JP2001193400A - Retrieving device for multi-tier automatic warehouse - Google Patents
Retrieving device for multi-tier automatic warehouseInfo
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主として隧道の掘
削構築作業において使用される覆工材のセグメントを、
予めストックされているストックヤードとして竪坑に設
置される立体自動倉庫からの出庫に際して、能率よく出
庫できる立体自動倉庫の出庫装置に関するものである。[0001] The present invention relates to a lining material segment mainly used in tunnel excavation and construction work.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage apparatus for a three-dimensional automatic warehouse that can efficiently discharge the goods from a three-dimensional automatic warehouse that is installed in a shaft as a stockyard that is stocked in advance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】大深度竪坑から発進して隧道を掘削構築
するシールド工事においては、その内周面を覆工する覆
工材のセグメント（以下、単にセグメントという）を掘
削部（切羽）に搬入するのに、地上敷地の省スペース化
を図る目的で、竪坑内にセグメントのストックヤードと
して立体自動倉庫を設置するようになってきた。2. Description of the Related Art In a shield construction for excavating and constructing a tunnel by starting from a deep shaft, a segment of lining material for lining the inner peripheral surface (hereinafter simply referred to as a segment) is carried into an excavation section (face). However, in order to save space on the ground site, a three-dimensional automatic warehouse has been installed as a stock yard for segments in a shaft.
【０００３】このような立体自動倉庫としては、例えば
特開平４−７０４９８号公報あるいは特開平１０−３３
１５９９号公報によって知られている。これらに記載さ
れているセグメントを収納して順次出庫する立体自動倉
庫では、立設される多段のセグメント収容棚の前面に沿
って搬器を昇降させる垂直運搬装置が設置され、この垂
直運搬装置の搬器によって前記セグメント収容棚にセグ
メントを搬入したり、収容されているセグメントを出庫
口まで搬出するものが開示されている。Such a three-dimensional automatic warehouse is disclosed in, for example, JP-A-4-70498 or JP-A-10-33.
No. 1599. In a three-dimensional automatic warehouse that stores the segments described therein and sequentially unloads them, a vertical transport device that raises and lowers a transport device along the front surface of a multi-stage segment storage shelf is installed, and the transport device of this vertical transport device is installed. Discloses a method of loading a segment into the segment storage shelf or carrying out a stored segment to an outlet.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような立体自動倉
庫では、搬器によって出庫口に搬出されるセグメントを
掘削隧道内でシールド掘削機位置まで運搬する運搬台車
に移載するのに、その搬器が備える移載装置によって搬
器上から運搬台車に移し替えて払い出すようにされるの
で、複数の台車編成の場合、その運搬台車のバックスペ
ースがなく、そのためにすべての運搬台車にセグメント
を移載（積み込む）できないという問題点がある。In such a three-dimensional automatic warehouse, when a segment carried out to an outlet by a carrier is transferred to a carrier truck for transporting to a shield excavator position in an excavation tunnel, the carrier is used. Since the transfer device is provided to transfer the goods from the transporter to the transport trolley and pay it out, in the case of a plurality of trolleys, there is no back space for the transport trolley, and therefore, the segments are transferred to all the transport trolleys ( Cannot be loaded).
【０００５】また、セグメントの搬入からシールド掘削
機までの搬送区間が長くなることによる搬送効率を向上
させる目的で、例えば特開平１１−８１８９７号公報に
よって開示されるように、シールド掘削機の後部位置に
複数のセグメントを蓄積保持できるように軸方向に複数
のセグメント保持棚を配列されるセグメントラックを配
置して、竪坑入り口から前記セグメントラックまでの区
間を補給するセグメントを搭載した台車が往復して搬送
する搬送システムが提案されている。[0005] Further, in order to improve the transfer efficiency due to the length of the transfer section from the loading of the segment to the shield excavator, for example, as disclosed in JP-A-11-81897, the rear position of the shield excavator is changed. A segment rack in which a plurality of segment holding shelves are arranged in the axial direction so as to be able to accumulate and hold a plurality of segments is arranged, and a bogie equipped with a segment for replenishing a section from the entrance of the shaft to the segment rack reciprocates. Transport systems for transport have been proposed.
【０００６】しかしながら、セグメントの搬入口からシ
ールド掘削機後部位置まで、セグメントの運搬台車を頻
繁に走行させることは、荷降ろし後の空荷での走行時間
が多くなって、運搬台車を牽引駆動する駆動車のバッテ
リーの能力に影響が大きくなる。当然、充電のための運
転休止時間が長くなって、全般的に見ると円滑な搬送が
できなくなるという問題点が生じる。[0006] However, frequent running of the segment carrier from the segment entrance to the rear position of the shield excavator increases the running time of the empty cargo after unloading, and the carrier is towed. This has a significant effect on the battery capacity of the driving car. Naturally, there is a problem in that the operation suspension time for charging becomes long, and smooth transport cannot be performed as a whole.
