JPS5858073A - ゴルフ練習器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はゴルフ練習器の特に表示部制御に関するもの
である。

以下この発明の一実施例について説明する。

第１図〜第５図において、１は後述する制御回路３０が
設けられたゴルフ練習器本体、２は表示部、２９はクラ
ブ選択キー、３はペースマット＄４はこのペースマット
上に載置される芝状のゴルフマット、５はこのゴルフマ
ット中央に描かれたゴルフクラブヘッド１０のスウィン
グ方向を示す白線、１０１はクラブヘッド１０のフェー
ス面、１１はゴルフボール（この実施例ではあるがなく
ともよい）ｔ６ａｔ８ｂｔ６ｏ、＄６は夫々永久磁石Ｌ
ａｔ９ｂｔ９ｃｔ９ｄとこの永久磁石に所定回数巻かれ
たコイル８’ｔ８ｂｔ８ｏｔ８ｄとを高導電性ノケース
７ａｔｌｔ７ｃｔｌＫ収納して形成される磁気センナ、
１２はこれら磁気センサが埋没されるセンサケースで、
磁気センサ６０．６（！はゴルフクラブ１０の理想打撃
軌道の中心線Ｒの両側に、かつボール載置箇所１１１近
傍にその中心線Ｒと所定の間隔！−（例えば２ｓｓｓ）
をおいて夫々配置され、磁気センサ６ａｔ６ｂはゴルフ
クラブ入口側方向へ所定の間隔Ｌ（例えば５０閣）をお
いて夫々配置されている。またこのセンサケースはベー
スマット３に装着されるとともに、このセンサケースか
らの信号をゴルフ練習器本体１に送出する信号線１３を
備えている。

次にこの検出例を第４図〜第７図について説明すると、
第４図においてスウィング時にクラブヘッド１０が矢印
方向に移動した場合、各センナからの出力は、第５図に
示すような状態になる。さらにこの信号を第６図に示す
タイミングチャートのごとくディジタル信号に変換し、
センサ６ｂとセンサ６ｄとの時間差ｔｖ、及びセンサ６
ｄとセンサ６０との時間差ｔｘを検出する。

また磁気センサ６　’　＊　６　ｂｌ　６ｏ　ｓ　５（
！の出力電７）Ｊａ　、Ｋｂ　、ＩＥｃ　、Ｋｄハ夫＃
第７図に示すような変換によって電圧値一時間巾のタイ
ミング信号に変えられる。

以上述べたことによって次のスウィングにともなう諸情
報を算出することができる。即〔リフ２ブヘツド速度、
〔リボール飛距離？（５）７エース面ズレ角、〔４〕フ
工−ス面打撃位置！艶〕ブロー）０目標からのボールズ
レ距離の６つの情報である。

〔１〕クラブヘッド速度については、Ｌ２−ｔマによっ
て近似的に速度ＶＯで算出する。

次いでＣ〕ボール飛距離については！クラブ毎にあらか
じめ、設定されているり２プデータと上記クラブヘッド
速度とから算出する。

次いでヒ〕フェース面ズレ角については、ズレ角α＝＝
Ｔａｎ　１　（１４）として近似的に算出すｔマ る。

次いで０フ工−ス面打撃位置については９時間巾Ｔｃと
時間巾Ｔ６との比較によってクラブヘッド１０のフェー
ス面１０１の打撃位置索算出する。

することによってクラブヘッド１０の移動方向奄 索算出する。

さらに〔６〕目標からのボールズレ距離については、フ
ェース面ズレ角とブローとにもとづいてボールの飛距離
から算出する。

以上のような検出原理を用いたこの発明の制御回路３０
を詳細に説明すると、第８図において１４ａ　ｔ　１４
ｂ　ｔ　１４ｏ　ｔ　１４ｄは磁気センサｓａ、ｓｂ、
６ｏｔ６ｄからノ信号を所定倍率だけ増巾する増巾部１
ｔ１５ａ、１５ｂ、１５ｏｔ１５ｄは増巾部１１４！Ｌ
ｔ１４ｋ）＄１４ｏｔ１４’！からの出力を必要信号だ
け弁別する８Ｎ弁別部ｔ１６ａｔ１６ｂ、１６ｃｔ１６
ｄは８Ｎ弁別部１５＆　５１５ｂ　ｔ１５ｏ　５１５ａ
からの出力を所定倍率だけ増巾して夫々増巾信号・亀、
・ｂ、ｓｏ、・４を出力する増巾部■＊　１７ｂ　ｔ　
１７ｏ　ｔ　１７（！は増巾信号ｅｂ、ｅｏ、ａｄを夫
々パルス化して信号Ｚｂ　、Ｚｏ　。

