JPS5861767A - Golf exerciser - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はゴルフ練習器の特にゴルフボール飛距離の演
算回路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a golf practice device, particularly to a calculation circuit for determining golf ball flight distance.

以下この発明の一実施例について説明する。An embodiment of this invention will be described below.

第１図〜第３図において、１は後述する制御回路３０が
設けられたゴルフ練習器本体、２は表示部、２９はクラ
ブ選択キー、３はペースマット、４はこのペースマット
上に載置される芝状のゴルフマット、５はこのゴルフマ
ット中央に描かれたゴルフクラブヘッド１０のスウィン
グ方向を示す白線、１０１はクラブヘッド１０のフェー
ス面、１１はゴルフボール（ここでは　゛あるがなくと
もよい）＋６ａ＋６ｂ＋６ｏは夫々永久磁石９と、この
永久磁石に所定回数巻かれたコイル８とを高導電性のケ
ース７に収納して形成される磁気センナ、１２はこれら
磁気センサが埋設されるセンサケースで・、一対の磁気
センサ６ｂ、６Ｃはゴルフクラブ１０の理想打撃軌道の
中心線Ｈの両側に、かつボール載置箇所１１１近傍にそ
の中心線Ｒと所定の間隔Ｌ（例えば２５關）をおいて夫
々配置され、磁気センサ６ａはゴルフクラブ入口側方向
へ磁気センサ６ｂとは所定の間隔Ｌ（例えば５０１１１
つをおいて配置されている。またこのセンサケース１２
はペースマット３に装着されるとともに、こ本体１に送
出する信号線１３を有している１次にこの検出例を第４
図第５図について説明すると、第４図においてスウィン
グ時にクラブヘッド１０が矢印方向に移動した場合、各
センサからの出力は第５図に示す信号θａ、ｅｂ。In FIGS. 1 to 3, 1 is a golf practice device main body equipped with a control circuit 30 to be described later, 2 is a display section, 29 is a club selection key, 3 is a pace mat, and 4 is a device placed on this pace mat. 5 is a white line drawn in the center of this golf mat indicating the swing direction of the golf club head 10, 101 is the face surface of the club head 10, and 11 is a golf ball (here, with or without +6a+6b+6o are magnetic sensors each formed by housing a permanent magnet 9 and a coil 8 wound around the permanent magnet a predetermined number of times in a highly conductive case 7, and 12 is a sensor case in which these magnetic sensors are embedded. The pair of magnetic sensors 6b and 6C are placed on both sides of the centerline H of the ideal hitting trajectory of the golf club 10, and in the vicinity of the ball placement location 111, at a predetermined distance L (for example, 25 degrees) from the centerline R. The magnetic sensor 6a is spaced apart from the magnetic sensor 6b by a predetermined distance L (for example, 50111 mm) toward the entrance side of the golf club.
They are placed one after the other. Also, this sensor case 12
is attached to the pacemat 3 and has a signal line 13 that sends out to the main body 1. This detection example is described in the fourth example.
Referring to FIG. 5, when the club head 10 moves in the direction of the arrow during swing in FIG. 4, the output from each sensor is the signal θa, eb shown in FIG.

ｅＯのような状態になる。さらにこの信号を第５図に示
す信号Ｔａ　、Ｔｂ　、Ｔｃのごとくディジタル信号に
変換し、磁気センサ６＆と磁気センサ６ｂとの時間差ｔ
ｖ及び磁気センサ６ｂと磁気センサ６Ｃとの時間差ｔＫ
を検出する。It will be in a state like eO. Further, these signals are converted into digital signals such as signals Ta, Tb, and Tc shown in FIG.
v and the time difference tK between the magnetic sensor 6b and the magnetic sensor 6C
Detect.

以上のような検出原理を用いたこの発明の制御回路３０
を詳細に説明すると、第６図におい−ｒ＋１４ａｔ１４
ｂ＋１４ｃは微小信号である磁気センサ６　ａ　ｔ　６
　ｂｇ　６　’からの信号を夫々所定倍率だけ増巾する
増巾部１，１５＆ｔ１５ｂ、１５０は夫々この増巾部Ｉ
からのノイズとスウィング状態検知信号のまざった出力
信号からスウィング状態検知信号に関する必要信号だけ
弁別するＳＮ弁別部、１７Ｌ、１７ｂ、１７Ｃは信号ｅ
ａ、θｂ、ｅｃを夫々さらに増巾し、形状の種々異なっ
たクラブヘッドからクラブヘッド１０のソール面の常に
一定した箇所からの信号を抽出するため磁力線が最大値
を示す位置、即起電圧のゼロクロス点を選び、夫々この
ゼロクロス点で立ち上がるパルスにして信号Ｔａ　、Ｔ
ｂ　、Ｔｃを発生するゼロクロス検出部。Control circuit 30 of the present invention using the above detection principle
To explain in detail, in Figure 6 -r+14at14
b+14c is a small signal magnetic sensor 6 a t 6
Amplifying units 1, 15 & t15b, 150 that amplify the signal from bg 6' by a predetermined magnification are the amplifying units I, respectively.
17L, 17b, and 17C are the signal e
In order to further increase a, θb, and ec, and extract signals from a constant location on the sole surface of the club head 10 from club heads of various shapes, Select a zero-crossing point and make the signals Ta and T into pulses that rise at this zero-crossing point, respectively.
b, Zero-cross detection section that generates Tc.