【０００７】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであって、竪坑内に設置される立体自動倉庫の出
庫口で搬器から物品（セグメント）を吊上げ装置によっ
て受取り、複数台連結編成される坑内搬送台車に順次積
み込むようにして、１編成の搬送台車によってシールド
掘削機でのセグメント組立に最適な量を送り出せるよう
にする立体自動倉庫の出庫装置を提供することを目的と
するものである。The present invention has been made in view of such a situation, and receives a plurality of articles (segments) from a transporter by a lifting device at an outlet of a three-dimensional automatic warehouse installed in a shaft, and connects and knits a plurality of units. The purpose of the present invention is to provide a delivery device of a three-dimensional automatic warehouse in which an optimal amount for segment assembly with a shield excavator can be sent out by one set of delivery trucks by sequentially loading the underground transfer trucks. It is.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、本発明の立体自動倉庫の出
庫装置は、竪坑内に設置された物品を収容する立体自動
倉庫の出庫口において、坑内搬送台車への物品移載位置
から少なくとも切羽側に、坑内搬送台車の軌道に沿っ
て、その上方で物品吊上げ装置を吊設する移動体が設け
られ、かつ前記移動体による物品の有効搬送区間が複数
台連結の坑内搬送台車に物品をそれぞれ搭載できる長さ
に設定され、前記移動体によって、停留する複数台連結
の坑内搬送台車に物品を順次移載するように構成されて
いることを特徴とするものである。Means for Solving the Problems and Functions / Effects In order to achieve the above-mentioned object, a retrieval apparatus for a three-dimensional automatic warehouse according to the present invention is provided with an exit of a three-dimensional automatic warehouse for storing articles installed in a shaft. In at least the face side from the article transfer position to the underground transport vehicle, a moving body for suspending the article lifting device above the underground transport vehicle along the track of the underground transport vehicle is provided, and the moving body is effective for articles. The transport section is set to a length that can load the articles on the plurality of connected underground transport vehicles, and the moving body is configured to sequentially transfer the articles to the stopped plurality of connected underground transport vehicles. It is characterized by the following.
【０００９】本発明によれば、自動倉庫から出庫される
物品、例えばセグメントを、覆工１リングに対応する分
を搬出して、出庫口に配設される移動体に吊設される物
品吊上げ装置（セグメント吊上げ装置）を作動させて、
停車している坑内搬送台車に順次搬送して積み込み、複
数台で１編成された坑内搬送台車によって切羽後部位置
に搬入させる。According to the present invention, an article, for example, a segment discharged from an automatic warehouse is unloaded corresponding to one ring of lining, and is lifted by a moving body disposed at a discharge port. Activate the device (segment lifting device)
They are sequentially conveyed and loaded on the stopped underground transport vehicles, and are transported to the rear face of the face by the underground transport vehicles formed by one unit.
【００１０】本発明では、自動倉庫の出庫口で、運び出
された物品（セグメント）を、搬送台車の軌道に沿って
その上方に配設された移動体から吊設される物品吊上げ
装置でもって自動倉庫の搬器から吊上げて、複数台で編
成される坑内搬送台車上に順次移動させて積み込むこと
ができるようにされるので、狭いスペースで多数の物品
（セグメント）の移送が可能であり、頻繁に搬送台車を
坑内から坑口の間で往復させることなく覆工作業に対応
する量のセグメントなどを搬入させることができ、搬送
台車の坑内移動回数を削減することによってバッテリー
の消耗などによる作業上の手待ちをなくして効率を高め
ることができるという効果がある。According to the present invention, the goods (segments) carried out at the outlet of the automatic warehouse are automatically transferred by the article lifting device which is suspended from the moving body disposed above the conveyance truck along the track. Since it can be lifted from a warehouse carrier and sequentially moved and loaded on a plurality of underground transport carts, a large number of articles (segments) can be transferred in a narrow space, and frequently. It is possible to carry in a quantity of segments corresponding to lining work without moving the transport trolley from underground to between the pit, and to reduce the number of times the transport trolley has to move in the mine to reduce the amount of work required due to battery exhaustion. There is an effect that efficiency can be improved without waiting.
【００１１】本発明では、前記移動体の有効搬送区間
は、複数台で１編成とされる坑内搬送台車にセグメント
をそれぞれ搭載できる長さ寸法とされているので、１編
成の搬送台車を坑口の所定停車位置に停留させた状態
で、自動倉庫から搬出される物品（セグメント）を１編
成分積み込むことができ、作業を単純化して能率を高め
ることができる。In the present invention, the effective transport section of the moving body has a length such that each of the segments can be mounted on an underground transport vehicle, which is composed of a plurality of units, so that one transport vehicle is connected to the wellhead. With the vehicle stopped at a predetermined stop position, articles (segments) carried out from the automatic warehouse can be loaded in one knitting component, and the operation can be simplified and efficiency can be improved.
【００１２】また、前記移動体は、坑内搬送台車への物
品移載位置から少なくとも切羽側に、移動体が走行自在
なトロリーガーダを備えているテルハであるのがよい。
このようにすることで、竪坑内底部の狭いスペースを有
効に利用して無理なく自動倉庫の出庫口から編成された
複数の搬送台車に物品（セグメント）を積み込むことが
できるという効果を奏するのである。Further, it is preferable that the moving body is a terha provided with a trolley girder on which the moving body can travel at least on the face side from a position where the articles are transferred to the underground carrier.
By doing so, there is an effect that articles (segments) can be loaded onto a plurality of transport carts knitted from the exit of the automatic warehouse, by effectively utilizing the narrow space at the bottom of the shaft. .
