JPS5848451B2 - Cargo handling equipment - Google Patents
Cargo handling equipmentInfo
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- JPS5848451B2 JPS5848451B2 JP52064842A JP6484277A JPS5848451B2 JP S5848451 B2 JPS5848451 B2 JP S5848451B2 JP 52064842 A JP52064842 A JP 52064842A JP 6484277 A JP6484277 A JP 6484277A JP S5848451 B2 JPS5848451 B2 JP S5848451B2
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- handling equipment
- equipment according
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクレー ンを主体とする荷役設備に係り、特に
鋼材などの長尺物重義物の陸揚げ作業のサイクルタイム
を縮少するに好適な荷役設備に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to cargo handling equipment mainly consisting of cranes, and particularly to cargo handling equipment suitable for reducing the cycle time of unloading work of long heavy objects such as steel materials.
従来の；−Ｖ壁クＬ・・−ンの側面を第１図、正面を第
２図に示｛７、その動作、物流に一ついて訣明する。The side view of a conventional V-wall crane is shown in Fig. 1, and the front view is shown in Fig. 2.
第１図、第２図において、１は岸壁クレーン本体であり
、レール２上を駆動装置３により走ヤ」シ、吊荷緊定金
具４を船５の川こトローリ７の横行動作で位置決めする
。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a quayside crane main body, which is moved on a rail 2 by a drive device 3, and a suspended load fixing fitting 4 is positioned by a lateral movement of a river boat trolley 7 of a ship 5. .
吊荷緊定金具４には巻−ヒＤ −プ６が設けられ、巻上
ロープ６はトＬフ−’Ｊ７上のドラムに巻き取られてい
る。A hoisting rope 6 is provided on the hanging load securing fitting 4, and the hoisting rope 6 is wound around a drum on a hoisting rope J7.
１へローり７と操作室８は連５ツされ、操作員が１・ロ
ーり７の位置、巻上ロープ６の長さの１調節等を行な・
う。The rope 7 and the operation room 8 are connected together, and the operator makes adjustments to the position of the rope 7 and the length of the hoisting rope 6.
cormorant.
ト［−Ｊ ＩＪ − ７はが−ダ９・そ嘆？ｉＬ、船か
ら陸−ヒの１・レーラ５５に吊ｆ｝１「をｉ￥ぶ。To[-J IJ-7 Haga-da9 Sore? iL, hang f}1' from the ship to land-hi's 1-lera 55.
ガータ゛９の１旬部は作業紹了時、船５０．）−．ｔス
１・をかイ）−ず時ｌＪと片持ち状に俯１印用［ｌ−ブ
１１により引き−ヒげられ、・俯仰田ロー−−プ１１は
巻取ドラム１２により巻き取られる。In the first part of Gata 9, when the work was introduced, the ship was 50. )-. The rope 11 is pulled by the rope 11 in a cantilevered manner with the rope 11, and the rope 11 is wound up by the take-up drum 12. .
このよ・うに構成された岸壁ハ・−ンにおいて、船５が
着岸すると、１２・壁クし・一７１が走行し、ガーダ９
が水平な゛伏態に設置され、ｌ−０１Ｊ− ７が船倉人
Ｌ−１−目・こ満行−） （）ｌ置ずる。When the ship 5 docks at the quay harbour, constructed in this way, the wall 12 and the wall 1 71 run, and the girder 9
was set up in a horizontal, prone position, and l-01J-7 was placed in the holdman L-1-th (full line) ()l.
（ウ、６に吊荷緊定金具４を巻き−ドげ、吊夕−１の玉
掛り作業終了後、トｏ’） ７は巻き−ヒげ、：’Ｆ
Ｓ’ｆ ？’ｊ動作を行ない、陸上に待機しているト１
ノ−ラ５５に向力・う．１− ｔ．−一−ラ５５に近く
まで巻き下げ、１，７冫司−動作を行ない”Ｅ４’ＬＬ
作業終了後、空荷の状態で再び船にＩｉＪ ｈ）う。(C. Wrap the hanging load tensioning fitting 4 around 6, and after completing the slinging work of the hanging load 1, to o') 7 is the hanging load, :'F
S'f? 'j operation and waiting on land 1
Nora 55 and Mukori U. 1-t. - Lower it close to the 1-ra 55 and perform the 1,7 ``E4'LL'' operation.
After completing the work, return to the ship with no cargo.
（二の行程は第１図の点線に示さ石２も通りである。(The second step is shown by the dotted line in Figure 1 and is the same for Stone 2.
しかし、この方法では一台のトロリー７が船５Ｌから陸
１二の荷物運搬機即ちトレーラ５５までの全行程を運行
することになり、荷役サイ・タノレタイムに長時間要す
ることになる。However, in this method, one trolley 7 travels the entire journey from the ship 5L to the cargo transporter, ie, the trailer 55, on land 12, which requires a long time for cargo handling.
また吊荷緊定金具４が船倉内で玉掛作業中、トＬ−−−
ラ５５、貨車等の運搬機が待機するため、待ち時間が沖
．み、ＩＶむ役効率を低下させていた。In addition, when the hanging load securing fitting 4 is being used for slinging in the hold, the
Because transportation machines such as La 55 and freight cars are on standby, the waiting time is long. However, the IV efficiency was reduced.
また、荷役サイクルを短縮するために荷役全土程の−・
部を補助荷役機械が０担ずる例もあるが、補助荷役機械
が荷を受ける際の位置合せや荷を支持する際の吊り［１
−プの荷への掛け渡しに手間を取って依然として荷役効
率が悪い。In addition, in order to shorten the cargo handling cycle, -
There are cases where the auxiliary cargo handling machine takes on the load, but the auxiliary cargo handling machine is responsible for positioning when receiving the load and lifting [1] when supporting the load.
- Cargo handling efficiency is still poor as it takes time to load the cargo.