１９はパルス信装置　、Ｔｂから時間ｔｖを検出する計
数回路１，２０はパルス信号Ｔｂ　、Ｔｃから時間ｔｘ
を検出する計数回路■、１６はパルス信号Ｔｂ　、Ｔｏ
からフェース面１０１がどちらの方向にズしているかを
判別する信号遅れ判別回路、２７はクラブ毎に夫々設定
された所定のクラブデータが記憶されるクラブデータ記
憶部、２８はこの記憶部から第７図に示すフローチャー
トによって制御されて、適宜所望のクラブに応じたクラ
ブデータを選び出すクラブデータ選択部、３２は計数回
路１１９からの時間ｔｖにもとづいてクラブヘッド速度
を算出するとともに、このクラブヘッド速度と上記クラ
ブデータ選択部２８で選び出されたクラブデータとを所
定の演算に従って算出する速度距離演算部。19 is a pulse signal device, a counting circuit 1 detects time tv from Tb, 20 is a pulse signal Tb, and time tx from Tc.
The counting circuit ■, 16 detecting the pulse signals Tb, To
27 is a club data storage section in which predetermined club data set for each club is stored; 28 is a signal delay determination circuit for determining in which direction the face surface 101 is shifting; A club data selection section 32 selects club data appropriate for a desired club under the control of the flowchart shown in FIG. and the club data selected by the club data selection section 28 according to a predetermined calculation.

３３は計数回路［２０からの時間ｔｘにもとづいてフェ
ース面１０１のズレ角を算出ｒるフェース面ズレ角演算
部、３４は信号遅れ判別回路１６からの信号にもとづい
て上記フェース面ズレ角演算部３３からのデータが左ま
わり（正）にズしているのか、右まわシ（負）にズして
いるのかを判別するフェース面むき判別部、２６は速度
距離演算部３２とフェース面ズレ角演算部３３とフェー
ス面むき判別部３４とで算出されたデータを一時記憶す
る記憶部、３１は第７図に示したフローチャートを制御
するとともに。33 is a counter circuit [20] A face surface deviation angle calculation section that calculates the deviation angle of the face surface 101 based on the time tx from 20; 34 is a face surface deviation angle calculation section that calculates the deviation angle of the face surface 101 based on the signal from the signal delay determination circuit 16; 26 is a face surface deviation determination unit that determines whether the data from 33 is shifted counterclockwise (positive) or clockwise (negative), and 26 is a speed distance calculation unit 32 and a face surface deviation angle. A storage section 31 that temporarily stores data calculated by the calculation section 33 and the face peeling determination section 34 controls the flowchart shown in FIG.

上記速度距離演算部３２とフェース面ズレ角演算部３３
とフェース面むき判別部３４と、これら演算結果の記憶
９表示を制御するプログラムが記憶された制御部、２は
上記記憶部２６の記憶内容を表示する表示部、２５は上
記速度距離演算部３２とフェース面ズレ角演算部３３と
フェース面むき判別部３４と記憶部２６と制御部３１と
クラブデータ記憶部２７とクラブデータ選択部２８を有
する中央演算処理回路で例えばマイクロコンピュータ、
２４はこの中央演算処理回路と計数回路１１９と計数回
路１１２０と信号遅れ判別回路１６を制御するタイミン
グ信号を発生するタイミング制御部である。The speed distance calculation section 32 and the face deviation angle calculation section 33
and a face peeling determination section 34, a control section in which a program for controlling storage and display of these calculation results is stored, 2 a display section that displays the stored contents of the storage section 26, and 25 a speed and distance calculation section 32. A central processing circuit having, for example, a microcomputer, a face deviation angle calculation section 33, a face peeling determination section 34, a storage section 26, a control section 31, a club data storage section 27, and a club data selection section 28.
Reference numeral 24 denotes a timing control section that generates timing signals for controlling the central processing circuit, the counting circuit 119, the counting circuit 1120, and the signal delay determining circuit 16.