【００１３】また、前記移動体は、坑内搬送台車の軌道
に沿って敷設されるレールに案内されて、坑内搬送台車
への物品移載位置から少なくとも切羽側に移動する橋形
クレーンであるのがよい。こうすると、大型の設備を設
けることなく坑内搬送台車の軌道に沿って所要の区間に
レールを敷設しておけば、橋形クレーンが備える物品吊
上げ装置によって物品（セグメント）を吊った状態で走
行させて順次坑内搬送台車に積み込むことができ、編成
される搬送台車の台数に係わりなく積込みができるとい
う効果がある。The moving body is a bridge-type crane that is guided by a rail laid along the track of the underground transport vehicle and moves at least to the face side from a position at which articles are transferred to the underground transport vehicle. Good. In this way, if rails are laid in required sections along the track of the underground transport vehicle without providing large-scale equipment, articles (segments) can be run while being hung by the article lifting device of the bridge crane. Thus, there is an effect that loading can be performed irrespective of the number of transport vehicles to be knitted.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】次に、本発明による立体自動倉庫
の出庫装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説
明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for unloading a three-dimensional automatic warehouse according to the present invention.
【００１５】図１に本発明が適用されるセグメントの立
体自動倉庫の一実施例全体図が、図２に図１のII−II視
立面図が、図３に出庫口に設けられる本実施例の出庫装
置の正面図が、図４にセグメント吊上げ装置の正面図
（ａ）と側面図（ｂ）が、それぞれ示されている。FIG. 1 is an overall view of an embodiment of a three-dimensional automatic warehouse for a segment to which the present invention is applied, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 shows a front view (a) and a side view (b) of the segment lifting device, respectively.
【００１６】これらによって示されるように、本実施例
のシールド工事覆工材セグメントの立体自動倉庫は、構
築されるトンネルの発進竪坑１内に立設されている。こ
の立体自動倉庫３（以下、単に自動倉庫３という）へ
は、地上部においてトラックによって搬入される覆工材
セグメントＡ（以下、単にセグメントＡという）を、図
示されないクレーン（例えばテルハ）で受入れて、この
クレーンに繋がる搬送路４を入庫台車５によって自動倉
庫３の入庫口３Ａまで運搬され、その入庫口３Ａから自
動倉庫３に付設の昇降機６によって多段に設置された収
容棚内にストックされるようになっている。As shown by these figures, the three-dimensional automatic warehouse of the shield work lining material segment of this embodiment is erected in the starting shaft 1 of the tunnel to be constructed. Into the three-dimensional automatic warehouse 3 (hereinafter, simply referred to as the automatic warehouse 3), a lining material segment A (hereinafter, simply referred to as “segment A”) carried in by a truck on the ground is received by a crane (not shown) (for example, Telha). Then, the transport path 4 connected to the crane is transported by the loading trolley 5 to the entrance 3A of the automatic warehouse 3 and is stocked from the entrance 3A by the elevator 6 attached to the automatic warehouse 3 in the storage shelves installed in multiple stages. It has become.
【００１７】前記自動倉庫３は、竪坑１の内底部から地
上部へ突出するように立設される多段に構成されるセグ
メント収納用の多段収容棚３ａ（ラック）と、この多段
収容棚３ａの前面に沿って昇降自在な搬器６ａを備える
昇降機６とからなる。前記多段収容棚３ａは、セグメン
トＡ（一般に二段に積重ねられている）が収容されるス
ペースで、出し入れ容易なスペースが確保されており、
かつ棚上に所定の間隔でスタンド３ｂが一対設けられて
いる。このような多段収容棚３ａは、昇降機６の移動空
間を挟んで二面設置されている。The automatic warehouse 3 includes a multi-stage storage shelf 3a (rack) for storing segments, which is formed in a multi-stage manner so as to protrude from the inner bottom of the shaft 1 to the ground, and a multi-stage storage shelf 3a. And a lift 6 having a transporter 6a that can move up and down along the front surface. The multistage storage shelf 3a is a space in which the segments A (generally stacked in two stages) are stored, and a space that is easy to put in and out is secured.
Further, a pair of stands 3b is provided on the shelf at predetermined intervals. Such multi-stage storage shelves 3a are installed on two sides with the moving space of the elevator 6 interposed therebetween.
【００１８】前記昇降機６は、前記多段収容棚３ａの各
棚に対してセグメントＡをハンドリングできるように揚
程が設定されており、所定の間隔で立設される一対の鉄
塔７，７に付設されるガイドレールに案内されて昇降自
在な搬器６ａを備え、この搬器６ａを左右両側でそれぞ
れワイヤロープ８ａ，８ａによって吊下げて竪坑１内に
設置される巻上げ機８，８により同調して駆動されるよ
うになされている。The lift 6 has a lift set so that the segment A can be handled for each shelf of the multi-stage storage shelf 3a, and is attached to a pair of steel towers 7, 7 standing upright at predetermined intervals. A guide 6a which is guided by a guide rail which can be moved up and down is provided, and the guide 6a is suspended by wire ropes 8a, 8a on both right and left sides, respectively, and is driven synchronously by hoists 8, 8 installed in the shaft 1. It has been made.
