JP2697961B2 - ポータブル形ナビゲーション・システム - Google Patents
ポータブル形ナビゲーション・システムInfo
- Publication number
- JP2697961B2 JP2697961B2 JP3005058A JP505891A JP2697961B2 JP 2697961 B2 JP2697961 B2 JP 2697961B2 JP 3005058 A JP3005058 A JP 3005058A JP 505891 A JP505891 A JP 505891A JP 2697961 B2 JP2697961 B2 JP 2697961B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- navigation system
- vehicle
- control unit
- portable
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3688—Systems comprising multiple parts or multiple output devices (not client-server), e.g. detachable faceplates, key fobs or multiple output screens
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマップ上に車両自体の位
置を知るナビゲーション・システムに関する。特に、本
発明ではナビゲーション・システムの有効利用を図るた
めのポータブル化に言及する。
置を知るナビゲーション・システムに関する。特に、本
発明ではナビゲーション・システムの有効利用を図るた
めのポータブル化に言及する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のナビゲーション・システム
を示す図である。なお全図を通じて同様の構成要素につ
いては同一参照番号または記号をもって表す。本図の構
成には方位センサおよび車速センサからの信号ならびに
マップデータに基づきマップマッチングの処理を処理す
る制御部１と、該制御部１で処理されたデータを表示す
る表示部２とが含まれる。
を示す図である。なお全図を通じて同様の構成要素につ
いては同一参照番号または記号をもって表す。本図の構
成には方位センサおよび車速センサからの信号ならびに
マップデータに基づきマップマッチングの処理を処理す
る制御部１と、該制御部１で処理されたデータを表示す
る表示部２とが含まれる。
【０００３】次に動作を説明する。制御部１では時々刻
々入力される方位センサおよび車速センサからの信号を
使って、次の累積計算を行なう。
々入力される方位センサおよび車速センサからの信号を
使って、次の累積計算を行なう。
【０００４】
【数１】
【０００５】さらに制御部１で得らるマップデータに基
づく現在位置の他に目的地の方向目的地までの距離、到
着予想時刻等が表示部２に表示される。
づく現在位置の他に目的地の方向目的地までの距離、到
着予想時刻等が表示部２に表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年高級乗
用車にナビゲーション・システムを搭載するものが年々
増加しているが、近い将来同様のナビゲーション・シス
テムを宅配業務等物流業務用車両に搭載されることが予
想される。なぜならナビゲーション・システムは運転手
が走行した経験のない道路を走行する際、目的地までの
走行経路等を誘導する点で便利だからである、特に近年
の人手不足により地理的不案内の者でも採用せざるを得
ない場合が多いが、かかる場合には指導員が不要となり
または短期間の指導で足り便利である。
用車にナビゲーション・システムを搭載するものが年々
増加しているが、近い将来同様のナビゲーション・シス
テムを宅配業務等物流業務用車両に搭載されることが予
想される。なぜならナビゲーション・システムは運転手
が走行した経験のない道路を走行する際、目的地までの
走行経路等を誘導する点で便利だからである、特に近年
の人手不足により地理的不案内の者でも採用せざるを得
ない場合が多いが、かかる場合には指導員が不要となり
または短期間の指導で足り便利である。
【０００７】一方では、宅配業務のように限られた自分
の担当地域内を走行する用途において、その担当地域に
慣れるに従ってすなわち道路を覚えるにつれて、ナビゲ
ーション・システムを使用する機会が低下する可能性が
あり、使用されていないナビゲーション・システムが車
室の空間を占めるという問題がある。そこで本発明は上
記問題点に鑑み、使用効率が向上するナビゲーション・
システムを提供することを目的とする。
の担当地域内を走行する用途において、その担当地域に
慣れるに従ってすなわち道路を覚えるにつれて、ナビゲ
ーション・システムを使用する機会が低下する可能性が
あり、使用されていないナビゲーション・システムが車
室の空間を占めるという問題がある。そこで本発明は上
記問題点に鑑み、使用効率が向上するナビゲーション・
システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために少なくとも算出した車両の現在位置情報と
マップデータとに基づきマップマッチングの処理をする
制御部と、該制御部で処理されたデータを表示する表示
部とを有し、マップ上に車両自体の地理的位置を知るナ
