JP3461695B2 - ストッカーを持つ板材の加工方法および加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、ストッカーを持
つ板材の加工方法および加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 本発明者が先に発明した切断装置での
加工材料定置手段（実公平７−５００９８号公報）は、
次のようなものであった。即ち、ベッドと、その上で前
後方向に摺動自在に載置された第１テーブルと、該第１
テーブルの上に鉛直軸回りに回動自在に、かつ、上下方
向に昇降自在に載置された第２テーブルと、前記両テー
ブル間に設けられた位置決め手段と、前記第２テーブル
上に設けられた横クランプ手段および縦クランプ手段と
からなっていた。

【０００３】そして使用にあたり、第２テーブル上の枕
木に矩形被切断板を両者の縦辺横辺をそれぞれ平行な状
態でクランプ手段によって固定する。次に動力によって
第１テーブルを前進させ、カッターの直下に板の切断線
が来たときに第１テーブルを停止させる。次に押さえパ
ッドで板を押さえ付けて固定する。次にカッターモータ
ーを起動してカッターを回転させながら移動させ、板を
切断し、以下同様にして、第１テーブルを順に送りなが
ら、カッターを往復させて、板を複数片に切断する。そ
の後、クランプ手段を解放して切断された材料を取り除
き、再び新しい材料を第２テーブル上に載せて、クラン
プ手段で固定していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、この
ような先行技術では、材料の取り付け・取り外し毎に切
断装置を長時間にわたり停止させねばならず、大変な時
間の無駄であった。本発明は上記課題を解決し、加工装
置の外部で材料を予めパレットにセットでき、セットし
たものをストッカーに多数収容しておき、それらを次々
と加工して、加工装置を有効に使用できるようにした方
法および装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の方法は、床レールを往復するパレット台車上で、その
上の板材定置パレットに板材をセットし、該パレットを
ストッカーに納入し、同様にして多数のパレットをスト
ッカーに納入し、ストッカー内のパレット１枚を取り出
して、床レールを往復する位置決め台車の旋回台に載
せ、パレットの板材を一方の切断片と他方の切断片に切
断加工し、その後、該パレットを再びストッカーに納入
し、必要なときに前記パレットをストッカーから出して
パレット台車に載せ、前記一方の切断片を半製品台に移
す加工方法であって、前記板材定置パレットは、複数の
互いに平行な直線レールと、これらの直線レールに直交
する姿勢で、全直線レールにわたって張り渡された状態
で摺動案内された複数の枕部材と、該枕部材に取り付け
られたクランプ部とを持ち、前記半製品台は、前記パレ
ット台車を案内する床レールの端部付近に設置され、前
記板材定置パレットの直線レールに対し一直線上に延び
るサブレールを上面に持ち、前記板材に対し複数の交差
する切断線で加工するとき、前記パレット台車の板材の
前記一方の切断片を、前記クランプ部を介して固定した
枕部材と共に、半製品台に移し、前記他方の切断片をパ
レットと共に再び前記ストッカーに納入し、前記他方の
切断片をパレットと共に再び前記ストッカーから取り出
して前記位置決め台車に載せ、旋回台を旋回させ、前記
他方の切断片を切断加工し、前記旋回台を旋回させ、前
記他方の切断片をパレットと共に前記ストッカーに納入
し、前記他方の切断片をパレットと共に前記パレット台
車に取出し、クランプ部を解放して前記他方の切断片を
除去し、次いで、前記クランプ部を介して前記一方の切
断片を固定した枕部材を、半製品台から再び前記パレッ
ト台車のパレットの直線レール上に戻し、該パレットに
載せられた前記一方の切断片を前記ストッカーに納入
し、以下、前記他方の切断片の加工と同様にして、前記
一方の切断片をパレットと共に前記位置決め台車に載
せ、切断加工し、前記ストッカーに納入し、前記パレッ
ト台車に取出し、クランプ部を解放して前記一方の切断
片を除去することである。

【０００６】第２構成の方法は、板材加工装置の直下に
床レールを敷設し、該床レールに旋回台を持つ位置決め
台車を往復可能に設置し、該位置決め台車に板材定置パ
レットを載置し、前記床レールの途中には、多数の板材
定置パレットを上下に並べて保管するよう、多数の棚を
持つパレット・ストッカーを設置し、該パレット・スト
ッカーよりも反位置決め台車側の床レールには、パレッ
ト台車を往復可能に設置し、該床レールの端部に近接し
て半製品台を設置し、前記板材定置パレットは、複数の
互いに平行な直線レールと、これらの直線レールに直交
する姿勢で、全直線レールにわたって張り渡された状態
で摺動案内された複数の枕部材と、該枕部材に取り付け
られたクランプ部とを持ち、前記半製品台は、前記板材
定置パレットの直線レールに対し一直線上に延びるサブ
レールを上面に持ち、前記パレット・ストッカーに保管
されたパレットの１個を、トラバーサに載せて取り出
し、そのまま下降させて前記パレット台車に載置し、前
記トラバーサはそのまま待機させ、該パレット台車を床
レールの端部まで移動させ、その位置で該パレット台車
のパレットに板材を載置、再び該パレット台車を元の位
置に戻し、前記パレット・ストッカーのトラバーサを上
昇させて、前記パレットを持ち上げ、指定された棚の位
置で停止させ、トラバーサを退避させて棚内に収容し、
トラバーサを定寸下降させて棚上に渡し、以下同様にし
て、パレットに板材を載したものをパレット・ストッカ
ーに保管し、次に、該パレット・ストッカーに保管され
た板材を載せた板材定置パレットに対し、板材を加工す
るには、指定された棚にあるパレットをトラバーサを寸
動上昇させ、トラバーサにパレットを受け取り、トラバ
ーサをストッカーから水平に取出し、そのまま下降さ
せ、その直下で待機していた前記位置決め台車に載せ、
前記トラバーサをそのまま待機させ、次いで、前記位置
決め台車を床レール上を前記板材加工装置の直下まで移
動させ、この位置で板材に対し加工し、再び位置決め台
車をストッカーの位置に戻し、前記トラバーサを上昇さ
せて受取り、そのまま上昇させ、前記棚に戻して保管
し、以下同様にして、前記ストッカーに保管されたパレ
ットの板材に対し加工し、その後にストッカーに保管
し、前記板材に対し複数の交差する切断線で加工すると
き、位置決め台車の旋回台に載せられたパレットの板材
を一方の切断片と他方の切断片に切断加工し、その後、
該パレットを再びストッカーに納入し、次に前記パレッ
トをストッカーから出してパレット台車に載せ、 該パレ
ット台車に載せた板材の前記一方の切断片を、前記クラ
ンプ部を介して固定した枕部材と共に、半製品台に移
し、前記他方の切断片をパレットと共に再び前記ストッ
カーに納入し、前記他方の切断片をパレットと共に再び
前記ストッカーから取り出して前記位置決め台車に載
せ、旋回台を旋回させ、前記他方の切断片を切断加工
し、前記旋回台を旋回させ、前記他方の切断片をパレッ
トと共に前記ストッカーに納入し、前記他方の切断片を
パレットと共に前記パレット台車に取出し、クランプ部
を解放して前記他方の切断片を除去し、次いで、前記ク
ランプ部を介して前記一方の切断片を固定した枕部材
を、半製品台から再び前記パレット台車のパレットの直
線レール上に戻し、該パレットに載せられた前記一方の
切断片を前記ストッカーに納入し、以下、前記他方の切
断片の加工と同様にして、前記一方の切断片をパレット
と共に前記位置決め台車に載せ、切断加工し、前記スト
ッカーに納入し、前記パレット台車に取出し、クランプ
部を解放して前記一方の切断片を除去することである。

