JPS5858073A - Golf exerciser - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はゴルフ練習器の特に表示部制御に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates particularly to display control of a golf practice device.

以下この発明の一実施例について説明する。An embodiment of this invention will be described below.

第１図〜第５図において、１は後述する制御回路３０が
設けられたゴルフ練習器本体、２は表示部、２９はクラ
ブ選択キー、３はペースマット＄４はこのペースマット
上に載置される芝状のゴルフマット、５はこのゴルフマ
ット中央に描かれたゴルフクラブヘッド１０のスウィン
グ方向を示す白線、１０１はクラブヘッド１０のフェー
ス面、１１はゴルフボール（この実施例ではあるがなく
ともよい）ｔ６ａｔ８ｂｔ６ｏ、＄６は夫々永久磁石Ｌ
ａｔ９ｂｔ９ｃｔ９ｄとこの永久磁石に所定回数巻かれ
たコイル８’ｔ８ｂｔ８ｏｔ８ｄとを高導電性ノケース
７ａｔｌｔ７ｃｔｌＫ収納して形成される磁気センナ、
１２はこれら磁気センサが埋没されるセンサケースで、
磁気センサ６０．６（！はゴルフクラブ１０の理想打撃
軌道の中心線Ｒの両側に、かつボール載置箇所１１１近
傍にその中心線Ｒと所定の間隔！−（例えば２ｓｓｓ）
をおいて夫々配置され、磁気センサ６ａｔ６ｂはゴルフ
クラブ入口側方向へ所定の間隔Ｌ（例えば５０閣）をお
いて夫々配置されている。またこのセンサケースはベー
スマット３に装着されるとともに、このセンサケースか
らの信号をゴルフ練習器本体１に送出する信号線１３を
備えている。In FIGS. 1 to 5, 1 is a golf practice device main body equipped with a control circuit 30 to be described later, 2 is a display section, 29 is a club selection key, 3 is a pace mat $4 is placed on this pace mat 5 is a white line drawn in the center of this golf mat indicating the swing direction of the golf club head 10, 101 is the face surface of the club head 10, and 11 is a golf ball (although not in this embodiment). (also known as) t6at8bt6o, $6 are each permanent magnet L
A magnetic sensor formed by housing at9bt9ct9d and a coil 8't8bt8ot8d wound around this permanent magnet a predetermined number of times in a highly conductive case 7atlt7ctlK;
12 is a sensor case in which these magnetic sensors are buried;
Magnetic sensor 60.6 (! is located on both sides of the center line R of the ideal hitting trajectory of the golf club 10 and in the vicinity of the ball placement location 111 at a predetermined distance from the center line R! - (for example, 2sss)
The magnetic sensors 6at6b are respectively arranged at a predetermined interval L (for example, 50 degrees) toward the golf club entrance side. Further, this sensor case is attached to the base mat 3 and is provided with a signal line 13 for sending a signal from the sensor case to the golf practice device main body 1.

次にこの検出例を第４図〜第７図について説明すると、
第４図においてスウィング時にクラブヘッド１０が矢印
方向に移動した場合、各センナからの出力は、第５図に
示すような状態になる。さらにこの信号を第６図に示す
タイミングチャートのごとくディジタル信号に変換し、
センサ６ｂとセンサ６ｄとの時間差ｔｖ、及びセンサ６
ｄとセンサ６０との時間差ｔｘを検出する。Next, this detection example will be explained with reference to FIGS. 4 to 7.
When the club head 10 moves in the direction of the arrow during the swing in FIG. 4, the output from each sensor will be in the state shown in FIG. 5. Furthermore, this signal is converted into a digital signal as shown in the timing chart shown in Figure 6,
The time difference tv between the sensor 6b and the sensor 6d, and the sensor 6
The time difference tx between d and the sensor 60 is detected.

また磁気センサ６　’　＊　６　ｂｌ　６ｏ　ｓ　５（
！の出力電７）Ｊａ　、Ｋｂ　、ＩＥｃ　、Ｋｄハ夫＃
第７図に示すような変換によって電圧値一時間巾のタイ
ミング信号に変えられる。In addition, the magnetic sensor 6' * 6 bl 6 o s 5 (
! 7) Ja, Kb, IEc, Kd
By conversion as shown in FIG. 7, the voltage value is converted into a timing signal with a one-hour width.

