JPH02126875A - Navigator device for golf - Google Patents
Navigator device for golfInfo
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- JPH02126875A JPH02126875A JP27856788A JP27856788A JPH02126875A JP H02126875 A JPH02126875 A JP H02126875A JP 27856788 A JP27856788 A JP 27856788A JP 27856788 A JP27856788 A JP 27856788A JP H02126875 A JPH02126875 A JP H02126875A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はゴルフに用いられるナビゲータ装置に関し、特
に、ゴルフボールの位置及びゴルフカップまでの距離及
び方位を自動的に求めるナビゲータ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a navigator device used for golf, and more particularly to a navigator device that automatically determines the position of a golf ball and the distance and direction to a golf cup.
（従来の技術）
一般に、ゴルフを行う際には、スタート地点からゴルフ
カップの方向及び距離を目測で判断して、適当なりラブ
を選択し、ショットを行っている。(Prior Art) Generally, when playing golf, the direction and distance of the golf cup from the starting point are visually determined, an appropriate love is selected, and the shot is made.
同様に、第２打目においてもゴルフボールの位置からゴ
ルフカップの方向及び距離を目測で判断して、適当なり
ラブを選択し、ショットを行っている。Similarly, for the second shot, the direction and distance of the golf cup from the position of the golf ball are visually determined, an appropriate love is selected, and the shot is made.
（発明が解決しようとする課８）
前述のように、従来ゴルフをする際には、ゴルフカップ
の方向及びゴルフカップまで距離を目測で判断している
から、正確にゴルフカップの方向及びゴルフカップまで
距離を知ることができず、特に、経験の浅いプレーヤに
とってはゴルフカップの方向及びゴルフカップまで距離
をつかむことが極めて難しいという問題点がある。(Problem 8 to be solved by the invention) As mentioned above, when playing golf conventionally, the direction of the golf cup and the distance to the golf cup are judged by visual measurement, so the direction of the golf cup and the distance to the golf cup are accurately determined. There is a problem in that it is extremely difficult for inexperienced players to grasp the direction of the golf cup and the distance to the golf cup.
さらに、ゴルフカップの方向及びゴルフカップまで距離
を把握することが難しいから最適のクラブを選択するこ
とができず、その結果所望の飛距離が得られないという
問題点もある。Furthermore, since it is difficult to grasp the direction of the golf cup and the distance to the golf cup, it is impossible to select the most suitable club, and as a result, there is a problem that the desired flight distance cannot be obtained.
本発明の目的は正確にゴルフカップの方向及びゴルフカ
ップまで距離を求めることができるナビゲータ装置を提
供することにある。An object of the present invention is to provide a navigator device that can accurately determine the direction of a golf cup and the distance to the golf cup.
本発明の他の目的はゴルフカップまで距離の距離に応じ
て最適のクラブを選択することのできるナビゲータ装置
を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a navigator device that can select an optimal club depending on the distance to a golf cup.
（課題を解決するための手段）
本発明によれば、スタート地点からの移動距離を測定す
るための距離センサーと、このスタート地点からの移動
に応じて移動地点からゴルフカップへの方位を測定する
方位センサーと、ゴルフ場のコース地図データが格納さ
れた地図データ記憶装置と、この地図データ、測定距離
、及び測定方位を直交座標上に表示する表示装置と、ゴ
ルフ場のホール番号、スタート地点情報、及びカップ位
置情報を入力するための入力装置と、上記の測定距離、
測定方位、及びスタート地点情報に基づいて現在位置を
算出するとともにこの算出現在位置情報及びカップ位置
情報に基づいて現在位置からカップ位置までのカップ距
離を算出する演算装置とをＨし、算出現在位置及びカッ
プ距離を表示装置に表示するようにしたことを特徴とす
るゴルフ用ナビゲータ装置が得られる。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, a distance sensor is provided for measuring the distance traveled from a starting point, and a direction from the moving point to the golf cup is measured in accordance with the movement from the starting point. A direction sensor, a map data storage device that stores course map data of a golf course, a display device that displays this map data, measured distance, and measured direction on Cartesian coordinates, and hole number and starting point information of the golf course. , and an input device for inputting cup position information, and the above measurement distance,
A calculation device that calculates the current position based on the measurement direction and the starting point information and also calculates the cup distance from the current position to the cup position based on the calculated current position information and the cup position information, and calculates the calculated current position. According to the present invention, there is obtained a golf navigator device characterized in that the distance and the cup distance are displayed on the display device.