ビゲーション・システムにおいて、前記車両の現在位置
情報を検出する位置検出センサ及び電源と前記制御部と
の間に位置するコネクタを設け、前記コネクタを複数の
車両で共通にし、前記制御部が車両から脱着可能に且つ
持ち運び可能にしたことを特徴とするポータブル型ナビ
ゲーション・システムを提供する。
決するために少なくとも算出した車両の現在位置情報と
マップデータとに基づきマップマッチングの処理をする
制御部と、該制御部で処理されたデータを表示する表示
部とを有し、マップ上に車両自体の地理的位置を知るナ
ビゲーション・システムにおいて、前記車両の現在位置
情報を検出する位置検出センサ及び電源と前記制御部と
の間に位置するコネクタを設け、前記コネクタを複数の
車両で共通にし、前記制御部が車両から脱着可能に且つ
持ち運び可能にしたことを特徴とするポータブル型ナビ
ゲーション・システムを提供する。
【０００９】
【作用】本発明のポータブル形ナビゲーション・システ
ムによれば、ポータブル形ナビゲーション・システムの
設置場所は助手席でもよく、方位センサ、車速センサ等
との電気的接続は標準化コネクタの結合によってなされ
る。運転手が道路に慣れていない場合にはポータブル形
ナビゲーション・システムは有効に活用されるが、道路
に慣れて不要になれば容易に取はずされ、運搬可能なの
で他の車室に取り付けられ他の道路に慣れていない運転
手によって使用されうる。
ムによれば、ポータブル形ナビゲーション・システムの
設置場所は助手席でもよく、方位センサ、車速センサ等
との電気的接続は標準化コネクタの結合によってなされ
る。運転手が道路に慣れていない場合にはポータブル形
ナビゲーション・システムは有効に活用されるが、道路
に慣れて不要になれば容易に取はずされ、運搬可能なの
で他の車室に取り付けられ他の道路に慣れていない運転
手によって使用されうる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図２は本発明の第１の実施例に係るポータブ
ル形ナビゲーション・システムを示す図である。本図の
構成を説明する。本図のポータブル形ナビゲーション・
システムはポータブル形ナビゲーション・システムのケ
ース100 を含む。該ケース100 は車両と着脱可能にし、
セッティング場所としてクラスバゼル部、助手席座席等
自由にしてもよく、その内部には制御部１を包含する。
制御部１は例えば地磁気センサ（Ｓ１）、車速センサ
（Ｓ２）および車輪速センサ（Ｓ３）等の車輪各セン
サ、光ジャイロ（Ｓ４）等の信号を入力し現在位置を
〔数１〕により導出しマップとのマッチングを行うマッ
プマッチング部21と、該マップマッチング部21により処
理された画像データおよびカラーデータを表示するため
に高速描画を制御する高速描画部22とを包含し、16ビッ
トマイクロコンピュータで構成される。
説明する。図２は本発明の第１の実施例に係るポータブ
ル形ナビゲーション・システムを示す図である。本図の
構成を説明する。本図のポータブル形ナビゲーション・
システムはポータブル形ナビゲーション・システムのケ
ース100 を含む。該ケース100 は車両と着脱可能にし、
セッティング場所としてクラスバゼル部、助手席座席等
自由にしてもよく、その内部には制御部１を包含する。
制御部１は例えば地磁気センサ（Ｓ１）、車速センサ
（Ｓ２）および車輪速センサ（Ｓ３）等の車輪各セン
サ、光ジャイロ（Ｓ４）等の信号を入力し現在位置を
〔数１〕により導出しマップとのマッチングを行うマッ
プマッチング部21と、該マップマッチング部21により処
理された画像データおよびカラーデータを表示するため
に高速描画を制御する高速描画部22とを包含し、16ビッ
トマイクロコンピュータで構成される。
【００１１】さらに該ケース100 は前記制御部１からの
映像信号の受信し映像を表示する表示部２を包含し、該
表示部１は例えばフルカラーＬＣＤ(Liquid Crystal D
isplay) で構成され、赤外線タッチスイッチを具備し、
さらにマップデータベースを形成すると共にCD−ROM ま
たはＩＣカードからなる記憶部３と、操作されたスイッ
チをコード化して制御部１および表示部２に伝達するマ
ンマシンインタフェース４と、該マンマシンインタフェ
ース４を介して制御部１へ表示の更新を指示する操作ス
イッチ５を包含する。
映像信号の受信し映像を表示する表示部２を包含し、該
表示部１は例えばフルカラーＬＣＤ(Liquid Crystal D
isplay) で構成され、赤外線タッチスイッチを具備し、
さらにマップデータベースを形成すると共にCD−ROM ま
たはＩＣカードからなる記憶部３と、操作されたスイッ
チをコード化して制御部１および表示部２に伝達するマ
ンマシンインタフェース４と、該マンマシンインタフェ
ース４を介して制御部１へ表示の更新を指示する操作ス
イッチ５を包含する。
【００１２】また、該ケース100 には前記地磁気センサ
（Ｓ１）、車速センサ（Ｓ２）、および車輪速センサ
（Ｓ３）、光ジャイロ（Ｓ４）等の信号を受信するケー
ブル６と、該ケーブル６の端部に取り付けられるコネク
タ７と、該ケース100 に収納されている各部にＡcc、イ
ルミネーション、ＧＮＤ等の電源を供給すべく電源ケー
ブル８と、この電源ケーブル８の端部に取り付けられる
コネクタ９とが包含される。
（Ｓ１）、車速センサ（Ｓ２）、および車輪速センサ
（Ｓ３）、光ジャイロ（Ｓ４）等の信号を受信するケー
ブル６と、該ケーブル６の端部に取り付けられるコネク
タ７と、該ケース100 に収納されている各部にＡcc、イ
