JPS5858580A - 車載用コ−ス誘導システム - Google Patents
車載用コ−ス誘導システムInfo
- Publication number
- JPS5858580A JPS5858580A JP15730981A JP15730981A JPS5858580A JP S5858580 A JPS5858580 A JP S5858580A JP 15730981 A JP15730981 A JP 15730981A JP 15730981 A JP15730981 A JP 15730981A JP S5858580 A JPS5858580 A JP S5858580A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- light source
- vehicle
- driving
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- Prior art date
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- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は走行中地図上に表示された点光源を車の走行に
従って移動させ、走行位置を確認するような車載用コー
ス誘導システムに関Ｌ１その目的とするところは前記点
光源が地図上でオーバーランした時に検知する検知器を
備え、検知器の出力により自動的に地図を更新できるよ
うレニした車載用コース１１４システムを提供するもの
である。
従って移動させ、走行位置を確認するような車載用コー
ス誘導システムに関Ｌ１その目的とするところは前記点
光源が地図上でオーバーランした時に検知する検知器を
備え、検知器の出力により自動的に地図を更新できるよ
うレニした車載用コース１１４システムを提供するもの
である。
！、Ｊ、、−一
８１図は従来の車載用コース誘導システムの操作部及び
表示部を示す斜視図である。一般に、車載用コース誘導
システムはスクリーン（１）上に地図と現在位置を示す
輝点とが表わされ、走行するに伴なって現在位置を示す
点光源が移動すると共に、軌跡が表示されて地図上での
現在位置及び走行軌跡が表示される。第１図に示すよう
な従来例では現在位置及び走行軌跡を表示するＣＲＴの
表示面に地図シート（２）を密着保持させ、予め使用す
る地図の縮尺を縮尺設定用のスイッチにより入力する。
表示部を示す斜視図である。一般に、車載用コース誘導
システムはスクリーン（１）上に地図と現在位置を示す
輝点とが表わされ、走行するに伴なって現在位置を示す
点光源が移動すると共に、軌跡が表示されて地図上での
現在位置及び走行軌跡が表示される。第１図に示すよう
な従来例では現在位置及び走行軌跡を表示するＣＲＴの
表示面に地図シート（２）を密着保持させ、予め使用す
る地図の縮尺を縮尺設定用のスイッチにより入力する。
運転者はしばらく走行してＣＲＴ表示面上に走行軌跡を
トレースし、ＣＲＴ表示面に密着して保持された地図シ
ート（２）と走行軌跡とをＸＹθスイッチ（３）を用い
て走行軌跡を移動することにより重ね合わせ地図と走行
軌跡とのずれを補正し、初期の設定を行なう。そして、
目的地に向かって走行を開始して走行に従って現在位置
を示す輝点が移動し、輝点が地図上をオーバーランする
と、新しい地図に変えてＣＲＴ表示面で上記と同様の初
期の設定を行ない地図合わせをする必要があった。
トレースし、ＣＲＴ表示面に密着して保持された地図シ
ート（２）と走行軌跡とをＸＹθスイッチ（３）を用い
て走行軌跡を移動することにより重ね合わせ地図と走行
軌跡とのずれを補正し、初期の設定を行なう。そして、
目的地に向かって走行を開始して走行に従って現在位置
を示す輝点が移動し、輝点が地図上をオーバーランする
と、新しい地図に変えてＣＲＴ表示面で上記と同様の初
期の設定を行ない地図合わせをする必要があった。
艷−ａ−
このため地図シート（２）が例えば２５万分の１程度の
縮尺でも高速走行を行なうと、１枚の地図での走行時間
が約２０公租度と短く、地図の取り換えや地図合わせを
頻繁に行なわねばならず、この作業が大変面倒である等
の欠点があった。
縮尺でも高速走行を行なうと、１枚の地図での走行時間
が約２０公租度と短く、地図の取り換えや地図合わせを
頻繁に行なわねばならず、この作業が大変面倒である等
の欠点があった。
本発明はこのような従来装置の欠点を除去したものであ