さらに、本発明では、上記構成に加えて、入力装置から
はクラブ毎の飛距離情報が入力され、この飛距離情報を
記憶するための飛距離記憶装置予備え、演算装置はショ
ット毎にカップ距離と飛距離情報とに基づいてクラブを
選択する選択機能を有することを特徴とするゴルフ用ナ
ビゲータ装置が得られる。Furthermore, in the present invention, in addition to the above configuration, flight distance information for each club is inputted from the input device, a flight distance storage device is prepared for storing this flight distance information, and a calculation device is configured to calculate the cup distance for each shot. There is obtained a golf navigator device characterized in that it has a selection function of selecting a club based on the information on the golf club and flight distance information.
（作用）
本発明では、スタート地点からの移動に応じてスタート
地点からの移動距離を距離センサーで測定しつつ移動地
点毎にゴルフカップの方位を方位センサーで測定する。(Function) In the present invention, the distance traveled from the starting point is measured by a distance sensor in accordance with the movement from the starting point, and the orientation of the golf cup is measured by the azimuth sensor for each moving point.
一方、入力装置から入力されるゴルフ場のホール番号に
基づいて地図データ記憶装置から該当するコース地図デ
ータが読み出され、表示装置の直交座標（ｘ−ｙ座標）
上に表示され、さらに、スタート地点からの移動距離及
びゴルフカップの方位がコース地図上に表示される。演
算装置は入力装置から入力されるスタート地点情報とス
タート地点からの移動距離及びゴルフカップの方位とに
基づいて現在位置を算出し、この現在位置を直交座標上
のコース地図上に表示する。さらに、演算装置はこの現
在位置情報及び入力装置から入力されるカップ位置情報
に基づいて現在位置からカップ位置までのカップ距離を
求める。そしてこのカップ距離は表示装置に表示される
。On the other hand, the corresponding course map data is read from the map data storage device based on the hole number of the golf course input from the input device, and the orthogonal coordinates (x-y coordinates) of the display device are read out.
The distance traveled from the starting point and the direction of the golf cup are also displayed on the course map. The arithmetic device calculates the current position based on the start point information input from the input device, the distance traveled from the start point, and the orientation of the golf cup, and displays this current position on a course map on orthogonal coordinates. Furthermore, the arithmetic device calculates the cup distance from the current position to the cup position based on this current position information and the cup position information input from the input device. This cup distance is then displayed on the display device.
また、飛距離記憶装置には入力装置からのクラブ毎の飛
距離情報が格納され、演算装置はショット毎にカップ距
離と飛距離情報とに基づいてクラブを選択して、表示装
置上に表示する。Further, the flight distance storage device stores flight distance information for each club from the input device, and the calculation device selects a club based on the cup distance and flight distance information for each shot and displays it on the display device. .
（実施例） 以下本発明について実施例によって説明する。(Example) The present invention will be explained below with reference to Examples.
まず、第１図を参照して、ゴルフカート（図示せず）に
は本発明によるナビゲータ装置が搭載されている。この
ナビゲータ装置は図示のように演算装置１１、キー人力
装置１２、方位センサー（方向センサー）１３、距離セ
ンサー１４、ゴルフコースの地図データが記憶された地
図データ記憶装置１５、及び表示装置Ｉｔ１６を備えて
おり、地図データ記憶装置１５は地図データ読取装置１
７を介して演算装置１１に結合されている。First, referring to FIG. 1, a golf cart (not shown) is equipped with a navigator device according to the present invention. As shown in the figure, this navigator device includes a calculation device 11, a key power device 12, a direction sensor 13, a distance sensor 14, a map data storage device 15 storing map data of a golf course, and a display device It16. The map data storage device 15 is connected to the map data reading device 1.
