JPS6361251B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、組立ラインなどに部品を供給する
部品供給装置に関する。

〔発明の技術的背景〕 組立ラインなどに部品を供給する装置の一種に
デパレタイザといわれる装置がある。この部品供
給装置は、一般に、組立ラインなどの側方に設置
され、分離可能に集積された複数個の部品箱から
順次部品を取出して供給し、部品が取出されたあ
との空箱を再び集積して装置外に排出するように
なつている。

第８図にこの装置の各部構成を平面的に配置し
た水平循環方式の一例を、また第９図Ａ図ないし
Ｄ図に各部構成を立体的に配置した垂直循環方式
の数例を示す。これら各装置において、１は無人
搬送車、台車などの搬送装置、２はこの搬送装置
から移載された部品箱Ｂを一時的に貯蔵するスト
ツク部、３は積み重ねられた部品箱Ｂを順次１個
づつに分離する段ばらし部、４は分離された部品
箱Ｂの待機部、５は分離された部品箱Ｂの位置ぎ
めする位置ぎめ部、６は部品箱が取出されたあと
の空箱Ｃを積み重ねる段積部、７は積み重ねられ
た空箱Ｃを貯蔵する空箱ストツク部、８は組立装
置のスペースマシンである。部品を収容した部品
箱Ｂは、複数個積み重ねられて搬送装置１により
搬送され、部品供給装置に移載されたのち、実線
矢印で示す方向に循環され、位置ぎめ部５におい
て位置ぎめされたのち、破線矢印で示すようにベ
ースマシンＢに沿つて設置された移載ロボツトな
どにより部品が取出される。そして部品が取り出
されたあとの空箱Ｃは、空箱ストツク部７から搬
送装置１に移載されて部品供給装置から搬出され
るようになつている。

〔背景技術の問題点〕

上記各部品供給装置において、装置の構成を平
面的に配置したものは、部品箱Ｂの交換速度は速
いが、設置面積が大きくスペース効率がきわめて
悪い。また品種切換え時に、部品供給装置上に残
された部品箱Ｂを積み重ねて排出することができ
ないため、品種切換えに時間がかかり、部品供給
装置ばかりでなく、後続のベースマシンの稼動率
を低下させる欠点がある。

また装置の構成を立体的に配置したものは、た
とえば第９図Ａ図に示した装置では、ピツキング
エレベータ９が段ばらし部３から部品箱Ｂを取出
し、また部品が取出されたあとの空箱Ｃを搬送す
るため、このピツキングエレベータ９で部品箱Ｂ
の交換速度が制限される。またＢ図ないしＤ図に
示した装置においても、段ばらし部３から位置ぎ
め部５までの部品箱Ｂの搬送距離が長く、また位
置ぎめ部５から空箱Ｃの搬出も時間がかかり、部
品箱Ｂの交換速度が遅いという点がある。

〔発明の目的〕

この発明は、分離可能に積み重ねられた複数個
の部品箱から部品を取出して供給する部品供給装
置において、部品箱の交換速度を速くし、装置の
稼動率を向上させる部品供給装置を提供すること
にある。

〔発明の概要〕

リフタに複数個の部品箱を分離可能に積み重ね
て搭載し、この複数個の部品箱を積み重ねたまま
最上段の部品箱を上記リフタによりこのリフタの
上方に位置する位置ぎめ部まで搬送する搬送手
段、この位置ぎめ部に搬送された部品箱を上記リ
フタと位置ぎめ部との共動によりその下段の部品
箱から分離する分離位置ぎめ手段、さらにその分
離された位置において、上記位置ぎめ部により
Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に三次元的に位置ぎめしたのち
に、この部品箱から部品を取出す部品取出し手段
により構成した。

〔発明の実施例〕 以下、図面を参照してこの発明を実施例に基づ
いて説明する。

第１図および第２図に部品供給装置の一例を示
す。部品を収容する部品箱Ｂは、上端部に鍔をも
ち、分離可能に複数個積み重ねることができる形
状をなし、複数個分離可能に積み重ねられてたと
えば無人搬送車１０に搭載されて搬送される。部
品供給装置は、一部二階建の立体構造に形成さ
れ、無人搬送車１０により搬送されて来た部品箱
Ｂの搬入、および部品が取出されたあとの空箱Ｃ
を無人搬送車１０に搬出する移載部１１と、この
移載部１１に隣接してベースマシン８側に設けら
れたストツク部１２と、このストツク部１２に隣
接してベースマシン８側に設けられた段ばらし部
１３と、上記ストツク部１２上に設けられ、空箱
Ｃを積み重ねて支持する段積部１４と、これら各
部の動作を制御する制御部１５とから構成されて
いる。