したがって、本発明の目的は、荷役全工７程を複数の荷
役機械で分世する技術において荷役効率を従来になく向
上する荷役設備を提供する。Therefore, an object of the present invention is to provide cargo handling equipment that improves cargo handling efficiency more than ever before in a technology that divides all seven cargo handling steps into multiple cargo handling machines.
以下に本発明の実施例を第３図から第１２図に基づいて
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3 to 12.
なお、第１図、第２図中のものと同−のものには第１図
、第２図中の符号と同−な符号を付してある。Components that are the same as those in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2.
第３図から第１１図までの各図に示す第１の実施１列で
は、従宋とおりに岸壁上を船５と平行に走行移動でき、
船５の全長にわたって散在する荷を荷役する岸壁クレー
ン１０と、この岸壁クレーン１０とは別体の補助クレー
ン１３とをコンベアライン１４で連絡した荷役設備であ
る。In the first implementation line shown in each figure from Fig. 3 to Fig. 11, it is possible to run parallel to the ship 5 on the quay as in the Congregation Song Dynasty,
This is a cargo handling facility in which a quay crane 10 for handling cargo scattered over the entire length of a ship 5 and an auxiliary crane 13 separate from the quay crane 10 are connected by a conveyor line 14.
このようにすることにより荷役畏備を分散支持して強度
の弱い岸壁等にも荷役設備を設置町能にしている。By doing this, cargo handling facilities are distributed and supported, making it possible to install cargo handling equipment even on quays with weak strength.
コンベアライン１４は特に第８図の如く、複数条並列に
配置したチェンコンベア装置より成り長尺な鋼材等を多
点で平均して無理なく支えることのできるコンベアライ
ンを提供している。In particular, the conveyor line 14 is made up of a chain conveyor device in which a plurality of strips are arranged in parallel, as shown in FIG. 8, and provides a conveyor line that can comfortably support long steel materials or the like at multiple points on the average.
このコンベアライン１４は海側から順に、荷卸し部１５
、移送部１６、ス１−レージ部１７とから成り、荷卸し
部１５と移送部１６とは長尺物を円滑に搬入できるよう
に大きく開脚した岸壁クレーン１０の海１則脚１８と陸
１則１卿１９との間に桂ド′ｊ′ｉ度したコンベアガー
ダ−２０１に設置される。This conveyor line 14 is arranged in order from the sea side to the unloading section 15.
, a transfer section 16, and a storage section 17, and the unloading section 15 and the transfer section 16 are connected to the sea leg 18 and land leg of the quay crane 10, which has wide legs to smoothly transport long objects. It is installed on the conveyor girder 201 which is placed between the two parts.
特にコンベアライン１４の移送部１６を設置する箇所の
コンベアガーダー２０部は陸仰１へ向うにしたがってド
がる４頃（１をｆ＝ｔｌｔてある。In particular, the conveyor girder 20 section at the location where the transfer section 16 of the conveyor line 14 is installed is about 4 degrees (1 is f=tlt) as it goes toward the land elevation 1.
−・力、コンベアライン１４のス［・レージ部１７は補
助クＬ／−ン１３で支えたコンベ了ガーダー２１に設置
される。The storage section 17 of the conveyor line 14 is installed on the conveyor girder 21 supported by the auxiliary crane 13.
コンベアライン１４の荷卸し部１５を構成するコンベア
はコンベアガーダー２０上において、第６図の如く、立
設した側板２２でギャ６０とホ・イール２３をｌＬｊ］
転自在に支え、このギャ６０とホイール２３で無端状の
チェン２４を支え、長尺重量物をヂエン２４に積載した
際にある程度ホ，イール２３で？＝：ｉ重を支えて無理
な荷重がチェン２４に牛じることやチェン２４が大きく
たわむ等の事故を防いでいる。The conveyor constituting the unloading section 15 of the conveyor line 14 is placed on a conveyor girder 20, and as shown in FIG.
The endless chain 24 is supported by the gear 60 and the wheel 23, so that when a long heavy object is loaded on the chain 24, the gear 60 and the wheel 23 move to some extent. =: i It supports the weight and prevents accidents such as unreasonable loads being applied to the chain 24 or the chain 24 being bent greatly.
並列にした各チェンコンベ−ｒ装置は名チェンコンベア
装置の端部のギャ６０を共通軸２５で連結し、この共通
軸２５に減速機２６を介してモーター２−７を連ね、こ
のモーター２７の回転駆動力によってギャ６０を回転さ
せ、チェン２４を各ホイール２３で案内支持して走行さ
せるようにチエンコンベア装置を駆動する。In each of the parallel chain conveyor devices, gears 60 at the ends of the chain conveyor devices are connected by a common shaft 25, and motors 2-7 are connected to this common shaft 25 via a reducer 26, and the rotation of this motor 27 is The gear 60 is rotated by the driving force, and the chain conveyor device is driven so that the chain 24 is guided and supported by each wheel 23 and runs.
移送部１６は荷卸し部１５のチエンコンベア装置のモー
ター２７と減速機２６とを省略し、第７図の如く、５条
並列配置した各チェンコンベア装置のギャ６１を共通軸
２９で連結し、この共通軸２９に電磁ブレーキ３０を連
結してあり、このギャ６１とホイール２８に無端状のチ
ェン３１が掛け渡されている。In the transfer section 16, the motor 27 and reducer 26 of the chain conveyor device of the unloading section 15 are omitted, and as shown in FIG. An electromagnetic brake 30 is connected to this common shaft 29, and an endless chain 31 is stretched between the gear 61 and the wheel 28.
コンベアガーダー２０上においてギャ６１やホイール２
８を側板６６で回転自在に支える点等は荷卸し部１５と
同様である。Gear 61 and wheel 2 on conveyor girder 20
8 is rotatably supported by a side plate 66, etc., which is similar to the unloading section 15.
