JPS58132814A - 自動定速走行装置 - Google Patents
自動定速走行装置Info
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- JPS58132814A JPS58132814A JP1590182A JP1590182A JPS58132814A JP S58132814 A JPS58132814 A JP S58132814A JP 1590182 A JP1590182 A JP 1590182A JP 1590182 A JP1590182 A JP 1590182A JP S58132814 A JPS58132814 A JP S58132814A
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- Japan
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- vehicle speed
- speed
- alarm
- car speed
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- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、セットされた設定車速に走行車速を維持すべ
く調速部、例えばアクチュエータのコントロールバルブ
によりエンジンのスロットルバルブを制御して自動定速
走行（オートドライブ走行）を行なう自動車用の自動定
速走行装置に関し、特に、速度アラーム装置のアラーム
車速の設定に対応してオートドライブ走行時の上限車速
を設定し現定速走行の設定車速が、上限車速を越える時
、減速制御を行なう自動定速走行装置に関する。
く調速部、例えばアクチュエータのコントロールバルブ
によりエンジンのスロットルバルブを制御して自動定速
走行（オートドライブ走行）を行なう自動車用の自動定
速走行装置に関し、特に、速度アラーム装置のアラーム
車速の設定に対応してオートドライブ走行時の上限車速
を設定し現定速走行の設定車速が、上限車速を越える時
、減速制御を行なう自動定速走行装置に関する。
従来、車速センサにより走行中速を検出すると共に、セ
ットスイッヂからの信号によりその時点の車速がセット
され、セットされた設定車速に走行車速を一致させるよ
うに、アクチュエータを駆動してエンジンスロットルを
制御する自動車の自動定速走行装置では、無用な高速運
転を防止するために、予め製作時に上限車速を設定し、
この上限車速を越えた車速のセットを不角能とし、さら
に、オートドライブ走行中にインクリーズ操作（微調増
速操作）が行なわれた場合等、上限車速を越える増速が
できないように構成されているものがある。
ットスイッヂからの信号によりその時点の車速がセット
され、セットされた設定車速に走行車速を一致させるよ
うに、アクチュエータを駆動してエンジンスロットルを
制御する自動車の自動定速走行装置では、無用な高速運
転を防止するために、予め製作時に上限車速を設定し、
この上限車速を越えた車速のセットを不角能とし、さら
に、オートドライブ走行中にインクリーズ操作（微調増
速操作）が行なわれた場合等、上限車速を越える増速が
できないように構成されているものがある。
一方、予め設定したアラーム重速以上に自動中を加速し
た際、アラーム音を発して運転者に対し警告を行なう速
度アラーム装置が一般に使用されている。しかし、この
速度アラームとオートドライブ時のセット走行とは何ら
機能的に関係がなく、また、従来の自動定速走行装置で
は上限中速を任意に変更することができないことから、
より低い速度制限のある道へオートドライブ走行で入っ
た場合、制限速度を不用意に越えるといった問題があっ
た。また、この様な場合自動定速走行装置での減速操作
は、微調減速制御用のスイッチを押し続けることにより
操作する必要があった。
た際、アラーム音を発して運転者に対し警告を行なう速
度アラーム装置が一般に使用されている。しかし、この
速度アラームとオートドライブ時のセット走行とは何ら