上記移載部１１は、上端部を、部品箱Ｂを搬入
または空箱Ｃを搬出するための移載ステージ１７
として、この移載部１１を取囲むフレーム１８ａ
内側に第１リフタ１９を有する。

この第１リフタ１９は、第３Ａ図に示すよう
に、支持枠２０に複数本のローラ２１を回転自在
に取り付け、各ローラ２１の回転軸および支持枠
２０に固定された減速器・ブレーキ付きモータ２
２の出力軸に取り付けられたスプロケツトにチエ
ーン２３を装架して、このモータ２２の回転駆動
により正逆両方向に回転できる搭載部２４と、こ
の搭載部２４を昇降させる昇降機構２５とからな
る。この昇降機構２５は、上記フレーム１８ａの
一側面内側に沿つて立設された一対のコラム２６
の両端部に回転自在に支持された上下一対の回転
軸２７を有し、各回転軸２７の両端部に取付けら
れた４個のスプロケツト２８のうち、上下に対向
する各一対のスプロケツトにチエーンを装架する
とともに、一方のコラム２６に固定された減速
器・ブレーキ付きモータ２９の出力軸に取付けら
れたスプロケツトを上記一方のチエーンに係合さ
せたものである。搭載部２４は、上記一対のチエ
ーンに取付けられたアタツチメント３０に固定さ
れ、上記モータ２９の回転駆動により、上記コラ
ム２６に固定された一対のリニアガイド３１に沿
つて上端部の移載ステージと下端部との間を昇降
する。

ストツク部１２は、このストツク部１２を取囲
むフレーム１８ｂの内側に、上端下端部に停止し
た搭載部２４と同一平面上で一直線をなす如く固
定された搭載部３３を有する。この搭載部３３
は、複数本のローラ３４を回転させるモータ３５
が一方向回転である点を除いて、上記搭載部２４
と同じ構造であるので、その詳細な説明を省略す
る。

段ばらし部１３は、この段ばらし部１３を取り
囲むフレーム１８ｃ内側に設けられた第２リフタ
３７と、この第２リフタ３７の上方に設けられた
位置ぎめ部３８と、上記ストツク部１２および後
述する段積部１４に隣接してフレーム１８ｃ内側
に回転自在に支持された上下一対のローラ３９
ａ，３９ｂとからなる。

上記第２リフタ３７は、第３図ＡおよびＢ図に
示すように、搭載部４１と、この搭載部４１を昇
降させる昇降機構４２とからなる。これら搭載部
４１および昇降機構４２は、前記第１リフタ１９
の搭載部２４および昇降機構２５とほぼ同じ構造
に形成され、昇降機構４２により下降した搭載部
４１は、ローラ３９ａとともに前記ストツク部１
２の搭載部３３と同一平面かつ一直線をなす如く
停止する。なおこの第２リフタ３７の搭載部４１
および昇降機構４２の各部の構造については、第
１リフタ１９の搭載部２４および昇降機構２５と
同一部分に同一番号を付してその詳細な説明を省
略する。

