JPS5858580A - 車載用コ−ス誘導システム - Google Patents
車載用コ−ス誘導システムInfo
- Publication number
- JPS5858580A JPS5858580A JP15730981A JP15730981A JPS5858580A JP S5858580 A JPS5858580 A JP S5858580A JP 15730981 A JP15730981 A JP 15730981A JP 15730981 A JP15730981 A JP 15730981A JP S5858580 A JPS5858580 A JP S5858580A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- light source
- vehicle
- driving
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- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は走行中地図上に表示された点光源を車の走行に
従って移動させ、走行位置を確認するような車載用コー
ス誘導システムに関L1その目的とするところは前記点
光源が地図上でオーバーランした時に検知する検知器を
備え、検知器の出力により自動的に地図を更新できるよ
うレニした車載用コース114システムを提供するもの
である。
従って移動させ、走行位置を確認するような車載用コー
ス誘導システムに関L1その目的とするところは前記点
光源が地図上でオーバーランした時に検知する検知器を
備え、検知器の出力により自動的に地図を更新できるよ
うレニした車載用コース114システムを提供するもの
である。
!、J、、−一
81図は従来の車載用コース誘導システムの操作部及び
表示部を示す斜視図である。一般に、車載用コース誘導
システムはスクリーン(1)上に地図と現在位置を示す
輝点とが表わされ、走行するに伴なって現在位置を示す
点光源が移動すると共に、軌跡が表示されて地図上での
現在位置及び走行軌跡が表示される。第1図に示すよう
な従来例では現在位置及び走行軌跡を表示するCRTの
表示面に地図シート(2)を密着保持させ、予め使用す
る地図の縮尺を縮尺設定用のスイッチにより入力する。
表示部を示す斜視図である。一般に、車載用コース誘導
システムはスクリーン(1)上に地図と現在位置を示す
輝点とが表わされ、走行するに伴なって現在位置を示す
点光源が移動すると共に、軌跡が表示されて地図上での
現在位置及び走行軌跡が表示される。第1図に示すよう
な従来例では現在位置及び走行軌跡を表示するCRTの
表示面に地図シート(2)を密着保持させ、予め使用す
る地図の縮尺を縮尺設定用のスイッチにより入力する。
運転者はしばらく走行してCRT表示面上に走行軌跡を
トレースし、CRT表示面に密着して保持された地図シ
ート(2)と走行軌跡とをXYθスイッチ(3)を用い
て走行軌跡を移動することにより重ね合わせ地図と走行
軌跡とのずれを補正し、初期の設定を行なう。そして、
目的地に向かって走行を開始して走行に従って現在位置
を示す輝点が移動し、輝点が地図上をオーバーランする
と、新しい地図に変えてCRT表示面で上記と同様の初
期の設定を行ない地図合わせをする必要があった。
トレースし、CRT表示面に密着して保持された地図シ
ート(2)と走行軌跡とをXYθスイッチ(3)を用い
て走行軌跡を移動することにより重ね合わせ地図と走行
軌跡とのずれを補正し、初期の設定を行なう。そして、
目的地に向かって走行を開始して走行に従って現在位置
を示す輝点が移動し、輝点が地図上をオーバーランする
と、新しい地図に変えてCRT表示面で上記と同様の初
期の設定を行ない地図合わせをする必要があった。
艷−a−
このため地図シート(2)が例えば25万分の1程度の
縮尺でも高速走行を行なうと、1枚の地図での走行時間
が約20公租度と短く、地図の取り換えや地図合わせを
頻繁に行なわねばならず、この作業が大変面倒である等
の欠点があった。
縮尺でも高速走行を行なうと、1枚の地図での走行時間
が約20公租度と短く、地図の取り換えや地図合わせを
頻繁に行なわねばならず、この作業が大変面倒である等
の欠点があった。
本発明はこのような従来装置の欠点を除去したものであ
り、点光源にランプを用いズ投影表示された地図上でラ
ンプがオーパーラ ンしそうなときにランプを支持して