この移送部１６のチエンコンベア装置はコンベアガーダ
ー２０と同様に傾斜しており、チェン３１上に載せられ
た荷重によりチェン３１は自然に駆動される。The chain conveyor device of this transfer section 16 is inclined like the conveyor girder 20, and the chain 31 is naturally driven by the load placed on the chain 31.
そして電磁ブレーキ３０の動作によりチェン３１の駆動
速度を荷卸し部１５やストレージ部１７とは独立して制
御できる。By operating the electromagnetic brake 30, the driving speed of the chain 31 can be controlled independently of the unloading section 15 and the storage section 17.
この移送部１６と荷卸し部１５との各チェンコンベア装
置は、第８図の如く、端部を櫛状に合せて長尺な荷、た
とえば鋼材等の乗り移りが円滑になるように配置されて
いる。As shown in FIG. 8, the chain conveyor devices of the transfer section 16 and the unloading section 15 are arranged so that their ends are aligned in a comb shape so that long loads such as steel materials can be transferred smoothly. There is.
ストレージ部１７は荷卸し部１５と同様な構戒を備える
チェンコンベア装置を並列に移動台３２上に架載し、ホ
イール４４で案内支持されたストレージ部１７のチェン
３９をモーター３３で駆動できる。In the storage section 17, chain conveyor devices having the same configuration as the unloading section 15 are mounted on a movable table 32 in parallel, and the chain 39 of the storage section 17 guided and supported by wheels 44 can be driven by a motor 33.
この移動台３２は車輪３４を介してコンベアガーダー２
１上に架載される。This moving platform 32 is connected to the conveyor girder 2 via wheels 34.
It is mounted on 1.
この移動台３２を移動させる装置は、第８図の如く、移
動台３２に取り付けたラツク３６と、このランク３６に
噛み合うピニオン３７を備え、コンベアガーダー２１に
取り付けたモータ３８でピニオン３７を回転させること
により移動台３２を移送部１６側へ進退自在にできる。As shown in FIG. 8, the device for moving this moving table 32 includes a rack 36 attached to the moving table 32 and a pinion 37 that meshes with this rank 36, and rotates the pinion 37 with a motor 38 attached to the conveyor girder 21. This allows the movable table 32 to move forward and backward toward the transfer section 16 side.
移動台３２が進退することにより移送部１６とストレー
ジ部１７の各チェンコンベア装置は、第７図の如く、互
いちがいに噛み合うことができる。By moving the moving table 32 back and forth, the chain conveyor devices of the transfer section 16 and the storage section 17 can be engaged with each other differently, as shown in FIG.
この噛み合い位置を検出するため、コンベアガーダー２
１にコンベアガーダー２０の突端に当るようにリミット
スイッチ４０を取り付けてある。In order to detect this meshing position, conveyor girder 2
A limit switch 40 is attached to the tip of the conveyor girder 20 so as to touch the tip of the conveyor girder 20.
補助クレーン１３が走行することによりリミットスイッ
チ４０がコンベアガーダー２０に当ると、リミットスイ
ッチ４０が動作し正確な噛み合せ位置であることを知る
ことができる。When the limit switch 40 hits the conveyor girder 20 as the auxiliary crane 13 travels, the limit switch 40 operates and it can be known that the meshing position is accurate.
荷卸し部１５、移送部１６およびストレージ部１７に設
置されたチエンコンベア装置には、第８図の如く、各チ
ェン２４，３Ｌ３９の駆動速度を計測する速度検出器４
Ｌ４２，４３が各ホイール２３．２８．４４と連結され
て設けられる。As shown in FIG. 8, the chain conveyor devices installed in the unloading section 15, transfer section 16, and storage section 17 are equipped with speed detectors 4 for measuring the driving speed of each chain 24, 3L39.
L42, 43 are provided connected to each wheel 23, 28, 44.
これら各速度検出器４Ｌ４２，４３は各ホイール２３，
２８．４４の回転速度を検也して各ホイール２３．２８
．４４で案内支持されるチェン２４，３１ ，３９の速
度を検知できる。Each of these speed detectors 4L42, 43 corresponds to each wheel 23,
Check the rotation speed of 28.44 and each wheel 23.28
．． The speed of chains 24, 31, 39 guided and supported by 44 can be detected.
さらにストレジ一部１７のチエンコンベア装置には、第
８図の如く、光電スイッチ４５．４６が取り付けられ、
各光電スイッチ４５．４６の位置のチェンコンベア装置
上の荷の存否を検出することができる。Further, as shown in FIG. 8, photoelectric switches 45 and 46 are attached to the chain conveyor device of the storage part 17.
The presence or absence of a load on the chain conveyor device at the position of each photoelectric switch 45, 46 can be detected.
ストレージ部１７のチエンコンベア装置を支える補助ク
レーン１３は、第３図の如く、ストレージ部１７よりも
高い位置において桁４７を備え、この桁４７に、第１０
図の如く、補助トロリー４８を車輪４９を介して横行自
在に設けられる。As shown in FIG. 3, the auxiliary crane 13 that supports the chain conveyor device of the storage section 17 is provided with a girder 47 at a position higher than the storage section 17.
As shown in the figure, an auxiliary trolley 48 is provided via wheels 49 so as to be freely traverseable.
この補助トロリー４８には複数本のフォーク５０を上下
動自在に備えるとともに、運転室５１を固定的に備えて
いる。The auxiliary trolley 48 is equipped with a plurality of forks 50 that are movable up and down, and is also fixedly equipped with a driver's cab 51.
このフォーク５０は、第９図で対応関係を示す通り、フ
ォーク５０が各チェンコンベア装置の間に入れられるよ
うな間隔を有する。The forks 50 are spaced such that the forks 50 are placed between each chain conveyor device, as shown in the correspondence in FIG.
なお、第９図、第１０図において５２は櫛状のストツパ
であり、チェン３９で送られてきた荷が落下せぬように
止めることができる。In addition, in FIGS. 9 and 10, 52 is a comb-shaped stopper, which can stop the load sent by the chain 39 from falling.