【０００７】第３構成の装置は、板材加工装置と、該板
材加工装置の直下に敷設された床レールと、該床レール
の上に往復可能に載置されて旋回台を持つ位置決め台車
と、該位置決め台車に載され水平面内で展延した矩形外
形本体を持つ板材定置パレットと、前記床レールの途中
に設置され、多数の前記板材定置パレットを上下に並べ
て保管するよう、多数の棚を持つストッカーと、該スト
ッカーよりも反位置決め台車側の床レールに設置され
て、前記板材定置パレットを載置するパレット台車と、
該パレット台車を案内する床レールの端部付近に設置さ
れた半製品台とを含み、前記板材定置パレットは、複数
の互いに平行な直線レールと、これらの直線レールに直
交する姿勢で、全直線レールにわたって張り渡された状
態で摺動案内された複数の枕部材と、該枕部材に取り付
けられたクランプ部とを持ち、前記半製品台は、前記板
材定置パレットの直線レールに対し一直線上に延びるサ
ブレールを上面に持ち、前記位置決め台車および前記パ
レット台車は、各々前記ストッカーに対し前記板材定置
パレットを出し入れし、前記板材に対し複数の交差する
切断線で加工するとき、位置決め台車の旋回台に載せら
れたパレットの板材を一方の切断片と他方の切断片に切
断加工し、その後、該パレットを再びストッカーに納入
し、次に前記パレットをストッカーから出してパレット
台車に載せ、該パレット台車の板材の前記一方の切断片
を、前記クランプ部を介して固定した枕部材と共に、半
製品台に移し、前記他方の切断片をパレットと共に再び
前記ストッカーに納入し、前記他方の切断片をパレット
と共に再び前記ストッカーから取り出して前記位置決め
台車に載せ、旋回台を旋回させ、前記他方の切断片を切
断加工し、前記旋回台を旋回させ、前記他方の切断片を
パレットと共に前記ストッカーに納入し、前記他方の切
断片をパレットと共に前記パレット台車に取出し、クラ
ンプ部を解放して前記他方の切断片を除去し、次いで、
前記クランプ部を介して前記一方の切断片を固定した枕
部材を、半製品台から再び前記パレット台車のパレット
の直線レール上に戻し、該パレットに載せられた前記一
方の切断片を前記ストッカーに納入し、以下、前記他方
の切断 片の加工と同様にして、前記一方の切断片をパレ
ットと共に前記位置決め台車に載せ、切断加工し、前記
ストッカーに納入し、前記パレット台車に取出し、クラ
ンプ部を解放して前記一方の切断片を除去することであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】 以下に本発明の実施態様を図面
に示す一実施例にもとづき説明する。図１において、本
発明の大略はベース６上に、板材加工装置Ｃと、該板材
加工装置の直下に敷設された床レール５と、該レールの
上に摺動可能に載置されて旋回台を持つ位置決め台車２
０と、該位置決め台車に載され水平面内で展延した矩形
外形本体を持つ板材定置パレット１０と、前記床レール
５の途中に設置され、多数の前記板材定置パレット１０
を上下に並べて保管するよう、多数の棚を持つストッカ
ー８０と、該ストッカーよりも反位置決め台車２０側の
床レール５に設置されたパレット台車５０とを含む。ま
た、床レール５の端部において、第１半製品台３０が該
レールの延長上に設置され、第２半製品台４０がレール
５の端部側面に設置される。

【０００９】図２〜４で、前記位置決め台車２０は次の
ように構成される。即ち、前記床レール５上をそれに沿
って往復する基台２１と、その上に載置されて僅かに昇
降する中間台２２と、その上に載置されて鉛直軸線回り
に旋回可能な旋回台２３とよりなる。そして、前記基台
２１において、水平面に展延する矩形枠体（切り粉排出
孔を多数持つ）からなる台本体２１ａの隅門付近に、柱
状部材２１ｂが立設されてなる。そして、台本体２１ａ
下面には、前記床レール５に摺動案内されるシュー２１
ｃが取り付けられ、前記柱状部材２１ｂの上面には位置
決めピン２１ｄが突設される。

【００１０】基台２１を床レール５上で往復させる縦動
駆動部２５として、２台の縦動モーター２５ａが、その
出力軸を下側にして、基台２１の下部で床レール５の付
近に取り付けられ、それらの出力軸にピニオン２５ｂが
固定され、それに噛み合うラック２５ｃが床レール５の
近くでそれに平行で、ベース６に固定される。また、位
置決め台車２０は旋回位置（仮想線示）において、加工
送り駆動部２６に切り替わり、それにより精度のよい加
工ができる。即ち図１〜４において、ベース６の前端で
床レール５の間に加工送りモーター２６ａが設置され、
それにチェン伝動手段２６ｂを介し接続された送りボー
ルネジ棒２６ｃが、縦方向に長く横たえて設けられる。
この送りネジ棒２６ｃには送りナット部材２６ｄが螺合
され、ガイド２６ｇに沿い回り止めされて往復する。前
記位置決め台車２０の前部下面にはピン２６ｅが連結ピ
ストンシリンダー２６ｆにより出没自在に設けられ、前
記ナット部材２６ｄの上面に開けられた係合穴に嵌ま
り、位置決め台車２０は加工送りされる。