機能的に関係がなく、また、従来の自動定速走行装置で
は上限中速を任意に変更することができないことから、
より低い速度制限のある道へオートドライブ走行で入っ
た場合、制限速度を不用意に越えるといった問題があっ
た。また、この様な場合自動定速走行装置での減速操作
は、微調減速制御用のスイッチを押し続けることにより
操作する必要があった。
本発明は、上記の点に着目してなされたもので、オート
ドライブ走行時の上限車速の設定を速度アラーム装置の
７１ラ一ム速度の設定と連動して行なうと共に、走行車
速がこの上限中速を越えている時には速やかに減速制御
を行なうことができ、制限速度以内でのオートドライブ
走行を容易に行なう事を可能にしたものである。このた
めに、本発明は、速度アラーム装置のアラーム車速の設
定時にこのアラーム車速に一致又は対応した重速めを、
上限車速として制御部においてセットし、前記オートド
ライブ車速が上限車速を越えた際、オートドライブ車速
をこの上限車速に変更すると共に減速制御を行なう中速
リミット制御手段を備えたことを要旨とする。
ドライブ走行時の上限車速の設定を速度アラーム装置の
７１ラ一ム速度の設定と連動して行なうと共に、走行車
速がこの上限中速を越えている時には速やかに減速制御
を行なうことができ、制限速度以内でのオートドライブ
走行を容易に行なう事を可能にしたものである。このた
めに、本発明は、速度アラーム装置のアラーム車速の設
定時にこのアラーム車速に一致又は対応した重速めを、
上限車速として制御部においてセットし、前記オートド
ライブ車速が上限車速を越えた際、オートドライブ車速
をこの上限車速に変更すると共に減速制御を行なう中速
リミット制御手段を備えたことを要旨とする。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は自動車の自動定速走行装置のブロック図を示し
、制御部６にマイクロコンピュータ７を使用した場合を
示している。１は、自動変速装置の出力軸に配設され、
車速に比例したデジタル信号を制御部６に送る車速セン
サ、２は制御部６のメインスイッチである。３は、制御
部６において現車速を定速走行の設定車速として設定し
自動定速走行（オートドライブ走行）のセット操作を行
なうセットスイッチ、４はアラーム中速の設定を行なう
アラームスイッチである。このアラームスイッチ４は例
えばデジタルスイッチ等により構成され、アラームを発
生させたい車速値をこのスイッチにより設定して制御部
６のマイクロコンピュータ７に入力バッフ７８を介して
データ入力する。
、制御部６にマイクロコンピュータ７を使用した場合を
示している。１は、自動変速装置の出力軸に配設され、
車速に比例したデジタル信号を制御部６に送る車速セン
サ、２は制御部６のメインスイッチである。３は、制御
部６において現車速を定速走行の設定車速として設定し
自動定速走行（オートドライブ走行）のセット操作を行
なうセットスイッチ、４はアラーム中速の設定を行なう
アラームスイッチである。このアラームスイッチ４は例
えばデジタルスイッチ等により構成され、アラームを発
生させたい車速値をこのスイッチにより設定して制御部
６のマイクロコンピュータ７に入力バッフ７８を介して
データ入力する。
また、アラームスイッチ４のアラームセット操作により
制御部６では、アラーム車速値を、又はアラーム車速値
より一定の値だけ低い車速値をオートドライブ走行にお
ける上限中速として取り込むように動作する。５はオー
トドライブ走行を解除するキャンセルスイッチであり、
ストップランプスイッチ、ニュートラルスイッチ及びパ
ーキングブレーキスイッチ等のスイッチ類から構成され
ている。１１．１２はそれぞれ図示せざるダイアフラム
室内の空気圧調整によりエンジンのスロットルバルブを
駆動制御するコントロールバルブとリリースバルブであ
り、自動定速走行装置の調速部である制御駆動用のアク
チュエータ１４を構成し、制御部６の出力バッファ９を
介してマイクロコンピュータ７から動作指令信号を受け
て作動する。
制御部６では、アラーム車速値を、又はアラーム車速値
より一定の値だけ低い車速値をオートドライブ走行にお
