JPS61248827A - Insertion handling gear - Google Patents
Insertion handling gearInfo
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- JPS61248827A JPS61248827A JP8758485A JP8758485A JPS61248827A JP S61248827 A JPS61248827 A JP S61248827A JP 8758485 A JP8758485 A JP 8758485A JP 8758485 A JP8758485 A JP 8758485A JP S61248827 A JPS61248827 A JP S61248827A
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- arm
- boom
- slide arm
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- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば混載型貨物船等のように、狭い開口部
（ハツチ）や枠等を通して吊荷の上げ下げを行なうこと
により、荷役作業を行なう場合に使用するに好適な荷役
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention enables cargo handling work to be carried out by lifting and lowering suspended loads through narrow openings (hatches), frames, etc., such as on mixed cargo ships. The present invention relates to a cargo handling device suitable for use when carrying out cargo handling.
（従来技術）
第１図に示すような混載型貨物船ｌに対して、積荷の積
込み、荷降ろしを行なう従来の荷役装置は、門形クレー
ン２に走行自在に搭載したトロリーにウィンチを設置し
、ウィンチより吊りロープを介して吊具を吊下げ、吊具
に荷を掛けて荷役を行なうように構成されている（リン
ク式クレーンの場合もウィンチが用いられる）、シかし
、吊りロープを用いているために、強風化の作業条件の
悪い場合には吊荷が揺れて危険であるために、狭いハツ
チを通しての吊荷の上げ下げが困難になり、荷役作業が
行なえなくなるという問題点があった。(Prior Art) A conventional cargo handling device for loading and unloading cargo on a mixed-load cargo ship as shown in Fig. 1 has a winch installed on a trolley movably mounted on a gantry crane 2. The crane is configured to suspend a lifting device from a winch via a hanging rope, and load the load onto the lifting device for cargo handling (a winch is also used in the case of a link type crane). Because of this, when working conditions are bad, such as strong winds, the suspended load can sway and be dangerous, making it difficult to raise and lower the suspended load through narrow hatches, making it impossible to carry out cargo handling operations. Ta.
また、前記した従来のワイヤロープ使用の荷役装置を使
用した場合は、船底１ｂ等に降ろした荷物をａに示すよ
うに船の側壁近傍に積み上げるためにホークリット等の
運搬車を必要とした。Furthermore, when the conventional cargo handling device using wire ropes is used, a transport vehicle such as a Hawklit is required to stack the cargo unloaded onto the bottom 1b of the ship near the side wall of the ship as shown in a.
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、上記の問題点に鑑み、風の強い作業条件下に
おいても荷役作業を行なうことが可能になると共に、船
内で荷物を運ぶための運搬車が不要となる差込み荷役装
置を提供しようとするものである。(Problems to be Solved by the Invention) In view of the above-mentioned problems, the present invention makes it possible to perform cargo handling work even under strong windy working conditions, and provides a transport vehicle for transporting cargo on board a ship. The purpose is to provide an unnecessary loading and unloading device.
（問題点を解決するための手段）
本発明の差込み荷役装置は、クレーン等人為的操作によ
り動かされる移動体に支持されるブーム保持装置に昇降
装置により昇降自在に竪形ブームを取付け、該竪形ブー
ムの下部に吊荷装置を取付けることにより、竪形ブーム
の剛性によって吊荷の揺れが生じないようにすると共に
、竪形ブームの下端部に旋回装置を介してスライドアー
ムの支持枠を取付け、該支持枠に沿っ゛て水平方向に移
動自在にスライドアームを取付け、該スライドアームに
吊荷装置を取付けることにより、吊荷装置の向きを自由
に設定でき、かつ竪形ブームから任意の距離に移動でき
るようにすることにより、船内におけるホークリット等
の運搬車を不要としたものである。(Means for Solving the Problems) The insertion cargo handling device of the present invention has a vertical boom which is movably raised and lowered by an elevating device attached to a boom holding device supported by a movable body moved by human operation such as a crane. By attaching a lifting device to the bottom of the vertical boom, the rigidity of the vertical boom prevents the hanging load from swinging, and the support frame for the slide arm is attached to the bottom end of the vertical boom via a swivel device. By attaching a slide arm so that it can move freely in the horizontal direction along the support frame, and attaching a lifting device to the slide arm, the direction of the lifting device can be set freely, and it can be moved at any distance from the vertical boom. This eliminates the need for a transport vehicle such as a Hawklit inside the ship.
