JPS63249588A - Golf exerciser - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はマイクロ・コンピュータを利用したゴルフ練
習器に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a golf practice device using a microcomputer.
従来、ゴルフの練習器のうち、マイクロ・コンピュータ
を利用して自分でスウィングした時のボールのスピー１
°や方向等をモニタできるゴルフ練習器としては、第５
図、第６図に示すものがあった。Conventionally, among golf practice devices, the speed of the ball when you swing using a microcomputer is 1.
As a golf practice device that can monitor degrees, directions, etc.
There was one shown in Figure 6.
第５図に従来のマイクロ・コンピユータラ利用したゴル
フ練習器（以下、単にゴルフ練習器という）の外観の構
成を示す図で、図において（１）はセンサユニット、
［８１はマットペース、（ｌＯ）は着脱可能な人工芝、
（１１） Ｈ保護板で、センサユニット（１１は例えば
４個の磁気センサと、これらのセンサからの信号を増幅
する増幅器を有する。（３７）は接！コード、（：３８
）はディスプレイユニット、（３９）は液晶表示部で、
ボールのスピードや方向等を表示する。（４０） Ｈク
ラブを選択するクラブ選択ボタン、（４１）はキャリー
・ヘッドスピード切り換えボタンで、ボールのスピード
又は飛距離を切り換える。（４２）に三脚である。第６
図は第５図に示す装置の機能を表すブロック図で、第５
図と同一符号は同−又は相当部分を示し、（４３）は演
算処理部で、ディスプレイユニット（３８）に内紙され
ボールのスピードや方向等の演算処理を行う。FIG. 5 is a diagram showing the external configuration of a conventional golf practice device using a microcomputer (hereinafter simply referred to as a golf practice device). In the figure, (1) is a sensor unit,
[81 is mat pace, (lO) is removable artificial grass,
(11) In the H protection plate, the sensor unit (11 has, for example, four magnetic sensors and an amplifier that amplifies the signals from these sensors. (37) is the contact! code, (:38
) is the display unit, (39) is the liquid crystal display section,
Displays the speed and direction of the ball. (40) A club selection button to select the H club, and (41) a carry/head speed switching button to switch the speed or flight distance of the ball. (42) is a tripod. 6th
The figure is a block diagram showing the functions of the device shown in Figure 5.
The same reference numerals as in the drawings indicate the same or corresponding parts, and numeral (43) is a calculation processing section, which is housed in the display unit (38) and performs calculation processing on the speed and direction of the ball, etc.
次に嘱５図、第６図に示す装置の動作について説明する
。人がマットペース（８）の前に立ちクラブをスイング
すると、センサユニット（１）に組込まれた第６図に示
すＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ４個の磁気センサの上をクラブヘッド
が７ｉＭする。この４個のセンサ上のクラブの通過時間
差からクラブヘッドの速度（ヘッドスピード）、クラブ
ヘッドの而の角度方向、フェースアングル、ゴルフボー
ルがクラブヘッドへ接触する位置、ヒツティングエリア
、プロ一方向（インサイド、アウトサイド、ストレート
等を意味する。）、ボール飛び出し方向を演算処理部（
４３）で計算する。また、演算処理部（４３）は、クラ
ブ選択ボタン（４０）で選択されたクラブに対するボー
ルの飛距離を計算し、これらの結果を液晶表示部（３９
）に出力する。液晶表示部（３９）は、フェースアング
ル、ヒツティングエリア、プロ一方向、ボール飛び出し
方向等を表示し、またキャリー・ヘッドスピード切り換
えボタン（４１）の操作に応じ、飛距離又はヘッドスピ
ードを切り換えて表示する。Next, the operation of the apparatus shown in FIGS. 5 and 6 will be explained. When a person stands in front of the mat pace (8) and swings a club, the club head moves 7iM over four magnetic sensors A, B, C, and D shown in FIG. 6 incorporated in the sensor unit (1). Based on the difference in the passing time of the club on these four sensors, we can determine the speed of the club head (head speed), the angular direction of the club head, the face angle, the position where the golf ball contacts the club head, the hitting area, and the professional direction ( inside, outside, straight, etc.), and the calculation processing unit (means inside, outside, straight, etc.)
43). The arithmetic processing unit (43) also calculates the flight distance of the ball with respect to the club selected by the club selection button (40), and displays these results on the liquid crystal display unit (39).
). The liquid crystal display section (39) displays the face angle, hitting area, pro one direction, ball launch direction, etc., and also switches flight distance or head speed according to the operation of the carry/head speed switching button (41). indicate.