ルミネーション、ＧＮＤ等の電源を供給すべく電源ケー
ブル８と、この電源ケーブル８の端部に取り付けられる
コネクタ９とが包含される。
【００１３】他方、車両には前記地磁気センサ（Ｓ
１）、車速センサ（Ｓ２）、および車輪速センサ（Ｓ
３）、光ジャイロ（Ｓ４）等が所定の位置に取り付けら
れ、これらの信号を送信するケーブル10と、該ケーブル
10の端部には前記コネクタ７と結合するコネクタ11と、
車両のバッテリから電源を供給するためのケーブル12
と、該ケーブル12の端部には前記ケーブル９と結合する
コネクタ13とが含まれる。
１）、車速センサ（Ｓ２）、および車輪速センサ（Ｓ
３）、光ジャイロ（Ｓ４）等が所定の位置に取り付けら
れ、これらの信号を送信するケーブル10と、該ケーブル
10の端部には前記コネクタ７と結合するコネクタ11と、
車両のバッテリから電源を供給するためのケーブル12
と、該ケーブル12の端部には前記ケーブル９と結合する
コネクタ13とが含まれる。
【００１４】次に本実施例の作用について説明する。例
えば宅配業務に係る各車両にはナビゲーション・システ
ムに必要なセンサはその取付にかなりの時間を要するの
であらかじめ取り付られており、ナビゲーション・シス
テムのコネクタおよびセンサのコネクタは標準化され、
電気的脱着を容易にする。ナビゲーション・システムが
収容される前記ケース100 は構造的にも電気的にも取り
はずし容易でかつ持ち運び可能であり、必要な時のみ使
用可能になる。使用しないときには車両から取り除して
事務所等で保管すれば次の使用に備えることができるの
で使用効率の向上が図れ、車両にかかる投資額が低減す
る。また車室の空間も有効に利用できるようになる。
えば宅配業務に係る各車両にはナビゲーション・システ
ムに必要なセンサはその取付にかなりの時間を要するの
であらかじめ取り付られており、ナビゲーション・シス
テムのコネクタおよびセンサのコネクタは標準化され、
電気的脱着を容易にする。ナビゲーション・システムが
収容される前記ケース100 は構造的にも電気的にも取り
はずし容易でかつ持ち運び可能であり、必要な時のみ使
用可能になる。使用しないときには車両から取り除して
事務所等で保管すれば次の使用に備えることができるの
で使用効率の向上が図れ、車両にかかる投資額が低減す
る。また車室の空間も有効に利用できるようになる。
【００１５】図２は本発明の第２の実施例に係るポータ
ブル形ナビゲーション・システムを示す図である。本図
の構成は、ポータブル形ナビゲーション・システムを収
容するケース200 と、ポータブル形ナビゲーション・シ
ステム以外の電子装置を収容するケース300 とを含む。
該ケース200 は前述した制御部１と、記憶部とを包含
し、車両から脱着可能でありかつ持ち運び可能である。
ブル形ナビゲーション・システムを示す図である。本図
の構成は、ポータブル形ナビゲーション・システムを収
容するケース200 と、ポータブル形ナビゲーション・シ
ステム以外の電子装置を収容するケース300 とを含む。
該ケース200 は前述した制御部１と、記憶部とを包含
し、車両から脱着可能でありかつ持ち運び可能である。
【００１６】第１の実施例と同様に該ケース200 には前
記地磁気センサ（Ｓ１）、車速センサ（Ｓ２）、および
車輪速センサ（Ｓ３）、光ジャイロ（Ｓ４）等の信号を
受信するケーブル６と、該ケーブル６の端部に取り付け
られるコネクタ７と、該ケース100 に収納されている各
部にＡcc、イルミネーション、ＧＮＤ等の電源を供給す
べく電源ケーブル８と、この電源ケーブル10の端部に取
り付けられるコネクタ９とが包含される。
記地磁気センサ（Ｓ１）、車速センサ（Ｓ２）、および
車輪速センサ（Ｓ３）、光ジャイロ（Ｓ４）等の信号を
受信するケーブル６と、該ケーブル６の端部に取り付け
られるコネクタ７と、該ケース100 に収納されている各
部にＡcc、イルミネーション、ＧＮＤ等の電源を供給す
べく電源ケーブル８と、この電源ケーブル10の端部に取
り付けられるコネクタ９とが包含される。
【００１７】他方、車両には前記地磁気センサ（Ｓ
１）、車速センサ（Ｓ２）、および車輪速センサ（Ｓ
３）、光ジャイロ（Ｓ４）等が所定の位置に取り付けら
れ、これらの信号を送信するケーブル10と、該ケーブル
10の端部には前記コネクタ７と結合するコネクタ11と、
車両のバッテりから電源を供給するためのケーブル12
と、該ケーブル12の端部には前記ケーブル９と結合する
コネクタ13とが含まれる。
１）、車速センサ（Ｓ２）、および車輪速センサ（Ｓ
３）、光ジャイロ（Ｓ４）等が所定の位置に取り付けら
れ、これらの信号を送信するケーブル10と、該ケーブル
10の端部には前記コネクタ７と結合するコネクタ11と、
車両のバッテりから電源を供給するためのケーブル12
と、該ケーブル12の端部には前記ケーブル９と結合する
コネクタ13とが含まれる。
【００１８】該ケース300 は前述した表示部２と、マン
マシンインタフェース４と、操作スイッチ５との他に、
基地局と主に業務指示、報告等の情報伝達をする無線機
30と、該無線機30からの業務指示を表示部２に映像する
業務指示の映像化部31と、バックギャ（Ｒギャ）の信号
がマンマシンインタフェース４に入力すると、車両後方
視界をＣＣＤ素子等により表示部２に映画化して安全性
向上を図る後方確認カメラ33とを包含し、車両に固定さ
れている。
マシンインタフェース４と、操作スイッチ５との他に、
基地局と主に業務指示、報告等の情報伝達をする無線機