ける上限中速として取り込むように動作する。５はオー
トドライブ走行を解除するキャンセルスイッチであり、
ストップランプスイッチ、ニュートラルスイッチ及びパ
ーキングブレーキスイッチ等のスイッチ類から構成され
ている。１１．１２はそれぞれ図示せざるダイアフラム
室内の空気圧調整によりエンジンのスロットルバルブを
駆動制御するコントロールバルブとリリースバルブであ
り、自動定速走行装置の調速部である制御駆動用のアク
チュエータ１４を構成し、制御部６の出力バッファ９を
介してマイクロコンピュータ７から動作指令信号を受け
て作動する。
さらに、１０は制御部６における速度アラーム手段のア
ラーム動作により出力バッファ９を介して動作指令信号
を受け、警報を発する警報器、１３はメインスイッチ２
のオン操作により制御部６の各回路へ定電圧を供給する
定電圧電源である。
ラーム動作により出力バッファ９を介して動作指令信号
を受け、警報を発する警報器、１３はメインスイッチ２
のオン操作により制御部６の各回路へ定電圧を供給する
定電圧電源である。
制御部６は人出力バツフ７８．９とマイクロコンピュー
タ７とから構成される。そしてその機能を簡単に説明す
ると、マイクロコンピュータ７は内部のＲＯＭ （Ｒｅ
ａｄ ０ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ ） ニ格納された
制御プログラムに従って走行中、車速センサ１より送ら
れた車速信号から車速演算を行なって走行車速を算出し
、速度アラームの値との比較により警報器１０に指令信
号を送って警報動作を行なう。さらに、セットスイッチ
３の操作によりオートドライブ走行のセット車速を設定
し、走行車速をこのセット車速に維持すべく、アクチュ
エータのコントロールバルブ１１への通電時間（パルス
信号の断続比、デユーティ）をセット車速と走行車速と
の比較により演算し、定速走行制御を行なうと共に、こ
れに伴うアラーム車速と上限車速の設定、及び走行車速
が上限車速を越えた際のリタード制御Ｉ（微調減速制御
）を実行するように制御処理を行なう。
タ７とから構成される。そしてその機能を簡単に説明す
ると、マイクロコンピュータ７は内部のＲＯＭ （Ｒｅ
ａｄ ０ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ ） ニ格納された
制御プログラムに従って走行中、車速センサ１より送ら
れた車速信号から車速演算を行なって走行車速を算出し
、速度アラームの値との比較により警報器１０に指令信
号を送って警報動作を行なう。さらに、セットスイッチ
３の操作によりオートドライブ走行のセット車速を設定
し、走行車速をこのセット車速に維持すべく、アクチュ
エータのコントロールバルブ１１への通電時間（パルス
信号の断続比、デユーティ）をセット車速と走行車速と
の比較により演算し、定速走行制御を行なうと共に、こ
れに伴うアラーム車速と上限車速の設定、及び走行車速
が上限車速を越えた際のリタード制御Ｉ（微調減速制御
）を実行するように制御処理を行なう。
次に、この自動定速走行Ｖｌ置の動作を表わす制御プロ
グラムを第２図のフローチャートに基づいて説明する。
グラムを第２図のフローチャートに基づいて説明する。
始動時にメインスイッチ２がオン操作されると、マイク
ロコンピュータ６に定電圧が印加され、ステップ２０に
てその記憶部及び演算部において所定のイニシャライズ
（初期設定）が行なわれた後、以下のように各スイッチ
操作や走行状態に応じた処理が実行される。
ロコンピュータ６に定電圧が印加され、ステップ２０に
てその記憶部及び演算部において所定のイニシャライズ
（初期設定）が行なわれた後、以下のように各スイッチ
操作や走行状態に応じた処理が実行される。
先ずセット・スイッチ３が操作されていない状態での通
常のアクセル操作によって車両が運転されている状態に
おいて、車速演粋ステップ２１を実行し、車速センサ１
からの走行速度情報に基づいて車速が算出される。
常のアクセル操作によって車両が運転されている状態に
おいて、車速演粋ステップ２１を実行し、車速センサ１
からの走行速度情報に基づいて車速が算出される。