【００１９】前記昇降機６における搬器６ａには、前記
多段収容棚３ａと交差する方向に水平伸縮できるフォー
クを備えた移載装置（図示省略）が搭載されている。こ
の移載装置のフォークは、搬器６ａの荷台上から多段収
容棚３ａのセグメントＡを収容する棚内部に伸長・収縮
して、搬器６ａ上とその棚内スタンド３ｂとの間でセグ
メントＡの受払いができるように構成されている。A transfer device (not shown) equipped with a fork that can horizontally expand and contract in a direction intersecting with the multi-stage storage shelf 3a is mounted on the transporter 6a of the elevator 6. The fork of the transfer device extends and contracts from the carrier of the transporter 6a into the shelf for storing the segment A of the multi-stage storage shelf 3a, and receives and transfers the segment A between the transporter 6a and the stand 3b in the shelf. It is configured to be able to.
【００２０】このような昇降機６における搬器６ａが運
転上の下位位置まで下降した場所には、自動倉庫３の出
庫口３Ｂが設けられ、この出庫口３Ｂにおける前記搬器
６ａの到達位置側部に坑内搬送台車（以下、単に搬送台
車３０という）の軌道３５が坑内から延長され、この出
庫口３Ｂ個所まで搬送台車が移動できるようにされてい
る。そして、その出庫口３Bにおける搬送台車３０の軌
道３５の上方部分には、出庫装置１０が設置されてい
る。At the place where the transporter 6a of the elevator 6 is lowered to the lower position in operation, an outlet 3B of the automatic warehouse 3 is provided, and a pit is located on the side of the outlet 3B where the transporter 6a reaches. A track 35 of a transport trolley (hereinafter, simply referred to as a transport trolley 30) is extended from the inside of the pit so that the transport trolley can move to the outlet 3B. A retrieval device 10 is installed at an upper portion of the track 35 of the transport vehicle 30 at the retrieval port 3B.
【００２１】この出庫装置１０は、長いスパンのトロリ
ーガーダ１１と、その上を走行する横行台車１３（本発
明の移動体に相当）とで構成され、横行台車１３には巻
上げ機１５が搭載されている（これをテルハという）。
これにより停留している複数台連結されて１編成とされ
た搬送台車３０に、順次セグメントＡを積み込むことが
できる構成とされている。The unloading device 10 comprises a trolley girder 11 having a long span and a traversing carriage 13 (corresponding to a moving body of the present invention) running on the trolley girder 11, and a hoisting machine 15 is mounted on the traversing carriage 13. (This is called Terha).
In this way, a configuration is such that the segments A can be sequentially loaded on the conveyed carriages 30 that are connected to form a single knitted vehicle.
【００２２】また、この出庫装置１０は、自動倉庫３の
出庫口３Ｂにおける搬器６ａの下位停止位置で、その搬
器６ａの移載装置が作動してフォークを払い出し側に最
大限伸長された状態の移載位置から、搬送台車３０の軌
道３５に沿って坑内側へ前記複数の連結される搬送台車
３０が受入れられる距離に相当する長さのトロリーガー
ダ１１を、軌道３５上からセグメント吊上げ装置２０が
セグメントＡを吊って走行できる高さに、少なくとも二
個所で支持脚１２，１２’により支持される構造となっ
ている。The unloading device 10 is in a state in which the transfer device of the unloading device 6a is operated at the lower stop position of the transporting device 6a at the unloading opening 3B of the automatic warehouse 3 and the fork is extended to the payout side to the maximum. From the transfer position, the trolley girder 11 having a length corresponding to a distance in which the plurality of connected transport vehicles 30 can be received along the track 35 of the transport vehicle 30 to the inside of the mine is moved from the track 35 to the segment lifting device 20. At least two points are supported by the support legs 12, 12 'at a height at which the segment A can be suspended and traveled.
【００２３】そして、横行台車１３に搭載された巻上げ
機１５の吊下げ索１５ａ，１５ａにはセグメント吊上げ
装置２０が吊設されている。このセグメント吊上げ装置
２０は、例えば図４（ａ）（ｂ）によって示されるよう
に、トロリーガーダ１１上で横行自在な横行台車１３上
に搭載の巻上げ機１５，１５のドラム（図３参照）から
垂下する２組の吊下げ索１５ａ，１５ａにより、これら
吊下げ索１５ａ，１５ａの下端に取付く吊下げブロック
１５ｃ，１５ｃと上面の吊り掛け部２１ａ，２１ａを介
して吊下げ支持枠２１が吊下げられ、この吊下げ支持枠
２１の下側に、セグメントＡを受入れる幅を備えて角形
に枠組されたセグメント保持枠２２，２２を、上端部で
前記吊下げ支持枠２１にそれぞれピン２２ａによって枢
支されて所要間隔で対称に吊設され、リニアアクチュエ
ータ２５，２５によって開閉動作される構成となってい
る。そして、それらセグメント保持枠２２を操作する機
構は、基端を前記吊下げ支持枠２１に支持されるリニア
アクチュエータ２５の各可動ロッド２５端を上部の横部
材２２ｂにピン連結されて所定の角度範囲で揺動できる
ようにされ、前記吊下げ支持枠２１の下側中間位置に、
セグメントＡの吊り込み限度検知機構２６および幅規制
機構２７が設けられ、これら検知機構２６，２７によっ
てセグメントＡの吊り込み規制とセグメント吊り込み時
における横ずれなどを防止するようにされている。図中
符号２９は振れ止めガイドである。A segment lifting device 20 is suspended from the suspension ropes 15a of the hoisting machine 15 mounted on the traversing carriage 13. This segment lifting device 20 is, for example, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), from a drum of a hoisting machine 15, 15 mounted on a traversing carriage 13 which can traverse on a trolley girder 11 (see FIG. 3). The hanging support frames 21 are suspended by the two hanging ropes 15a, 15a via the hanging blocks 15c, 15c attached to the lower ends of the hanging ropes 15a, 15a and the hanging portions 21a, 21a on the upper surface. The segment holding frames 22, 22 which are lowered and are formed in a rectangular shape with a width for receiving the segment A under the hanging support frame 21, are pivotally connected to the hanging support frame 21 at the upper end by pins 22 a, respectively. It is supported and symmetrically suspended at required intervals, and is configured to be opened and closed by linear actuators 25 and 25. The mechanism for operating the segment holding frame 22 is configured such that the base end of each movable rod 25 of the linear actuator 25 supported by the hanging support frame 21 is pin-connected to the upper horizontal member 22b so as to have a predetermined angular range. At the lower intermediate position of the hanging support frame 21,
A hanging limit detecting mechanism 26 and a width restricting mechanism 27 for the segment A are provided, and the detecting mechanisms 26 and 27 prevent the segment A from being hung and prevent a lateral displacement when the segment A is hung. Reference numeral 29 in the figure denotes a steady rest guide.