上記のような従来のゴルフ練習器では、クラブをスウィ
ングした時のモニタ、即ち、ヘッドスピード、ボールの
飛距離、飛び出し方向、クラブフェースのヒツチインダ
ニリア、プロ一方向を数字１ｅ−Ｑによってディスプレ
イユニットに表示するのみであったために、面白味に欠
け、実際にプレーする感覚を得ることが出来ないという
問題点があった。Conventional golf practice devices such as those described above monitor the swing of the club, that is, display the head speed, ball flight distance, launch direction, club face hit direction, and professional direction using numbers 1e-Q. Since it was only displayed on the unit, there was a problem that it lacked interest and it was impossible to get the feeling of actually playing the game.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、実際にゴルフ場でプレーしているのと同様なシミ
ュレーションを行えるゴルフ練習器を得ることを目的と
している。The present invention was made to solve these problems, and aims to provide a golf practice device that can perform simulations similar to actually playing on a golf course.
この発明に係るゴルフ練習器は、ゴルフボールにインパ
クトを与える前後のクラブヘッドの軌道とその姿勢を検
出するセンサユニットと、センサユニットからの入力に
よりインパクトの特性値を計算するインパクト特性値算
出手段と、スウィング前にクラブの種類と打ち出し目標
を設定する初期条件設定手段と、ゴルフ場の状態を記憶
しているゴルフ場情報ファイルと、ゴルフ場の情景を画
像で記憶している画面情報ファイルと、インパクト特性
値算出手段とゴルフ場情報ファイルとから得うれた情報
をもとに、ゴルフプレイのシミュレーションを行ってそ
の結果を画面情報ファイルの内容と共に画像として表示
する表示装置を設けたものである。A golf practice device according to the present invention includes a sensor unit that detects the trajectory and posture of a club head before and after impacting a golf ball, and an impact characteristic value calculation means that calculates an impact characteristic value based on input from the sensor unit. , an initial condition setting means for setting the type of club and a launch target before swinging, a golf course information file for storing the state of the golf course, and a screen information file for storing the scene of the golf course as an image; A display device is provided which simulates golf play based on the information obtained from the impact characteristic value calculation means and the golf course information file and displays the result as an image together with the contents of the screen information file.
この発明においては、インＪＰクト時のクラブヘッドの
特性値をセンサユニットにより得られる検出信号により
算出し、このデータにもとすいてボールの軌道及び飛距
離を算出し、これをゴルフ場の情景とともに表示装置に
画像表示するので、実際にゴルフ場でグレーをしている
のと同様の感覚でゴルフの練習をすることができる。In this invention, the characteristic value of the club head at the time of impact is calculated from the detection signal obtained by the sensor unit, the trajectory and flight distance of the ball are calculated based on this data, and this is used to calculate the trajectory and flight distance of the ball. Since the image is also displayed on the display device, you can practice golf with the same feeling as if you were actually playing golf at a golf course.
以下、この発明の実施例を図について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、
第５図と同一符号は同−又は相当部分を示し、（２）は
インパクト特性値算出手段で、センサユニット（１）か
らの情報により、クラブのヘッドスピード、フェースア
ングル、ヒッティングエＩＪ ７、クラブの通過軌道を
計算する。（３）は初期φ件設定手段で、クラブの種類
や打ち出し目標方向を人力する。（４）はゴルフ場情報
ファイルで、ゴルフ場の状態、即ち、コース毎のティー
からグリーン上のピン迄の距離、コースをいくつかの区
域に分けた時の各区域毎の地面の傾斜と地面の地質、地
面とボールとの摩擦係数と反発係数、樹木の位置、地面
とボールとの反発係数、アウトオブバウンズの区域等を
情報として持っている。（５）はゴルフ場の情景を画像
の形で持っている画面情報ファイル、１６）はゲーム処
理手段で、インパクト特性値算出手段（２）で得られた
インノζクト時の特性値と、ゴルフ場情報ファイル（４
）より得られるデータとによりゴルフプレイのシミュレ
ーションを行い、このシミュレーションの結果を、画面
情報ファイル（５）の画像情報と共に画像表示する場合
に必要なデータ処理を行う。（７）はＣＲＴ表示装置で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention,
The same reference numerals as in FIG. 5 indicate the same or equivalent parts, and (2) is an impact characteristic value calculation means, which uses information from the sensor unit (1) to calculate the club's head speed, face angle, hitting angle, IJ7, and the club's impact characteristic value calculation means. Calculate the passing trajectory. (3) is an initial φ setting means in which the type of club and the target direction of launch are manually set. (4) is a golf course information file that shows the condition of the golf course, that is, the distance from the tee to the pin on the green for each course, the slope of the ground in each area when the course is divided into several areas, and the ground surface. It has information such as the geology of the area, the coefficient of friction and repulsion between the ground and the ball, the location of trees, the coefficient of repulsion between the ground and the ball, out-of-bounds areas, etc. (5) is a screen information file that has a golf course scene in the form of an image, and 16) is a game processing means that calculates the characteristic value at the time of the impact characteristic value obtained by the impact characteristic value calculation means (2) and the golf course. Place information file (4
), and data processing necessary for displaying the results of this simulation as an image together with the image information of the screen information file (5) is performed. (7) is a CRT display device.