また、本発明においては、前記スライドアームに沿って
走行装置により移動自在に走行体を取付け、該走行体、
に旋回装置を介して吊荷装置を取付けることにより、吊
荷装置の水平方向の可動範囲を広げると共に、吊荷装置
の位置設定の自由度を向上させ、さらに装置のコンパク
ト化を計ったものである。Further, in the present invention, a traveling body is movably mounted along the slide arm by a traveling device, the traveling body,
By attaching the lifting device to the machine via a swivel device, the horizontal movable range of the lifting device is expanded, the degree of freedom in setting the position of the lifting device is increased, and the device is made more compact. be.
（実施例） 以下本発明の一実施例を図面により説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図および第２図において、門形クレーン２は、埠頭
３に岩壁ｌＯに沿って敷設されたレール４．４と、レー
ル４，４上を転動する車輪５を有する左右の台車６，７
と、各台車６．７にそれぞれ２本ずつ立設された支柱８
．９（なお前側すなわち岸壁１０側の２本の支柱８は、
後側の支柱９よりも長く形成され、２本の支柱８は上端
部でピン１１により結合されて両者間に後述の竪形ブー
ム２８が通過する空間が形成されており、後側の２本の
支柱９も水平枠１２によって結合されている）と、前支
柱８と後支柱９にそれぞれ結合されて平行に設けられた
左右の水平枠１３と、各水平枠１３の前端にピン１４に
より矢印１６で示すように水平ないしは起し姿勢がとれ
るように起伏自在に、かつ船上へ突出可能に取付けられ
た水平枠１５と、該水平枠１５を起伏させるためのウィ
ンチ１６およびワイヤロープ１７と、支柱８と９、支柱
８と水平枠１５とをそれぞれ連結する折曲可能なリンク
１８．１９と、前記水平枠１３．１５上に連続して固設
されたレール２０とからなる。In FIGS. 1 and 2, the gantry crane 2 has a rail 4.4 laid along a rock wall lO at a wharf 3, and left and right carts 6 having wheels 5 rolling on the rails 4, 4. ,7
and two pillars 8 erected on each trolley 6.7.
．． 9 (The two pillars 8 on the front side, that is, on the quay 10 side,
The two pillars 8 are connected at the upper end by a pin 11, and a space is formed between them through which a vertical boom 28 (described later) passes. (also connected by a horizontal frame 12), left and right horizontal frames 13 connected to the front column 8 and rear column 9 and provided in parallel, and a pin 14 attached to the front end of each horizontal frame 13 with an arrow mark. As shown at 16, a horizontal frame 15 is mounted so as to be able to rise and fall freely so that it can take a horizontal or upright position, and can protrude onto the ship, a winch 16 and a wire rope 17 for raising and lowering the horizontal frame 15, and a support. 8 and 9, bendable links 18 and 19 that connect the support column 8 and the horizontal frame 15, respectively, and a rail 20 that is continuously fixed on the horizontal frame 13 and 15.
２１はトロリーであり、該トロリー２１は、第３図に示
すように方形枠状をなし、該方形枠の前後の各両側に取
付けた車輪２２を前記レール２０上に転勤自在に載置し
、クレーン２の後端部に設置したウィンチ２３（第４図
参照）により巻取り繰出しされる２条のワイヤロープ２
４の各一端を水平枠１５の前部に取付けたシーブ２５に
掛けてトロリー２１の前部に接続し、該各ワイヤロープ
２４の他端をトロリー２１の後部に接続し、ウィンチ２
３を作動させることにより、トロリー２１が水平枠１３
．１５上を前後に移動させられるようになっている。Reference numeral 21 denotes a trolley, and the trolley 21 has a rectangular frame shape as shown in FIG. 3, and wheels 22 attached to the front and rear sides of the rectangular frame are mounted on the rails 20 so as to be freely transferable. Two wire ropes 2 are wound and unwound by a winch 23 (see Figure 4) installed at the rear end of the crane 2.
The winch 2
3, the trolley 21 moves to the horizontal frame 13.
．． 15 can be moved back and forth.