り、点光源にランプを用いズ投影表示された地図上でラ
ンプがオーパーラ ンしそうなときにランプを支持して
いるＸ方向移動体及びＹ方向移動体を検知する検知用ス
イッチを備え、地図を更新すると共にランプを移動させ
、オーバーランを未然に防止することを特徴とするもの
であります。
り、点光源にランプを用いズ投影表示された地図上でラ
ンプがオーパーラ ンしそうなときにランプを支持して
いるＸ方向移動体及びＹ方向移動体を検知する検知用ス
イッチを備え、地図を更新すると共にランプを移動させ
、オーバーランを未然に防止することを特徴とするもの
であります。
Ｗ、２図は本発明による車載用コース誘導システムを示
すブロック図であり、現在位置は車輌に塔載した車速セ
ンサ（４）、方角センサ（５）からの出力を制御装置で
あるＣＰＵ（中央処理装置）（６）によりＸ方向成分、
Ｙ方向成分にそれぞれ演算処理して検出され、現在位置
の情報メモリ（７）に綺々刻々記録する。そして、記録
された情報は地図の縮尺にＬノ（−一 特開昭５８−５８５８（Ｊ（２ン 応じて必要な情報のみを読み出して現在位置駆動装置（
８）に入力し、現在位置駆動装置（８）がらＸ、 Ｙ方
向に点光源を移動させる駆動信号を表示装置Ｃｔ１に送
り現在位置を表示する。表示装置Ｑｌにおいて表示され
た地図上でランプがオーバーランしそうになると、表示
装置αＱに設けた検知器により検出し、表示装置ＱＱか
らＣＰ Ｕ ｔ６）へ信号を送り、予め設定された地図
の縮尺に応じて該ＣＰＵ（６）がら地図駆動装置（９）
に信号を送つ【必要とする地図に更新する。また、同時
に前記ＣＰ Ｕ （６）から現在位置駆動装置（８）へ
信号を送ってランプを移動させる。
すブロック図であり、現在位置は車輌に塔載した車速セ
ンサ（４）、方角センサ（５）からの出力を制御装置で
あるＣＰＵ（中央処理装置）（６）によりＸ方向成分、
Ｙ方向成分にそれぞれ演算処理して検出され、現在位置
の情報メモリ（７）に綺々刻々記録する。そして、記録
された情報は地図の縮尺にＬノ（−一 特開昭５８−５８５８（Ｊ（２ン 応じて必要な情報のみを読み出して現在位置駆動装置（
８）に入力し、現在位置駆動装置（８）がらＸ、 Ｙ方
向に点光源を移動させる駆動信号を表示装置Ｃｔ１に送
り現在位置を表示する。表示装置Ｑｌにおいて表示され
た地図上でランプがオーバーランしそうになると、表示
装置αＱに設けた検知器により検出し、表示装置ＱＱか
らＣＰ Ｕ ｔ６）へ信号を送り、予め設定された地図
の縮尺に応じて該ＣＰＵ（６）がら地図駆動装置（９）
に信号を送つ【必要とする地図に更新する。また、同時
に前記ＣＰ Ｕ （６）から現在位置駆動装置（８）へ
信号を送ってランプを移動させる。
第３図は本発明の表示装置Ｑｌに設けられた検知用スイ
ッチａυ、αりの働きを説明する模式図であり、第４図
はＷ−３図の実施状態での地図駆動装置及び現在位置駆
動装置の構造を示す概略斜視図である。
ッチａυ、αりの働きを説明する模式図であり、第４図
はＷ−３図の実施状態での地図駆動装置及び現在位置駆
動装置の構造を示す概略斜視図である。
Ｙ方向に移動するＹ方向移動体α荀上に検知用スイッチ
０υが設けられており、点光源用ランプ（ｌ！９を載置
したＸ方向移動体αＪがＹ方向移動体ａａ上をＸ方向に
移動し１表示装置αＱに表示する１コマのＸ方向の地図
限界表示位置、テなわら、投影表示された地図の端部近
傍に移動したときに検知用スイッチαυが働くように設
けられている。また、Ｙ方向の検知用スイッチ０３はＹ
方向移動体（１４）がＹ方向で１コマの地図限界表示位
置、すなわち、投影表示された地図の端部近傍に移動し
たときに働くように設けられている。検知用スイッチα
υ、α２が動作するとＣＰＵ（６）に検知信号が送られ
、ＣＰ、Ｕ（６）からどの方向にどれだけ移動させるか
を指示する信号が地図駆動装置（９）に入力されて、駆
動することにより地図の更新が行なわれる。また、この
とき地図を更新する信号の出力と同時にＣＰＵ（６）が
ら点光源用ランプａ９を移動する信号が現在位置駆動装
置（８）に入力され、現在位置駆動装置（８）が動作し
て点光源用ランプＱ５１が移動し、Ｘ方向に地図を更新
する場合にはＹ方向移動体０は移動を停止Ｌ１Ｘ方向移
動体Ｑ３１を地図の移動と同一方向に移動させ、更新前
の地図上で点光源用ランプａ９の停止点から更新後の始
点のセットが行なわれる。Ｙ方向に地図を更新した場合
にはＸ方向移動体ａ３は移動を停止し、Ｙ方向移動体Ｉ
が移動し、同様にしてと一隻□− 始点のセットが行なわれる。