いるX方向移動体及びY方向移動体を検知する検知用ス
イッチを備え、地図を更新すると共にランプを移動させ
、オーバーランを未然に防止することを特徴とするもの
であります。
り、点光源にランプを用いズ投影表示された地図上でラ
ンプがオーパーラ ンしそうなときにランプを支持して
いるX方向移動体及びY方向移動体を検知する検知用ス
イッチを備え、地図を更新すると共にランプを移動させ
、オーバーランを未然に防止することを特徴とするもの
であります。
W、2図は本発明による車載用コース誘導システムを示
すブロック図であり、現在位置は車輌に塔載した車速セ
ンサ(4)、方角センサ(5)からの出力を制御装置で
あるCPU(中央処理装置)(6)によりX方向成分、
Y方向成分にそれぞれ演算処理して検出され、現在位置
の情報メモリ(7)に綺々刻々記録する。そして、記録
された情報は地図の縮尺にLノ(−一 特開昭58−5858(J(2ン 応じて必要な情報のみを読み出して現在位置駆動装置(
8)に入力し、現在位置駆動装置(8)がらX、 Y方
向に点光源を移動させる駆動信号を表示装置Ct1に送
り現在位置を表示する。表示装置Qlにおいて表示され
た地図上でランプがオーバーランしそうになると、表示
装置αQに設けた検知器により検出し、表示装置QQか
らCP U t6)へ信号を送り、予め設定された地図
の縮尺に応じて該CPU(6)がら地図駆動装置(9)
に信号を送つ【必要とする地図に更新する。また、同時
に前記CP U (6)から現在位置駆動装置(8)へ
信号を送ってランプを移動させる。
すブロック図であり、現在位置は車輌に塔載した車速セ
ンサ(4)、方角センサ(5)からの出力を制御装置で
あるCPU(中央処理装置)(6)によりX方向成分、
Y方向成分にそれぞれ演算処理して検出され、現在位置
の情報メモリ(7)に綺々刻々記録する。そして、記録
された情報は地図の縮尺にLノ(−一 特開昭58−5858(J(2ン 応じて必要な情報のみを読み出して現在位置駆動装置(
8)に入力し、現在位置駆動装置(8)がらX、 Y方
向に点光源を移動させる駆動信号を表示装置Ct1に送
り現在位置を表示する。表示装置Qlにおいて表示され
た地図上でランプがオーバーランしそうになると、表示
装置αQに設けた検知器により検出し、表示装置QQか
らCP U t6)へ信号を送り、予め設定された地図
の縮尺に応じて該CPU(6)がら地図駆動装置(9)
に信号を送つ【必要とする地図に更新する。また、同時
に前記CP U (6)から現在位置駆動装置(8)へ
信号を送ってランプを移動させる。
第3図は本発明の表示装置Qlに設けられた検知用スイ
ッチaυ、αりの働きを説明する模式図であり、第4図
はW−3図の実施状態での地図駆動装置及び現在位置駆
動装置の構造を示す概略斜視図である。
ッチaυ、αりの働きを説明する模式図であり、第4図
はW−3図の実施状態での地図駆動装置及び現在位置駆
動装置の構造を示す概略斜視図である。
Y方向に移動するY方向移動体α荀上に検知用スイッチ
0υが設けられており、点光源用ランプ(l!9を載置
したX方向移動体αJがY方向移動体aa上をX方向に
移動し1表示装置αQに表示する1コマのX方向の地図
限界表示位置、テなわら、投影表示された地図の端部近
傍に移動したときに検知用スイッチαυが働くように設
けられている。また、Y方向の検知用スイッチ03はY
方向移動体(14)がY方向で1コマの地図限界表示位
置、すなわち、投影表示された地図の端部近傍に移動し
たときに働くように設けられている。検知用スイッチα
υ、α2が動作するとCPU(6)に検知信号が送られ
、CP、U(6)からどの方向にどれだけ移動させるか
を指示する信号が地図駆動装置(9)に入力されて、駆
動することにより地図の更新が行なわれる。また、この
とき地図を更新する信号の出力と同時にCPU(6)が
ら点光源用ランプa9を移動する信号が現在位置駆動装
置(8)に入力され、現在位置駆動装置(8)が動作し
て点光源用ランプQ51が移動し、X方向に地図を更新
する場合にはY方向移動体0は移動を停止L1X方向移
動体Q31を地図の移動と同一方向に移動させ、更新前
の地図上で点光源用ランプa9の停止点から更新後の始
点のセットが行なわれる。Y方向に地図を更新した場合
にはX方向移動体a3は移動を停止し、Y方向移動体I
が移動し、同様にしてと一隻□− 始点のセットが行なわれる。
0υが設けられており、点光源用ランプ(l!9を載置
したX方向移動体αJがY方向移動体aa上をX方向に