以上述べたことによって次のスウィングにともなう諸情
報を算出することができる。即〔リフ２ブヘツド速度、
〔リボール飛距離？（５）７エース面ズレ角、〔４〕フ
工−ス面打撃位置！艶〕ブロー）０目標からのボールズ
レ距離の６つの情報である。As described above, various information associated with the next swing can be calculated. Immediately [Riff 2 head speed,
[Reball distance? (5) 7 ace surface deviation angle, [4] F-face surface impact position! [Gloss] Blow) 0 This is six pieces of information about the ball deviation distance from the target.

〔１〕クラブヘッド速度については、Ｌ２−ｔマによっ
て近似的に速度ＶＯで算出する。[1] The club head speed is approximately calculated as the speed VO using L2-t.

次いでＣ〕ボール飛距離については！クラブ毎にあらか
じめ、設定されているり２プデータと上記クラブヘッド
速度とから算出する。Next, C] Regarding ball flight distance! It is calculated from the club head speed and the data set in advance for each club.

次いでヒ〕フェース面ズレ角については、ズレ角α＝＝
Ｔａｎ　１　（１４）として近似的に算出すｔマ る。Next, H] Regarding the face surface deviation angle, the deviation angle α==
It is approximately calculated as Tan 1 (14).

次いで０フ工−ス面打撃位置については９時間巾Ｔｃと
時間巾Ｔ６との比較によってクラブヘッド１０のフェー
ス面１０１の打撃位置索算出する。Next, regarding the zero base surface impact position, the impact position index for the face surface 101 of the club head 10 is calculated by comparing the 9 time width Tc and the time width T6.

することによってクラブヘッド１０の移動方向奄 索算出する。By changing the direction of movement of the club head 10, Calculate the index.

さらに〔６〕目標からのボールズレ距離については、フ
ェース面ズレ角とブローとにもとづいてボールの飛距離
から算出する。Furthermore, [6] The ball deviation distance from the target is calculated from the flight distance of the ball based on the face surface deviation angle and the blow.

以上のような検出原理を用いたこの発明の制御回路３０
を詳細に説明すると、第８図において１４ａ　ｔ　１４
ｂ　ｔ　１４ｏ　ｔ　１４ｄは磁気センサｓａ、ｓｂ、
６ｏｔ６ｄからノ信号を所定倍率だけ増巾する増巾部１
ｔ１５ａ、１５ｂ、１５ｏｔ１５ｄは増巾部１１４！Ｌ
ｔ１４ｋ）＄１４ｏｔ１４’！からの出力を必要信号だ
け弁別する８Ｎ弁別部ｔ１６ａｔ１６ｂ、１６ｃｔ１６
ｄは８Ｎ弁別部１５＆　５１５ｂ　ｔ１５ｏ　５１５ａ
からの出力を所定倍率だけ増巾して夫々増巾信号・亀、
・ｂ、ｓｏ、・４を出力する増巾部■＊　１７ｂ　ｔ　
１７ｏ　ｔ　１７（！は増巾信号ｅｂ、ｅｏ、ａｄを夫
々パルス化して信号Ｚｂ　、Ｚｏ　。Control circuit 30 of the present invention using the above detection principle
To explain in detail, in FIG. 8, 14a t 14
b t 14o t 14d are magnetic sensors sa, sb,
Amplifying unit 1 that amplifies the signal from 6ot6d by a predetermined magnification
t15a, 15b, 15ot15d are the widening portions 114! L
t14k) $14ot14'! 8N discrimination section t16at16b, 16ct16 that discriminates only necessary signals from the output from
d is 8N discrimination section 15 & 515b t15o 515a
Amplify the output by a predetermined magnification to generate an amplified signal/turtle, respectively.
・Amplifying section that outputs b, so, ・4 ■* 17b t
17o t 17 (! is the signal Zb, Zo which pulses the amplified signals eb, eo, ad, respectively.

