JPS5863803A - 棒状材の曲り量測定方法 - Google Patents
棒状材の曲り量測定方法Info
- Publication number
- JPS5863803A JPS5863803A JP16372681A JP16372681A JPS5863803A JP S5863803 A JPS5863803 A JP S5863803A JP 16372681 A JP16372681 A JP 16372681A JP 16372681 A JP16372681 A JP 16372681A JP S5863803 A JPS5863803 A JP S5863803A
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- JP
- Japan
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- bar
- shaped steel
- bending
- light
- pairs
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/2433—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring outlines by shadow casting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、棒状材の曲如量測定方法に係シ、特に、Ｈ形
鋼等の形鋼や、丸棒等の棒鋼の長さ方向の曲り量を測定
するに好適な、棒状材の白シ量測定方法に関する。
鋼等の形鋼や、丸棒等の棒鋼の長さ方向の曲り量を測定
するに好適な、棒状材の白シ量測定方法に関する。
従来、Ｈ形鋼等の形鋼や、丸棒等の棒鋼の長さ方向の曲
り測定は、作業員が目視で行なうか、或いは、作業員が
スケールや糸を使用するなどして、入手で行なわれてい
た。この場合、後者の方法では、１本の形鋼の曲り量を
測定するのに、最低３人の検査員を必要とし、その都度
検査ラインを停止しなければならず、その上全数検査が
困難であるという欠点を有する。このため、従来は、検
査員の目視による検査が行なわれているのが通常であり
、品質管理上不十分であるという問題点を有した。
り測定は、作業員が目視で行なうか、或いは、作業員が
スケールや糸を使用するなどして、入手で行なわれてい
た。この場合、後者の方法では、１本の形鋼の曲り量を
測定するのに、最低３人の検査員を必要とし、その都度
検査ラインを停止しなければならず、その上全数検査が
困難であるという欠点を有する。このため、従来は、検
査員の目視による検査が行なわれているのが通常であり
、品質管理上不十分であるという問題点を有した。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、Ｈ形鋼等の形鋼や、丸棒等の棒鋼の長さ方向の曲シ
量を、自動的、且つ、定量的に測定することができ、従
って、検査作業の省力化と安全性の向上を図シ、且つ、
十分な品質管理を行なえるようにすることを目的とする
。
で、Ｈ形鋼等の形鋼や、丸棒等の棒鋼の長さ方向の曲シ
量を、自動的、且つ、定量的に測定することができ、従
って、検査作業の省力化と安全性の向上を図シ、且つ、
十分な品質管理を行なえるようにすることを目的とする
。
本発明は、棒状材を移送する移送路に、該移送路の上下
両側に分かれた投光器と受光器とよシなる、少なくとも
３対の検出器を、棒状材長さ方向の基１■線と直交する
ように該基準線がら延設値Ｉｔし、棒状材が前記検出器
の位置を通過する際に、同一時刻における各検出器の棒
状材によるｊ増光位置を検出して、各遮光位置と各検出
器の配設間隔から棒状材の曲り量を求めるようにして、
前記目的を達成したものである。
両側に分かれた投光器と受光器とよシなる、少なくとも
３対の検出器を、棒状材長さ方向の基１■線と直交する
ように該基準線がら延設値Ｉｔし、棒状材が前記検出器
の位置を通過する際に、同一時刻における各検出器の棒
状材によるｊ増光位置を検出して、各遮光位置と各検出
器の配設間隔から棒状材の曲り量を求めるようにして、
前記目的を達成したものである。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