該トロリー２１には、竪形ブーム２８を昇降自在に保持
する保持装置として、保持筒２９を取付けるが、図示例
においては、その取付は構造として、トロリー２１の移
動方向の中央部に、左右の軸２６．２７を中心として前
記保持筒２９の上枠３０を該保持筒２９および竪形ブー
ム２８が揺動自在となるように連結して支持し、該上枠
３０の前後部には前後に突出したアーム３１を２木ずつ
設け、各アーム３１とトロリー２１との間には油圧シリ
ンダ３２を介在させる。また、第５図に示すように、該
各油圧シリンダ３２のピストン上室と下室とを管路３５
により接続し、該管路３５に揺動抵抗を付与する絞り３
３および電磁操作式ロック弁３４を挿入している。そし
て該ロック弁３４の電磁操作部３４ａをクレーン２の後
部に設置されている運転室３６に設けられているスイッ
チ３７に接続する。A holding cylinder 29 is attached to the trolley 21 as a holding device that holds the vertical boom 28 so as to be able to move up and down. The upper frame 30 of the holding cylinder 29 is connected and supported so that the holding cylinder 29 and the vertical boom 28 can swing freely around the shafts 26 and 27, and the upper frame 30 has a front and rear support. Two protruding arms 31 are provided, and a hydraulic cylinder 32 is interposed between each arm 31 and the trolley 21. Further, as shown in FIG. 5, the piston upper chamber and lower chamber of each hydraulic cylinder 32 are connected to a pipe 35.
a throttle 3 that is connected to the conduit 35 and provides rocking resistance to the pipe line 35;
3 and an electromagnetically operated lock valve 34 are inserted. Then, the electromagnetic operating portion 34a of the lock valve 34 is connected to a switch 37 provided in a driver's cab 36 installed at the rear of the crane 2.
竪形ブーム２８は、第３図に示すようなラチスプーム、
あるいは筒体により、図示のような非伸縮式あるいは伸
縮式に構成されるもので、その昇降装置は、第４図に示
すようにクレーン２の後部に設置されたウィンチ３８に
より巻取り繰出しされる２条のワイヤロープ３９（第４
図においては、ワイヤロープ３９は１条のみを示してい
る）を、前記保持筒２９を支持する軸２６．２７にそれ
ぞれ回転自在に取付けたシーブブロック４０゜４１と、
竪形プーム２８の下端の枠５１の左右に取付けたシーブ
ブロック４２．４３とに掛は回わし、ウィンチ３８の作
動によりワイヤロープ３９が巻取り繰出しされ、これに
よって竪形ブーム２８が保持筒２９内にて昇降されるよ
うに構成され、また、各ワイヤロープ３９の終端側を前
記ウィンチ２３のドラム２３ａと同軸に取付けられるド
ラム４４に前記トロリー２１移動用ワイヤロープ２４と
逆方向に巻付け、該ドラム４４の径を適宜の大きさに設
定することにより、ウィンチ２３を作動させてトロリー
２１を移動させる際にワイヤロープ３９が巻取りあるい
は繰出しされて竪形ブーム２８がトロリー２１の移動時
に昇降しないように構成されている。４５は保持筒２９
の上枠３０および下枠５０の４隅に取付けられ、竪形ブ
ーム２８の４隅の竪枠２８ａに接触する滑動用ガイドロ
ーラである。The vertical boom 28 is a lattice boom as shown in FIG.
Alternatively, it is constructed of a cylindrical body in a non-retractable type or a telescopic type as shown in the figure, and its elevating device is wound and unwound by a winch 38 installed at the rear of the crane 2 as shown in Fig. 4. Two wire ropes 39 (fourth
In the figure, only one wire rope 39 is shown) are rotatably attached to the shafts 26 and 27 that support the holding cylinder 29, respectively, and sheave blocks 40 and 41;
The sheave blocks 42 and 43 attached to the left and right sides of the frame 51 at the lower end of the vertical boom 28 are rotated, and the winch 38 is operated to wind up and pay out the wire rope 39, thereby moving the vertical boom 28 to the holding cylinder 29. The terminal end of each wire rope 39 is wound around a drum 44 mounted coaxially with the drum 23a of the winch 23 in the opposite direction to the wire rope 24 for moving the trolley 21, By setting the diameter of the drum 44 to an appropriate size, when the winch 23 is operated to move the trolley 21, the wire rope 39 is wound up or let out, and the vertical boom 28 is raised and lowered when the trolley 21 is moved. It is configured not to. 45 is the holding cylinder 29
These are sliding guide rollers that are attached to the four corners of the upper frame 30 and the lower frame 50 and come into contact with the vertical frame 28a at the four corners of the vertical boom 28.