【００２４】また、このようなセグメント吊上げ装置２
０を吊設する横行台車１３は、積込み作業を開始するま
では自動倉庫３の出庫口３Ｂに対応する位置Ｂで待機さ
せておく。そして、積込み作業開始時には、遠隔操作も
しくは作業員の手動操作で搬器からの移載（吊上げ）操
作およびそれに続く各搬送台車３０への積込み操作を、
順次定められた手順（セグメントに付されている番号
順）で積込み作業が行われるようにされている。Further, such a segment lifting device 2
Until the loading operation is started, the traversing truck 13 that suspends 0 is kept waiting at the position B corresponding to the exit 3B of the automatic warehouse 3. Then, at the start of the loading operation, the transfer (lifting) operation from the carrier and the subsequent loading operation to the respective transport vehicles 30 are performed by remote operation or manual operation by an operator.
The loading operation is performed according to a sequentially determined procedure (in the order of the numbers assigned to the segments).
【００２５】このように本実施例では、まず積込みのた
めに坑口まで戻された搬送台車３０を、出庫装置１０の
内下部まで進入させて待機させる。一方、自動倉庫３の
昇降機６によって指令に基づき予め設定されているアド
レスのセグメントを順次出庫口３Ｂに送り出されると、
まず、セグメント移載位置Ｂに待機させているセグメン
ト吊上げ装置２０（横行台車１３）のリニアアクチュエ
ータ２５，２５を起動してセグメント保持枠２２，２２
を、図４（ａ）において二点鎖線ａで表わされるように
外側に移動させ、出庫口３Ｂにある搬器６ａ上のセグメ
ントＡを掬い込める状態にする。As described above, in the present embodiment, first, the transport vehicle 30 returned to the wellhead for loading is advanced to the inner lower part of the retrieval apparatus 10 and waits. On the other hand, when the segment of the preset address is sequentially sent out to the outlet 3B by the elevator 6 of the automatic warehouse 3 based on the command,
First, the linear actuators 25, 25 of the segment lifting device 20 (traversing trolley 13) waiting at the segment transfer position B are activated to activate the segment holding frames 22, 22.
Is moved outward as indicated by a two-dot chain line a in FIG. 4 (a), so that the segment A on the transporter 6a at the outlet 3B can be scooped.
【００２６】次いで、横行台車１３上の巻上げ機１５，
１５を駆動してセグメント吊上げ装置２０を搬器６ａ上
に降ろし、移載装置におけるフォーク上のセグメント
を、開いているセグメント保持枠２２，２２で掬い込め
る位置まで移動させる。その後に、リニアアクチュエー
タ２５，２５を逆作動させて両セグメント保持枠２２，
２２を内向きに回動させると、それらセグメント保持枠
２２，２２の内側にセグメントＡが掬い込まれるように
して受入れられる。したがって、所定位置まで両セグメ
ント保持枠２２，２２を回動させて停止後に吊下げ支持
枠２１を少し上昇させることで、図４（ａ）に実線で示
される状態になる。Next, the hoisting machine 15,
The segment lifting device 20 is driven down to lower the segment lifting device 20 on the transporter 6a, and the segment on the fork in the transfer device is moved to a position where it can be scooped by the open segment holding frames 22, 22. After that, the linear actuators 25, 25 are operated in reverse so that the two segment holding frames 22,
When the turn 22 is turned inward, the segment A is received by being scooped into the inside of the segment holding frames 22, 22. Therefore, by rotating the two segment holding frames 22 and 22 to a predetermined position and stopping and slightly raising the hanging support frame 21, the state shown by a solid line in FIG. 4A is obtained.