位置ぎめ部３８は、第４図ＡないしＣ図に示す
ように、フレーム１８ｃの一側面上に取付けられ
た第１位置ぎめ具４４と、この第１位置ぎめ具４
４に対向して、フレーム１８ｃの他側面上に取付
けられた第２位置ぎめ具４５とからなる（分離位
置ぎめ手段は第１位置ぎめ具４４と第２位置ぎめ
具４５とからなる）。しかしてこの第１位置ぎめ
具４４は、フレーム１８ｃの一側面に支持体を介
して固定された２段モーシヨンシリンダ４６と、
この２段モーシヨンシリンダ４６の作動軸に取付
けられたプツシユプレート４７とからなる。プツ
シユプレート４７は、シリンダ４６の動作によ
り、このシリンダ４６と並列してフレーム１８ｃ
の一側面上に固定されたリニアモーシヨントラツ
ク４８およびプツシユプレート４７に固定された
リニアモーシヨンレール４９をガイドとして、上
記第２リフタ３７の上昇により搬送された部品箱
Ｂの一側面に対して２段階で進退する。その第１
段階の前進では、プツシユプレート４７の端面
は、部品箱Ｂの一側面と約１mm離れた位置で停止
し、第２段階の前進で上記部品箱Ｂの一側面に当
接する。また第２位置ぎめ具４５は、図示しない
シリンダの作動軸に取付けられ、フレーム１８ｃ
の他側面上に固定されて段積部１４のフレーム１
８ｄ上まで延在するトラバースレール５０に沿つ
て進退する位置ぎめ具支持台５１を有する。この
位置ぎめ具支持台５１には、シリンダ５２が取付
けられ、このシリンダ５２の作動軸に第１位置ぎ
め具４４のプツシユプレート４７と平行に延在す
る爪支持体５３が取付けられている。この爪支持
体５３の一端部には、上記部品箱Ｂの側面コーナ
部に係合する互に直交する二つの基準面をもつ基
準爪５４が、また他端部には、上記部品箱Ｂの他
側面に当接するプツシユ爪５５が取付けられてい
る。これら基準爪５４およびプツシユ爪５５は、
上記シリンダ５２の作動により、爪支持体５３と
ともに、位置ぎめ具支持台５１に固定されたリニ
アモーシヨントラツク５６および爪支持体５３に
固定されたリニアモーシヨンレール５７をガイド
として、第１位置ぎめ具４４のプツシユレート４
７と同方向に進退する。また爪支持体５３の他端
部側には、位置ぎめ具支持台５１に固定されたシ
リンダ５８の作動軸に取付けられて爪支持体５３
の長手方向に進退し、先端部が上記部品箱Ｂの側
面に当接するサイドプツシユプレート５９が設け
られている。

この位置ぎめ部３８は、第２リフタ３７により
第１および第２位置ぎめ具４４，４５間に搬送さ
れた部品箱Ｂに対して、２段モーシヨンの第１位
置ぎめ具４４のプツシユプレート４７を第１段階
前進させて、部品箱Ｂの上端部に形成された鍔下
部に挿入すると同時に、第２位置ぎめ具４５の爪
支持体５３を前進させて、基準爪５４およびプツ
シユ爪５５を上記鍔下部に挿入して部品箱Ｂの他
側面に当接させることにより、これら第１および
第２位置ぎめ具４４，４５により上記部品箱Ｂを
支持する。この状態から第２リフタ３７が少なく
とも部品箱B1個分に相当する高さ下降して、上
記第１、第２位置ぎめ具４４，４５により支持さ
れた部品箱Ｂが後続の部品箱Ｂから分離されかつ
高さ方向の位置ぎめがおこなわれると、まず第２
位置ぎめ具４５のサイドプツシユプレート５９が
前進して、このサイドプツシユプレート５９と基
準爪５４とで上記部品箱Ｂを挟持し、この部品箱
Ｂを第１および第２位置ぎめ具４４，４５の進退
方向と直交する方向から位置ぎめする。しかるの
ち第１位置ぎめ具４４のプツシユプレート４７の
第２段階の前進がおこなわれ、このプツシユプレ
ート４７と上記第２位置ぎめ具４５の基準爪５４
およびプツシユ爪５５とにより上記部品箱Ｂを挟
持して支持する部品箱Ｂ互に直交する方向から位
置ぎめし、結果的に部品箱Ｂを上記分離位置にお
いて互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ方向に三次元的に
位置ぎめする。この場合、第２位置ぎめ具４５の
シリンダ５２の推力は第１位置ぎめ具４４のシリ
ンダ４６の推力より大きく、第２段階前進により
第１位置ぎめ具４４のプツシユプレート４７が部
品箱Ｂの一側面にあとから当接しても、先に部品
箱Ｂの他側面に当接している基準爪５４およびプ
ツシユ爪５５の位置は変化しない。