【００１１】中間台２２の台本体２２ａは、井桁枠状
（切り粉排出孔を多数持つ）を呈し、基台２１の中央部
に昇降油圧シリンダー２２ｂに介して設置される。台本
体２２ａの上面には、旋回レールたる大小２個の円環２
２ｄ，２２ｅが同心に取付けられる。旋回台２３の台本
体２３ａは前記と同様に井桁状枠を呈し、その下面に
は、前記２個の円環に対向して、大小２個の円環受け２
３ｂ，２３ｃが取り付けられ、それらの下面に前記旋回
レール２２ｄ，２２ｅに摺動係合するシュー２３ｄが取
り付けられる。旋回台駆動部２４において、中間台２２
に旋回モーター２４ａがそのモーター軸を上側にして取
付けられ、モーター軸にチェン車２４ｃが固定され、そ
れに係合するチェン２４ｃが旋回台２３の下面に、約９
０度の範囲で円弧状に張設される。

【００１２】図５〜７において、板材定置パレット１０
（前記位置決め台車２０に載置される）において、枠状
の本体１１は水平面内で展延した矩形外形を呈し、碁盤
目状の多数の切り粉の排出孔１１ａを持ち、下面に位置
決め孔部材１１ｂを４ケ所に持つ。該本体の上面で縦辺
に平行に延びて、中途に複数（図示２本）のパレットレ
ール１２、両縦辺の近くに固定案内部材１７が取り付け
られる。これらレール１２の間でそれらに平行に間隔を
存して、細板状の荷重受け１５が設けられる。これらの
パレットレール１２および固定案内部材１７に対し、直
交する姿勢で張り渡された状態で、複数（図示４本）の
枕部材１３が、各々直動軸受１４およびＴスロットボル
ト１８を介して摺動案内される。枕部材１３は矩形断面
の棒体からなり、上面には後記クランプ手段４を摺動さ
せる案内溝１３ａが長さ方向に沿って長く設けられ、か
つ、両端部において、前記Ｔスロットボルト１８にナッ
トを締め付けて、固定案内部材１７に固定される。そし
て、合成樹脂からなる捨て板１３ｂが案内溝１３ａに沿
い摺動自在に載せられる。また下面には、前記荷重受け
１５に受けられて転動するローラ１６が取り付けられ
る。

【００１３】図５，７，９において、前記枠状本体１１
の一方（前）横辺に沿う周縁部において、第１位置決め
部１が設けられる。即ち、横辺に平行に延びて第１案内
溝部材１ｃが固定され、これに摺動片１ｂを介して摺動
案内される位置決めブラケット１ａが設けられる。ま
た、前記枠状本体１１の他方（後）横辺に沿う周縁部に
おいて、前記レール１２に直角方向に摺動自在に第２位
置決め部２が設けられる。即ち、前記固定案内部材１７
に可動の第２案内溝部材２ｃ（枕部材１３に平行に長
い）が、パレットレール１２に平行に摺動自在に組付け
られ、かつ、両端部において、前記Ｔスロットボルト１
８とナットと同様のもので、固定案内部材１７に着脱自
在に固定される。そして、この可動の第２案内溝部材２
ｃに前記第１位置決め部１と同様のブラケット２ａ，摺
動片２ｂの複数組（図示３組）が、パレットレール１２
の直角方向に摺動自在に組付けられる。ここで、前記枕
部材１３および案内溝部材１７，１ｃ，２ｃの案内溝
は、長さ方向直角断面で逆Ｔ字断面を持つ。更に、前記
枠状本体１１の一方（左）縦辺に沿う周縁部の前記固定
案内部材１７には、第３位置決め部３として前記第１，
第２位置決め部１，２と同様のものが設けられる。

【００１４】図５，６，８，９において、前記枕部材１
３の案内溝１３ａに摺動案内されて、クランプ部４が設
けられる。即ち、案内溝１３ａに摺動自在に案内された
第１板片４ａが、前記Ｔスロットボルト１８とナットと
同様のもので、前記枕部材１３に着脱自在に固定され
る。前記第１板片４ａに第１，第２ボルト４ｃ，４ｄが
突設され、この第１ボルト４ｃの上端に支持された第２
板片４ｂが第２ボルト４ｄを融通貫通する。そして、第
２ボルト４ｄの上部で第２板片４ｂの上側にナット４ｅ
が螺合される。また、前記第１，第２ボルト４ｃ，４ｄ
は各々上半部がメネジ部材で昇降可能である。

【００１５】図１０〜１２に示す第１半製品台３０にお
いて、前記パレットレール１２に対し一直線上に延びる
ように、台本体３１の上面に２本のサブレール３２が敷
設され、台本体３１の下面に取付けた摺動案内シュー３
４を介して摺動案内棒３３がベース６上に設けられる。
台本体３１を前記位置決め台車２０に対し接近離反させ
る手段として、移動手段３５たる油圧ピストンシリンダ
ーが台本体３１とベース６との間に設けられる。第２半
製品台４０も前記第１半製品台３０と同様に構成され、
各部の記号は４０代で表わされるが、サブレール４２の
間隔が狭く、パレット１０のレール１２の間隔が狭いも
のに使用される。

【００１６】図１４〜１６で、パレット台車５０は次の
ように構成される。即ち、床レール５上を往復する台本
体５１の下面には、床レール５に摺動案内されるシュー
５２が取り付けられる。台本体５１は水平面に展延する
矩形台からなり、その縦辺に沿って壁状の座５３が立設
され、その上面には位置決めピン５４が突設されてい
る。また、台本体５１を床レール５上で往復させる縦動
駆動部６０として、２台の縦動モーター６１が、その出
力軸を下側にして、台本体５１の下部で床レール５の付
近に取り付けられ、それらの出力軸にピニオン６２が固
定され、それに噛み合うラック６３が床レール５の近く
でそれに平行で、ベース６に固定される。