【００２７】こうしてセグメント吊上げ装置２０によっ
て搬器６ａ上から吊上げられるセグメントＡは、さらに
そのセグメント吊上げ装置２０を上限まで上昇させ、そ
の後に横行台車１３をトロリーガーダ１１上で走行させ
てセグメント吊上げ装置２０を待機している積込み予定
の搬送台車３０の上方位置まで移動させて、当該位置で
停止後、横行台車１３上の巻上げ機１５，１５を作動さ
せてセグメント吊上げ装置２０を対応する搬送台車上ま
で下降させ、その搬送台車上に搬送したセグメントを載
置した後、リニアアクチュエータ２５，２５を起動して
セグメント保持枠２２，２２を外側に開くと、載置した
セグメントＡをかわして退避できるので、そのままセグ
メント吊上げ装置２０を上昇させて次のセグメント受取
り位置（搬器からの荷受け位置）まで戻し、前記要領で
次に出庫されるセグメントを受け取る。The segment A thus lifted from the carriage 6a by the segment lifting device 20 further raises the segment lifting device 20 to the upper limit, and then moves the traversing carriage 13 on the trolley girder 11 to move the segment lifting device 20. It is moved to a position above the transport trolley 30 that is waiting to be loaded, and after stopping at that position, the hoisting machines 15, 15 on the traversing trolley 13 are operated to lower the segment lifting device 20 onto the corresponding transport trolley. After placing the segments transported on the transport trolley, the linear actuators 25, 25 are activated and the segment holding frames 22, 22 are opened outward. Lift the segment lifting device 20 to the next segment receiving position (from the transporter Load receiving position) back to receive segments then unloading in the manner.
【００２８】以後、前述の操作を順次繰り返して出庫装
置１０直下に待機している全搬送台車３０……にそれぞ
れセグメントを積み込むことができるのである。こうし
て全搬送台車にセグメントの積込みができると、連結さ
れている搬送台車１編成によって覆工材の１リング分を
一回の搬送で坑口から切羽まで輸送することが可能にな
る。したがって、シールドマシン後部でのエレクタ装置
によるセグメントの組立作業に手待ち時間が発生するよ
うなことなく、覆工作業を遂行できることになる。Thereafter, the above-described operations are sequentially repeated, so that the segments can be loaded on all the transport vehicles 30... Standing immediately below the retrieval device 10 respectively. When the segments can be loaded onto all the transport vehicles in this manner, one ring of the lining material can be transported from the wellhead to the face by one transport by one connected transport vehicle. Therefore, the lining operation can be performed without causing a waiting time for the assembling operation of the segment by the erector device at the rear of the shield machine.
【００２９】また、自動倉庫の設置場所では、その出庫
口から坑内側に向けて出庫装置のトロリーガーダを配す
るようにクレーンを設置すれば、空間部に余裕のある坑
内部を有効利用して複数台（例えば６台）の搬送台車を
１編成として連結状態で出庫装置１０の内下部に待機さ
せてセグメントの積込みができることになり、この間セ
グメント吊上げ装置を出庫口位置と各搬送台車間での横
行によって順次セグメントを各搬送台車に積み込むこと
になり、搬送台車を積込み時移動させる必要がないの
で、合理的に積込み作業ができるという利点がある。At the place where the automatic warehouse is installed, if a crane is installed so that the trolley girder of the unloading device is arranged from the outlet of the automatic warehouse toward the inside of the pit, the inside of the pit having sufficient space can be effectively used. A plurality of (for example, six) transport carts are combined into one knitting, and the segments can be loaded in a standby state in the lower portion of the retrieval device 10 in a connected state. During this time, the segment lifting device is moved between the exit port position and each transport truck. The segments are sequentially loaded on the respective transport vehicles by traversing, and there is no need to move the transport vehicles at the time of loading, so that there is an advantage that the loading operation can be performed rationally.
【００３０】次に、図５に立体自動倉庫の出庫装置の他
の実施例が示されている。この実施例の出庫装置１０Ａ
は、基本的に前記実施例の装置と同様であるが、移動体
の構造を異にするものである。したがって、前記実施例
と同一もしくは同様の部分については同一の符号を付し
て詳細な説明を省略する。Next, FIG. 5 shows another embodiment of the exit device of the automatic three-dimensional warehouse. Outgoing delivery device 10A of this embodiment
Is basically the same as the device of the above embodiment, but differs in the structure of the moving body. Therefore, the same reference numerals are given to the same or similar parts as in the above-described embodiment, and the detailed description is omitted.
【００３１】この出庫装置１０Ａの移動体は、自動倉庫
３の出庫口３Ｂにおける搬器６ａの下位停止位置におい
て、前記実施例と同様に搬器６ａ上の移載装置が作動し
てフォークを払い出し側に最大限伸長された状態で、そ
の移載装置からセグメントＡの受取りができる位置か
ら、搬送台車３０の軌道３５に沿って切羽側に所要の距
離（少なくとも複数台の搬送台車３０が連結されて１編
成とされる長さ以上に相当）で走行レール４７が敷設さ
れ、この走行レール４７上を自走できる主体部４０を橋
形クレーン構造にされた装置である。At the lower stop position of the transporter 6a at the exit 3B of the automatic warehouse 3, the moving device of the retrieval device 10A operates the transfer device on the transporter 6a to actuate the fork to the payout side as in the above-described embodiment. In the state of maximum extension, a required distance (at least a plurality of the transport vehicles 30 is connected to the face) along the track 35 of the transport vehicle 30 from the position where the segment A can be received from the transfer device. A traveling rail 47 is laid with a length equal to or longer than the knitting length, and the main body 40 capable of self-traveling on the traveling rail 47 has a bridge-type crane structure.