部品箱Ｂに収容された部品は、この位置ぎめ部
３８により位置ぎめされた部品箱Ｂからロボツト
などの移載装置により取出される。部品が取出さ
れたあとの空箱Ｃは、第１位置ぎめ具４４のプツ
シユプレート４７が第１段階後退して、その挟持
が解かれたのち、第２位置ぎめ具４５の位置ぎめ
具支持台５１をトラバースレール５０に沿つて段
積部１４方向に移動させることによりおこなわれ
る。空箱Ｃは、第２位置ぎめ具４５の基準爪５４
とサイドプツシユプレート５９とにより挟持さ
れ、上記第１段階後退した第１位置ぎめ具４４の
プツシユプレート４７に支持案内され、ローラ３
９ｂ上を通つて段積部１４方向に搬送される。な
お、第１位置ぎめ具４４のプツシユプレート４７
は、その後第２段階の後退をおこない原位置に復
帰する。また第２位置ぎめ具４５は、所定位置に
おいてサイドプツシユプレート５９を後退させて
空箱Ｃを釈放し、さらに爪支持体５３を後退させ
たのち、位置ぎめ具支持台５１の後退により第１
位置ぎめ具４４と対向する原位置に復帰する。

段積部１４は、この段積部１４を取り囲むフレ
ーム１８ｄの内側に設けられた第３リフタ６１
と、この第３リフタ６１と共同して、上記位置ぎ
め部３８により搬送された空箱Ｃを積み重ねて支
持する支持装置６２とからなる。

上記第３リフタ６１は、第３図Ａに示すよう
に、前記移載部１１の第１リフタ１９の搭載部２
４および昇降機構２５とほぼ同一構造の搭載部６
４と昇降機構６５とを有する。この昇降機構６５
により下降する搭載部６４は、前記段ばらし部１
３のローラ３９ｂ、および上昇して移載ステージ
１７に停止した第１リフタ１９の搭載部２４と同
一平面かつ一直線をなす如く停止するようになつ
ている。なおこの第３リフタ６１の搭載部６４お
よび昇降機構６５の各部の構造については、第１
リフタ１９の搭載部２４および昇降機構２５と同
一部分に同一番号を付してその詳細な説明を省略
する。

支持装置６２は、フレーム１８ｄの側面に沿つ
て立設されて両端が固定された一対のスライドシ
ヤフト６６と、この一対のスライドシヤフト６６
に取り付けられた上下一対の同一構造の支持部６
５ａ，６７ｂとからなり、同一構成のものが相対
向してフレーム１８ｄの両側に設けられ、かつそ
の一方は上記第３リフタ６１の一対のコラム２６
の内側に位置している。上記支持部６７ａまたは
６７ｂ、第５図ＡおよびＢ図に示すように、ボル
ト６８により一対のスライドシヤフト６６に位置
変換可能に取付けられた固定ブロツク６９と、こ
の固定ブロツク６９に固定されたシリンダ７０の
作動軸に取付けられて、上記固定ブロツク６９の
両側端面に形成された溝に案内されて進退するロ
字形爪７１とからなる。

この支持装置６２は、フレーム１８ｄに沿つて
設けられた相対向する一対の支持部、たとえば下
部支持部６７ａの爪７１を前進させて空箱Ｃの鍔
下部に挿入してこれを支持する。第３リフタ６１
は、まず搭載された空箱Ｃの上端面が上記支持部
部６７ａに支持されている空箱Ｃの底部に当接す
るまで上昇して一旦停止する。支持部６７ａに支
持されている空箱Ｃは、この支持部６７ａの爪７
１を後退させることにより支持部６７ａから釈放
され、上記第３リフタ６１に搭載された空箱Ｃ上
に積み重ねられる。第３リフタ６１は、その後空
箱C1個分に相当する高さ上昇し、この第３リフ
タ６１上に積み重ねられた空箱Ｃは、その後前進
する支持部６７ａの爪７１により支持される。

つぎにこの部品供給装置により、ベースマシン
８に部品を供給する方法について述べる。

まず無人搬送車１０により積み重ねられた複数
個の部品箱Ｂが搬送され、ロボツトなどの移載装
置により、移載ステージ１７に停止している第１
リフタ１９の搭載部２４に移載されると、制御部
１５から送出される制御信号により、この搭載部
２４の各ローラ２１が回転して、移載された積み
重ねられた複数個の部品箱Ｂが積み重ねたままこ
の搭載部２４の定位置まで搬送する。搭載された
部品箱Ｂが定位置に搬送されると、搭載部２４
は、この移載部１１の下端部まで下降し、再びロ
ーラ２１を回転して、搭載部された部品箱Ｂをス
トツク部１２方向に搬送する。