【００１７】パレット台車５０に定置された板材定置パ
レット１０に、矩形の板材を載置するときの板位置決め
部７０は次のように構成される。パレット台車の台本体
５１の両縦辺に近くてそれに沿った軸線を持つ縦基準固
定シリンダー７１，７１が台本体のストッカー８０側に
設けられ、縦基準移動シリンダー７２がそれらの横方向
中間に設けられる。また縦押しシリンダー７３が台本体
５１の反ストッカー側で横方向の中間部に設置される。
これらの縦基準移動シリンダー７２および縦押しシリン
ダー７３は縦方向に長いシリンダー台７４の上に設置さ
れ、このシリンダー台は台本体上に設けられた横方向に
長いシリンダーレール７５に沿って、横方向に移動可能
である。台本体５１の横方向の一方側でベース６には、
横基準固定シリンダー７６がその軸線を横方向に平行に
して設けられる。また、それより縦方向に間隔を存して
横基準移動シリンダー７７がその軸線を横方向に平行に
して縦方向に移動可能に設けられている。また、台本体
５１の他方側でベース６には横押しシリンダー７８が、
その軸線を横方向に平行にして縦方向に移動可能に設け
られている。前記横基準移動シリンダー７７および横押
しシリンダー７８はそれぞれシリンダー台７９に載置さ
れ、このシリンダー台７９ａは縦方向に沿ったシリンダ
ーレールに沿って移動される。

【００１８】ストッカー８０は公知のもので、背高直方
体状のケース８１の中に多数の棚８２（図示８段、下か
ら棚番号，，…）が設けられ、棚の両側で昇降す
る平面視でコ字フレーム状のアーム８３と、アーム昇降
手段８４と、前記アーム８３に対し水平方向に往復自在
とされたトラバーサ８５と、トラバーサ出入り手段８６
とよりなる。

【００１９】そして、前記アーム昇降手段８４は次のよ
うに構成される。前記アーム８３の前後方向の中途部に
取り付けられたアーム保持部材８４ａがガイドポスト８
４ｇに沿い上下に案内され、ケース８１の上部に第１，
第２定滑車８４ｃ，８４ｄが左右に連動軸を介して設け
られる。また、ケース８１の左右側壁に沿って、昇降モ
ーターたる油圧ピストンシリンダー８４ｆがピストン棒
を上にして設置され、このピストン棒の上端に動滑車８
４ｅが取り付けられる。そして、吊りチェン８４ｂの一
端がアーム保持部材８４ａに固定され、他端側が上方に
導かれて第１定滑車８４ｃの上側に回り、次いで下方に
導かれて動滑車８４ｅの下側を回り、再び上方に導かれ
て第２定滑車８４ｄに巻き取られている。これにより、
ピストン棒が下ればアーム８３は上り、ピストン棒が上
ればアーム８３は下る。

【００２０】次にトラバーサ８５は台車状を呈し、その
２台一対により、パレット１０が持ち上げられる。トラ
バーサ出入り手段８６において、アーム８３の前後方向
に沿って、ループチェン８６ａが２個のスプロケット８
６ｂ，８６ｂに張設され、後側のスプロケット８６ｂに
往復モーター８６ｃが接続されている。そして、トラバ
ーサ８５はループチェン８６ａの上側部分に結合され、
チェンが右回りに循回すればトラバーサ８５はストッカ
ー８０内に入り、左回りに循回すればストッカー８０か
ら出る。

【００２１】ここで、本方法，装置の自動制御は周知の
シーケンス制御で行われる。そして、各機器の動作位置
の検出には、周知の位置検出リミットスイッチ，近接ス
イッチなどが用いられる。位置決め台車２０はパレット
積卸位置から旋回位置までは縦動駆動部２５で往復動さ
れ、旋回位置から加工位置までは加工送り駆動部２６に
より往復動される。加工送り駆動部２６の加工送りモー
ター２６ａはサーボモーターであり、送りネジ棒２６ｃ
の先端に接続されたエンコーダー２６ｇが送り量を検出
し、床レール５の一方に沿って設けられたリニヤスケー
ル２６ｈが位置決め台車２０の実際の送り位置を検出す
る。パレット台車５０は板材積卸位置とパレット積卸位
置との間を往復する。ストッカー８０では、アーム８３
は上下し、このアーム８３上でトラバーサ８５は水平方
向に往復動する。

【００２２】以上において作動状態を説明する。まず、
材料Ａをクレーンで吊り、図１４，１５,１６のよう
に、定置の板材積卸位置にあるパレット台車５０のパレ
ット１０上に横長（図１４で上下が横方向、左右が縦方
向である）にして置く。次に縦押しシリンダー７３およ
び横押しシリンダー７８を作動させ、板材Ａの端面を押
し、板材の他の端面を縦基準シリンダー７１，７２およ
び横基準シリンダー７６，７７の基準面に当接させる。
これにより、材料Ａはパレット１０上に定められた位置
に載置されたことになる。次に前記縦横押しシリンダー
７３，７８の流体圧を解放して板材端面から分離させ
る。

【００２３】この状態で自動運転状態を図２０のフロー
チャートにより説明する。ストッカーの入庫ナンバーＮ
Ｏ（棚番号）が入力されると（ステップＳ１）、パレッ
ト台車５０はストッカー８０側に前進し、ストッカー８
０の下部空間Ｖを通過しストッカー８０の前面に出て、
定置のパレット積卸位置で止まる（ステップＳ２）。次
にアーム８３が下降し（ステップＳ３）、台車の下側で
止まり、トラバーサ８５がストッカー８０から出て（ス
テップＳ４）、次にアーム８３が上昇し（ステップＳ
５）、パレット台車５０のパレット１０の両端部をトラ
バーサ８５で受け取りそのまま上昇し定置の待機位置を
通過し（ステップＳ６）、入庫位置で止まる（ステップ
Ｓ７）。次いでトラバーサ８５がストッカー８０の中に
戻り（ステップＳ８）、アーム８３が定寸下降し（ステ
ップＳ９）、パレットは棚８２の上に置かれる。再びト
ラバーサ８５がストッカー８０から出て（ステップＳ１
０）、下降し（ステップＳ１１）、待機位置で待機する
（ステップＳ１２）。以下同様にしてパレット台車５０
に載せられた板材Ａは順次ストッカー８０の中に収納保
管される。（後述のように、位置決め台車２０からパレ
ット１０をストッカー８０へ入庫する場合も、同様の作
動で行われる）。