It is coupled to the arithmetic unit 11 via 7.
ゴルフを開始するに際して、キー人力装置１２からホー
ル番号（ｆｉｌえば、ホール番号１）が入力される。演
算装置１１はこのホール番号１を受けると、地図データ
読取装置１７によって該当するホール地図データを読取
り、表示装置１６の直交座標（ｘ−ｙ座標）上に表示す
る。そしてこのｘ−ｙ座標上のホール地図に基づいてプ
レーヤはスタート地点情報（Ｐｓ （Ｘｓ、Ｙｓ））を
キー人力装置１２から入力するとともにカップ位置情報
（Ｐｏ （Ｘｏ、Ｙｏ））を入力する。演算装置１１は
これらスタート地点情報（Ｐｓ （Ｘｓ。When starting golf, a hole number (for example, hole number 1) is input from the key manpower device 12. When the arithmetic device 11 receives this hole number 1, the map data reading device 17 reads the corresponding hole map data and displays it on the orthogonal coordinates (x-y coordinates) of the display device 16. Then, based on the hole map on the x-y coordinates, the player inputs the starting point information (Ps (Xs, Ys)) from the key manpower device 12 and also inputs the cup position information (Po (Xo, Yo)). The calculation device 11 receives these starting point information (Ps (Xs.
Ｙｓ）ｌ とカップ位置情報（Ｐｏ （Ｘｏ、Ｙｏ）１
とに基づいてスタート地点からカップ位置までの距離Ｌ
ｓとスタート地点からカップ位置の方位α（ｓ）をそれ
ぞれ第（１）式及び第（２）式によって求める。Ys)l and cup position information (Po (Xo, Yo)1
The distance L from the starting point to the cup position based on
s and the azimuth α(s) of the cup position from the starting point are determined by equations (1) and (2), respectively.
・・・ （１）
α （Ｓ） −
ｔ ａｎ−’ （（Ｙｏ−Ｙｓ）／ （Ｘｏ−Ｘ
ｓ）１・・・ （２）
このようにして求めた距離Ｌｓ及び方位α（ｓ）は表示
装置１６に表示される。... (1) α (S) - t an-' ((Yo-Ys)/ (Xo-X
s)1... (2) The distance Ls and direction α(s) thus obtained are displayed on the display device 16.
スタート地点から第１打を打ち、ゴルフカートを伴って
ゴルフボールの位置に移動する。この際、方位センサー
１３によって予め定めた基準方向−例えば、Ｎ極方向）
に対する角度θが測定され、距離センサー１４によって
単位時間あたりの走行距離（移動距離）「が測定される
。この角度θ及び移動距離「はキー人力装置１２からの
指示によって表示装置１６に表示される。Hit the first shot from the starting point and move to the location of the golf ball accompanied by the golf cart. At this time, the reference direction predetermined by the direction sensor 13 (for example, the north pole direction)
The distance sensor 14 measures the travel distance (travel distance) per unit time.The angle θ and the travel distance are displayed on the display device 16 according to instructions from the key human power device 12. .
ここで、移動しつつあるカートの位１ｉ１ｉ（現在位置
）をＰｍ （Ｘｍ、Ｙｍ）とすると、演算装置１１は現
在位置Ｐｍ （Ｘｍ、Ｙｍ）を角度θ及び移動距離「を
用いて第（３）式によって求める。Here, if the position 1i1i (current position) of the moving cart is Pm (Xm, Ym), the calculation device 11 calculates the current position Pm (Xm, Ym) using the angle θ and the moving distance ) is calculated using the formula.
Ｘｍ−Ｘ５＋Σ（ｒＸｃｏｓθ）
Ｙｍ−Ｙｓ＋Σ（ｒＸｓ ｉｎθ） −（３）このよう
にして、カート、つまりゴルフボールの現在位置が求め
られ、キー人力装置ｔ１２からの指示によってカートの
現在位置を表示袋Ｆｉｔ１６のｘ−ｙ座標上に表示する
。Xm - X5 + Σ (rX cos θ) Ym - Ys + Σ (r Display on the x-y coordinates of
一方、このようにして求めた現在位置情報Ｐｍ （Ｘｍ
、Ｙｍ）を用いて、演算装置ｌｌは現在位置からカップ
位置までの距離Ｌｍと現在位置からカップ位置の方位α
（ｍ）をそれぞれ第（４）式及び第（５）式によって求
める。On the other hand, the current position information Pm (Xm
, Ym), the calculation device ll calculates the distance Lm from the current position to the cup position and the azimuth α from the current position to the cup position.