第２図は、この発明によるコ９ルフ練習器の外観構成を
示す図であり、図において上記各図と同一符号は同−又
は相当部分を示し、（９）はマイクロコンピュータ１、
（１２）は接続コード、（１３）はコントロールユニッ
トで、マイクロコンピュータ２（図示せず）を内蔵して
いる。（１４）はクラブを選択するクラブ選択ボタン、
（１５） ｉ−１打ち出し目標方向を設定する目標選択
ボタン、（１６）はフレキシブルディスク、（１７）ｔ
’；ｉｆｆ示画面である。FIG. 2 is a diagram showing the external configuration of the Ko9ruf practice device according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as in each of the above figures indicate the same or corresponding parts, and (9) indicates the microcomputer 1,
(12) is a connection cord, and (13) is a control unit, which has a built-in microcomputer 2 (not shown). (14) is a club selection button to select a club;
(15) i-1 Target selection button for setting the launch target direction, (16) is a flexible disk, (17) t
'; This is the if display screen.
また第３図はマイクロコンピュータ１（９）及びコント
ロールユニット（１３）に内蔵されているマイクロコン
ピュータ２に記憶されているプログラムを示すフローチ
ャート、第４図は表示画面（１７）の表示例を示す図で
ある。Furthermore, FIG. 3 is a flowchart showing the programs stored in the microcomputer 1 (9) and the microcomputer 2 built into the control unit (13), and FIG. 4 is a diagram showing an example of the display on the display screen (17). It is.
次に、この発明の動作について説明する。先ずゴルフの
練習を開始するにあたり電源を投入すると、表示画面（
１７）にゴルフ場のコースの情景と必襞な情報が表示さ
れ、クラブをスイングするとボールの軌道及び静止位置
が表示される。この動作はフローチャートにおいて、ス
テップ（１９）でマイクロコンピ二−タ２の初期設定全
行い、ステップ（２０）で１コ一ス分のゴルフ場情報を
ゴルフ場情報ファイル（４）より入力し、ステップ（２
１）で当該ゴルフ場の画像情報を画像情報ファイル（５
）より入力して行う。ステップ（２２）ではスウィング
したボールが、演算処理により得られるグリーン上にあ
るか否かを判断し、グリーン上にあればステップ（２６
）でグリーンの情景を表示画面（１７）に表示し、なけ
ればステップ（２３）でコースの情＃を表示画面（１７
）に、第４図（１８ａ）のごとく表示し、同時に（１８
ｂ）のようにコース情報も表示する。ステップ（２，１
）では風向き及び風速を乱数を用いて発生させ、ステッ
プ（２５）で（１８ｃ）ノコトく表示する。ステップ（
２７）ではボールからピン迄の距離、打数を（１８ｆ）
のごとく表示する。ステップ（２８）ではクラブ選択ボ
タン（１４）及び目標選択ボタン（１５）によりクラブ
の種類と打ち出し目標方向を入力し、使用クラブを（１
８ｄ）、ボールを（１８ｇ） 、打ち出し目標を（１８
ｅ）のごとく表示しり後、マイクロコンピュータ１（９
）からのデータを待つ。Next, the operation of this invention will be explained. First, when you turn on the power to start golf practice, the display screen (
17) The scene of the golf course and essential information are displayed, and when the club is swung, the trajectory and resting position of the ball are displayed. This operation is shown in the flowchart. In step (19), all initial settings of the microcomputer 2 are performed. In step (20), golf course information for one golf course is inputted from the golf course information file (4). (2
1) saves the image information of the golf course to an image information file (5
). In step (22), it is determined whether the swung ball is on the green obtained by the calculation process, and if it is on the green, step (26)
) to display the green scene on the display screen (17), and if not, display the course information on the display screen (17) in step (23).