【００３２】クレーン構造の主体部４０は、敷設された
走行レール４７上で自走できる走行機構４３を下部に備
える一対の支持脚４１，４１で頂部にガーダ４２が支持
されている。そして、前記支持脚４１，４１は、搬送台
車３０の移動を妨げないように軌道３５上を跨ぐ構造に
されている。ガーダ４２の上面中央部には巻上げ機４５
が搭載され、この巻上げ機４５の２個のドラム４５ａ，
４５ａから垂下する２組の吊下げ索４６，４６によって
セグメント吊上げ装置２０が吊設されている。なお、こ
のセグメント吊上げ装置２０は、前記実施例におけるも
のと同様である。走行機構４３は、各支持脚４１の下部
に設けられ、前後に２個の車輪４３ａを配し、減速電動
機（図示せず）によって駆動されて走行レール４７上を
移動する構成とされている。The main part 40 of the crane structure has a girder 42 at the top by a pair of support legs 41, 41 provided at the lower part with a traveling mechanism 43 capable of self-running on a laid traveling rail 47. The support legs 41 are configured to straddle the track 35 so as not to hinder the movement of the carrier 30. At the center of the upper surface of the girder 42, a hoist 45
Is mounted, and two drums 45a,
The segment lifting device 20 is suspended by two pairs of suspension cables 46, 46 hanging from 45a. The segment lifting device 20 is the same as that in the above embodiment. The traveling mechanism 43 is provided below each of the support legs 41, has two wheels 43a at the front and rear, and is configured to move on the traveling rail 47 by being driven by a reduction motor (not shown).
【００３３】このように本実施例では、積込みのために
坑口まで戻された搬送台車３０を、出庫口３Ｂ位置まで
進入させて待機させる。一方、自動倉庫３から順次出庫
口３Ｂまで搬出されるセグメントは、搬器６ａ上から移
載装置によって移載位置に送り出されると、定位置にて
待機している主体部４０のセグメント吊上げ装置２０の
リニアアクチュエータを起動してセグメント保持枠２
２，２２を開かせ、出庫口３Ｂで搬器６ａ上の移載装置
によって送り出されたセグメントＡを掬い込ませる。As described above, in the present embodiment, the transport vehicle 30 returned to the wellhead for loading is advanced to the position of the outlet 3B to be on standby. On the other hand, when the segments that are sequentially carried out from the automatic warehouse 3 to the exit 3B are sent to the transfer position by the transfer device from above the transporter 6a, the segments of the main body 40 that is waiting at the fixed position are moved by the segment lifting device 20. Activate the linear actuator and hold the segment holding frame 2
2 and 22 are opened, and the segment A sent out by the transfer device on the transporter 6a is scooped at the outlet 3B.
【００３４】セグメント保持枠２２，２２によってセグ
メントを受取った後に、巻上げ機４５を駆動して吊上げ
索４６を巻き上げてセグメント吊上げ装置２０によって
セグメントＡを持ち上げ、走行機構４３の減速電動機を
駆動して走行レール４７上を待機している所要の搬送台
車３０位置まで移動させて積み込む。この操作を順次繰
り返して複数台で編成された搬送台車３０にセグメント
を積み込むことができる。After the segments are received by the segment holding frames 22, 22, the hoist 45 is driven to wind up the hoisting rope 46, the segment A is lifted by the segment hoisting device 20, and the deceleration motor of the running mechanism 43 is driven to drive. It is moved to the required position of the carriage 30 waiting on the rail 47 and loaded. By repeating this operation sequentially, the segments can be loaded on the transport carriage 30 knitted by a plurality of units.
【００３５】本実施例の出庫装置１０Ａでは、このよう
に、走行レール４７に沿って出庫口３Ｂに待機している
複数台で編成された搬送台車に、その連結数に係わりな
く主体部４０を走行させることで順次積込みができるこ
とになり、固定的な装置とならないので、設備費を低減
できるという効果がある。In the retrieval apparatus 10A of the present embodiment, the main body 40 is attached to a plurality of transport vehicles which are waiting at the exit 3B along the traveling rail 47 regardless of the number of connected vehicles. By running the vehicle, loading can be sequentially performed, and a fixed device is not used. Therefore, there is an effect that facility costs can be reduced.
【００３６】以上の説明では、取扱われる物品として、
セグメントについて記載されているが、必要に応じてそ
の他の資材を取扱うこともできる。In the above description, articles handled are:
Although described for segments, other materials can be used as needed.
【図１】図１は、本発明が適用されるセグメントの立体
自動倉庫の一実施例全体図である。FIG. 1 is an overall view of an embodiment of a three-dimensional automatic warehouse for segments to which the present invention is applied.
【図２】図２は、図１のII−II視立面図である。FIG. 2 is an elevational view taken along the line II-II of FIG. 1;
【図３】図３は、出庫口に設けられる出庫装置の正面図
である。FIG. 3 is a front view of a retrieval device provided at a retrieval port.