このフォーク５０で第１０図で示す荷５３をすくい上げ
る時には補助トロリー４８を荷５３側へ走行させること
によりフォーク５０を各ストツパ５２の櫛目に相当する
空間から各チェンコンベア装置間の空間へ差し入れ、し
かる後フォーク５０を上昇させ荷５３をすくい上げるよ
うにしてフォーク５０上に移載する。When scooping up a load 53 shown in FIG. 10 with this fork 50, by moving the auxiliary trolley 48 toward the load 53, the fork 50 is inserted from the space corresponding to the comb of each stopper 52 into the space between each chain conveyor device, and then The rear fork 50 is raised and the load 53 is scooped up and transferred onto the fork 50.
フォーク５０上に移載した荷５３は補助トロリー４８を
逆方向へ走行させることにより地上でトラクター５４に
連結されたトレーラ５５上に近づく。The load 53 transferred onto the fork 50 approaches the trailer 55 connected to the tractor 54 on the ground by running the auxiliary trolley 48 in the opposite direction.
トレーラ５５上に近づいたならばフォーク５０を降下さ
せてトレーラ５５上へ荷５３をさらに近づけ、フォーク
間隔と同じ間隔を取ってトレーラ５５上に設置した枕木
５６上へ荷５３を着地させる。When approaching the top of the trailer 55, the fork 50 is lowered to bring the load 53 closer to the trailer 55, and the load 53 is landed on sleepers 56 installed on the trailer 55 with the same spacing as the fork spacing.
次に補助トロリー４８をさらに走行させてフォーク５０
を抜いて次の荷役作業に向う。Next, the auxiliary trolley 48 is further run and the fork 50 is
I pulled it out and headed to the next cargo handling operation.
この間荷５３に対するロープ掛けやロープはずし作業等
を含まないので荷役作業が緊くその分荷役サイクルタイ
ムの減少を期待できる。Since this does not include rope-hanging and rope-removal work for the cargo 53, the cargo handling work is more intensive and the cargo handling cycle time can be expected to be reduced accordingly.
以上の如き動作を行なう補助クレーン１３はモーター５
７（こよって自走することができる。The auxiliary crane 13 that performs the above operations has a motor 5.
7 (This allows it to run on its own.
第１２図に示す第２の実施例では、コンベアガーダー２
１と一体にしたストレージ部１７と補助１・ロリー４８
を備えた補助クレーン１３の桁４γとを岸壁クレーン１
０に取り付けることにより補助クレーン１３と岸壁クレ
ーン１０とを一体化したものである。In the second embodiment shown in FIG.
Storage part 17 integrated with 1 and auxiliary 1/roly 48
girder 4γ of the auxiliary crane 13 equipped with quay crane 1
0, the auxiliary crane 13 and quay crane 10 are integrated.
この第２の実施例の構成によると岸壁クレーン１０と補
助クレーン１３との位置合せ等のわずらわしさがなく、
迅速に荷役作業を開始できる。According to the configuration of this second embodiment, there is no need for troublesome alignment of the wharf crane 10 and the auxiliary crane 13.
Cargo handling work can be started quickly.
第１の実施例において船５内の荷を地上のトレラ５５に
陸揚げする場合には次のようである。In the first embodiment, when the cargo in the ship 5 is unloaded onto the trailer 55 on the ground, the procedure is as follows.
岸壁クレーン１０を人船位置へ走行させたならば、次に
補助クレーン１３をモーター５７で自走させて第８図中
のリミットスイッチ４０が動作した時点で停止させる。Once the quay crane 10 has been moved to the man-ship position, the auxiliary crane 13 is then driven by the motor 57 and stopped when the limit switch 40 in FIG. 8 is activated.
次に第８図中のモーター３８を，駆動することによりラ
ツク３６とビニオン３７を介して移動台３２を岸壁クレ
ーン１０側へ突き出す。Next, by driving the motor 38 in FIG. 8, the movable platform 32 is pushed out toward the wharf crane 10 via the rack 36 and pinion 37.
この突き出し作業により移動台３２−ヒのストレージ部
１７を構成するチェンコンベア装置と岸壁クレーン１０
側の移送部１６を構戒するチェンコンベア装置の各端部
を、第７図の如く櫛を噛み合せるごとく組み合せる。Through this ejecting operation, the chain conveyor device and quay crane 10 that constitute the storage section 17 of the movable platform 32-hi are
The ends of the chain conveyor device, which connects the side transfer section 16, are assembled in a comb-like manner as shown in FIG.
この組み合せが終ったならば、第３図の如く、岸壁クレ
ーン１０の吊荷緊定金具４をＡ−Ａ点線の如く移動操作
して荷卸し部１５のチェンコンベア装置上へ船５内の荷
を移載する。When this combination is completed, as shown in FIG. Transfer.
この際、船５と荷卸し部１５との距離が少いから、第１
１図の口で示す如く、第１１図のイで示す従来の荷役作
業にくらべトロリー７の横行時間が少い。At this time, since the distance between the ship 5 and the unloading section 15 is short, the first
As shown by the opening in FIG. 1, the traverse time of the trolley 7 is shorter than in the conventional cargo handling operation shown by the arrow A in FIG. 11.
また荷卸し部１５へ荷を卸した後は、吊荷緊定金具４を
船５へ戻して、次の荷を荷卸し部１５へ卸す作業に備え
る。Further, after unloading the cargo to the unloading section 15, the hanging load securing fitting 4 is returned to the ship 5 in preparation for unloading the next cargo to the unloading section 15.
この戻り過程においても第１１図の口で示す如く、第１
１図のイで示す従来の荷役作業にくらべトロリー７の横
行時間が少い。In this return process, as shown by the mouth in Fig. 11, the first
The traversing time of the trolley 7 is shorter than in the conventional cargo handling work shown by A in Figure 1.
このため、船５側から岸壁側へ短時間で多くの荷を陸揚
げできる。Therefore, a large amount of cargo can be unloaded from the ship 5 side to the quay side in a short time.