ｚｄを発生するゼロクロス検出部１１８１Ｌｔ１８ｂｔ
１８ｏｔ１８ａは該増巾信号ｅａ、ｅｂ、・ｏ、ｅｌの
ピーク値をホールドして電圧値Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｏ、１ｄ
を発生するピークホールド部、１９はパルス信号ｚｂ、
ｚａから信号Ｓを発生し、この信号Ｓから時間ｔマを検
出する計数回路ｌ、２０はパルス信号Ｚｏ、Ｚ１７ｂら
信号りを発生し、この信号りから時間ｔｔを検出する計
数回路■、２１は電圧値Ｈｏ　、ＩＣ（１から信号８Ｔ
、Ｉｎにもとづいて時間信号ムＯ，ムｄを発生するアナ
ログ演算部■、２３は電圧値ｇ　ｔ　ｔ　ｇ　ｂ　カラ
Ｍ　号８　Ｔ　＊　Ｋ　”　Ｋ　モトツイテ間開信号ム
ａ、ムｂを発生するアナログ演算部・■、２２は時間信
号ム０．ムｄ、ムａ、ムｂの夫ヘ　　　　　　　　　シ
　　　　シ と時間Ｔｄ相互間および時間Ｔａと時間Ｔｂ相互間の大
小比較９時間差を算出し、夫々の結果を出力するアナロ
グ演算部■、３２は計数回路１１９、計数回路■２０．
アナログ演算部Ｉ２１、アナログ演算部■２３．アナロ
グ演算部■２２からの夫々の出力をうけて〔１〕クラブ
ヘッド速度？（２）飛距離、（３）フェース面ズレ角、
（４）フェース面打撃位置、〔５〕ブロー、（６）目標
からのボールズレ距離を算出する中央演算部、２６はこ
の中央演算部で算出されたデータを一時記憶するＲＡＭ
部、３１は第９図に示したフローチャートを制御するプ
ログラムが記憶されたＲＯＭ部、２７はこのＲＯＭ部に
よって制御され、必要に応じて１１１部２６．後述する
表示部２８をリセットするリセット信号を発生するリセ
ット信号発生部、２５はこれら中央演算部３２，８１Ｍ
部２６，１０１部３１．リセット信号発生部２７を有す
る例えばマイクロコンピュータからなる中央演算処理回
路、２４はこの中央演算処理回路、および計数回路■１
９．計数回路■２０、アナログ演算部■２１．アナログ
演算部■２３．アナログ演算部１［［２２を制御するタ
イミング信号を発生する制御部、２９はクラブ毎にあら
かじめ設定されて記憶されているクラブデータを選択す
るり２プキー、２は該ＲＡＭ部の記憶内容を表示する表
示部である。Zero cross detection unit 1181Lt18bt that generates zd
18ot18a holds the peak values of the amplified signals ea, eb, .o, el and outputs voltage values Ka, Kb, Ko, 1d.
19 is a pulse signal zb,
A counting circuit 1, 20 generates a signal S from za and detects time t from this signal S, and a counting circuit 2, 21 generates signals such as pulse signals Zo, Z17b and detects time tt from this signal. is the voltage value Ho, IC (1 to signal 8T
, In, the analog calculation unit 23 generates the time signals MuO, Mud based on the voltage values g t t g b column M 8 T * K ” K Mototsuite open signals Mua, Mub. The analog calculation unit ・■, 22 calculates the time difference between the time signals M0, Md, M a, M b and the time Td, and between the time Ta and the time Tb. Analog calculation section 32 which outputs the result is a counting circuit 119, a counting circuit 20.
Analog calculation unit I21, analog calculation unit ■23. Analog calculation unit ■Receives each output from 22 [1] Club head speed? (2) Flight distance, (3) Face deviation angle,
(4) Face surface impact position, [5] Blow, (6) Central calculation unit that calculates the ball deviation distance from the target, 26 is a RAM that temporarily stores the data calculated by this central calculation unit
section, 31 is a ROM section in which a program for controlling the flowchart shown in FIG. 9 is stored, and 27 is controlled by this ROM section. A reset signal generating section 25 generates a reset signal for resetting the display section 28, which will be described later, and 25 is the central processing section 32, 81M.
Section 26, 101 Section 31. A central processing circuit consisting of, for example, a microcomputer having a reset signal generating section 27; 24 is this central processing circuit, and a counting circuit 1
9. Counting circuit ■20, analog calculation section ■21. Analog calculation section■23. A control unit that generates a timing signal to control the analog calculation unit 1[[22, 29 is a push key for selecting club data that is preset and stored for each club, and 2 is a key that displays the memory contents of the RAM unit. This is a display section that displays