ｚｄを発生するゼロクロス検出部１１８１Ｌｔ１８ｂｔ
１８ｏｔ１８ａは該増巾信号ｅａ、ｅｂ、・ｏ、ｅｌの
ピーク値をホールドして電圧値Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｏ、１ｄ
を発生するピークホールド部、１９はパルス信号ｚｂ、
ｚａから信号Ｓを発生し、この信号Ｓから時間ｔマを検
出する計数回路ｌ、２０はパルス信号Ｚｏ、Ｚ１７ｂら
信号りを発生し、この信号りから時間ｔｔを検出する計
数回路■、２１は電圧値Ｈｏ　、ＩＣ（１から信号８Ｔ
、Ｉｎにもとづいて時間信号ムＯ，ムｄを発生するアナ
ログ演算部■、２３は電圧値ｇ　ｔ　ｔ　ｇ　ｂ　カラ
Ｍ　号８　Ｔ　＊　Ｋ　”　Ｋ　モトツイテ間開信号ム
ａ、ムｂを発生するアナログ演算部・■、２２は時間信
号ム０．ムｄ、ムａ、ムｂの夫ヘ　　　　　　　　　シ
　　　　シ と時間Ｔｄ相互間および時間Ｔａと時間Ｔｂ相互間の大
小比較９時間差を算出し、夫々の結果を出力するアナロ
グ演算部■、３２は計数回路１１９、計数回路■２０．
アナログ演算部Ｉ２１、アナログ演算部■２３．アナロ
グ演算部■２２からの夫々の出力をうけて〔１〕クラブ
ヘッド速度？（２）飛距離、（３）フェース面ズレ角、
（４）フェース面打撃位置、〔５〕ブロー、（６）目標
からのボールズレ距離を算出する中央演算部、２６はこ
の中央演算部で算出されたデータを一時記憶するＲＡＭ
部、３１は第９図に示したフローチャートを制御するプ
ログラムが記憶されたＲＯＭ部、２７はこのＲＯＭ部に
よって制御され、必要に応じて１１１部２６．後述する
表示部２８をリセットするリセット信号を発生するリセ
ット信号発生部、２５はこれら中央演算部３２，８１Ｍ
部２６，１０１部３１．リセット信号発生部２７を有す
る例えばマイクロコンピュータからなる中央演算処理回
路、２４はこの中央演算処理回路、および計数回路■１
９．計数回路■２０、アナログ演算部■２１．アナログ
演算部■２３．アナログ演算部１［［２２を制御するタ
イミング信号を発生する制御部、２９はクラブ毎にあら
かじめ設定されて記憶されているクラブデータを選択す
るり２プキー、２は該ＲＡＭ部の記憶内容を表示する表
示部である。

以上の構成であるから、クラブ選択キー２９を押し、使
用するクラブを選択してスウィングすることによって上
記スウィングに関する諸情報が検出表示されるものであ
る。ところが幾どもスウィングしている間にはときとし
てセンサ群の上を通過しなかったシ、誤ってセンサの上
を軽く振ってしまうことがあるが、これらの場合には前
回の表示状態は保持して置いた方が良く、また正しいス
ウィングの場合には自動的に前回の表示データをリセッ
トして現在のスウィング情報を表示させるようにする必
要があるため、この実施例では第９図に示すよう碌フロ
ーチャートによって、これらを制御している。第９図に
おいて、制御回路３０を初期状態にリセットし、セ／す
からの検知信号を待つ、センサ６ｂｔとセンサ６ｄとの
検知信号が検知されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合に
はこれらセンサからヘッド速度Ｔｏを算出する。このヘ
ッド速度Ｔｏが一定範囲内９例えば１１ｓ／（６）≦Ｔ
ｏ≦６Ｑｇ／ｓｅｃの範囲にあるかどうかを判断してＮ
Ｏの場合には正しくないスウィング（例えばアプローチ
でのためし振り）としてＳ２に戻る。ＹＥＳの場合には
正しいスウィングとして諸情゛報の演算を行い、ＲＡＭ
部２６９表示部２をリセットする。次に表示部２ｔＲム
Ｍ部２６がリセットされたか否かを判断し、ＮＯの場合
にはＳ７を繰返し実行する。ＹＥＳになったところで８
１Ｍ部２６にデータを記憶し！この内容を表示部２に表
示する。