【００２４】次にストッカー８０に保管された多数のパ
レット１０をストッカー８０から取り出し、位置決め台
車２０に載せる場合の自動作動状態を、図２０のフロー
チャートにより説明する。出庫ＮＯ（棚番号）が入力さ
れると（ステップＳ１）、アーム８３が上昇し（ステッ
プＳ２）、出庫位置で止まり（ステップＳ３）、トラバ
ーサ８５がストッカー８０内に戻り（ステップＳ４）、
アーム８３が定寸上昇して（ステップＳ５）、パレット
を受け取りそのままトラバーサ８５がストッカー８０か
ら出て（ステップＳ６）、アーム８３が下降する（ステ
ップＳ７）。そして、定位置のパレット積卸位置で止ま
っている位置決め台車２０の上にパレット１０を移す
（ステップＳ８）。アーム８３はそのまま下降し（ステ
ップＳ９）、再びトラバーサ８５がストッカー８０内に
戻り（ステップＳ１０）、次いでアーム８３が上昇して
（ステップＳ１１）、アーム待機位置で止まり（ステッ
プＳ１２）、ここで位置決め台車２０は走行可能となり
（ステップＳ１３）、トラバーサ８５は再び出てくる
（ステップＳ１４）。（後述のように、パレット台車５
０へパレット１０をストッカー８０から出庫する場合
も、同様の作動で行われる）。

【００２５】次に位置決め台車２０に載せられた板材Ａ
の載ったパレット１０を切断加工装置Ｃの下に移動させ
て、自動的に切断作業を行わせる場合を図２１のフロー
チャートで説明する。位置決め台車２０がパレット積卸
位置に待機しているとき（ステップＳ１）、出庫ＮＯ
（棚番号）が入力されて、前述の図２０に示すストッカ
ー出庫の作動が行われて、板材を載置したパレットが取
り出され、位置決め台車２０に載せられる（ステップＳ
２）。位置決め台車２０は前進し（ステップＳ３）、定
置の旋回位置で止まり（ステップＳ４）、加工送り駆動
部２６のネジ連結ピン２６ｅが連結ピストンシリンダー
２６ｆの作動により突き出して、送りナット部材２６ｄ
に連結する（ステップＳ５）。ここでパレットの縦横の
姿勢が判断され（ステップＳ６）、図示の横長の場合に
はそのまま位置決めの段階に入るが（ステップＳ７）、
パレットを縦長にする場合には中間台２２が上昇し（ス
テップＳ８）、旋回台２３が９０度回動し（ステップＳ
９）、次に中間台２２が再び下降する（ステップＳ１
０）。

【００２６】ここで、位置決め回数（本実施例では後述
の図１３のように、矩形板材料Ａの切断線Ａ₁，Ａ₂であ
るから回数は２となる）および位置決め寸法（Ａ₁，Ａ₂
に相当した位置決め台車２０の原点からの停止位置）が
予め設定されている。そして、これらの設定値に従って
位置決め台車２０は加工送り駆動部２６の送りネジ棒２
６ｃで送られ停止し、位置決めされる（ステップＳ
７）。次に位置決め完了が判断され（ステップＳ１
１）、ＹＥＳの場合には、刃物が下降する（ステップＳ
１２）と同時に主軸が回転がＯＮとなり（ステップＳ１
３）、クランプが下降して（ステップＳ１４）材料の上
面を押さえ付ける。刃物アームの固定手段が出てそれを
固定し（ステップＳ１５）、切断送りが中速前進でなさ
れ（ステップＳ１６）、切断開始位置に来たとき（ステ
ップＳ１７）、切断送り低速前進の信号が出され（ステ
ップＳ１８）、それと同時に切削油がＯＮとなり（ステ
ップＳ１９）、切断終了位置に来たとき（ステップＳ２
０）、刃物アーム固定手段が元に戻り（ステップＳ２
１）、同時に切削油が０ＦＦとなり（ステップＳ２
２）、クランプも元に戻る（ステップＳ２３）。そし
て、刃物が上昇し（ステップＳ２４）、刃物送りが高速
で後退するとともに（ステップＳ２５）、主軸もＯＦＦ
となる（ステップＳ２６）。以下同様にして、前記位置
決め回数に応じた数だけ繰り返され切断作業が終わる。

【００２７】次に、位置決め台車２０は後退し（ステッ
プＳ２７）、旋回位置で止まり（ステップＳ２８）、再
び縦横の姿勢が調節され（ステップＳ２９）、中間台２
２が上昇し（ステップＳ３０）、旋回台２３が逆方向９
０度に回動して止まり（ステップＳ３１）、中間台２２
が下降し（ステップＳ３２）、送りネジ連結ピン２６ｅ
が元に戻って加工送り駆動部２６との連結が解除され
（ステップＳ３３）、次に入庫ＯＫかどうかが判断され
（ステップＳ３４）、ＹＥＳなら位置決め台車２０が後
退して定位置で止まり（ステップＳ３５）、前記図２０
フローチャートと同様にストッカーへの入庫が行われ
る。

【００２８】さてここで、図１３に示すように、矩形板
材料Ａをその長辺に平行な切断線Ａ₁，Ａ₂に沿って３片
に切断し、次に短辺に平行な切断線Ａ₃，Ａ₄に沿い、前
辺から切断線Ａ₁を横切って切断線Ａ₂まで切断し、更
に、切断線Ａ₂から後辺までの切断線Ａ₅に沿って切断す
る場合を例にとって説明する。

【００２９】このとき、パレット１０は図５，６のよう
に横長の状態で、その位置決め孔部材１１ｂを位置決め
台車２０の位置決めピン２１ｄに嵌合させて載置されて
いる。また、切断装置Ｃの丸刃の下縁は枕材１３の上面
より僅かに高く、かつ、捨て板１３ｂ上面よりも僅かに
低く位置する。そして、切り粉は排出孔１１ａを通って
パレット１０の外部に排出されようになっている。