移動し1表示装置αQに表示する1コマのX方向の地図
限界表示位置、テなわら、投影表示された地図の端部近
傍に移動したときに検知用スイッチαυが働くように設
けられている。また、Y方向の検知用スイッチ03はY
方向移動体(14)がY方向で1コマの地図限界表示位
置、すなわち、投影表示された地図の端部近傍に移動し
たときに働くように設けられている。検知用スイッチα
υ、α2が動作するとCPU(6)に検知信号が送られ
、CP、U(6)からどの方向にどれだけ移動させるか
を指示する信号が地図駆動装置(9)に入力されて、駆
動することにより地図の更新が行なわれる。また、この
とき地図を更新する信号の出力と同時にCPU(6)が
ら点光源用ランプa9を移動する信号が現在位置駆動装
置(8)に入力され、現在位置駆動装置(8)が動作し
て点光源用ランプQ51が移動し、X方向に地図を更新
する場合にはY方向移動体0は移動を停止L1X方向移
動体Q31を地図の移動と同一方向に移動させ、更新前
の地図上で点光源用ランプa9の停止点から更新後の始
点のセットが行なわれる。Y方向に地図を更新した場合
にはX方向移動体a3は移動を停止し、Y方向移動体I
が移動し、同様にしてと一隻□− 始点のセットが行なわれる。
なお、第4図では投影用の地図シーH61のうちから1
コマだけを図示したが、地図シートaeを例えば第5図
に示すような1枚に60コマ程度収容てtきるマイクロ
フィッシュを用いて拡大表示するように構成すれば、全
国を表示するには15枚程度あれば十分であり、利用者
は走行前に必要なマイクロフィッシュを数枚用意すれば
通常1日の走行には十分である。また、X方向及びY方
向移動体(13、(J4Jはモータを用い【移動させる
が、このモータはCPU(61で制御されるため、非常
に正確な駆動ができる。
コマだけを図示したが、地図シートaeを例えば第5図
に示すような1枚に60コマ程度収容てtきるマイクロ
フィッシュを用いて拡大表示するように構成すれば、全
国を表示するには15枚程度あれば十分であり、利用者
は走行前に必要なマイクロフィッシュを数枚用意すれば
通常1日の走行には十分である。また、X方向及びY方
向移動体(13、(J4Jはモータを用い【移動させる
が、このモータはCPU(61で制御されるため、非常
に正確な駆動ができる。
以上述べたように、本発明は車載用コース誘導システム
において、走行中、現在位置を表わす点光源が地図上の
端部近傍にきた時に検知する一知用スイッチを設け、検
知用スイッチからの信号により地図を自動的に更新する
ように構成したため、従来のように1コマごとの地図の
交換や地図合わせ等が不要となり1枚の地図に複数コマ
の地図を収容できるマイクロフィッシュ等を使用子るこ
とにより1枚の地図での走行距離が延びる等の極めて大
きな効果を奏するものである。
において、走行中、現在位置を表わす点光源が地図上の
端部近傍にきた時に検知する一知用スイッチを設け、検
知用スイッチからの信号により地図を自動的に更新する
ように構成したため、従来のように1コマごとの地図の
交換や地図合わせ等が不要となり1枚の地図に複数コマ
の地図を収容できるマイクロフィッシュ等を使用子るこ
とにより1枚の地図での走行距離が延びる等の極めて大
きな効果を奏するものである。
第1図は従来の車載用コース誘導システムの操作部及び
表示部を示す斜視図、第2図は本発明による車載用コー
ス誘導システムを示すブロック図、第3図は本発明の検
知器の働きを説明する模式図、第4図は第3図の実装状
態での地図駆動装置及び現在位置駆動装置の構造の一部
を示す概略斜視図である。 (1) スクリーン (2)、C1e 地図シー
ト(3)XYθスイッチ (4) 車速センサ(5)
方角センサ (6) CP U (中央処理
装置)(7) メモリ (8)現在位置駆動
装置(9)地図駆動装置 α1 表示装置aυ、αカ
検知用スイッチ Q3 X方向移動体α4)Y方向移
動体 09 点光源用ランプ環/ 図 東z12I 礫3図 手続補正畜(方式) 昭和タフ年3月7日 特許庁長官殿 1、事件の表示 持顧昭56−157309号 2、発明の名称 車載用コース誘導システム 3、 補正をする省 事件との関係 特M出軸人 電話 東京(726)1211(代表)ロウ 代表8 片開 勝太部 4、補正命令の日付 昭和57j!−2月4日 (発送日 昭和57#−2月23日) 5、補正の対象 明細書 6、補正の内容 別紙のとおり 明細書第7頁9行目から10行目の「概略斜視図である