０υが設けられており、点光源用ランプ（ｌ！９を載置
したＸ方向移動体αＪがＹ方向移動体ａａ上をＸ方向に
移動し１表示装置αＱに表示する１コマのＸ方向の地図
限界表示位置、テなわら、投影表示された地図の端部近
傍に移動したときに検知用スイッチαυが働くように設
けられている。また、Ｙ方向の検知用スイッチ０３はＹ
方向移動体（１４）がＹ方向で１コマの地図限界表示位
置、すなわち、投影表示された地図の端部近傍に移動し
たときに働くように設けられている。検知用スイッチα
υ、α２が動作するとＣＰＵ（６）に検知信号が送られ
、ＣＰ、Ｕ（６）からどの方向にどれだけ移動させるか
を指示する信号が地図駆動装置（９）に入力されて、駆
動することにより地図の更新が行なわれる。また、この
とき地図を更新する信号の出力と同時にＣＰＵ（６）が
ら点光源用ランプａ９を移動する信号が現在位置駆動装
置（８）に入力され、現在位置駆動装置（８）が動作し
て点光源用ランプＱ５１が移動し、Ｘ方向に地図を更新
する場合にはＹ方向移動体０は移動を停止Ｌ１Ｘ方向移
動体Ｑ３１を地図の移動と同一方向に移動させ、更新前
の地図上で点光源用ランプａ９の停止点から更新後の始
点のセットが行なわれる。Ｙ方向に地図を更新した場合
にはＸ方向移動体ａ３は移動を停止し、Ｙ方向移動体Ｉ
が移動し、同様にしてと一隻□− 始点のセットが行なわれる。
なお、第４図では投影用の地図シーＨ６１のうちから１
コマだけを図示したが、地図シートａｅを例えば第５図
に示すような１枚に６０コマ程度収容てｔきるマイクロ
フィッシュを用いて拡大表示するように構成すれば、全
国を表示するには１５枚程度あれば十分であり、利用者
は走行前に必要なマイクロフィッシュを数枚用意すれば
通常１日の走行には十分である。また、Ｘ方向及びＹ方
向移動体（１３、（Ｊ４Ｊはモータを用い【移動させる
が、このモータはＣＰＵ（６１で制御されるため、非常
に正確な駆動ができる。
コマだけを図示したが、地図シートａｅを例えば第５図
に示すような１枚に６０コマ程度収容てｔきるマイクロ
フィッシュを用いて拡大表示するように構成すれば、全
国を表示するには１５枚程度あれば十分であり、利用者
は走行前に必要なマイクロフィッシュを数枚用意すれば
通常１日の走行には十分である。また、Ｘ方向及びＹ方
向移動体（１３、（Ｊ４Ｊはモータを用い【移動させる
が、このモータはＣＰＵ（６１で制御されるため、非常
に正確な駆動ができる。
以上述べたように、本発明は車載用コース誘導システム
において、走行中、現在位置を表わす点光源が地図上の
端部近傍にきた時に検知する一知用スイッチを設け、検
知用スイッチからの信号により地図を自動的に更新する
ように構成したため、従来のように１コマごとの地図の
交換や地図合わせ等が不要となり１枚の地図に複数コマ
の地図を収容できるマイクロフィッシュ等を使用子るこ
とにより１枚の地図での走行距離が延びる等の極めて大
きな効果を奏するものである。
において、走行中、現在位置を表わす点光源が地図上の
端部近傍にきた時に検知する一知用スイッチを設け、検
知用スイッチからの信号により地図を自動的に更新する
ように構成したため、従来のように１コマごとの地図の
交換や地図合わせ等が不要となり１枚の地図に複数コマ
の地図を収容できるマイクロフィッシュ等を使用子るこ
とにより１枚の地図での走行距離が延びる等の極めて大
きな効果を奏するものである。
第１図は従来の車載用コース誘導システムの操作部及び
表示部を示す斜視図、第２図は本発明による車載用コー
ス誘導システムを示すブロック図、第３図は本発明の検
知器の働きを説明する模式図、第４図は第３図の実装状
態での地図駆動装置及び現在位置駆動装置の構造の一部
を示す概略斜視図である。 （１） スクリーン （２）、Ｃ１ｅ 地図シー
ト（３）ＸＹθスイッチ （４） 車速センサ（５）
方角センサ （６） ＣＰ Ｕ （中央処理
装置）（７） メモリ （８）現在位置駆動
装置（９）地図駆動装置 α１ 表示装置ａυ、αカ
検知用スイッチ Ｑ３ Ｘ方向移動体α４）Ｙ方向移
動体 ０９ 点光源用ランプ環／ 図 東ｚ１２Ｉ 礫３図 手続補正畜（方式） 昭和タフ年３月７日 特許庁長官殿 １、事件の表示 持顧昭５６−１５７３０９号 ２、発明の名称 車載用コース誘導システム ３、 補正をする省 事件との関係 特Ｍ出軸人 電話 東京（７２６）１２１１（代表）ロウ 代表８ 片開 勝太部 ４、補正命令の日付 昭和５７ｊ！−２月４日 （発送日 昭和５７＃−２月２３日） ５、補正の対象 明細書 ６、補正の内容 別紙のとおり 明細書第７頁９行目から１０行目の「概略斜視図である