ストツク部１２の搭載部３３、上記移載部１１
の下端部まで下降した搭載部２４のローラ２１の
回転と同時にローラ３４が回転され、上記ストツ
ク部１２方向に搬送された部品箱Ｂをこの搭載部
３３上の定位置まで搬送する。上記第１リフタ１
９の搭載部２４は、その後載ステージ１７に復帰
する。

段ばらし部１３は、この段ばらし部１３の第２
リフタ３７上に部品箱Ｂがなくなると、この第２
リフタ３７に設けられた図示しないセンサがそれ
を検出し、このセンサから送出される信号に基づ
いて制御部１５から送出される制御信号により、
搭載部４１をストツク部１２の搭載部３３と同一
平面を構成する位置まで下降させる。そしてスト
ツク部１２の搭載部３３のローラ３４とともにロ
ーラ２１を回転させて、上記ストツク部１２上の
部品箱Ｂをこの第２リフタ３７の搭載部４１上の
定位置まで搬送する。なお無人搬送車１０から移
載された部品箱Ｂをストツク部１２に搬送すると
き、この段ばらし部１３の第２リフタ３７上に部
品箱Ｂがなければ、搭載部４１は下端部まで下降
して待機し、上記無人搬送車１０から移載された
部品箱Ｂは、一旦ストツク部１２で貯蔵されるこ
となく、このストツク部１２を通つて直接段ばら
し部１３の搭載部４１の定位置まで搬送される。

この搭載部４１上に部品箱Ｂが搭載されると、
第２リフタ３７は、搭載部４１上に積み重ねられ
た最上段の部品箱Ｂが位置ぎめ部３８の第１、第
２位置ぎめ具４４，４５間に挿入される高さまで
上昇する。この第１、第２位置ぎめ具４４，４５
間に部品箱Ｂが挿入されると、まずこれら位置ぎ
め具４４，４５に設けられた図示しないセンンサ
がそれぞれ検出し、このセンサから送出される信
号に基づいて制御部１５から送出される制御信号
により、まず２段モーシヨンの第１位置ぎめ具４
４のプツシユプレート４７が第１段階前進すると
同時に、第２位置ぎめ具４５の爪支持体５３が前
進して、このプツシユプレート４７および爪支持
体５３に取付けられた基準爪５４およびプツシユ
プレート爪５５が上記部品箱Ｂの鍔下部に挿入さ
れる。その後第２リフタ３７は、少なくとも部品
箱B1個分に相当する高さ下降して、上記最上段
の部品箱Ｂを第１、第２位置ぎめ具４４，４５に
より支持させるととももに、その下段の部品箱Ｂ
から分離させる。この第１、第２位置ぎめ具４
４，４５により支持された部品箱Ｂは、その後部
品箱Ｂのコーナ部に当接している基準爪５４と、
この基準爪５４に向つて前進するサイドプツシユ
プレート５９とにより、一方の位置ぎめがなさ
れ、さらに第１位置ぎめ具４４のプツシユプレー
ト４７の第２段階前進により、上記一方向と直交
する方向の位置ぎめがおこなわれ、上記分離され
た最上段の部品箱Ｂは、その分離された位置にお
いて、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に三次元的に位置ぎめされ
る。