一般に、鋸断機等で所定寸法に鋸断式れたＨ形鋼１０は
、第１図に示す如く、ローラ矯正機１２を経て矯正さね
、た後、検査床１４に移され、該検査床１４上を長さ方
向と直角方向（第１図に矢印りで示す方向）に移送され
ている。
、第１図に示す如く、ローラ矯正機１２を経て矯正さね
、た後、検査床１４に移され、該検査床１４上を長さ方
向と直角方向（第１図に矢印りで示す方向）に移送され
ている。
本実施例においては、この検査床１４に、第２図に示す
如く、該検査床１４の下方と上方に分けて設けられた、
棒状光源等の投光器２２と、例えば集光レンズ２４ａ及
びリニアアレイ２４ｂを有する受光器２４とよりなる、
少なくとも３対（２１１１図では１１対）の検出器２０
を、Ｈ形鋼１０の長さ方向と直交するように、Ｈ形鋼１
０の移送方向（矢印Ｄ）に対し直交する直線上に所定の
間隔を保って配設して、投光器２２と受光器２４の間を
通過するＨ形鋼１０を検出することがでさるようにして
いる。
如く、該検査床１４の下方と上方に分けて設けられた、
棒状光源等の投光器２２と、例えば集光レンズ２４ａ及
びリニアアレイ２４ｂを有する受光器２４とよりなる、
少なくとも３対（２１１１図では１１対）の検出器２０
を、Ｈ形鋼１０の長さ方向と直交するように、Ｈ形鋼１
０の移送方向（矢印Ｄ）に対し直交する直線上に所定の
間隔を保って配設して、投光器２２と受光器２４の間を
通過するＨ形鋼１０を検出することがでさるようにして
いる。
従って、Ｈ形鋼１０が前記検出器２０の位置を通過する
際に、同一時刻にＨ形９Ｍ１０が投光器２２からの光束
２６の横→ＥＱ−６を辿蔽している一端Ｅの位置を検出
し、各検出器２０が検出しているＨ形鋼１０の一端の遮
光位置を比較して、各週光位置と各検出器の配設間隔か
ら１１形銅１０の曲り証を求めるようにしている。
際に、同一時刻にＨ形９Ｍ１０が投光器２２からの光束
２６の横→ＥＱ−６を辿蔽している一端Ｅの位置を検出
し、各検出器２０が検出しているＨ形鋼１０の一端の遮
光位置を比較して、各週光位置と各検出器の配設間隔か
ら１１形銅１０の曲り証を求めるようにしている。
具体的には、第３図に示す如く、［■形鋼１０の移送方
向の基準線ｘ −ｘ ｖｃ対して直交する直線Ｙ−Ｙ上
に、所定の間隔りを保って互いに等間隔で配設された３
対の検出器２０−１．２０−２．２０−３が設けられて
いる場合を考えると、長さ方向と直角に移送きれるＨ形
鋼１０が検出器の位置を通過する際に、投光器２２から
出された光束２６は、Ｈ形＊＋４１０によって辿蔽され
、受光器２４のリニアアレイの出力は、それぞれ、第３
図（Ｎ１に）、（Ｑに示す如くとな９、Ｈ形鋼１０によ
！ｌ１敗蔽された部分の出力が零となる。この時、各リ
ニアアレイの出力を同一時刻で検出し、その時の零出力
の起点の位１ｃｌ ａ ｓ ｂ ｓ ｃを求める。これ
により、リニアアレイ上の各位１１ ａ ％ ｂ ｓ
ｃ迄の長さａ′、ｂ′、ａ′、から、Ｈ形鋼１０が検出
器上の基準線Ｘ−Ｘより測定時刻までに通過した距離（
以下遮光位置と称する）Ａ、Ｂ、０が求まる。ここで、
各検出器は所定の等間隔りをおいて設置はれているので
、２Ｌの間隔でのＨ形鋼１０の曲如量ｄは、次式のよう
に表わすことができる。
向の基準線ｘ −ｘ ｖｃ対して直交する直線Ｙ−Ｙ上
に、所定の間隔りを保って互いに等間隔で配設された３
対の検出器２０−１．２０−２．２０−３が設けられて
いる場合を考えると、長さ方向と直角に移送きれるＨ形
鋼１０が検出器の位置を通過する際に、投光器２２から
出された光束２６は、Ｈ形＊＋４１０によって辿蔽され
、受光器２４のリニアアレイの出力は、それぞれ、第３
図（Ｎ１に）、（Ｑに示す如くとな９、Ｈ形鋼１０によ
！ｌ１敗蔽された部分の出力が零となる。この時、各リ
ニアアレイの出力を同一時刻で検出し、その時の零出力
の起点の位１ｃｌ ａ ｓ ｂ ｓ ｃを求める。これ
により、リニアアレイ上の各位１１ ａ ％ ｂ ｓ
ｃ迄の長さａ′、ｂ′、ａ′、から、Ｈ形鋼１０が検出
器上の基準線Ｘ−Ｘより測定時刻までに通過した距離（
以下遮光位置と称する）Ａ、Ｂ、０が求まる。ここで、
各検出器は所定の等間隔りをおいて設置はれているので
、２Ｌの間隔でのＨ形鋼１０の曲如量ｄは、次式のよう