。」を［概略斜視図、第５図は７１クロフイツシユによ
る地図のコマ収容状態を示す説明図である。」と補正す
る。
表示部を示す斜視図、第２図は本発明による車載用コー
ス誘導システムを示すブロック図、第３図は本発明の検
知器の働きを説明する模式図、第４図は第３図の実装状
態での地図駆動装置及び現在位置駆動装置の構造の一部
を示す概略斜視図である。 （１） スクリーン （２）、Ｃ１ｅ 地図シー
ト（３）ＸＹθスイッチ （４） 車速センサ（５）
方角センサ （６） ＣＰ Ｕ （中央処理
装置）（７） メモリ （８）現在位置駆動
装置（９）地図駆動装置 α１ 表示装置ａυ、αカ
検知用スイッチ Ｑ３ Ｘ方向移動体α４）Ｙ方向移
動体 ０９ 点光源用ランプ環／ 図 東ｚ１２Ｉ 礫３図 手続補正畜（方式） 昭和タフ年３月７日 特許庁長官殿 １、事件の表示 持顧昭５６−１５７３０９号 ２、発明の名称 車載用コース誘導システム ３、 補正をする省 事件との関係 特Ｍ出軸人 電話 東京（７２６）１２１１（代表）ロウ 代表８ 片開 勝太部 ４、補正命令の日付 昭和５７ｊ！−２月４日 （発送日 昭和５７＃−２月２３日） ５、補正の対象 明細書 ６、補正の内容 別紙のとおり 明細書第７頁９行目から１０行目の「概略斜視図である
。」を［概略斜視図、第５図は７１クロフイツシユによ
る地図のコマ収容状態を示す説明図である。」と補正す
る。
Claims (1)
- 走行中光源を移動することにより地図上に現在位置を表
示するようにした車載用コース誘導システムにおいて、
該光源が該地図上の端部近傍に位！した時に前記光源の
位置を検知器により検知しい該検知器からの検知信号に
よって地図駆動装置を現在位置駆動装置とを動作させ、
前記地図の更新と前記光源の移動とを行うことを特徴と
する車載用コース誘導システム、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15730981A JPS6057068B2 (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 車載用コ−ス誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15730981A JPS6057068B2 (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 車載用コ−ス誘導システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858580A true JPS5858580A (ja) | 1983-04-07 |
| JPS6057068B2 JPS6057068B2 (ja) | 1985-12-13 |
Family
ID=15646849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15730981A Expired JPS6057068B2 (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 車載用コ−ス誘導システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057068B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6115174A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-23 | 三菱プレシジヨン株式会社 | Ｕｔｍ地図位置表示方法および表示装置 |
-
1981
- 1981-10-02 JP JP15730981A patent/JPS6057068B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6115174A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-23 | 三菱プレシジヨン株式会社 | Ｕｔｍ地図位置表示方法および表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6057068B2 (ja) | 1985-12-13 |
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