30と、該無線機30からの業務指示を表示部２に映像する
業務指示の映像化部31と、バックギャ（Ｒギャ）の信号
がマンマシンインタフェース４に入力すると、車両後方
視界をＣＣＤ素子等により表示部２に映画化して安全性
向上を図る後方確認カメラ33とを包含し、車両に固定さ
れている。
【００１９】なお、無線機30からの業務指示の映像化に
ついては業務指示の映画像化部31と択一的に制御部１を
介して行うようにしてもよい。また該ケース300 には前
記ケース200 に収納される制御部１からのカラー信号、
映像信号（Ｓ６）を受信し、さらには制御部１とマンマ
シンインタフェース４と９間で授受する制御信号（Ｓ
７）、無線機30から制御部へ送信する映像化信号（Ｓ
８）を伝達するケーブル17と、該ケーブル17の端部に取
り付けられたコネクタ18が備えられる。
ついては業務指示の映画像化部31と択一的に制御部１を
介して行うようにしてもよい。また該ケース300 には前
記ケース200 に収納される制御部１からのカラー信号、
映像信号（Ｓ６）を受信し、さらには制御部１とマンマ
シンインタフェース４と９間で授受する制御信号（Ｓ
７）、無線機30から制御部へ送信する映像化信号（Ｓ
８）を伝達するケーブル17と、該ケーブル17の端部に取
り付けられたコネクタ18が備えられる。
【００２０】これに対応して該ケース200 でも前記複数
の信号（Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８）を授受するケーブル15と、
該ケーブル15の端部に取付けられ前記コネクタ18と結合
するコネクタ16が備えられる。第２の実施例の場合に
は、ポータブル形ナビケーション・システムのケース20
0 は第１の実施例と比較して表示部を収容せず該ポータ
ブル形ナビケーションは車両に設けられている無線機30
等が具備する表示部２を兼用して、重複して表示部２を
装備することをさける。よってケーブル15および17、コ
ネクタ16および18は表示部２を兼用するために設けられ
ている。
の信号（Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８）を授受するケーブル15と、
該ケーブル15の端部に取付けられ前記コネクタ18と結合
するコネクタ16が備えられる。第２の実施例の場合に
は、ポータブル形ナビケーション・システムのケース20
0 は第１の実施例と比較して表示部を収容せず該ポータ
ブル形ナビケーションは車両に設けられている無線機30
等が具備する表示部２を兼用して、重複して表示部２を
装備することをさける。よってケーブル15および17、コ
ネクタ16および18は表示部２を兼用するために設けられ
ている。
【００２１】このようにして本実施例のポータブル形ナ
ビゲーション・システムは車両に既に装備されている電
子装置と調和することも可能である。
ビゲーション・システムは車両に既に装備されている電
子装置と調和することも可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によればナビ
ゲーション・システムをポータブル形０したので、ナビ
ゲーション・システムの有効利用を図ることができる。
ゲーション・システムをポータブル形０したので、ナビ
ゲーション・システムの有効利用を図ることができる。
【図１】本発明の第１の実施例に係るポータブル形ナビ
ゲーション・システムを示す図である。
ゲーション・システムを示す図である。
【図２】本発明の第２の実施例に係るポータブル形ナビ
ゲーション・システムを示す図である。
ゲーション・システムを示す図である。
【図３】従来のナビゲーション・システムを示す図であ
る。
る。
１…制御部 ２…表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−149983（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−88109（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−88919（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−166582（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−58778（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも算出した車両の現在位置情報
とマップデータとに基づきマップマッチングの処理をす
る制御部（１）と、該制御部（１）で処理されたデータ
を表示する表示部（２）とを有し、マップ上に車両自体
の地理的位置を知るナビゲーション・システムにおい
て、前記車両の現在位置情報を検出する位置検出センサ（Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）及び電源と前記制御部（１）と
の間に位置するコネクタ（７、１１、９、１３）を設
け、 前記コネクタ（７、１１、９、１３）を複数の車両で共
通にし、前記制御部（１）が車両から脱着可能に且つ持
ち運び可能にしたことを特徴とする ポータブル型ナビゲ
