミスの防止
と補正精度の同上、および作業時間の短縮に大なる効果
を挙げることができる。
測定対象ツールに対応できる4方向に配置した4つのタ
ッチセンサを備え、測定対象のツールの刃先が1本の工
具に対して2方向の座標値を計測するため、タッチセン
サを介して、軸の方向、士、−の符号を自動的に取込み
基準工具を使用して求めた原点からタッチセンサまでの
距離と測定対象ツールとの座標オフセットfflをメモ
リ部へ自動的に入力するツールプリセッタが提供される
。本発明によるツールプリセツタにより補正ミスの防止
と補正精度の同上、および作業時間の短縮に大なる効果
を挙げることができる。
第1図は本発明のツールプリセツタの概略構成図、第2
図は本発明のセンサ部の平面図、第3図は本発明の信号
回路部の一部回路図、第4図は各種ツールと本発明によ
るセンサの接触例を示す平面図、第5図は操作手順のフ
ローチャートである。 A・・・ツールプリセツタ B・・・NC制御装訳
註・・・インタフェース l・・・センサ部2・
・・スイッチ部 3・・・アドレス部41・
・・演算部 42・・・メモリ部43・・
・キーボード 30〜34・・・スイッチ 50・・・基準工具5
1・・・対象ツール 特 許 出 願 人 日立精機株式会社牙1図 ×− 牙3図 牙4図
図は本発明のセンサ部の平面図、第3図は本発明の信号
回路部の一部回路図、第4図は各種ツールと本発明によ
るセンサの接触例を示す平面図、第5図は操作手順のフ
ローチャートである。 A・・・ツールプリセツタ B・・・NC制御装訳
註・・・インタフェース l・・・センサ部2・
・・スイッチ部 3・・・アドレス部41・
・・演算部 42・・・メモリ部43・・
・キーボード 30〜34・・・スイッチ 50・・・基準工具5
1・・・対象ツール 特 許 出 願 人 日立精機株式会社牙1図 ×− 牙3図 牙4図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1個以上のツールを刃物台タレットにセットし、各ツー
ル毎に工程用の座標値を入力されるNC工作機械の自動
ツールプリセッタにおいて、 2次元座標軸それぞれの双方向に各1つのタッチセンサ
を備えてツールの刃先のセット位置からの移動量を検出
するセンサ部と、 移動量測定の対象となるツールと該ツールが接触するセ
ンサとを指定するアドレス部と、 接触の生じたツールとセンサとが前記指定どおり対応し
ていることを認識し、その座標軸に関する基準工具と対
象ツールとの移動量の差値を対象ツールのオフセット量
として認知する信号回路部とで構成され、そのオフセッ
ト量をNC工作機械の座標値補正に使用されることを特
徴とするツールプリセッタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23557786A JPS6299060A (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | ツ−ルプリセツタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23557786A JPS6299060A (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | ツ−ルプリセツタ |
Related Child Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23558186A Division JPS62148139A (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | 工具刃先位置設定装置 |
JP23558086A Division JPS62152647A (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | 刃先計測方法 |
JP23557986A Division JPS62152646A (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | 刃先計測方法 |
JP23557886A Division JPS62148138A (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | 工具刃先位置設定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6299060A true JPS6299060A (ja) | 1987-05-08 |
JPS6347579B2 JPS6347579B2 (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=16988051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23557786A Granted JPS6299060A (ja) | 1986-10-03 | 1986-10-03 | ツ−ルプリセツタ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6299060A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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KR100478241B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2005-03-23 | 한국와콤전자주식회사 | 머시닝센터의 공구 계측 및 보정 방법 |
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- 1986-10-03 JP JP23557786A patent/JPS6299060A/ja active Granted
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JPS6347579B2 (ja) | 1988-09-22 |
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