) as shown in Figure 4 (18a), and at the same time (18
Course information is also displayed as shown in b). Step (2,1
), the wind direction and wind speed are generated using random numbers, and in step (25), they are displayed in small numbers (18c). Step (
27) Then, the distance from the ball to the pin and the number of strokes are (18f)
Display as follows. In step (28), enter the type of club and target launch direction using the club selection button (14) and target selection button (15), and select the club to be used (1).
8d), ball (18g) and launch target (18g).
After displaying as shown in e), microcomputer 1 (9)
) waits for data from.
マイクロコンピュータ１（９）では、クラブ選択ボタン
（１４）及び目標選択ボタン（１５）が押された時点で
、ステップ（３４）の初期設定を行い、マッドベース（
８１に立ってクラブがスウィングされ、センサユニット
（１）の止金クラブヘッドが通過すると、ステップ（３
５）でセンサユニット（１）より検出信号を入力し、ス
テラｆ （３６）でこの検出信号をもとにヘッドスピー
ド、フェースアングル、ヒッティングエリア、クラブの
通過軌道の緒特性値を計算し、マイクロコンピュータ２
へ伝送する。In the microcomputer 1 (9), when the club selection button (14) and the target selection button (15) are pressed, the initial setting of step (34) is performed, and the mud base (
When the club is swung while standing at 81 and the club head of the sensor unit (1) passes, step (3)
5) inputs the detection signal from the sensor unit (1), and the Stella f (36) calculates the characteristic values of the head speed, face angle, hitting area, and trajectory of the club based on this detection signal. microcomputer 2
Transmit to.
マイクロコンピュータ２では、ステップ（３０）で緒特
性値を受信し、ボールの軌道及び位置を計算する。ステ
ップ（３１）では、ボールの軌道を動画で表示し、最終
位置を（１８ｇ）のごとく表示する。The microcomputer 2 receives the initial characteristic values in step (30) and calculates the trajectory and position of the ball. In step (31), the trajectory of the ball is displayed as a moving image, and the final position is displayed as shown in (18g).
ステップ（３２）でにボールが演算により得られるカッ
プに入っているか否かを判断し、入ってない場合にはス
テップ（２２）に戻り、ボールがカップに入った場合に
は、ステップ（３３）に於いて１８ホ一ル全部が終わっ
たか否かを判断し、終わってない場合にはステップ（２
０）に戻り、１８ホ一ル全部が終わっている場合にはゲ
ームを終了する。In step (32), it is determined whether the ball is in the cup obtained by the calculation, and if not, the process returns to step (22), and if the ball is in the cup, step (33) is performed. In this step, judge whether all 18 holes have been completed, and if not, proceed to step (2).
0), and if all 18 holes have been completed, the game ends.
なお、上記実施例はゲーム処理手段（６）にコントロー
ルユニットヲ使用しているが、ノクーソナルコンピュー
タや規模の大きな計′Ｐ４ｅ＆を用いても１ｄ］様の効
果を奏する。Although the above embodiment uses a control unit as the game processing means (6), the same effect as 1d can be obtained even if a nocusonal computer or a large-scale computer is used.
この発明は以上説明したとおり、本装匝のＡｉ＋に立っ
てスウィングした後、ゴルフ場の情景やボールの軌跡、
スコア等が表示装置に画像表示されるように構成したの
で、実際にゴルフ場でコースを回っているのと同じよう
な感覚を得ながら楽しんでゴルフの練習ができるという
効果がある。As explained above, this invention allows you to take a swing while standing on the Ai+ of this case, and then view the golf course scene and the trajectory of the ball.
Since the score and the like are displayed as images on the display device, there is an effect that the user can enjoy golf practice while feeling the same as actually going around the course at a golf course.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明によるゴルフ練習器の外観構成を示す図、第
３図はこの発明の動作を示すフローチャート、第４図は
表示画面の表示例、第５図は従来のゴルフ練習器の外観
構成を示す図、第６図は従来のゴルフ練習器の機能を示
すブロック図。
（１）ハセンサユニット、（２）はインノ（クトＷ性値
算出手段、（３）は初期条件設定手段、（４）はゴルフ
場慣＃ｉファイル、（５）は画面情報ファイル、（６）
はゲーム処理手段、（７）はＣＲＴ表示装置、（１３）
はコントロールユニット、（１７）は表示画面。
なお、各図中同一符号は同−又は相当部分全示す。Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the external configuration of a golf practice device according to the invention, Fig. 3 is a flow chart showing the operation of the invention, and Fig. 4 is a display screen. FIG. 5 is a diagram showing the external configuration of a conventional golf practice device, and FIG. 6 is a block diagram showing the functions of the conventional golf practice device. (1) Hasensor unit, (2) Inno(actuality value calculation means), (3) Initial condition setting means, (4) Golf course practice #i file, (5) Screen information file, (6 )
is a game processing means, (7) is a CRT display device, (13)
is a control unit, and (17) is a display screen. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts.