この位置ぎめが終了すると、ロボツトなどから
なる移載装置により、この部品箱Ｂから部品が取
り出されベースマシン８に移載される。

部品の取り出しが終了すると、まず第１位置ぎ
め具４４のプツシユプレート４７が第１段階後退
し、その後第２位置ぎめ具４５の位置ぎめ具支持
台５１がトラバースレール５０に沿つて移動し
て、この第２位置ぎめ具４５の基準爪５４とサイ
ドプツシユプレート５９とにより挟持された空箱
Ｃを上記第１段階後退したプツシユプレート４７
を支持ガイドとして段積部１４方向に搬送する。
すなわち位置ぎめ部３８は、部品箱Ｂを分離位置
ぎめする作用のほか、空箱Ｃを搬送する作用をそ
なえ、部品が取り出されたあとは、空箱Ｃの搬送
機構として動作する。上記第２位置ぎめ具４５
は、所定位置においてサイドプツシユプレート５
９が後退して空箱Ｃを釈放し、その後爪支持体５
３を後退させて第１位置ぎめ具４４と正対する第
２リフタ３７の上方の原位置に復帰する。一方こ
の間に、第１位置ぎめ具４４のプツシユプレート
４７は、第２段階の後退をおこない、つぎの部品
箱Ｂの支持位置ぎめに対して待機する。

段積部４１は、位置ぎめ部３８から空箱Ｃが搬
入されると、この段積部１４に設けられた図示し
ないセンサがこれを検出し、このセンサから送出
される信号に基づいて制御部１５から送出される
御信号により、第３リフタ６１の搭載部６４のロ
ーラ２１を回転させて、上記第２位置ぎめ具４５
から釈放された空箱Ｃをこの搭載部６４上の定位
置まで搬送する。しかるのち第３リフタ６１は、
この搭載部６４上の空箱Ｃの上端面が支持装置６
２の下部支持部６７ａに支持された空箱Ｃの底部
に当接する高さまで上昇する。その後下部支持部
６７ａは、爪７１を後退させて、この下部支持部
６７ａに支持されていた空箱Ｃを釈放し、上記搭
載部６４に搭載された空箱Ｃ上に積み重ねる。下
部支持部６７ａに支持されていた空箱Ｃが積み重
ねられると、第３リフタ６１は、搭載部６４を空
箱C1個分に相当する高さすなわち最下段の空箱
Ｃが一対の下部支持部６７ａ間に挿入される高さ
まで上昇する。しかるのち下部支持部６７ａは、
爪７１を前進させて上記最下段の空箱Ｃの鍔下部
に挿入し、積み重ねられた空箱Ｃを支持する。搭
載部６４は、その後段ばらし部１３のローラ３９
ｂと同一平面を構成する下端部まで下降し、つぎ
の空箱３の搬入に対して待機する。下部支持部６
７ａ上に積み重ねられた空箱Ｃの搬出は、搭載部
６７を下部支持部６７ａに支持され空箱Ｃの底部
に当接する高さまで上昇させ、下部支持部６７ａ
の爪７１を後退させて支持していた空箱Ｃの搭載
部６４に移載したのち、この搭載部６４を移載ス
テージ１７に位置する第１リフタ１９の搭載部２
４と同一平面を構成する下端部まで下降させる。
そしてこれら搭載部６４，２４のローラ２１を同
方向に回転して、移載ステージ１７の定位置まで
搬送し、前記移載装置により無人搬送車１０に移
載することによりおこなわれる。

またこの空箱Ｃの搬出は、搭載部６４が位置ぎ
め部３８から搬送された空箱Ｃを下部支持部６７
ａに支持された空箱Ｃの底部に当接する高さまで
上昇させ、この空箱Ｃ上に下部支持部６７ａに支
持された空箱Ｃを積み重ねたのち下降する方法で
もおこなうことができる。

また品種切換えなどにより、この部品供給装置
に残留する部品箱Ｂを搬出するときは、搭載部６
４を下部支持部６７ａに支持された空箱Ｃの底部
に当接する高まで上昇させて、下部支持部６７ａ
に支持された空箱Ｃを搭載したのち、最下段の空
箱Ｃが一対の上部支持部６７ｂ間に挿入される高
さまで上昇させ、この空箱Ｃを上部支持部６７ｂ
に支持させたのち、下端部まで下降して位置ぎめ
装置３８により搬送されて来る部品箱Ｂを下部支
持部６７ａに支持させることによりおこなわれ
る。なおこの下部支持部６７ａ上に積み重ねられ
た部品箱Ｂの搬出は、上記空箱Ｃの搬出と同様ま
たは上部支持部６７ｂに支持された空箱Ｃと積み
重ねて同時に搬出される。