【００３０】先ず、パレットの固定案内溝部材１７に枕
部材１３をＴスロットボルト１８で固定する。次に、材
料Ａをクレーンで吊り、パレット上に横長にして置く。
材料Ａの前辺をパレットの第１位置決め部１に、左辺を
第３位置決め部３に当て、その後、後辺に第２位置決め
部２を、その案内溝部材２ｃをパレットレール１２に対
し摺動させて当て、Ｔスロットボルトで案内溝部材２ｃ
を固定案内溝部材１７に固定する。次いで、枕部材１３
の案内溝１３ａに沿ってクランプ部材４を摺動させ、材
料Ａの左右両短辺に当て、Ｔスロットボルトで枕部材１
３にクランプ部材４を固定する。そして、その第２板片
４ｂで材料Ａの上面を押圧しナット４ｅで締めて、材料
Ａを枕部材１３に固定する。

【００３１】次いで図１，４，５，６で、縦動駆動部２
５を作動させ、縦動モーター２５ａを駆動して回転する
ピニオン２５ｂをラック２５ｃに噛合させつつ、位置決
め台車２０を旋回位置まで移動させ停止させる。そし
て、旋回台２３を左９０度に回して材料Ａを縦長とす
る。次に、加工送り駆動部２６を作動させ、連結シリン
ダー２６ｆによりピン２６ｅが送りナット部材２６ｄに
嵌合し、加工送りモーター２６ａが駆動され、送りネジ
棒２６ｃが正転し、送りナット部材とともに位置決め台
車２０が切断装置Ｃの直下まで送られる。そして、先ず
切断線Ａ₁に沿い切断装置を送って切断し、切断装置を
上昇させて後退させる。次に位置決め台車２０を送って
停止させ、切断線Ａ₂に沿って切断装置を送り切断し、
切断装置を原位置に戻す。

【００３２】次に、送りネジ棒２６ｃが逆転し、位置決
め台車２０を後退させ、次いで、縦動駆動部２５により
ストッカー８０の手前まで送られて止まる。そして、位
置決め台車２０上のパレットはストッカー８０に収納さ
れる。以下同様にして、同じ加工が続行され、順次スト
ッカーに収納される。

【００３３】次に、このように収納されたパレットを今
度はパレット台車５０でストッカーから取り出し、第１
半製品台３０の直前で停止させる。次に、移動手段３５
を作動させ、第１半製品台３０を位置決め台車２０に接
近させる。

【００３４】そこで、材料の切断片の右端（一方）のも
の（切断線Ａ₂のもの）を、枕部材１３にクランプ部４
を介して固定したまま、パレットレール１２から第１半
製品台のサブレール３２に移しかえる。

【００３５】次に、パレット台車５０を再びストッカー
８０のところに移動させ、再びストッカー８０へ収納
し、以下同様にして、一部を切除した板材をセットした
パレットをストッカー８０に収納する。

【００３６】次に、これらのパレットをストッカーから
出し、位置決め台車２０に載せる。そして、位置決め台
車２０の旋回台２３を右９０度回して残された材料（他
方の切断片）を９０度回し、再び位置決め台車２０を切
断装置Ｃの直下に移動させ停止させる。そして、前記と
同様にして切断線Ａ₃，Ａ₄に沿って切断する。

【００３７】次に、位置決め台車２０をストッカーのと
ころで止め、パレットをストッカーに収納し、次にこの
パレットをパレット台車５０に取り出して、再び第１半
製品台３０のところに戻し、クランプ部４を解放して、
他方の切断片をクレーンで除去する。次に、第１半製品
台３０に移されていた、クランプ部４を介して枕部材１
３に固定された一方の切断片を再びパレット１０上に戻
し、ストッカー８０に収納し、次いで位置決め台車２０
に取り出し、位置決め台車２０の旋回台２３を右９０度
回してから、再び切断装置直下に戻し、切断線Ａ₅に沿
って切断する。そして、位置決め台車２０を切断装置か
ら離し、ストッカーのところで止め、パレットをストッ
カーに収納し、次にこのパレットをパレット台車５０に
取り出して、再び第１半製品台３０のところに戻し、ク
ランプ部４を解放して一方の切断片をクレーンで取り除
く。

【００３８】本発明は前記した実施例や実施態様に限定
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。

【００３９】

【発明の効果】 本発明の構成により、多くのパレット
に板材を予めセットしてそれをストッカーに保管して連
続的に多量の板を加工することが可能となり、加工能率
が格段に向上することとなった。このため加工機械の稼
働時間（無人運転が可能）を有効に延ばすことが可能と
なったのである。材料投入と切断とが別の段取りで行う
ので、切断も、材料投入も別個に連続してでき、作業効
率の飛躍的向上となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の略示平面図である。