コンベアラインの荷卸し部１５に卸された荷は、吊荷緊
定金具４が次の荷を陸揚げする間に荷卸し部１５のチエ
ンコンベア装置をモーター２７により，駆動することに
より荷を移送部１６のチエンコンベア装置へ移載する。The load unloaded to the unloading section 15 of the conveyor line is transferred to the transfer section by driving the chain conveyor device of the unloading section 15 by the motor 27 while the hanging load securing fitting 4 unloads the next load. Transfer to No. 16 chain conveyor device.
移載し終えたならばモーター２７を停止させ、荷卸し部
１５のチエンコンベア装置を止めて、次の荷を無事に卸
せるような状態とする。When the transfer is completed, the motor 27 is stopped, and the chain conveyor device of the unloading section 15 is stopped, so that the next load can be safely unloaded.
一方、移送部１６のチエンコンベア装置に移載された荷
は、荷の自重によってチェン３１が１駆動されるから、
ス１ヘレージ部１７側へ送られる。On the other hand, when the load is transferred to the chain conveyor device of the transfer section 16, the chain 31 is driven once by the weight of the load.
1 is sent to the herage section 17 side.
荷がストレージ部１７に着く前にあらかじめモ・一ター
３３でストレージ部１７のチェンコンベア装置を駆動し
ておく、そしてこの駆動速度と同じ、駆動速度を移送部
１６のチエンコンベア装置に与えるため、各速度検出器
４２．４３から得られる速度表示に基づいて電磁ブレー
キ３０を動作させることにより移送部１６とストレージ
部１７の各チェンコンベア装置の駆動速度を同じくし、
移送部１６からストレージ部１γへの荷の移載衝撃をや
わらげている。Before the cargo arrives at the storage section 17, the motor 33 drives the chain conveyor device in the storage section 17 in advance, and in order to give the same driving speed as this drive speed to the chain conveyor device in the transfer section 16, By operating the electromagnetic brake 30 based on the speed display obtained from each speed detector 42, 43, the driving speed of each chain conveyor device of the transfer section 16 and the storage section 17 is made the same,
This reduces the impact of transferring the load from the transfer section 16 to the storage section 1γ.
さらに移送部１６とストレージ部１７の各チェンコンベ
ア装置は互いに第７図の如く櫛が噛み合うようにラップ
させて組み合せてあるから一層荷の移載衝撃がすくない
。Further, since the chain conveyor devices of the transfer section 16 and the storage section 17 are lapped and combined so that the combs are interlocked with each other as shown in FIG. 7, the load transfer impact is further reduced.
したがって移載時に荷くずれや荷の姿勢変化を生じない
。Therefore, the load does not collapse or change its posture during transfer.
移載後はストレージ部１７に移載された荷にまず光電ス
イッチ４５が感応する。After the transfer, the photoelectric switch 45 is first sensitive to the load transferred to the storage section 17.
しかし光電スイッチ４６は感応しない。However, the photoelectric switch 46 is not sensitive.
したがってストレージ部１７にはまだ荷を収納するスペ
ースがあることを知ることができる。Therefore, it can be known that there is still space in the storage section 17 to store the cargo.
次の荷がストレージ部１７に移載される時には、前回の
荷はストレージ部１Ｔのチェンコンベア装置でストツパ
５２側へ送られる。When the next load is transferred to the storage section 17, the previous load is sent to the stopper 52 side by the chain conveyor device of the storage section 1T.
したがって前回の荷に対して光電スイッチ４６が感応し
、今回の荷に対して光電スイッチ４５が感応する。Therefore, the photoelectric switch 46 is sensitive to the previous load, and the photoelectric switch 45 is sensitive to the current load.
このため、両光電スイッチ４５．４６が同時に感応した
ことを知ってストレージ部１７上で荷が満載状態にある
ことを知ることができる。Therefore, it is possible to know that the storage section 17 is fully loaded by knowing that both photoelectric switches 45 and 46 are activated at the same time.
ス１〜レージ部１７上で荷が満載状態にある時には、荷
卸し部１５のチェンコンベア装置をモーター２７を止め
ることでまた移送部１６のチェンコンベア装置を電磁ブ
レーキ３０でおのおの停止させ、ストレージ部１７方向
への荷の送り作業を止める。When the storage section 1 to the storage section 17 are fully loaded, the motor 27 of the chain conveyor device of the unloading section 15 is stopped, and the chain conveyor device of the transfer section 16 is also stopped by the electromagnetic brake 30. Stop sending loads in 17 directions.
このように各光電スイッチ４５，４６の各検出状態を知
ることによりストレージ部１７上の満載状態を知る。In this way, by knowing each detection state of each photoelectric switch 45, 46, the fully loaded state on the storage section 17 is known.
即ち、両光電スイッチ４５ ．４６が同時に荷を検出し
た状態にある時には、ストレージ部１γ上に荷が満載さ
れていると判断し、いずれか一方の光電スイッチだけが
荷を検出している状態の場合には、荷を詰め寄せること
で新たに荷をストレージ部１７上に受け入れることがで
きると判断している。That is, both photoelectric switches 45. 46 are simultaneously detecting loads, it is determined that the storage section 1γ is fully loaded, and if only one of the photoelectric switches is detecting loads, it is determined that the storage section 1γ is fully loaded. It is determined that a new load can be received on the storage section 17 by moving the load closer together.
この判断をするに当り、光電スイッチの動作を知りやす
くする為、運転室に各光電スイッチ４５．４６と連動す
る表示灯を設置して、運転者に満載状態を知らしめ、運
転者の操作により、あるいは、運転者からのあいずを受
けた地上の作業員によってモーター２７や電磁ブレーキ
３０を荷の流れを止めるか低速にするように操作し、ス
トレージ部１７で荷どうしが衝突することを防ぐ。When making this judgment, in order to make it easier to understand the operation of the photoelectric switches, indicator lights that are linked to each photoelectric switch 45 and 46 are installed in the driver's cab to inform the driver of the fully loaded state, and the operation of the Alternatively, the motor 27 or the electromagnetic brake 30 is operated by a ground worker upon request from the driver to stop the flow of the load or to slow down the flow of the load, thereby preventing the loads from colliding with each other in the storage section 17. .