。」を[概略斜視図、第5図は71クロフイツシユによ
る地図のコマ収容状態を示す説明図である。」と補正す
る。
表示部を示す斜視図、第2図は本発明による車載用コー
ス誘導システムを示すブロック図、第3図は本発明の検
知器の働きを説明する模式図、第4図は第3図の実装状
態での地図駆動装置及び現在位置駆動装置の構造の一部
を示す概略斜視図である。 (1) スクリーン (2)、C1e 地図シー
ト(3)XYθスイッチ (4) 車速センサ(5)
方角センサ (6) CP U (中央処理
装置)(7) メモリ (8)現在位置駆動
装置(9)地図駆動装置 α1 表示装置aυ、αカ
検知用スイッチ Q3 X方向移動体α4)Y方向移
動体 09 点光源用ランプ環/ 図 東z12I 礫3図 手続補正畜(方式) 昭和タフ年3月7日 特許庁長官殿 1、事件の表示 持顧昭56−157309号 2、発明の名称 車載用コース誘導システム 3、 補正をする省 事件との関係 特M出軸人 電話 東京(726)1211(代表)ロウ 代表8 片開 勝太部 4、補正命令の日付 昭和57j!−2月4日 (発送日 昭和57#−2月23日) 5、補正の対象 明細書 6、補正の内容 別紙のとおり 明細書第7頁9行目から10行目の「概略斜視図である
。」を[概略斜視図、第5図は71クロフイツシユによ
る地図のコマ収容状態を示す説明図である。」と補正す
る。
Claims (1)
- 走行中光源を移動することにより地図上に現在位置を表
示するようにした車載用コース誘導システムにおいて、
該光源が該地図上の端部近傍に位!した時に前記光源の
位置を検知器により検知しい該検知器からの検知信号に
よって地図駆動装置を現在位置駆動装置とを動作させ、
前記地図の更新と前記光源の移動とを行うことを特徴と
する車載用コース誘導システム、
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15730981A JPS6057068B2 (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 車載用コ−ス誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15730981A JPS6057068B2 (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 車載用コ−ス誘導システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5858580A true JPS5858580A (ja) | 1983-04-07 |
JPS6057068B2 JPS6057068B2 (ja) | 1985-12-13 |
Family
ID=15646849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15730981A Expired JPS6057068B2 (ja) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | 車載用コ−ス誘導システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6057068B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6115174A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-23 | 三菱プレシジヨン株式会社 | Utm地図位置表示方法および表示装置 |
-
1981
- 1981-10-02 JP JP15730981A patent/JPS6057068B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6115174A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-23 | 三菱プレシジヨン株式会社 | Utm地図位置表示方法および表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6057068B2 (ja) | 1985-12-13 |
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