次に、アラーム車速とオートドライブ走行における上限
車速の設定が行なわれる。この２つの中速の設定はアラ
ームスイッチ４の操作によりアラーム車速のセラトスデ
ツプ２３によって、運転者の希望する車速、例えば６０
１ｖ／ ｈに対応するデジタル信号を制御部６に送るこ
とにより行なわれる。マイクロコンピュータ７ではこの
アラーム車速の設定が行なわれると同時に、このアラー
ム車速（６０ｋｉ＋／ｈ）を、又はアラーム車速よりや
や低い車速（例えば、５８ｋｏ＋／ｈ）をオートドライ
ブ走行時の上限車速として取り込み、マイクロコンピュ
ータ内のＲＡＭ （Ｒａｎｄｏｓ Ａｃｃｅｓｓ
Ｍｅｍｏｒｙ ）等のレジスタメモリ（以下、単にレジ
スと呼ぶ）に記憶する動作がステップ２２で行なわれる
。
車速の設定が行なわれる。この２つの中速の設定はアラ
ームスイッチ４の操作によりアラーム車速のセラトスデ
ツプ２３によって、運転者の希望する車速、例えば６０
１ｖ／ ｈに対応するデジタル信号を制御部６に送るこ
とにより行なわれる。マイクロコンピュータ７ではこの
アラーム車速の設定が行なわれると同時に、このアラー
ム車速（６０ｋｉ＋／ｈ）を、又はアラーム車速よりや
や低い車速（例えば、５８ｋｏ＋／ｈ）をオートドライ
ブ走行時の上限車速として取り込み、マイクロコンピュ
ータ内のＲＡＭ （Ｒａｎｄｏｓ Ａｃｃｅｓｓ
Ｍｅｍｏｒｙ ）等のレジスタメモリ（以下、単にレジ
スと呼ぶ）に記憶する動作がステップ２２で行なわれる
。
そして、次に、走行車速がアラーム車速以上か否かの判
定ステップ２４が実行される。この走行車速とアラーム
車速の比較判定ステップ２４においては、例えば、車速
演算ステップ２１において算出された現在の走行車速が
アラーム車速よりも低ければｒＮＯＪの判定となって、
アラーム停止ステップ２６が実行され、走行車速がアラ
ーム車速以上であればｒＹＥＳＪの判定結果となってア
ラーム動作ステップ２５が実行され、制御部６からアラ
ーム指令信号が警報器１０に送られ、警報器１０から警
報音等が発せられる。
定ステップ２４が実行される。この走行車速とアラーム
車速の比較判定ステップ２４においては、例えば、車速
演算ステップ２１において算出された現在の走行車速が
アラーム車速よりも低ければｒＮＯＪの判定となって、
アラーム停止ステップ２６が実行され、走行車速がアラ
ーム車速以上であればｒＹＥＳＪの判定結果となってア
ラーム動作ステップ２５が実行され、制御部６からアラ
ーム指令信号が警報器１０に送られ、警報器１０から警
報音等が発せられる。
そして、次に、キャンセルスイッチ判定ステップ２７が
実行され、この時点においてはオートドライブ走行が行
なわれておらず、また、キャンセルスイッチもオンされ
ていないことから、判定結果はｒＮＯＪとなり、次に、
走行車速と上限車速の比較判定ステップ２８が実行され
る。
実行され、この時点においてはオートドライブ走行が行
なわれておらず、また、キャンセルスイッチもオンされ
ていないことから、判定結果はｒＮＯＪとなり、次に、
走行車速と上限車速の比較判定ステップ２８が実行され
る。
このステップ２８において、現時点での走行車速が上限
車速以上であれば、判定結果はｒＹＥｓＪとなって、次
に、セットフラグ−２判定ステップ３６が実行され、一
方、走行車速が上限中速より低い場合には、判定結果が
ｒＮＯＪとなって、次に、再セツトフラグ判定ステップ
２９が実行される。
車速以上であれば、判定結果はｒＹＥｓＪとなって、次
に、セットフラグ−２判定ステップ３６が実行され、一
方、走行車速が上限中速より低い場合には、判定結果が
ｒＮＯＪとなって、次に、再セツトフラグ判定ステップ
２９が実行される。
セットフラグ−２判定ステップ３６において、セットフ
ラグはこの時点では［０１にリセットされていることか
ら判定結果はｒＮＯＪとなり、次にキャンセル制御ステ
ップ４０が実行されるが、この時点では７ｔ−１−ドラ
イブ走行に入っていないためオートドライブ走行のキャ
ンセル状態、即ちリリースバルブ開状態に維持され、再
び、車速演算ステップ２１に戻り、以下ステップ２１か
らステップ２８及びステップ３６．４０からなる閉ルー
プが繰り返し実行される。