【図４】図４は、セグメント吊上げ装置の正面図（ａ）
および側面図（ｂ）である。FIG. 4 is a front view (a) of a segment lifting device.
And a side view (b).
【図５】図５は、立体自動倉庫の出庫装置の他の実施例
を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the retrieval apparatus of the three-dimensional automatic warehouse.
１ 竪坑 ３ 自動倉庫 ３Ａ 入庫口 ３Ｂ 出庫口 ３ａ 多段収容棚（ラック） ６ 昇降機 ６ａ 搬器 ７ 昇降機の鉄塔 １０，１０Ａ 出庫装置 １１ トロリーガーダ １２，１２’ 支持脚 １３ 横行台車 １５，４５ 巻上げ機 １５ａ，４６ 吊下げ索 ２０ セグメント吊上げ装置 ２１ 吊下げ支持枠 ２２ セグメント保持枠 ２５ リニアアクチュエータ ３０ 搬送台車 ３５ 軌道 ４０ 出庫装置の主体部 ４１ 支持脚 ４２ ガーダ ４３ 走行機構 ４７ 走行レール Ａ セグメント Reference Signs List 1 shaft 3 automatic warehouse 3A entrance 3B exit 3a multi-stage storage rack (rack) 6 elevator 6a transporter 7 elevator tower 10,10A exit device 11 trolley girder 12,12 'support leg 13 traversing car 15,45 hoisting machine 15a, 46 hanging cable 20 segment lifting device 21 suspension support frame 22 segment holding frame 25 linear actuator 30 transporting trolley 35 track 40 main part of retrieval device 41 support leg 42 girder 43 running mechanism 47 running rail A segment
フロントページの続き (72)発明者 越原 慎二 東京都港区赤坂五丁目４−14 株式会社コ シハラ東京支店内 Ｆターム(参考） 2D055 BA01 GA00 LA12 3F004 AA03 AG01 AJ01 EA11 3F022 CC10 FF01 JJ01 JJ19 KK01 LL12 Continued on the front page (72) Inventor Shinji Koshihara 5-4-14 Akasaka, Minato-ku, Tokyo F-term in the Kosihara Tokyo Branch (reference) 2D055 BA01 GA00 LA12 3F004 AA03 AG01 AJ01 EA11 3F022 CC10 FF01 JJ01 JJ19 KK01 LL12
Claims (3)
自動倉庫の出庫口において、坑内搬送台車への物品移載
位置から少なくとも切羽側に、坑内搬送台車の軌道に沿
って、その上方で物品吊上げ装置を吊設する移動体が設
けられ、かつ前記移動体による物品の有効搬送区間が複
数台連結の坑内搬送台車に物品をそれぞれ搭載できる長
さに設定され、前記移動体によって、停留する複数台連
結の坑内搬送台車に物品を順次移載するように構成され
ていることを特徴とする立体自動倉庫の出庫装置。At the exit of a three-dimensional automatic warehouse that stores articles installed in a shaft, at least at the face side from the position where the articles are transferred to the underground transport vehicle, along the track of the underground transport vehicle and above it. A movable body for suspending the article lifting device is provided, and the effective transport section of the article by the movable body is set to a length capable of loading the articles on the plurality of connected underground transport vehicles, and is stopped by the movable body. An apparatus for unloading a three-dimensional automatic warehouse, wherein articles are sequentially transferred to a plurality of underground transport vehicles connected to one another.
載位置から少なくとも切羽側に、移動体が走行自在なト
ロリーガーダを備えているテルハである請求項１に記載
の立体自動倉庫の出庫装置。2. The three-dimensional automatic warehouse according to claim 1, wherein the movable body is a terha having a trolley girder on which the movable body can travel at least on a face side from a position where the articles are transferred to the underground transport vehicle. Outgoing equipment.
って敷設されるレールに案内されて、坑内搬送台車への
物品移載位置から少なくとも切羽側に移動する橋形クレ
ーンである請求項１に記載の立体自動倉庫の出庫装置。3. The bridge-type crane, wherein the movable body is guided by a rail laid along the track of the underground transport vehicle and moves at least to the face side from a position at which articles are transferred to the underground transport vehicle. 2. The retrieval device of the three-dimensional automatic warehouse according to 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000003637A JP2001193400A (en) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | Retrieving device for multi-tier automatic warehouse |
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Publications (1)
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100683484B1 (en) * | 2001-12-04 | 2007-02-15 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | Automatic warehouse |
| CN109205475A (en) * | 2018-09-28 | 2019-01-15 | 中国葛洲坝集团第工程有限公司 | Truss connection beam type door machine assembling and disassembling device and method in tunnel |
| CN113401830A (en) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 中铁七局集团第五工程有限公司 | Subway shield constructs construction with full-automatic section of jurisdiction conveying system that goes into well |
-
2000
- 2000-01-12 JP JP2000003637A patent/JP2001193400A/en active Pending
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| CN113401830A (en) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 中铁七局集团第五工程有限公司 | Subway shield constructs construction with full-automatic section of jurisdiction conveying system that goes into well |
| CN113401830B (en) * | 2021-06-30 | 2022-08-19 | 中铁七局集团第五工程有限公司 | Subway shield constructs construction with full-automatic section of jurisdiction conveying system that goes into well |
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