又、このような衝突防止を自動的に行いたい場合には、
光電スイッチ４５，４６のスイッチ部を電磁ブレーキ３
０のブレーキ作動条件回路に入れ、さらにモーター２７
の停止条件回路にも入れる。Also, if you want to automatically prevent collisions like this,
The switch parts of the photoelectric switches 45 and 46 are connected to the electromagnetic brake 3.
0 brake operating condition circuit, and then motor 27
It is also included in the stop condition circuit.
このことにより、光電スイッチ４５．４６のスイッチン
グ動作と連動して電磁ブレーキ３０をブレーキ作動させ
、モーター２７を止めることができ、自動的な衝突防止
が達成できる。As a result, the electromagnetic brake 30 can be operated in conjunction with the switching operation of the photoelectric switches 45 and 46 to stop the motor 27, and automatic collision prevention can be achieved.
衝突防止作用を成している間であってもこの間、荷卸し
部１５が満載になるまでＡ−Ａ点線で示す荷卸し作業は
停止することはない。Even during the collision prevention action, the unloading operation shown by the dotted line A-A does not stop until the unloading section 15 is fully loaded.
ストレージ部１７上に移載された荷は、ストレージ部１
７のチェンコンベア装置を停止させることにより一旦停
止させる。The load transferred onto the storage section 17 is transferred to the storage section 1.
It is temporarily stopped by stopping the chain conveyor device No. 7.
次に、第９図の如く、フォーク５０をストレージ部１７
の各チェンコンベア装置間の溝状の空間に高さを合せ、
第１０図で示す補助トロリー４８を横行させることによ
りフォーク５０をストツパ５２を通過させて荷５３の下
面に差し入れる。Next, as shown in FIG.
Adjust the height to the groove-shaped space between each chain conveyor device,
By moving the auxiliary trolley 48 shown in FIG. 10 laterally, the fork 50 is passed through the stopper 52 and inserted into the lower surface of the load 53.
しかる後、第３図で示すＢ −Ｂ点線の如くフォーク５
０を操作して第１０図で示すトレーラ５５上の枕木５６
上へ荷を卸す。After that, connect the fork 5 as indicated by the B-B dotted line in Fig. 3.
0 and the sleeper 56 on the trailer 55 shown in FIG.
Unload the cargo upstairs.
この間荷５３に関する玉掛ロープのはずし作業は無く迅
速な作業を行なえる。During this time, there is no need to remove the sling rope related to the load 53, and the work can be carried out quickly.
荷５３がストレージ部の途中に停止している場合には、
ストレージ部１７の各チェンコンベア装置間の空間にフ
ォーク５０を降下させ、補助トロリー４８の横行によっ
て荷５３の下方へフォーク５０を差し入れ、荷５３をす
くい上げる。If the load 53 is stopped in the middle of the storage section,
The fork 50 is lowered into the space between each chain conveyor device in the storage section 17, and the fork 50 is inserted below the load 53 by the traverse movement of the auxiliary trolley 48, and the load 53 is scooped up.
このフォーク５０による卸し作業中、あるいはコンベア
ライｚｊｔこよる荷の移送中においても、第３図のＡ−
Ａ点線の如く吊荷緊定金具４を操作して荷卸し部１５へ
の陸揚げ作業が、第１１図の口で示すデュテイサイクル
に基づいて続けられることになる。Even during the unloading operation using the fork 50 or during the transfer of the load by the conveyor line, the A-
The unloading operation to the unloading section 15 is continued based on the duty cycle shown by the opening in FIG. 11 by operating the hanging load fastening fitting 4 as shown by the dotted line A.
またフォーク１０のサイクルもＢ−Ｂ点線の如く短くて
すむ。Further, the cycle of the fork 10 can be shortened as shown by the dotted line B-B.
したがって短時間で多くの荷を陸揚げできる。Therefore, a large amount of cargo can be unloaded in a short period of time.
さらにつぎつぎにトレーラ５５へ荷を移載して、トレー
ラ５５の待ち時間をすくなくもできる。Furthermore, the waiting time for the trailer 55 can be reduced by transferring loads to the trailer 55 one after another.
荷の移送中、特に荷が移送部１６のチエンコンベア装置
で移送されている途中で新たな荷を荷卸し部１５へ移載
する時には、移送部１６のチェンコンベア装置の駆動速
度を速度検出器４２で、荷卸し部１５のチェンコンベア
装置の駆動速度を速度検出器４１でおのおの確認しなが
ら、各速度検出器４１．４２とが同一速度を計測するよ
うに荷卸し部１５のモーター２７や移送部１６の電磁ブ
レーキ３０を使用して各チェンコンベア装置の移送速度
を制御する。During the transfer of a load, especially when transferring a new load to the unloading section 15 while the load is being transferred by the chain conveyor device of the transfer section 16, a speed detector detects the driving speed of the chain conveyor device of the transfer section 16. 42, while checking the driving speed of the chain conveyor device of the unloading section 15 with the speed detector 41, the motor 27 of the unloading section 15 and the transport An electromagnetic brake 30 in section 16 is used to control the transfer speed of each chain conveyor device.
このようにすることにより移送部１６と荷卸し部１５間
での荷の移載時に発生する衝撃や荷くずれ、および荷の
姿勢変化を防いでいる。This prevents shocks, load collapse, and changes in the posture of the load that occur when the load is transferred between the transfer section 16 and the unloading section 15.