ラグはこの時点では［０１にリセットされていることか
ら判定結果はｒＮＯＪとなり、次にキャンセル制御ステ
ップ４０が実行されるが、この時点では７ｔ−１−ドラ
イブ走行に入っていないためオートドライブ走行のキャ
ンセル状態、即ちリリースバルブ開状態に維持され、再
び、車速演算ステップ２１に戻り、以下ステップ２１か
らステップ２８及びステップ３６．４０からなる閉ルー
プが繰り返し実行される。
一方、現車速が上限車速を越えない場合は再セツトフラ
グ判定ステップ２９にて、再セツトフラグはｒＯＪにリ
セットされていることから「ＮＯ」の判定結果となり、
次に、セットスイッチ判定ステップ３０が実行される。
グ判定ステップ２９にて、再セツトフラグはｒＯＪにリ
セットされていることから「ＮＯ」の判定結果となり、
次に、セットスイッチ判定ステップ３０が実行される。
このステップ３０ではセットスイッチは未だオンされて
いないことから、判定結果は「ＮＯ」となり、続いてセ
ットフラグ−Ｏ判定ステップ３８が実行される。
いないことから、判定結果は「ＮＯ」となり、続いてセ
ットフラグ−Ｏ判定ステップ３８が実行される。
ステップ３８において、セットフラグはｒＯＪであるた
め、判定結果はｒＹＥｓＪとなり、次に、キャンセル制
御ステップ４０が実行されるが、未だオートドライブ走
行状態に入っていないことからオートドライブ走行のキ
ャンセル状態が維持され、再び車速演算ステップ２１に
戻り以下車速が一ト限車速を越えない間ステップ２１な
いしステップ３０、及びステップ３８．４０の閉ループ
に示される処理が実行される。
め、判定結果はｒＹＥｓＪとなり、次に、キャンセル制
御ステップ４０が実行されるが、未だオートドライブ走
行状態に入っていないことからオートドライブ走行のキ
ャンセル状態が維持され、再び車速演算ステップ２１に
戻り以下車速が一ト限車速を越えない間ステップ２１な
いしステップ３０、及びステップ３８．４０の閉ループ
に示される処理が実行される。
次に、車速が上限車速以下の場合における前述の閉ルー
プ実行中にセットスイッチ３がオンされた場合には、セ
ットスイッチ判定ステップ３０での判定結果がｒＹＥｓ
Ｊとなって、次に、セットフラグ−判定ステップ３１が
実行される。ここで、セットフラグは「０」であること
から判定結果はｒＮＯＪとなってセットフラグを「１」
にセットづるステップ３２が実行され、そしてリタード
制御〈微調減速制御）ステップ３３が行なわれ、制御部
６からの制御信号によりコントロールバルブ１１とリリ
ースバルブ１２が動作してアクチュエータ１４を駆動づ
ると共にアクチュエータの駆動量を減少させる処理、即
ちエンジンの回転速度を減速させる制御が行なわれる。
プ実行中にセットスイッチ３がオンされた場合には、セ
ットスイッチ判定ステップ３０での判定結果がｒＹＥｓ
Ｊとなって、次に、セットフラグ−判定ステップ３１が
実行される。ここで、セットフラグは「０」であること
から判定結果はｒＮＯＪとなってセットフラグを「１」
にセットづるステップ３２が実行され、そしてリタード
制御〈微調減速制御）ステップ３３が行なわれ、制御部
６からの制御信号によりコントロールバルブ１１とリリ
ースバルブ１２が動作してアクチュエータ１４を駆動づ
ると共にアクチュエータの駆動量を減少させる処理、即
ちエンジンの回転速度を減速させる制御が行なわれる。
そしてセットスイッチ３を押し続けている間は、ステッ
プ２１ないしステップ３１及びリタード制御ステップ３
３よりなる閉ループが逐次実行され、微調減速状態が続
けられる。
プ２１ないしステップ３１及びリタード制御ステップ３
３よりなる閉ループが逐次実行され、微調減速状態が続
けられる。
上述の微調減速状態を示す閉ループ実行中に、セットス
イッチの状態がオンからオフに変わると、ステップ３０
において判定がｒＮＯｊに変わり、次に、セットフラグ
−〇判定ステップ３８が実行され、この時点ではセット
フラグは「１」にセットされていることから、ｒＮＯＪ
の判定結果となり、次に、セットフラグ−２判定ステッ
プ３９が実行される。
イッチの状態がオンからオフに変わると、ステップ３０
において判定がｒＮＯｊに変わり、次に、セットフラグ