゛第６図および第７図に示すように、前記竪形ブイーム
２８の下端枠５１には、旋回装置５２を介してスライド
アーム６０の支持枠５３を取付ける。前記旋回装置５２
は、前記下端枠５１の中央に取付けられた外輪５４と、
該外輪５４に対して回転自在に取付けられ、支持枠５３
の中央に固定された内輪５５と、内輪５５に固定された
内歯歯車に噛合するピニオン５６を回転させるように下
端枠５１あるいは外輪５４に取付けられた油圧あるいは
電動式旋回モータ５７からなる。As shown in FIGS. 6 and 7, a support frame 53 of a slide arm 60 is attached to the lower end frame 51 of the vertical boom 28 via a rotating device 52. Said turning device 52
an outer ring 54 attached to the center of the lower end frame 51;
The support frame 53 is rotatably attached to the outer ring 54.
It consists of an inner ring 55 fixed at the center of the inner ring 55, and a hydraulic or electric swing motor 57 attached to the lower end frame 51 or outer ring 54 to rotate a pinion 56 that meshes with an internal gear fixed to the inner ring 55.
前記支持枠５３は、方形をなす本体５４の４隅の下方に
それぞれ縦枠５８を固設し、各縦枠５８の下端部および
上端部の内側に表面を平滑に形成した硬質樹脂製の滑動
部材５９を取付け、スライドアーム６０の左右のビーム
６１．６２の上下面をこれらの滑動部材５９に摺動自在
に当接させることにより、支持枠５３に対してスライド
アーム６０が水平方向に移動自在に取付けられている。The support frame 53 has vertical frames 58 fixedly installed below each of the four corners of a rectangular main body 54, and is made of hard resin and has a smooth surface formed inside the lower and upper ends of each vertical frame 58. By attaching the member 59 and bringing the upper and lower surfaces of the left and right beams 61 and 62 of the slide arm 60 into slidable contact with these slide members 59, the slide arm 60 can move freely in the horizontal direction with respect to the support frame 53. installed on.
なお、摺動部材５９の代わりにローラを用いる場合もあ
る。Note that a roller may be used instead of the sliding member 59.
スライドアーム６０を支持枠５３に沿って移動させる装
置は、第７図、第８図に示すように、スライドアーム６
０の左右のビーム６１．６２を結合する複数本の横架部
材６３のうち、一端の横架部材６３に固設したブラケッ
ト６４に取付けた油圧または電動式横行用モータ６５、
および該モータ６５により回転されるスプロケット６６
と、スライドアーム６０の他端側の横架部材６３に固設
したブラケット６７に取付けたスプロケット６８と、こ
れらのスプロケッ）６６．６８に掛は回わされ、一端を
前記支持枠５３の一面側のブラケット６９に結合し、他
端を支持枠５３の他面側のブラケット７０に結合したチ
ェーン７１とからなり、モータ６５を作動させることに
よってスライドアーム６０が支持枠５３丙で水平に移動
するように構成されている。なお、このスライドアーム
６０の移動を油圧または空気圧シリンダによって行なわ
せる構成も採用でき、またスライドアーム６０は多段に
伸縮しうるような構成にしてもよい。The device for moving the slide arm 60 along the support frame 53 is as shown in FIGS. 7 and 8.
A hydraulic or electric traverse motor 65 attached to a bracket 64 fixed to one end of the horizontal member 63 of the plurality of horizontal members 63 connecting the left and right beams 61 and 62 of 0;
and a sprocket 66 rotated by the motor 65
and a sprocket 68 attached to a bracket 67 fixed to the horizontal member 63 on the other end side of the slide arm 60; A chain 71 is connected to a bracket 69 on the other side of the support frame 53, and the other end is connected to a bracket 70 on the other side of the support frame 53, and the slide arm 60 is moved horizontally on the support frame 53 by operating a motor 65. It is composed of Note that a configuration in which the slide arm 60 is moved by a hydraulic or pneumatic cylinder may also be adopted, and the slide arm 60 may be configured to be extendable and retractable in multiple stages.