以上の構成であるから、クラブ選択キー２９を押し、使
用するクラブを選択してスウィングすることによって上
記スウィングに関する諸情報が検出表示されるものであ
る。ところが幾どもスウィングしている間にはときとし
てセンサ群の上を通過しなかったシ、誤ってセンサの上
を軽く振ってしまうことがあるが、これらの場合には前
回の表示状態は保持して置いた方が良く、また正しいス
ウィングの場合には自動的に前回の表示データをリセッ
トして現在のスウィング情報を表示させるようにする必
要があるため、この実施例では第９図に示すよう碌フロ
ーチャートによって、これらを制御している。第９図に
おいて、制御回路３０を初期状態にリセットし、セ／す
からの検知信号を待つ、センサ６ｂｔとセンサ６ｄとの
検知信号が検知されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合に
はこれらセンサからヘッド速度Ｔｏを算出する。このヘ
ッド速度Ｔｏが一定範囲内９例えば１１ｓ／（６）≦Ｔ
ｏ≦６Ｑｇ／ｓｅｃの範囲にあるかどうかを判断してＮ
Ｏの場合には正しくないスウィング（例えばアプローチ
でのためし振り）としてＳ２に戻る。ＹＥＳの場合には
正しいスウィングとして諸情゛報の演算を行い、ＲＡＭ
部２６９表示部２をリセットする。次に表示部２ｔＲム
Ｍ部２６がリセットされたか否かを判断し、ＮＯの場合
にはＳ７を繰返し実行する。ＹＥＳになったところで８
１Ｍ部２６にデータを記憶し！この内容を表示部２に表
示する。With the above configuration, by pressing the club selection key 29, selecting the club to be used, and swinging, various information regarding the swing is detected and displayed. However, while swinging over and over again, there are times when the robot does not pass over the sensor group or accidentally shakes the sensor lightly, but in these cases, the previous display state is retained. It is better to keep the swing information as shown in FIG. These are controlled by a detailed flowchart. In FIG. 9, the control circuit 30 is reset to the initial state and waits for a detection signal from the sensor 6bt and the sensor 6d. Calculate head speed To from the sensor. This head speed To is within a certain range9, for example, 11s/(6)≦T
Determine whether it is in the range of o≦6Qg/sec and
In the case of O, it is assumed that the swing is incorrect (for example, a trial swing on approach) and the process returns to S2. If YES, various information is calculated as a correct swing, and the RAM is
Section 269 resets the display section 2. Next, it is determined whether the display section 2tRM M section 26 has been reset, and if NO, S7 is repeatedly executed. 8 when the answer is YES.
Store data in 1M section 26! This content is displayed on the display section 2.

ここでクラブヘッド速度に下限と上限を設定したのは１
例えば下限についてはノ（ターの場合の最低速度程度に
設定され、上限についてはプロゴルファ−であっても最
大５５ｓ／ｍｅ程度であること、また電磁ノイズ等の外
乱ノイズによってセンサが誤動作して検出した場合を除
くことなどから設定されるものである。Here, the lower limit and upper limit for club head speed are set by 1.
For example, the lower limit is set to about the lowest speed for golfers, and the upper limit is set to about 55 s/me at most even for professional golfers, and the sensor malfunctions due to disturbance noise such as electromagnetic noise. This is set to exclude cases where

なおこの実施例では正しいスウィングはヘッド速度Ｔｏ
が一定範囲内にある場合としたが、所定値以上のヘッド
速度は全て正しいスウィングとしてもよく、またヘッド
速度に、もとづくデータを判断基準としても同様の効果
が期待できるものであるし、さらにセンサの少なくとも
一個からのクラブヘッド検知信号があれば正しいスウィ
ングであったとしてもよいものである。またセンナ個数
も４個に限るものでないのは自明であろう。In this example, the correct swing is determined by the head speed To.
is within a certain range, but any head speed above a predetermined value may be considered a correct swing, and the same effect can be expected by using data based on the head speed as a judgment standard. If there is a club head detection signal from at least one of the above, the swing may be determined to be correct. Also, it is obvious that the number of senna is not limited to four.