−〇判定ステップ３８が実行され、この時点ではセット
フラグは「１」にセットされていることから、ｒＮＯＪ
の判定結果となり、次に、セットフラグ−２判定ステッ
プ３９が実行される。
セットフラグ−２判定ステップ３９においては、セット
フラグは「１」であることから、判定結果はｒＮＯＪと
なり、次に、セットフラグを［２ｊにセットするステッ
プ４１が実行され、続いてこの時点の走行車速をマイク
ロコンピュータ７内のレジスタに記憶させる車速記憶ス
テップ４２が実行される。そして、この記憶した車速を
セット車速（オートドライブ走行の設定車速）とすると
共に、セットデユーティ演算ステップ４３において走行
車速をこの設定車速に一致させるべくコントロールバル
ブ１１への制御信号のデユーティが演算され、さらに、
この制御信号によりコントロールバルブ１１が制御駆動
され、設定車速で走行を行なうようオートドライブ制御
ステップ４４が実行される。そして再び、車速演算ステ
ップ２１に戻り、以後、各スイッチ入力装置からの信号
入力がなければステップ２１．２２．２４．２６、ない
し３０からスフツブ３８．３９及び４４と続く一連のオ
ートドライブ走行制御状態を維持する閉ループが繰り返
し実行される。
フラグは「１」であることから、判定結果はｒＮＯＪと
なり、次に、セットフラグを［２ｊにセットするステッ
プ４１が実行され、続いてこの時点の走行車速をマイク
ロコンピュータ７内のレジスタに記憶させる車速記憶ス
テップ４２が実行される。そして、この記憶した車速を
セット車速（オートドライブ走行の設定車速）とすると
共に、セットデユーティ演算ステップ４３において走行
車速をこの設定車速に一致させるべくコントロールバル
ブ１１への制御信号のデユーティが演算され、さらに、
この制御信号によりコントロールバルブ１１が制御駆動
され、設定車速で走行を行なうようオートドライブ制御
ステップ４４が実行される。そして再び、車速演算ステ
ップ２１に戻り、以後、各スイッチ入力装置からの信号
入力がなければステップ２１．２２．２４．２６、ない
し３０からスフツブ３８．３９及び４４と続く一連のオ
ートドライブ走行制御状態を維持する閉ループが繰り返
し実行される。
次に上記のようなオートドライブ走行中に、例えば、ア
ラーム車速と上限車速が６０ ｋｎ＋／ ｈに設定され
、走行車速５５１ｕｅ／ｈで走行中に、速度制限が４０
ｋｍ／ｂの通路に入った場合、アラームスイッチ４を操
作してアラーム車速を４０ｋｍ／ｈとするセットが行な
われＩＣとすれば、ステップ２３によりアラームスイッ
チ４からのセット信号は制御部６に入力され、ステップ
２２においてこの４０ ｋｍ／ ｈのアラーム車速が、
そのままオートドライブ走行の上限車速として設定され
、又はアラーム車速より所定の値だけ少し低めの中速（
例えば３８ｋｌｌ／ｈ）に上限車速が設定される。続い
て、制御部６ではアラーム車速と現時点での走行車速の
比較判定ステップ２４が実行され、この場合判定結果が
ｒＹＥｓＪとなり、アラーム動作ステップ２５が実行さ
れ、制御部６からアラーム動作指令信号が警報器１０に
送られ、警報が発せられる。
ラーム車速と上限車速が６０ ｋｎ＋／ ｈに設定され
、走行車速５５１ｕｅ／ｈで走行中に、速度制限が４０
ｋｍ／ｂの通路に入った場合、アラームスイッチ４を操
作してアラーム車速を４０ｋｍ／ｈとするセットが行な
われＩＣとすれば、ステップ２３によりアラームスイッ
チ４からのセット信号は制御部６に入力され、ステップ
２２においてこの４０ ｋｍ／ ｈのアラーム車速が、
そのままオートドライブ走行の上限車速として設定され
、又はアラーム車速より所定の値だけ少し低めの中速（
例えば３８ｋｌｌ／ｈ）に上限車速が設定される。続い
て、制御部６ではアラーム車速と現時点での走行車速の
比較判定ステップ２４が実行され、この場合判定結果が
ｒＹＥｓＪとなり、アラーム動作ステップ２５が実行さ
れ、制御部６からアラーム動作指令信号が警報器１０に
送られ、警報が発せられる。
さらにこの時、走行車速は新たな上限車速以上となって
いることから、走行車速と上限車速の比較判定ステップ
２８では、その判定結果がｒＹＥｓＪとなって、ステッ