に表わすことができる。
この時、２Ｌの間隔にあるＨ形鋼１０の長さノは次式で
示す如くとなる。
示す如くとなる。
従って、Ｈ形鋼１０の長さ！に対する曲多量ｄのここで
θ＋０であるから、ＣＯ５２θ÷１となり、以上のよう
にして、（５）式によシ曲如を非常に簡単に求めること
ができるので、検出器２０出力から得られる白シと予め
設定された検査基準をもとに、合格・不合格の判定を行
なって、その判定結果を表示したシ、或いは、白シなど
の計算結果などを表示させたシ、或いは記録させること
は容易である。
θ＋０であるから、ＣＯ５２θ÷１となり、以上のよう
にして、（５）式によシ曲如を非常に簡単に求めること
ができるので、検出器２０出力から得られる白シと予め
設定された検査基準をもとに、合格・不合格の判定を行
なって、その判定結果を表示したシ、或いは、白シなど
の計算結果などを表示させたシ、或いは記録させること
は容易である。
なお、各検出器２０の配設間隔、及び、３対の検出器の
選択は、測定対象となるＨ形鋼の長さ及び曲ｂ 順向か
ら決定することができ、例えば、互いに隣接していない
任意の３対の検出器の出力を用いることも可能である。
選択は、測定対象となるＨ形鋼の長さ及び曲ｂ 順向か
ら決定することができ、例えば、互いに隣接していない
任意の３対の検出器の出力を用いることも可能である。
又、各検出器の配設間隔も等間隔に限定されず、前出（
５）式を変形することにより、任意の配設間隔をとるこ
とができる〇なお前記実施例においては、Ｉ（形鋼の一
方向のみの白シが測定されていたが、Ｈ形鋼を軸のまわ
シに９０°回転して同様の６１１定を行なうことにより
、直角の向きの２つの曲りを測定することができる。
５）式を変形することにより、任意の配設間隔をとるこ
とができる〇なお前記実施例においては、Ｉ（形鋼の一
方向のみの白シが測定されていたが、Ｈ形鋼を軸のまわ
シに９０°回転して同様の６１１定を行なうことにより
、直角の向きの２つの曲りを測定することができる。
又、任意の３対の検出器の選定により、長さ方向の任意
の部分の曲りを測定することができ、例えば、■■形銅
が横切る両端の検出器とその検出器の中間の検出器を利
用することによシ、Ｈ形鋼の全長にわたる曲りを測定す
ることも可能である。
の部分の曲りを測定することができ、例えば、■■形銅
が横切る両端の検出器とその検出器の中間の検出器を利
用することによシ、Ｈ形鋼の全長にわたる曲りを測定す
ることも可能である。
前記実施例においては、本発明が、Ｈ形鋼の曲り量の測
定に適用式れていたが、本発明の適用範囲はこれに限定
されず、他の形鋼、或いは棒鋼等の一般の棒状材の曲り
量も同様に測定できることは明らかである。
定に適用式れていたが、本発明の適用範囲はこれに限定
されず、他の形鋼、或いは棒鋼等の一般の棒状材の曲り
量も同様に測定できることは明らかである。
以上説明した通り、本発明によれば、検査ラインを停止
することなく、棒状材の曲りを自動的、且つ、定量的に
測定することができ、検査ラインにおける人的介入を省
略することによって、検査作業の省力化と安全性の向上
をはかり、且つ、測定精度を向上して、品質管理を十分
に行々えるようになる。又、移送中の棒状材の同一時刻
における３点の遮光位置を検出するようにしているため
、棒状材の移送状態、即ち、移送中又は停止中の如何に
拘らず、棒状材の曲り量を測定することができる等の優
れた効果を有する。
することなく、棒状材の曲りを自動的、且つ、定量的に
測定することができ、検査ラインにおける人的介入を省
略することによって、検査作業の省力化と安全性の向上
をはかり、且つ、測定精度を向上して、品質管理を十分
に行々えるようになる。又、移送中の棒状材の同一時刻
における３点の遮光位置を検出するようにしているため
、棒状材の移送状態、即ち、移送中又は停止中の如何に
拘らず、棒状材の曲り量を測定することができる等の優
れた効果を有する。
第１図は、本発明に係る棒状材の曲υ蓋測定方法が適用
される、Ｈ形鋼の検査工程及び本発明に係る検出器が配
設された検査床を示す平面図、第２図は、本発明におけ
る、Ｈ形鋼と検出器の関係を示す、第１図の■−■線に
沿う断面図、第３図は、本発明によりＨ形鋼の遮光位置
を検出している状態を示す平面図、及び、各検出器の出