【図２】 本発明の一実施例に係る位置決め台車の平面
図である。

【図３】 本発明の一実施例に係る位置決め台車の正面
図である。

【図４】 本発明の一実施例に係る位置決め台車の右側
面図である。

【図５】 板材定置パレットの平面図である。

【図６】 板材定置パレットの一部切断正面図である。

【図７】 板材定置パレットの右側面図である。

【図８】 図６の部分拡大図である。

【図９】 図７の部分拡大図である。

【図１０】 本発明の一実施例に係る第１，第２半製品
台の平面図である。

【図１１】 本発明の一実施例に係る第１半製品台の正
面図である。

【図１２】 本発明の一実施例に係る第２半製品台の右
側面図である。

【図１３】 被切断板材の平面図である。

【図１４】 本発明の一実施例に係るパレット台車の平
面図である。

【図１５】 本発明の一実施例に係るパレット台車の正
面図である。

【図１６】 本発明の一実施例に係るパレット台車の右
側面図である。

【図１７】 本発明の一実施例に係るストッカーの平面
図である。

【図１８】 本発明の一実施例に係るストッカーの正面
図である。

【図１９】 本発明の一実施例に係るストッカーの左側
面図である。

【図２０】 ストッカーよりパレット出し入れの自動運
転フローチャートである。

【図２１】 板材加工の自動運転フローチャートであ
る。

【符号の説明】

Ａ 材料 Ｃ 切断装置 １ 第１位置決め部 １ａ ブラケット １ｂ 摺動片 １ｃ 第１案内溝部材 ２ 第２位置決め部 ２ａ ブラケット ２ｂ 摺動片 ２ｃ 可動第２案内溝部材 ３ 第３位置決め部 ３ａ ブラケット ３ｂ 摺動片 ４ クランプ部 ４ａ 第１板片 ４ｂ 第２板片 ４ｃ 第１ボルト ４ｄ 第２ボルト ４ｅ ナット ５ 床レール ６ ベース １０ パレット １１ 本体 １１ａ 切り粉排出孔 １１ｂ 位置決め孔部材 １２ パレットレール １３ 枕部材 １３ａ 案内溝 １３ｂ 捨て板 １４ 直動軸受け １５ 荷重受け １６ ローラ １７ 固定案内溝部材 １８ Ｔスロットボルト ２０ 位置決め台車 ２１ 基台 ２１ａ 台本体 ２１ｂ 柱状部材 ２１ｃ シュー ２１ｄ 位置決めピン ２２ 中間台 ２２ａ 本体 ２２ｂ 昇降シリンダー ２２ｄ 旋回レール−円環 ２２ｅ 旋回レール ２３ 旋回台 ２３ａ 台本体 ２３ｂ 円環受け ２３ｃ 円環受け ２３ｄ シュー ２４ 旋回駆動部 ２４ａ 旋回モーター ２４ｂ チェン車 ２４ｃ チェン ２５ 縦動駆動部 ２５ａ 縦動モーター ２５ｂ ピニオン ２５ｃ ラック ２６ 加工送り駆動部 ２６ａ 加工送りモーター ２６ｂ チェン伝動手段 ２６ｃ 送りネジ棒 ２６ｄ 送りナット部材 ２６ｅ ピン ２６ｆ 連結ピストンシリンダー ２６ｇ エンコーダー ２６ｈ リニヤスケール ３０ 第１半製品台 ３１ 台本体 ３２ サブレール ３３ 摺動案内棒 ３４ 摺動案内シュー ３５ 移動手段 ４０ 第２半製品台 ４１ 台本体 ４２ サブレール ４３ 摺動案内棒 ４４ 摺動案内シュー ４５ 移動手段 ５０ パレット台車 ５１ 台本体 ５２ シュー ５３ 座 ５４ 位置決めピン ６０ 縦動駆動部 ６１ 縦動モーター ６２ ピニオン ６３ ラック ７０ 板位置決め部 ７１ 縦基準固定シリンダー ７２ 縦基準移動シリンダー ７３ 縦押しシリンダー ７４ シリンダー台 ７５ シリンダーレール ７６ 横基準固定シリンダー ７７ 横基準移動シリンダー ７８ 横押しシリンダー ７９ シリンダー台 ７９ａ シリンダーレール ８０ ストッカー ８１ ケース ８２ 棚 ８３ アーム ８４ アーム昇降手段 ８４ａ アーム保持部材 ８４ｂ 吊りチェン ８４ｃ 第１定滑車 ８４ｄ 第２定滑車 ８４ｅ 動滑車 ８４ｆ 油圧ピストンシリンダー（昇降モーター） ８４ｇ ガイドポスト ８５ トラバーサ ８６ トラバーサ出入り手段 ８６ａ ループチェン ８６ｂ スプロケット ８６ｃ 往復モーター