(m) are calculated using equations (4) and (5), respectively.
・・・ （４）
α （ｍ） −
ｔ ａ ｎ−’ （（Ｙｏ−Ｙｍ）／ （Ｘｏ−
Ｘｍ））・・・ （５）
そして、この算出距離Ｌｍ及び方位α（ｍ）をキー人力
装置１２からの指示によって表示装置１６に表示する。... (4) α (m) - tan-' ((Yo-Ym)/ (Xo-
Xm))... (5) Then, the calculated distance Lm and direction α(m) are displayed on the display device 16 according to instructions from the key human power device 12.
このようにして、第２打、第３打、・・・と同様にして
現在位置及び現在位置からカップ位置までの距離りと現
在位置からカップ位置の方位αを求め、キー人力装置１
２からの指示に基づいて表示装置１６に表示する。In this way, the current position, the distance from the current position to the cup position, and the azimuth α of the cup position from the current position are determined in the same way as for the second stroke, third stroke, etc., and the key human power device 1
The information is displayed on the display device 16 based on the instructions from 2.
次に、第２図を参照して本発明の他の実施例について説
明する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
この実施例では、演算装置１１に記憶装置（飛距離記憶
装置）１８が接続されている。プレー開始前にプレーヤ
はキー人力装置１２から自分自身のクラブ毎の飛距離情
報を入力する。演算装置１１はこのクラブ毎の飛距離情
報を飛距離記憶装置１８に記憶する。In this embodiment, a storage device (flying distance storage device) 18 is connected to the arithmetic device 11 . Before starting play, the player inputs his own flight distance information for each club from the key human power device 12. The computing device 11 stores this flight distance information for each club in the flight distance storage device 18.
プレー中において、プレーヤが選択クラブを知りたい場
合には、キー人力装置１２から選択指示を与える。これ
によって、演算装置１１の選択制御部（図示せず）はカ
ートの現在位置からカップ位置までの距離り及び飛距離
記憶装置１８に格納された飛距離情報を用いて最適のク
ラブ情報を飛距離記憶装置１８から読み出し、表示装置
１６に表示する。従って、プレーヤはこのクラブ情報を
参考にしてクラブを選択することができる。During play, if the player wants to know the selected club, he gives a selection instruction from the key human power device 12. As a result, the selection control section (not shown) of the calculation device 11 uses the distance from the current position of the cart to the cup position and the flight distance information stored in the flight distance storage device 18 to select the optimal club information for the flight distance. The information is read from the storage device 18 and displayed on the display device 16. Therefore, the player can select a club by referring to this club information.
なお、上述の実施例ではナビゲータ装置をカートに搭載
する場合について説明したが、ナビゲータ装置はプレー
ヤ自身が携帯するようにしてもよい。Although the above-described embodiment describes the case where the navigator device is mounted on a cart, the navigator device may be carried by the player himself.
（発明の効果）
以上説明したように、本発明では表示装置にコース地図
を表示するとともにゴルフブレー中において現在位置及
び移動に応じて現在位置とカップ位置との距離、カップ
位置の方向を算出して表示装置に表示するようにしたか
ら、経験に関係なく、正確にゴルフカップの方向及びゴ
ルフカップまで距離を知ることができる。また、現在位
置とカップ位置との距離に応じて最適なりラブを表示す
るようにしたから、プレーヤは経験に関係なく、最適な
りラブを選択することができる。(Effects of the Invention) As explained above, in the present invention, a course map is displayed on a display device, and the distance between the current position and the cup position and the direction of the cup position are calculated according to the current position and movement during golf braking. Since the information is displayed on the display device, regardless of experience, the user can accurately know the direction of the golf cup and the distance to the golf cup. Furthermore, since the optimal love is displayed according to the distance between the current position and the cup position, the player can select the optimal love regardless of his or her experience.