第１２図で示す第２の実施例では、第１の実施例と同様
に吊荷緊定金具４をＡ−Ａ点線に沿って操作し、フォー
ク５０をＢ−Ｂ点線に沿って操作し、これら両操作領域
間をコンベアラインで荷を移送するので第１の実施例と
同様に第１１図の口で示す短いデュテイサイクルを岸壁
クレーン１０に設定できる。In the second embodiment shown in FIG. 12, similarly to the first embodiment, the hanging load fastening fitting 4 is operated along the A-A dotted line, the fork 50 is operated along the B-B dotted line, Since the load is transferred between these two operation areas by a conveyor line, the short duty cycle shown by the opening in FIG. 11 can be set for the quay crane 10, as in the first embodiment.
したがってこの場合も短時間で多くの荷を陸揚げできる
。Therefore, in this case as well, a large amount of cargo can be unloaded in a short period of time.
以上の如く、本発明によれば、主補各荷役機械で全荷役
工程を分担するものにおいて、各荷役機械の荷役領域間
のコンベアラインの荷受渡し端が各荷役機械に対し荷役
機械の移動によっては相対的に位置変化せず位置合せせ
ずとも荷の受け渡しが達成できる上に、補助荷役機械は
複数条並列配置したコンベアラインの間に入れたフォー
クで荷をすくい取り下方へ荷降しでき、吊りロープを掛
け渡す手間をかけず荷役できるので荷役効率が極めて向
上する効果が得られる。As described above, according to the present invention, in a system in which the entire cargo handling process is shared between main and auxiliary cargo handling machines, the cargo delivery end of the conveyor line between the cargo handling areas of each cargo handling machine is In addition, the auxiliary cargo handling machine can scoop up loads with forks inserted between multiple conveyor lines arranged in parallel and unload them downward. , cargo handling can be carried out without the hassle of hanging ropes, resulting in an extremely improved cargo handling efficiency.
第１図は従来の陸揚げクレーンの側面図、第２図は第１
図のクレーンの正面図である。
第３図は本発明の第１の実施例による陸揚げ設備の側面
図、第４図は左側を第３図のアーア矢視から、そして右
側を第３図のイーイ矢視から見た図、第５図は第３図中
のコンベアライン部分の拡大側面図、第６図は第３図中
に示されたコンベアラインの荷卸し部の拡大斜視図、第
７図は第３図に示されたコンベアラインの移送部とスト
レージ部との連ね方を示した拡大斜視図、第８図は第３
図に示されたコンベアライン部分の斜視図、第９図は第
３図で示したストレージ部とフォークとの取合い関係を
示す拡大斜視図、第１０図は第３図で示した補助クレー
ンとトレーラとの取合い関係を示す拡大斜視図、第１１
図のイは第１園に示した従来のクレーンによるテユテイ
サイクル表示図、第１１図の口は第３図に示した岸壁ク
レーンのデュテイサイクル表示図、第１２図は本発明の
第２の実施例による陸揚げ設備の側面図である。
４・・・・・・吊荷緊定金具、５・・・・・・船、６・
・・・・・巻上ロープ、７・・・・・・トロリー、１０
・・・・・・岸壁クレーン、１３・・・・・・補助クレ
ーン、１４・・・・・・コンベアライン、１５・・・・
・・荷卸し部、１６・・・・・・移送部、１７・・・・
・・ストレージ部、２３，２８．４４・・・・・・ホイ
ール、２４，３１．３９・・・・・・チェン、３０・・
・・・・電磁ブレーキ、３２・・・・・・移動台、３４
・・・・・・車輪、３６・・・・・・ラック、３７・・
・・・・ピニオン、４０・・・・・・リミットスイッチ
、４Ｌ４２，４３・・・・・・速度検出器、４５，４６
・・・・・・光電スイッチ、４７・・・・・・桁、４８
・・・・・・補助トロリー ５０・・・・・・フォーク
、５２・・・・・・ストツパ、５３・・・・・・荷、５
５・・・・・・トレーラ、５６・・・・・・枕木。Figure 1 is a side view of a conventional landing crane, and Figure 2 is a side view of a conventional landing crane.
FIG. 2 is a front view of the crane shown in FIG. 3 is a side view of the landing equipment according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view of the left side seen from arrow A in FIG. Figure 5 is an enlarged side view of the conveyor line portion shown in Figure 3, Figure 6 is an enlarged perspective view of the unloading section of the conveyor line shown in Figure 3, and Figure 7 is the same as shown in Figure 3. Figure 8 is an enlarged perspective view showing how the transfer section and storage section of the conveyor line are connected.
Figure 9 is an enlarged perspective view showing the relationship between the storage section and fork shown in Figure 3, and Figure 10 is the auxiliary crane and trailer shown in Figure 3. Enlarged perspective view showing the relationship between
A in the figure is a duty cycle display diagram of the conventional crane shown in the first garden, the mouth of FIG. 11 is a duty cycle display diagram of the quay crane shown in FIG. FIG. 2 is a side view of the landing equipment according to the embodiment. 4... Hanging load securing bracket, 5... Ship, 6...
...Hoisting rope, 7...Trolley, 10
... Quay crane, 13 ... Auxiliary crane, 14 ... Conveyor line, 15 ...
...Unloading Department, 16...Transfer Department, 17...
... Storage part, 23, 28.44 ... Wheel, 24, 31.39 ... Chain, 30 ...
...Electromagnetic brake, 32...Moving table, 34
...Wheel, 36...Rack, 37...
...Pinion, 40...Limit switch, 4L42, 43...Speed detector, 45,46
...Photoelectric switch, 47... Digit, 48
...Auxiliary trolley 50...Fork, 52...Stopper, 53...Load, 5
5...Trailer, 56...Sleeper.