以上述べたことによって次のスウィングにともなう諸情
報を算出することができる。即〔１〕クラブヘッド速度
、（２）ボール飛距離、（５）フェース面ズレ角の３つ
の情報である。As described above, various information associated with the next swing can be calculated. There are three pieces of information: [1] club head speed, (2) ball flight distance, and (5) face deviation angle.

まず〔１〕クラブヘッド速度については、Ｌ−’−ｔｖ
によって近似的に速度Ｖｏを算出する。First of all, [1] Regarding club head speed, L-'-tv
Approximately calculate the speed Vo.

次いで（２）ボール飛距離については、クラブ毎にあら
かじめ設定されているクラブデータと上記クラブヘッド
速度ｖＯとから所定の演算（例えばクラブデータをクラ
ブヘッド毎のゴルフボールのクラブヘッド速度Ｖｏに応
じた反撥係数［ｖとしてＶｏｘＫｖ）によって算出する
。Next, (2) regarding the ball flight distance, a predetermined calculation is performed from the club data preset for each club and the club head speed vO (for example, the club data is calculated according to the club head speed Vo of the golf ball for each club head). Calculated using the repulsion coefficient [v as VoxKv].

次いで（３）フェース面ズレ角については、ズレ角α−
Ｔａｎ　”　（￥６×Ｌ→とじて近似的に算出する。Next, (3) Regarding the face surface deviation angle, the deviation angle α−
Tan” (approximately calculated by dividing ¥6×L→.

第７図はクラブデータ選択部２８の動作を制御するフロ
ーチャートで、まずクラブ選択キー２９を押して目的と
するクラブをえらぶＳｌ。FIG. 7 is a flowchart for controlling the operation of the club data selection section 28. First, the club selection key 29 is pressed to select a desired club.

目的とするクラブが選択できたらＳ２．対応するクラブ
データをクラブデータ記憶部２７から選び出すＳ３９選
択したクラブデータを速度距離演算部３２に出力して記
憶させるＳ４．速度距離演算部３２に目的とするクラブ
ヘッドに対応するクラブデータが記憶されたかどうかを
判別Ｓ５してＮｏの場合にはＳ３にもどる。ＹＥＳの場
合にはフローチャートを終了する。Once you have selected the desired club, proceed to S2. Selecting corresponding club data from the club data storage section 27 S39 Outputting the selected club data to the speed distance calculation section 32 and storing it S4. It is determined in step S5 whether or not club data corresponding to the target club head is stored in the speed-distance calculating section 32, and if No, the process returns to step S3. If YES, the flowchart ends.

以上の構成であるから、クラブ選択キー２９を押し、使
用するゴルフクラブを選択してしかるのちにスウィング
することによって、上記スウィングに関する諸情報が算
出表示されるものである。With the above configuration, various information regarding the swing is calculated and displayed by pressing the club selection key 29, selecting the golf club to be used, and then swinging.

なおこの実施例のようにクラブヘッドのスウィング状態
を検知するセンサは６個の磁気センサに限るものではな
く、要するにスウィング状態を検知してクラブヘッド速
度を算出できるものであればよく、またゴルフボールの
飛距離算出についても、夫々のゴルフクラブに応じたク
ラブデータまたは演算プログラムによってゴルフボール
の飛距離の算出ができる手段でよいものである。Note that the sensors for detecting the swing state of the club head are not limited to six magnetic sensors as in this embodiment; in short, any sensor that can detect the swing state and calculate the club head speed may be used. Regarding the flight distance calculation, any means capable of calculating the flight distance of a golf ball using club data or a calculation program suitable for each golf club may be used.

従ってこの発明によれば、クラブヘッドの移動状態を検
知するセンサと、とのセンサからの検知信号にもとづい
てクラブヘッド速度を算出する手段と、この手段で算出
されたデータにもとづいてポールの飛距離に応じたデー
タに変換する手段と、このデータを記憶する記憶部と。Therefore, according to the present invention, there is provided a sensor for detecting the moving state of the club head, a means for calculating the club head speed based on the detection signal from the sensor, and a pole flight based on the data calculated by this means. A means for converting data into data according to distance, and a storage unit for storing this data.