ーション・システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3005058A JP2697961B2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | ポータブル形ナビゲーション・システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3005058A JP2697961B2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | ポータブル形ナビゲーション・システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04238218A JPH04238218A (ja) | 1992-08-26 |
| JP2697961B2 true JP2697961B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=11600799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3005058A Expired - Lifetime JP2697961B2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | ポータブル形ナビゲーション・システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2697961B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3893647B2 (ja) * | 1996-09-30 | 2007-03-14 | マツダ株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP2008137559A (ja) | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Fujitsu Ten Ltd | 車載用電子システム、車載電子装置及び携帯電子装置の電源制御方法 |
| JP4842785B2 (ja) | 2006-12-04 | 2011-12-21 | 富士通テン株式会社 | 車載用電子システム及び車載電子装置 |
| US7765046B2 (en) | 2006-12-28 | 2010-07-27 | Fujitsu Ten Limited | In-vehicle electronic apparatus and in-vehicle electronic system |
| US7860643B2 (en) | 2006-12-28 | 2010-12-28 | Fujitsu Ten Limited | In-vehicle detachably electronic apparatus and in-vehicle electronic system |
| US7774104B2 (en) | 2006-12-27 | 2010-08-10 | Fujitsu Ten Limited | Electronic apparatus and electronic system |
| US7904236B2 (en) | 2006-12-28 | 2011-03-08 | Fujitsu Ten Limited | Electronic apparatus and electronic system |
| US7684200B2 (en) | 2006-12-28 | 2010-03-23 | Fujitsu Ten Limited | Electronic apparatus and electronic system |
| US8706396B2 (en) | 2006-12-28 | 2014-04-22 | Fujitsu Ten Limited | Electronic apparatus and electronic system |
| US7869196B2 (en) | 2006-12-28 | 2011-01-11 | Fujitsu Ten Limited | Electronic apparatus |
| JP4842848B2 (ja) | 2007-01-26 | 2011-12-21 | 富士通テン株式会社 | 電子装置、及び電子システム |
| JP5659765B2 (ja) * | 2010-12-15 | 2015-01-28 | 株式会社デンソー | アンテナ一体型移動体情報提供装置およびそれを用いる車載装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3445668C1 (de) * | 1984-12-14 | 1986-01-02 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Steuervorrichtung fuer ein Fahrzeug-Zielfuehrungssystem |
| JP2814242B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1998-10-22 | パイオニア株式会社 | 車載ナビゲーション装置 |
-
1991
- 1991-01-21 JP JP3005058A patent/JP2697961B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04238218A (ja) | 1992-08-26 |
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