上記のように段ばらし部１３に分離可能に積み
重ねられた複数個の部品箱Ｂを搭載するリフタ３
７を設け、かつこのリフタ３７に、このリフタ３
７と共動して部品箱Ｂを分離、かつ分離した部品
箱Ｂを位置ぎめする位置ぎめ部３８を設けて、上
段の部品箱Ｂから分離して位置ぎめするようにし
たので、部品箱Ｂの交換速度が速く、装置の稼動
率を向上することができる。

また、部品箱Ｂの分離位置ぎめをリフタ３７と
位置ぎめ部３８との共動でおこない、その他格別
の構成を用いないでおこなうようにしたので、装
置の構成を簡単にすることができる。

つぎに他の実施例について述べる。

上記実施例では、部品供給装置を移載部、スト
ツク部、段ばらし部、および段積部で構成した
が、第６図に示すように、移載部を省略して、ス
トツク部１２、段ばらし部１３、および段積部１
４で構成し、積み重ねられた部品箱Ｂを無人搬送
車１０から直接ストツク部１２に移載し、また空
箱Ｃを段積部１４から直接無人搬送車１０に移載
するようにしてもよい。この場合、下段に部品箱
Ｂ、上段に空箱Ｃを搭載する２階建の無人搬送車
１０を利用すると便利である。なお図面中、実線
矢印は部品箱Ｂおよび空箱Ｃの移動方向を示して
いる。

またこの部品供給装置は、第７図に示すよう
に、ストツク部１２を複数段設けて部品箱Ｂの貯
蔵量を増加することもできる。

〔発明の効果〕

(1) 分離可能に積み重ねられた複数個の部品箱を
搭載するリフタを設け、かつこのリフタ上にこ
のリフタと共動して部品箱を分離しかつ分離し
た部品箱を位置決めする位置ぎめ部を設けて、
最上段の部品箱から分離して位置ぎめするよう
にしたので、部品箱の交換速度が速く、装置の
稼動率を向上させることができる。

(2) 部品箱の分離位置ぎめをリフタと位置ぎめ部
との共動でおこない、その他格別の構成を用い
ないでおこなうようにしたので、装置の構成を
簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明の一実施例を示
し、第１図は部品供給装置の全体を示す斜視図、
第２図ＡおよびＢ図はそれぞれその構成を示す平
面図および正面図、第３図ＡおよびＢ図はそれぞ
れの構成の詳細を示す平面図およびこのＡ図を
−線で切断した矢視図、第４図ＡないしＣ図は
それぞれ位置ぎめ部の平面図、正面図および側面
図、第５図ＡおよびＢ図はそれぞれ支持装置の平
面図および正面図、第６図および第７図はそれぞ
れ異なる他の実施例の構成を示す正面図、第８図
は水平循環方式の従来の部品供給装置の平面図、
第９図ＡないしＤ図はそれぞれ異なる垂直循環方
式の従来の部品供給装置の正面図である。 ８……ベースマシン、１０……無人搬送車、１
１…移載部、１２……ストツク部、１３……段ば
らし部、１４……段積部、１５……制御部、１７
……移載ステージ、１９……第１リフタ、２４，
３３，４１，６４……搭載部、２５，４２，６５
……昇降機構、３７……第２リフタ、３８……位
置ぎめ部、４４……第１位置ぎめ具、４５……第
２位置ぎめ具、６２……支持装置、ｂ……部品
箱、Ｃ……空箱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リフタに複数個の部品箱同士を分離可能に積
   重ねて搭載し、この複数個の部品箱を積重ねたま
   まその最上段の部品箱を上記リフタによりこのリ
   フタ上方に位置する位置ぎめ部まで搬送する搬送
   手段と、上記位置ぎめ部の近傍に設けられ、上記
   位置ぎめ部まで搬送された上記最上段の部品箱を
   上記リフタとの共動により上記複数個の部品箱か
   ら分離しかつ高さ方向の位置ぎめをおこない、さ
   らに当該位置において水平方向の位置ぎめをおこ
   なうように駆動される第１および第２の位置ぎめ
   具とを有する分離位置ぎめ手段と、この分離位置
   ぎめ手段により分離位置ぎめされた上記最上段の
   部品箱から部品を取出す部品取出し手段とを有す
   ることを特徴とする部品供給装置。 ２ 位置ぎめ部は部品が取出されたあとの空の部
   品箱を搬出する搬送機構を有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の部品供給装置。