第１図は本発明によるナビゲータ装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図は本発明によるナビゲータ装置の他
の実施例を示すブロック図である。
１１・・・演算装置、１２・・・キー人力装置、１３・
・・方向センサー １４・・・距離センサー １５・・
・地図データ記憶装置、１６・・・表示装置、１７・・
・地図データ読取装置、１８・・・記憶装置。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the navigator device according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the navigator device according to the present invention. 11...Arithmetic device, 12...Key human power device, 13.
...Direction sensor 14...Distance sensor 15...
・Map data storage device, 16...Display device, 17...
- Map data reading device, 18... storage device.
Claims (1)
の距離センサーと、該予め定められた地点からの移動に
応じて移動地点からゴルフカップへの方位を測定する方
位センサーと、ゴルフ場のコース地図データが格納され
た地図データ記憶装置と、前記地図データ、前記測定距
離、及び前記測定方位を直交座標上に表示する表示装置
と、ゴルフ場のホール番号、スタート地点情報、及びカ
ップ位置情報を入力するための入力装置と、前記測定距
離、前記測定方位、及び前記予め定められた地点の地点
情報に基づいて現在位置を算出するとともに該算出現在
位置情報及び前記カップ位置情報に基づいて前記現在位
置から前記カップ位置までのカップ距離を算出する演算
装置とを有し、前記算出現在位置及び前記カップ距離を
前記表示装置に表示するようにしたことを特徴とするゴ
ルフ用ナビゲータ装置。 ２、特許請求の範囲第１項の記載において、前記入力装
置からはクラブ毎の飛距離情報が入力され、該飛距離情
報を記憶するための飛距離記憶装置を備え、前記演算装
置はショット毎に前記カップ距離と前記飛距離情報とに
基づいてクラブを選択する選択機能を有することを特徴
とするゴルフ用ナビゲータ装置。[Claims] 1. A distance sensor for measuring the distance traveled from a predetermined point, and a direction for measuring the direction from the travel point to the golf cup according to the movement from the predetermined point. a sensor, a map data storage device storing course map data of a golf course, a display device that displays the map data, the measured distance, and the measured direction on orthogonal coordinates, and a hole number and a starting point of the golf course. an input device for inputting information and cup position information; and an input device for calculating the current position based on the measured distance, the measured direction, and the point information of the predetermined point, and the input device for inputting the calculated current position information and the cup position information. a calculation device that calculates a cup distance from the current position to the cup position based on position information, and the calculated current position and the cup distance are displayed on the display device. navigator device. 2. In the description of claim 1, the input device inputs flight distance information for each club, and includes a flight distance storage device for storing the flight distance information, and the calculation device inputs flight distance information for each club. A golf navigator device comprising a selection function for selecting a club based on the cup distance and the flight distance information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27856788A JPH02126875A (en) | 1988-11-05 | 1988-11-05 | Navigator device for golf |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27856788A JPH02126875A (en) | 1988-11-05 | 1988-11-05 | Navigator device for golf |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02126875A true JPH02126875A (en) | 1990-05-15 |
Family
ID=17599067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27856788A Pending JPH02126875A (en) | 1988-11-05 | 1988-11-05 | Navigator device for golf |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02126875A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05192427A (en) * | 1992-01-20 | 1993-08-03 | Kubota Corp | Golf cart with hole information display function |
| JPH0615022A (en) * | 1990-09-25 | 1994-01-25 | Osamu Fukuya | Golf score recorder and score display method using the same |
| JP2002024466A (en) * | 2000-07-05 | 2002-01-25 | Fujitsu Ltd | Golf data managing system, data center, and golf data managing method |
| JP2010035796A (en) * | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Mazeran Systems Japan Kk | Golf navigation system |
| JP2013215612A (en) * | 2010-03-17 | 2013-10-24 | Yupiteru Corp | Golf support device and program |
-
1988
- 1988-11-05 JP JP27856788A patent/JPH02126875A/en active Pending
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