Claims (5)
ンパクトを与える前後におけるクラブヘッドの軌道とそ
の姿勢を検出するセンサユニット、上記センサユニット
からの情報によりインパクト時のクラブヘッドの速度、
その面の角度方向、及びゴルフボールがクラブヘッドに
接触するヒッティンクエリアを含むインパクトの特性値
を算出するインパクト特性値算出手段、 ゴルフクラブの種類と打ち出し目標方向を含む初期条件
を設定する初期条件設定手段、 ゴルフ場の状態を記憶したゴルフ場情報ファイル、 上記ゴルフ場の情景を画像で記憶している画像情報ファ
イル、 上記インパクト特性値算出手段により算出したインパク
ト特性値と、初期条件設定手段からの初期条件と、ゴル
フ場情報ファイルからのゴルフ場の状態とを入力して当
該ゴルフ場におけるゴルフプレイのシミュレーションを
行うゲーム処理手段、上記ゲーム処理手段からの情報及
び上記画像情報ファイルからの情報を画像及びデータで
表示する表示装置を備えたことを特徴とするゴルフ練習
器。(1) A sensor unit that detects the trajectory and posture of the club head before and after swinging the golf club and impacting the golf ball; information from the sensor unit determines the speed of the club head at the time of impact;
Impact characteristic value calculation means for calculating characteristic values of impact including the angular direction of the surface and the hitting area where the golf ball contacts the club head; and initial conditions for setting initial conditions including the type of golf club and the target launch direction. a setting means, a golf course information file storing the state of the golf course, an image information file storing the scene of the golf course as an image, an impact characteristic value calculated by the impact characteristic value calculating means, and an initial condition setting means. and a game processing means for simulating golf play at the golf course by inputting the initial conditions of the golf course and the state of the golf course from the golf course information file, information from the game processing means and information from the image information file. A golf practice device characterized by being equipped with a display device that displays images and data.
らグリーン上のピンまでの距離、コースを幾つかの区域
に分けたときの各区域毎の地面の傾斜と地質、地面とボ
ールとの摩擦係数と反発係数、樹木の位置、アウトオブ
バウンズの区域が格納されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のゴルフ練習器。(2) The golf course information file includes the distance from the tee to the pin on the green for each course, the slope and geology of the ground in each area when the course is divided into several areas, and the friction between the ground and the ball. 2. The golf practice device according to claim 1, wherein coefficients, coefficients of repulsion, tree positions, and out-of-bounds areas are stored.
情報ファイル及び画像情報ファイルを格納したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のゴルフ練習器。(3) The golf practice device according to claim 1, wherein a golf course information file and an image information file of one golf course are stored in each storage medium.
風向及び風速をランダムに発生させることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のゴルフ練習器。(4) The golf practice device according to claim 1, wherein the game processing means randomly generates wind direction and wind speed as predetermined conditions before swinging.
マイクロコンピュータを用いて実現することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のゴルフ練習器。(5) The golf practice device according to claim 1, wherein the impact characteristic value calculation means and the game processing means are implemented using a microcomputer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8420487A JPS63249588A (en) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Golf exerciser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8420487A JPS63249588A (en) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Golf exerciser |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63249588A true JPS63249588A (en) | 1988-10-17 |
Family
ID=13823951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8420487A Pending JPS63249588A (en) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Golf exerciser |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63249588A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH077678U (en) * | 1993-05-27 | 1995-02-03 | 有限会社土方電機 | Swing analyzer |
| JP2012157644A (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Seiko Epson Corp | Swing analysis device, program, and swing analysis method |
| JP2013176581A (en) * | 2013-04-26 | 2013-09-09 | Yupiteru Corp | Speed measurement device |
-
1987
- 1987-04-06 JP JP8420487A patent/JPS63249588A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH077678U (en) * | 1993-05-27 | 1995-02-03 | 有限会社土方電機 | Swing analyzer |
| JP2012157644A (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Seiko Epson Corp | Swing analysis device, program, and swing analysis method |
| JP2013176581A (en) * | 2013-04-26 | 2013-09-09 | Yupiteru Corp | Speed measurement device |
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