ここでクラブヘッド速度に下限と上限を設定したのは１
例えば下限についてはノ（ターの場合の最低速度程度に
設定され、上限についてはプロゴルファ−であっても最
大５５ｓ／ｍｅ程度であること、また電磁ノイズ等の外
乱ノイズによってセンサが誤動作して検出した場合を除
くことなどから設定されるものである。

なおこの実施例では正しいスウィングはヘッド速度Ｔｏ
が一定範囲内にある場合としたが、所定値以上のヘッド
速度は全て正しいスウィングとしてもよく、またヘッド
速度に、もとづくデータを判断基準としても同様の効果
が期待できるものであるし、さらにセンサの少なくとも
一個からのクラブヘッド検知信号があれば正しいスウィ
ングであったとしてもよいものである。またセンナ個数
も４個に限るものでないのは自明であろう。

従ってこの発明によればスウィング時のクラブヘッド状
態を検知するセンサと、このセンナからの検知信号を処
理する手段と、この手段で処理されたスウィングに関す
る演算結果を一時記憶する記憶部と、この記憶部の内容
を表示する表示部とを備えたゴルフ練習器において、上
記センサからのクラブヘッド状態の検知信号をうけて、
！！＊記憶部をリセットして記憶内容を更新するリセッ
ト信号を発生する手段を設けることによって自動的に表
示部の表示内容を更新することができ、もって使い勝手
が極めてよいという大きな効果がある１、

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図。 第２図はその立面図、第５図はその磁気センサの平面と
立面とを示す図、第４図はスウィングの一例のクラブヘ
ッドとセンサをモデル化して示した図、第５図は第４図
の場合におけるセンナ出力を増巾した波形図、第６図は
そのタイミングチャート図、第７図は各センサ出力ピー
ク電圧値に対する時間との変換図、第８図は制御回路ブ
ロック図、ｌＩ！Ｊ９図は記憶部リセット信号発生フロ
ーチャート図である。 図中、１はゴルフ練習器本体、２は表示部。 ５ａｔ６ｊｔ６０ｔｓａは夫々磁気センナ、１０はクラ
ブヘッド、２５は中央演算処理回路。 ２６はＲＡＭ部、２７はリセット信号発生部。 ３０は制御回路、３１はＲＯＭ部、３２は演算部である
。 各図中、同一符号は同一部分を示すものである。 代理人　葛　野　信　−（外１名） 才１回 才２１ｉ！Ｉ 才３Ｍ ａ ｆ６回 ｔ１パ 才９図 −３６５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　スウィング時のゴルフクラブヘッドの移動状
   態を検知して検知信号を発生する少なくとも１個のセ／
   すと、このセンナからの検知信号を処理する手段と、こ
   の手段で処理されたデータを記憶する記憶部と、この記
   憶部に記憶された該データをスウィングに関する情報と
   して表示する表示部とを備え、上記センサにクラブヘッ
   ド検知信号が発生した場合に上記記憶部をリセットする
   リセット信号を発生する手段を有することを特徴とする
   ゴルフ練習器。 ＋２＋　　りセット信号発生手段はセンサからのクラブ
   ヘッド検知信号を処理手段で処理したクラブヘッド速度
   データが所定の範凹内の場合にリセット信号を発生する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のシル
   フ練習器。 （３）　　リセット信号発生手段はセンサからのクラブ
   ヘッド検知信号を処理手段で処理したクラブヘッド速度
   データが所定の数値以上の場合にリセット信号を発生す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第ｆｉ１項記載のゴ
   ルフ練習器。