この記憶されたデータをゴルフボールの飛距離として表
示する表示部とを備えることによって、ゴルフクラブの
スウィングができる空間（例えば室内）さえあれば正確
で客観的なボール飛距離が迅速に表示できるという大き
な利点を有したゴルフ練習器を提供できるものである。By being equipped with a display unit that displays this stored data as the flight distance of the golf ball, accurate and objective ball flight distance can be quickly displayed as long as there is a space (indoors, for example) where the golf club can be swung. It is possible to provide a golf practice device with great advantages.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図。 第２図はその立面図、第３図はその磁気センサの平面と
立面とを示す図、第４図はスウィングの一例のクラブヘ
ッドとセンサをモデル化して示した相互関係図、第５図
は第４図の場合における磁気センサ出力とそのタイミン
グチャート図、第６図は制御回路ブロック図、第７図は
クラブデータ選択フローチャート図である。 図において、１はゴルフ練習器本体、２は表示部＋　６
　Ｌ　ｒ　６　ｂ　、　５　ｃは夫々磁気センサ、１０
はクラブヘッド、１１はゴルフボール、２７はクラブデ
ータ記憶部、２８はクラブデータ選択部、２９はクラブ
選択キー、３０は制御回路、３２は速度距離演算部、３
３はフェース面ズレ角演算部、３４は信号遅れ判別回路
である。 各図中、同一符号は同一部分を示すものである。 代理人　葛　野　信　−（外１名）FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention. Fig. 2 is an elevational view of the magnetic sensor, Fig. 3 is a diagram showing the plane and elevation of the magnetic sensor, Fig. 4 is a relationship diagram showing a model of the club head and sensor in an example of a swing, and Fig. 5 The figures show the magnetic sensor output and its timing chart in the case of FIG. 4, FIG. 6 is a control circuit block diagram, and FIG. 7 is a club data selection flowchart. In the figure, 1 is the golf practice device body, 2 is the display + 6
L r 6 b and 5 c are respectively magnetic sensors, 10
1 is a club head, 11 is a golf ball, 27 is a club data storage section, 28 is a club data selection section, 29 is a club selection key, 30 is a control circuit, 32 is a speed distance calculation section, 3
3 is a face surface deviation angle calculation unit, and 34 is a signal delay determination circuit. In each figure, the same reference numerals indicate the same parts. Agent Shin Kuzuno - (1 other person)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ｆｉｌ　　スウィング時のゴルフクラブヘッドの移動状
態を検知して検知信号を発生する少なくとも１個のセン
サと、とのセンサからの検知信号を処理してクラブヘッ
ド速度を算出する手段と、この手段で算出されたクラブ
ヘッド速度を夫々のゴルフクラブで打撃した場合のゴル
フボールの飛距離に応じたデータに変換する手段と、こ
の手段で変換されたデータを記憶する記憶部と、この記
憶部に記憶された該データをゴルフボールの飛距離とし
て表示する表示部とを備えたゴルフ練習器。 （２）変換手段は、ゴルフクラブ毎に夫々設定された所
定のクラブデータを記憶するクラブデータ記憶部と、こ
のクラブデータ記憶部のクラブデータをゴルフクラブ毎
に適宜選択するり２ブデ一タ選択部と、このタップデー
タ選択部で選択されたクラブデータとクラブヘッド速度
とを所定の演算順に従って演算してゴルフボール飛距離
に応じたデータに演算する手段とを備えたことを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載のゴルフ練習器。 （３）　　変換手段は、ゴルフクラブ毎に夫々設定され
た所定の演算プログラムを記憶するクラブデータ記憶部
と、このクラブデータ記憶部の演算プログラムをゴルフ
クラブ毎に適宜選択するクラブデータ選択部と、このク
ラブデータ選択部で選択された演算プログラムに従って
クラブヘッド速度を順次変換してゴルフボール飛距離に
応じたデータに演算する手段とを備えたことを特徴とす
る特許請求の範囲第＋１１項記載のゴルフ練習器。[Scope of Claims] fil At least one sensor that detects the movement state of the golf club head during swing and generates a detection signal; and means for processing the detection signal from the sensor to calculate the club head speed. a means for converting the club head speed calculated by this means into data corresponding to the flight distance of a golf ball when hit with each golf club; and a storage unit for storing the data converted by this means; A golf practice device comprising a display section that displays the data stored in the storage section as a flight distance of a golf ball. (2) The conversion means includes a club data storage unit that stores predetermined club data set for each golf club, and a club data storage unit that appropriately selects club data for each golf club. and a means for calculating the club data and club head speed selected by the tap data selection unit in accordance with a predetermined calculation order to calculate data corresponding to the flight distance of the golf ball. A golf practice device according to claim (1). (3) The conversion means includes a club data storage unit that stores predetermined calculation programs set for each golf club, and a club data selection unit that appropriately selects the calculation program in the club data storage unit for each golf club. Claim 11, further comprising means for sequentially converting the club head speed according to the calculation program selected by the club data selection section and calculating data according to the flight distance of the golf ball. Golf practice equipment.