プ３６、ステップ３４、続いてステップ３５が実行され
、以下リタード制御ステップ３４を含む閉ループが繰り
返し実行されることにより車両は次第に減速される。そ
して、走行車速が上限車速より低くなった時、ステップ
２８の判定結果がＩ Ｎ ０．１となりステップ２９、
ステップ３７ないしステップ４４が続いて実行されるこ
とにより、この時点の走行車速が新たな設定車速として
マイクロコンピュータ７内のレジスタに記憶され、以後
この設定車速に基づいてオートドライブ走行が行なわれ
る。なお、上記の実施例では速度アラーム手段としてマ
イクロコンピュータ７の演算処理機能を用い構成し、マ
イクロコンビコータ７から警報器１０に動作指令信号を
送るようにしたが、独立した速度アラーム装置を設け、
ぞこから？シー１１車速信号をマイクロコンピュータに
送るようにすることもできる。 また、オートドライブ
走行時にアラーム車速を設定車速より低く下げて減速走
行した後、再びアラーム車速を高くセットした場合、最
初の設定車速又はそのアラーム車速に走行車速を戻すよ
うなリジューム制！［ｌｔａ能を付加づることも可能で
ある。この場合には重両を自動的に増透させることにな
る。よって運転者の加速時の不安を取り除くためにアラ
ーム等による警報や増透される設定車速値を表示するこ
とが好ましい。
いることから、走行車速と上限車速の比較判定ステップ
２８では、その判定結果がｒＹＥｓＪとなって、ステッ
プ３６、ステップ３４、続いてステップ３５が実行され
、以下リタード制御ステップ３４を含む閉ループが繰り
返し実行されることにより車両は次第に減速される。そ
して、走行車速が上限車速より低くなった時、ステップ
２８の判定結果がＩ Ｎ ０．１となりステップ２９、
ステップ３７ないしステップ４４が続いて実行されるこ
とにより、この時点の走行車速が新たな設定車速として
マイクロコンピュータ７内のレジスタに記憶され、以後
この設定車速に基づいてオートドライブ走行が行なわれ
る。なお、上記の実施例では速度アラーム手段としてマ
イクロコンピュータ７の演算処理機能を用い構成し、マ
イクロコンビコータ７から警報器１０に動作指令信号を
送るようにしたが、独立した速度アラーム装置を設け、
ぞこから？シー１１車速信号をマイクロコンピュータに
送るようにすることもできる。 また、オートドライブ
走行時にアラーム車速を設定車速より低く下げて減速走
行した後、再びアラーム車速を高くセットした場合、最
初の設定車速又はそのアラーム車速に走行車速を戻すよ
うなリジューム制！［ｌｔａ能を付加づることも可能で
ある。この場合には重両を自動的に増透させることにな
る。よって運転者の加速時の不安を取り除くためにアラ
ーム等による警報や増透される設定車速値を表示するこ
とが好ましい。
以十説明したように、本発明に係る自動定速走行装置に
よれば、アラーム車速の設定動作によりこのアラーム車
速に基づく上限車速を設定し、さらに、走行車速が上限
車速以上の時には走行車速を上限車速より低くづるまで
リタード制御を行なうように構成したため、オートドラ
イブ走行時の−Ｆ限車速をアラーム重速のセットと共に
アラーム車速に応じた値に自動的にセットすることがで
き、不用意な高速運転を防止し、例えば道路の制限速度
内で安全なオートドライブ走行を行なうことができる。
よれば、アラーム車速の設定動作によりこのアラーム車
速に基づく上限車速を設定し、さらに、走行車速が上限
車速以上の時には走行車速を上限車速より低くづるまで
リタード制御を行なうように構成したため、オートドラ
イブ走行時の−Ｆ限車速をアラーム重速のセットと共に
アラーム車速に応じた値に自動的にセットすることがで
き、不用意な高速運転を防止し、例えば道路の制限速度
内で安全なオートドライブ走行を行なうことができる。
さらに、従来のオートドライブ走行時の減速操作はコー
スト用のスイッチを速度メータを見ながら押し続けるこ
とによって行なう等の必要があったが、本発明によれば
アラームスイッチのセット操作のみで定速走行の設定車
速を希望した車速まで速やかに減速させることが可能と
なる。
スト用のスイッチを速度メータを見ながら押し続けるこ