従ってこの発明によればスウィング時のクラブヘッド状
態を検知するセンサと、このセンナからの検知信号を処
理する手段と、この手段で処理されたスウィングに関す
る演算結果を一時記憶する記憶部と、この記憶部の内容
を表示する表示部とを備えたゴルフ練習器において、上
記センサからのクラブヘッド状態の検知信号をうけて、
！！＊記憶部をリセットして記憶内容を更新するリセッ
ト信号を発生する手段を設けることによって自動的に表
示部の表示内容を更新することができ、もって使い勝手
が極めてよいという大きな効果がある１、Therefore, according to the present invention, there is provided a sensor for detecting the state of the club head during a swing, a means for processing a detection signal from the sensor, a storage section for temporarily storing calculation results related to the swing processed by the sensor, and a storage section for temporarily storing calculation results regarding the swing processed by the sensor. In a golf practice device equipped with a display section that displays the contents of the club head, upon receiving a detection signal of the club head state from the sensor,
! ! *By providing a means for generating a reset signal that resets the storage section and updates the stored contents, the display contents of the display section can be automatically updated, which has the great effect of being extremely easy to use1.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図。 第２図はその立面図、第５図はその磁気センサの平面と
立面とを示す図、第４図はスウィングの一例のクラブヘ
ッドとセンサをモデル化して示した図、第５図は第４図
の場合におけるセンナ出力を増巾した波形図、第６図は
そのタイミングチャート図、第７図は各センサ出力ピー
ク電圧値に対する時間との変換図、第８図は制御回路ブ
ロック図、ｌＩ！Ｊ９図は記憶部リセット信号発生フロ
ーチャート図である。 図中、１はゴルフ練習器本体、２は表示部。 ５ａｔ６ｊｔ６０ｔｓａは夫々磁気センナ、１０はクラ
ブヘッド、２５は中央演算処理回路。 ２６はＲＡＭ部、２７はリセット信号発生部。 ３０は制御回路、３１はＲＯＭ部、３２は演算部である
。 各図中、同一符号は同一部分を示すものである。 代理人　葛　野　信　−（外１名） 才１回 才２１ｉ！Ｉ 才３Ｍ ａ ｆ６回 ｔ１パ 才９図 −３６５−FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention. Figure 2 is an elevational view of the magnetic sensor, Figure 5 is a diagram showing the plane and elevation of the magnetic sensor, Figure 4 is a diagram showing a model of the club head and sensor for an example of a swing, and Figure 5 is a diagram showing a model of the club head and sensor for an example of a swing. FIG. 4 is a waveform diagram of the amplified senna output in the case, FIG. 6 is its timing chart, FIG. 7 is a conversion diagram of each sensor output peak voltage value with time, and FIG. 8 is a control circuit block diagram. lI! Figure J9 is a flowchart for generating a memory unit reset signal. In the figure, 1 is the main body of the golf practice device, and 2 is the display section. 5at6jt60tsa are magnetic sensors, 10 is a club head, and 25 is a central processing circuit. 26 is a RAM section, and 27 is a reset signal generation section. 30 is a control circuit, 31 is a ROM section, and 32 is an arithmetic section. In each figure, the same reference numerals indicate the same parts. Agent Shin Kuzuno - (1 other person) 1st year 21i! I age 3M a f6 times t1 pa age 9 figure -365-

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）　　スウィング時のゴルフクラブヘッドの移動状
態を検知して検知信号を発生する少なくとも１個のセ／
すと、このセンナからの検知信号を処理する手段と、こ
の手段で処理されたデータを記憶する記憶部と、この記
憶部に記憶された該データをスウィングに関する情報と
して表示する表示部とを備え、上記センサにクラブヘッ
ド検知信号が発生した場合に上記記憶部をリセットする
リセット信号を発生する手段を有することを特徴とする
ゴルフ練習器。 ＋２＋　　りセット信号発生手段はセンサからのクラブ
ヘッド検知信号を処理手段で処理したクラブヘッド速度
データが所定の範凹内の場合にリセット信号を発生する
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のシル
フ練習器。 （３）　　リセット信号発生手段はセンサからのクラブ
ヘッド検知信号を処理手段で処理したクラブヘッド速度
データが所定の数値以上の場合にリセット信号を発生す
ることを特徴とする特許請求の範囲第ｆｉ１項記載のゴ
ルフ練習器。[Claims] (1) At least one sensor that detects the movement state of the golf club head during swing and generates a detection signal.
Then, it comprises means for processing the detection signal from the senna, a storage section for storing the data processed by this means, and a display section for displaying the data stored in the storage section as information regarding the swing. . A golf practice device, comprising means for generating a reset signal for resetting the storage unit when a club head detection signal is generated in the sensor. +2+ The reset signal generating means generates the reset signal when the club head speed data obtained by processing the club head detection signal from the sensor by the processing means is within a predetermined range. ) Sylph practice device as described in section. (3) The reset signal generating means generates a reset signal when the club head speed data obtained by processing the club head detection signal from the sensor by the processing means is equal to or higher than a predetermined value. The golf practice device described.