力状態の一例を示す線図である。 １０・・・Ｉ（形鋼、１４・・・検査床、２０．２０−
１．２０−２．２０−３・・・検出器、２２・・・投光
器、２４・・・受光器 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
される、Ｈ形鋼の検査工程及び本発明に係る検出器が配
設された検査床を示す平面図、第２図は、本発明におけ
る、Ｈ形鋼と検出器の関係を示す、第１図の■−■線に
沿う断面図、第３図は、本発明によりＨ形鋼の遮光位置
を検出している状態を示す平面図、及び、各検出器の出
力状態の一例を示す線図である。 １０・・・Ｉ（形鋼、１４・・・検査床、２０．２０−
１．２０−２．２０−３・・・検出器、２２・・・投光
器、２４・・・受光器 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
Claims (1)
- （１）棒状材を移送する移送路に、該移送路の上下両側
に分かれた投光器と受光器とよりなる、少なくとも３対
の検出器を、棒状材長さ方向の基準線と直交するように
該基準線から延設配置し、棒状材が前記検出器の位置を
通過する際に１同一時刻における各検出器の棒状制によ
る遮光位置を検出して、各遮光位置と各検出器の配設間
隔から棒状材の曲ｐ量を求めるようにしたことを特徴と
する棒状材の曲り量測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16372681A JPS5863803A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | 棒状材の曲り量測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16372681A JPS5863803A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | 棒状材の曲り量測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863803A true JPS5863803A (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=15779491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16372681A Pending JPS5863803A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | 棒状材の曲り量測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863803A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03125908A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-29 | Chiyuushiyou Kigyo Jigyodan | 丸棒の真直性自動検査装置 |
| JPH03125907A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-29 | Chiyuushiyou Kigyo Jigyodan | 真直性検査方法および装置 |
-
1981
- 1981-10-14 JP JP16372681A patent/JPS5863803A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03125908A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-29 | Chiyuushiyou Kigyo Jigyodan | 丸棒の真直性自動検査装置 |
| JPH03125907A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-29 | Chiyuushiyou Kigyo Jigyodan | 真直性検査方法および装置 |
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