Claims (1)
フォークを上下および水平移動自在に備えた補助荷役機
械とを備え、前記各荷役機械の各荷役領域間に複数条並
列配置したコンベアラインを配置し、前記コンベアライ
ンの一端を前記主たる荷役機械全体の移動と一体に移動
自在に備え、前記コンベアラインの他端を前記補助荷役
機械と一体に移動自在に備え、前記補助荷役機械のフォ
ークを前記コンベアラインの並列間隔間に対向できるフ
ォーク間隔に配置したことを特徴とする荷役設備。 ２ 前記コンベアラインを独立制御できる複数のコンベ
ア装置を連ねて構成したことを特徴とする特許請求の範
囲の第１項に記載の荷役設備。 ３ 前記コンベアラインの端部はストレージ装置とした
ことを特徴とする特許請求の範囲の第１項または第２項
に記載の荷役設備。 ４ 前記ストレージ装置は、荷の流れ方向に間隔をあけ
て荷を検出する複数個の検出器を検出方向をストレージ
領域内に向けて備えることを特徴とした特許請求の範囲
の第３項に記載の荷役設備。 ５ 前記ストレージ装置はコンベアラインの終端部に、
コンベアラインの荷架載面よりも上方へ突き出したスト
ツパを備えていることを特徴とする特許請求の範囲の第
３項に記載の荷役設備。 ６ 前記コンベアラインは自重式コンベア装置を備える
ことを特徴とする特許請求の範囲の第１項または第２項
に記載の荷役設備。 ７ 前記主たる荷役機械と補助荷役機械とは一体である
ことを特徴とする特許請求の範囲の第１項または第２項
に記載の荷役設備。 前記主たる荷役ｔ＝Ｐ＝”４と補助荷役機械とは別体で
あることを特徴とする特許請求の範囲の第１項または第
２項に記載の荷役設備。 ９ 前記コンベアラインの一部を補助荷役機械へ主たる
荷役機械側のコンベアラインに向けて進退自在に取り付
けたことを特徴とする特許請求の範囲の第８項に記載の
荷役設備。 １０ 前記コンベアラインの進退移動のストローク長さ
は、主たる荷役機械側のコンベアライン水平方向に重な
ることのできる長さに設定してあることを特徴とする特
許請求の範囲の第９項に記載の荷役設備。 １１ 前記補助荷役機械に主たる荷役機械の位置を検
出する位置検出器を取り付けたことを特徴とする特許請
求の範囲の第８項または第９項に記載の荷役設備。 １２ 前記コンベアラインを構或ずるコンベア装置は、
前記コンベアラインの流れ方向に沿って設置した回転ホ
イールにチェンを案内支持して成るチェンコンベア装置
であることを特徴とする特許請求の範囲の第１項に記載
の荷役設備。[Claims] 1. A main cargo handling machine that moves cargo vertically and horizontally;
An auxiliary cargo handling machine equipped with a fork that can be moved vertically and horizontally, a plurality of conveyor lines arranged in parallel between each cargo handling area of each of the cargo handling machines, and one end of the conveyor line connected to the main cargo handling machine as a whole. The other end of the conveyor line is movable together with the auxiliary cargo handling machine, and the fork of the auxiliary cargo handling machine is arranged at a spacing between the forks that can face the parallel spacing of the conveyor line. Cargo handling equipment characterized by: 2. The cargo handling equipment according to claim 1, characterized in that it is constructed by connecting a plurality of conveyor devices that can independently control the conveyor line. 3. The cargo handling equipment according to claim 1 or 2, wherein an end of the conveyor line is a storage device. 4. According to claim 3, the storage device includes a plurality of detectors for detecting loads at intervals in the flow direction of the loads, with the detection direction facing inside the storage area. cargo handling equipment. 5. The storage device is located at the end of the conveyor line,
The cargo handling equipment according to claim 3, further comprising a stopper projecting upward from the cargo loading surface of the conveyor line. 6. The cargo handling equipment according to claim 1 or 2, wherein the conveyor line is equipped with a self-weight conveyor device. 7. The cargo handling equipment according to claim 1 or 2, wherein the main cargo handling machine and the auxiliary cargo handling machine are integrated. The cargo handling equipment according to claim 1 or 2, characterized in that the main cargo handling machine t=P="4 and the auxiliary cargo handling machine are separate bodies. 9. A part of the conveyor line is The cargo handling equipment according to claim 8, characterized in that the cargo handling equipment is attached to the auxiliary cargo handling machine so that it can move forward and backward toward the conveyor line on the main cargo handling machine side.10 The stroke length of the forward and backward movement of the conveyor line is The cargo handling equipment according to claim 9, characterized in that the conveyor line on the main cargo handling machine side is set to a length that can be overlapped in the horizontal direction.11. 12. The cargo handling equipment according to claim 8 or 9, characterized in that a position detector is attached to detect the position of the conveyor line.
The cargo handling equipment according to claim 1, characterized in that it is a chain conveyor device in which a chain is guided and supported by rotating wheels installed along the flow direction of the conveyor line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52064842A JPS5848451B2 (en) | 1977-06-03 | 1977-06-03 | Cargo handling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52064842A JPS5848451B2 (en) | 1977-06-03 | 1977-06-03 | Cargo handling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5417273A JPS5417273A (en) | 1979-02-08 |
| JPS5848451B2 true JPS5848451B2 (en) | 1983-10-28 |
Family
ID=13269875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52064842A Expired JPS5848451B2 (en) | 1977-06-03 | 1977-06-03 | Cargo handling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848451B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5988090U (en) * | 1982-12-02 | 1984-06-14 | 三井造船株式会社 | container crane |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4710494U (en) * | 1971-03-04 | 1972-10-07 | ||
| JPS5172077A (en) * | 1974-12-18 | 1976-06-22 | Rengo Co Ltd | |
| JPS5214508A (en) * | 1975-07-26 | 1977-02-03 | Shuji Umano | Iron manufacturing process |
| JPS5216303U (en) * | 1975-07-23 | 1977-02-04 |
-
1977
- 1977-06-03 JP JP52064842A patent/JPS5848451B2/en not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5214508A (en) * | 1975-07-26 | 1977-02-03 | Shuji Umano | Iron manufacturing process |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5417273A (en) | 1979-02-08 |
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