とによって行なう等の必要があったが、本発明によれば
アラームスイッチのセット操作のみで定速走行の設定車
速を希望した車速まで速やかに減速させることが可能と
なる。
図はこの発明の実施例を示し、第１図は自動定速走行装
置のブロック図、第２図はその動作を示す７０〜チヤー
トである。 ３・・・・・・セットスイッチ ４・・・・・・アラームスイッチ ６・・・・・・制御部 ７・・・・・・マイクロコンピュータ １０・・・・・・警報器 １１・・・・・・コントロールバルブ
置のブロック図、第２図はその動作を示す７０〜チヤー
トである。 ３・・・・・・セットスイッチ ４・・・・・・アラームスイッチ ６・・・・・・制御部 ７・・・・・・マイクロコンピュータ １０・・・・・・警報器 １１・・・・・・コントロールバルブ
Claims (1)
- 車速センサからの車速信号を入力し、セットスイッチ操
作時の走行車速データを記憶して設定車速とし、該設定
車速と走行中速とを比較しその結果に応じて調速部を制
御することによりエンジンのスロットルを制御し自動定
速走行を行なうための制御部と、任意に設定するアラー
ム車速以上の走行車速時にアラームを発する速度アラー
ム手段を備えた自動定速走行装置において、該速度アラ
ーム手段のアラーム車速設定時に該アラーム車速に一致
又は対応した車速値を自動定速走行の上限車速として設
定し更に該設定車速が該上限車速を越えた際、設定車速
を該上限車速に変更すると共に減速制御を行なう車速リ
ミット制御手段を備えたことを特徴とする自動定速走行
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1590182A JPS58132814A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 自動定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1590182A JPS58132814A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 自動定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58132814A true JPS58132814A (ja) | 1983-08-08 |
Family
ID=11901675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1590182A Pending JPS58132814A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 自動定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58132814A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0427626A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-30 | Fujitsu Ten Ltd | 定速走行制御装置 |
| WO2021151266A1 (zh) * | 2020-02-01 | 2021-08-05 | 马润泽 | 一种汽车限速设置装置及限速机制 |
-
1982
- 1982-02-02 JP JP1590182A patent/JPS58132814A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0427626A (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-30 | Fujitsu Ten Ltd | 定速走行制御装置 |
| WO2021151266A1 (zh) * | 2020-02-01 | 2021-08-05 | 马润泽 | 一种汽车限速设置装置及限速机制 |
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