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床レールを往復するパレット台車上で、
   その上の板材定置パレットに板材をセットし、該パレッ
   トをストッカーに納入し、同様にして多数のパレットを
   ストッカーに納入し、ストッカー内のパレット１枚を取
   り出して、床レールを往復する位置決め台車の旋回台に
   載せ、パレットの板材を一方の切断片と他方の切断片に
   切断加工し、その後、該パレットを再びストッカーに納
   入し、必要なときに前記パレットをストッカーから出し
   てパレット台車に載せ、前記一方の切断片を半製品台に
   移す加工方法であって、 前記板材定置パレットは、複数の互いに平行な直線レー
   ルと、これらの直線レールに直交する姿勢で、全直線レ
   ールにわたって張り渡された状態で摺動案内された複数
   の枕部材と、該枕部材に取り付けられたクランプ部とを
   持ち、前記半製品台は、前記パレット台車を案内する床
   レールの端部付近に設置され、前記板材定置パレットの
   直線レールに対し一直線上に延びるサブレールを上面に
   持ち、 前記板材に対し複数の交差する切断線で加工するとき、
   前記パレット台車の板材の前記一方の切断片を、前記ク
   ランプ部を介して固定した枕部材と共に、半製品台に移
   し、前記他方の切断片をパレットと共に再び前記ストッ
   カーに納入し、前記他方の切断片をパレットと共に再び
   前記ストッカーから取り出して前記位置決め台車に載
   せ、旋回台を旋回させ、前記他方の切断片を切断加工
   し、前記旋回台を旋回させ、前記他方の切断片をパレッ
   トと共に前記ストッカーに納入し、前記他方の切断片を
   パレットと共に前記パレット台車に取出し、クランプ部
   を解放して前記他方の切断片を除去し、 次いで、前記クランプ部を介して前記一方の切断片を固
   定した枕部材を、半製品台から再び前記パレット台車の
   パレットの直線レール上に戻し、該パレットに載せられ
   た前記一方の切断片を前記ストッカーに納入し、以下、
   前記他方の切断片の加工と同様にして、前記一方の切断
   片をパレットと共に前記位置決め台車に載せ、切断加工
   し、前記ストッカーに納入し、前記パレット台車に取出
   し、クランプ部を解放して前記一方の切断片を除去する
   ことを特徴とするストッカーを持つ板材の加工方法。
2. 【請求項２】 板材加工装置の直下に床レールを敷設
   し、該床レールに旋回台を持つ位置決め台車を往復可能
   に設置し、該位置決め台車に板材定置パレットを載置
   し、前記床レールの途中には、多数の板材定置パレット
   を上下に並べて保管するよう、多数の棚を持つパレット
   ・ストッカーを設置し、該パレット・ストッカーよりも
   反位置決め台車側の床レールには、パレット台車を往復
   可能に設置し、該床レールの端部に近接して半製品台を
   設置し、 前記板材定置パレットは、複数の互いに平行な直線レー
   ルと、これらの直線レールに直交する姿勢で、全直線レ
   ールにわたって張り渡された状態で摺動案内された複数
   の枕部材と、該枕部材に取り付けられたクランプ部とを
   持ち、前記半製品台は、前記板材定置パレットの直線レ
   ールに対し一直線上に延びるサブレールを上面に持ち、 前記パレット・ストッカーに保管されたパレットの１個
   を、トラバーサに載せて取り出し、そのまま下降させて
   前記パレット台車に載置し、前記トラバーサはそのまま
   待機させ、該パレット台車を床レールの端部まで移動さ
   せ、その位置で該パレット台車のパレットに板材を載
   置、再び該パレット台車を元の位置に戻し、前記パレッ
   ト・ストッカーのトラバーサを上昇させて、前記パレッ
   トを持ち上げ、指定された棚の位置で停止させ、トラバ
   ーサを退避させて棚内に収容し、トラバーサを定寸下降
   させて棚上に渡し、以下同様にして、パレットに板材を
   載したものをパレット・ストッカーに保管し、 次に、該パレット・ストッカーに保管された板材を載せ
   た板材定置パレットに対し、板材を加工するには、指定
   された棚にあるパレットをトラバーサを寸動上昇させ、
   トラバーサにパレットを受け取り、トラバーサをストッ
   カーから水平に取出し、そのまま下降させ、その直下で
   待機していた前記位置決め台車に載せ、前記トラバーサ
   をそのまま待機させ、次いで、前記位置決め台車を床レ
   ール上を前記板材加工装置の直下まで移動させ、 この位置で板材に対し加工し、再び位置決め台車をスト
   ッカーの位置に戻し、前記トラバーサを上昇させて受取
   り、そのまま上昇させ、前記棚に戻して保管し、以下同
   様にして、前記ストッカーに保管されたパレットの板材
   に対し加工し、その後にストッカーに保管し、 前記板材に対し複数の交差する切断線で加工するとき、
   位置決め台車の旋回台 に載せられたパレットの板材を一
   方の切断片と他方の切断片に切断加工し、その後、該パ
   レットを再びストッカーに納入し、次に前記パレットを
   ストッカーから出してパレット台車に載せ、 該 パレット台車に載せた板材の前記一方の切断片を、前
   記クランプ部を介して固定した枕部材と共に、半製品台
   に移し、前記他方の切断片をパレットと共に再び前記ス
   トッカーに納入し、前記他方の切断片をパレットと共に
   再び前記ストッカーから取り出して前記位置決め台車に
   載せ、旋回台を旋回させ、前記他方の切断片を切断加工
   し、前記旋回台を旋回させ、前記他方の切断片をパレッ
   トと共に前記ストッカーに納入し、前記他方の切断片を
   パレットと共に前記パレット台車に取出し、クランプ部
   を解放して前記他方の切断片を除去し、 次いで、前記クランプ部を介して前記一方の切断片を固
   定した枕部材を、半製品台から再び前記パレット台車の
   パレットの直線レール上に戻し、該パレットに載せられ
   た前記一方の切断片を前記ストッカーに納入し、以下、
   前記他方の切断片の加工と同様にして、前記一方の切断
   片をパレットと共に前記位置決め台車に載せ、切断加工
   し、前記ストッカーに納入し、前記パレット台車に取出
   し、クランプ部を解放して前記一方の切断片を除去する
   ことを特徴とするストッカーを持つ板材の加工方法。
3. 【請求項３】 板材加工装置と、該板材加工装置の直下
   に敷設された床レールと、該床レールの上に往復可能に
   載置されて旋回台を持つ位置決め台車と、該位置決め台
   車に載され水平面内で展延した矩形外形本体を持つ板材
   定置パレットと、前記床レールの途中に設置され、多数
   の前記板材定置パレットを上下に並べて保管するよう、
   多数の棚を持つストッカーと、該ストッカーよりも反位
   置決め台車側の床レールに設置されて、前記板材定置パ
   レットを載置するパレット台車と、該パレット台車を案
   内する床レールの端部付近に設置された半製品台とを含
   み、 前記板材定置パレットは、複数の互いに平行な直線レー
   ルと、これらの直線レールに直交する姿勢で、全直線レ
   ールにわたって張り渡された状態で摺動案内された複数
   の枕部材と、該枕部材に取り付けられたクランプ部とを
   持ち、前記半製品台は、前記板材定置パレットの直線レ
   ールに対し一直線上に延びるサブレールを上面に持ち、 前記位置決め台車および前記パレット台車は、各々前記
   ストッカーに対し前記板材定置パレットを出し入れし、
   前記板材に対し複数の交差する切断線で加工するとき、
   位置決め台車の旋回台に載せられたパレットの板材を一
   方の切断片と他方の切断片に切断加工し、その後、該パ
   レットを再びストッカーに納入し、次に前記パレットを
   ストッカーから出してパレット台車に載せ、該パレット
   台車の板材の前記一方の切断片を、前記クランプ部を介
   して固定した枕部材と共に、半製品台に移し、前記他方
   の切断片をパレットと共に再び前記ストッカーに納入
   し、前記他方の切断片をパレットと共に再び前記ストッ
   カーから取り出して前記位置決め台車に載せ、旋回台を
   旋回させ、前記他方の切断片を切断加工し、前記旋回台
   を旋回させ、前記他方の切断片をパレットと共に前記ス
   トッカーに納入し、前記他方の切断片をパレットと共に
   前記パレット台車に取出し、クランプ部を解放して前記
   他方の切断片を除去し、 次いで、前記クランプ部を介して前記一方の切断片を固
   定した枕部材を、半製品台から再び前記パレット台車の
   パレットの直線レール上に戻し、該パレットに載せられ
   た前記一方の切断片を前記ストッカーに納入し、以下、
   前記他方の切断片の加工と同様にして、前記一方の切断
   片をパレットと共に前記位置決め台車に載せ、切断加工
   し、前記ストッカーに納入し、前記パレット台車に取出
   し、クランプ部を解放して前記一方の切断片を除去する
   ようにしたことを特徴とするストッカーを持つ板材の加
   工装置。