このようなスライドアーム６０に対し、その端部あるい
はその近傍にフック等からなる吊荷装置を取付けること
により、竪形ブーム２８の中心部ないしスライドアーム
６０を最も突出させた場合のスライドアーム６０の先端
位置まで吊荷を移動させることができ、かつスライドア
ーム６０は旋回自在であるから、スライドアーム６０の
長さを長くすることにより、船内の広い範囲にわたって
荷物を移動させることは可能となる。このように本発明
は、伸縮式または図示のような非伸縮式のスライドアー
ム６０に対してフック等からなる吊荷装置を取付ける場
合も本発明に含まれるが、未実施例においては、さらに
機能を向上させるために、スライドアーム６０に走行体
７２を走行自在に搭載し、該走行体７２に旋回装置７３
を介して吊荷装置７４を取付けた例を示している。By attaching a hanging device such as a hook to the end of the slide arm 60 or the vicinity thereof, the center of the vertical boom 28 or the slide arm 60 when the slide arm 60 is protruded the most can be adjusted. Since the suspended load can be moved to the tip position and the slide arm 60 is rotatable, by increasing the length of the slide arm 60, it becomes possible to move the load over a wide range inside the ship. As described above, the present invention also includes the case where a hanging device consisting of a hook or the like is attached to the telescopic or non-retractable slide arm 60 as shown in the figure. In order to improve
An example is shown in which a hanging device 74 is attached via a.
すなわち、スライドアーム６０の左右のビーム６１．６
２の対向面にレール７５．７６を形成し、走行体７２の
前後の両側に取付けた車輪７７をレール７５．７６上に
転勤自在に乗せて走行体７２がスライドアーム６０に沿
って走行できるように構成し、その走行装置は、第７図
に示すように、スライドアーム６０の一端の横架部材６
３に固設したブラケット６４に取付けた油圧または電動
式走行用モータ７８．および該モータ７８により回転さ
れるスプロケット７９と、スライドアーム６０の他端側
の横架部材６３に固設したブラケット６７に取付けたス
プロケット８０と、これらのスブロケッ）７９．８０に
掛は回わされ、一端を走行体７２の一面側のブラケット
８１に結合し、他端を走行体７２の他面側のブラケット
８２ニ結合したチェーン８３とからなり、走行用モータ
７８の回転によって走行体７２がスライドアーム６０上
を走行するように構成されている。That is, the left and right beams 61.6 of the slide arm 60
Rails 75 and 76 are formed on opposing surfaces of the wheels 75 and 72, and wheels 77 attached to both the front and rear sides of the traveling body 72 are movably mounted on the rails 75 and 76, so that the traveling body 72 can travel along the slide arm 60. As shown in FIG.
Hydraulic or electric drive motor 78 mounted on a bracket 64 fixed to 3. A sprocket 79 rotated by the motor 78, a sprocket 80 attached to a bracket 67 fixed to the horizontal member 63 at the other end of the slide arm 60, and a sprocket 79, 80 of these sprockets are rotated. , a chain 83 whose one end is connected to a bracket 81 on one side of the traveling body 72 and the other end is connected to a bracket 82 on the other side of the traveling body 72, and the traveling body 72 is slid by the rotation of the traveling motor 78. It is configured to run on the arm 60.
旋回装置７３は前記旋回装置５２と同様の構成を有し、
走行体７２に固定された外輪８４および旋回モータ８５
と、吊荷装置７４の中心の筒体８６に取付けられた内輪
８７と、前記モータ８５の出力軸に取付けられ、前記内
輪８７の内歯歯車に噛合するビニオン８８とからなり、
旋回モータ８５の回転により筒体８６が旋回する。前記
筒体８６にはロッド８９が貫通して固定され、該ロッド
８９の両端にはブラケット９０が固定され、該各ブラケ
ット９０にそれぞれアーム９１の各一端部が固定される
と共に、それぞれウィンチ９２を取付け、ウィンチ９２
により巻取り繰出しされる吊りロープ９３は、アーム９
１の先端に取付けたシーブブロック９４と、吊具９６の
２個所に取付けたシーブブロック９５との間に掛は回わ
し、左右のウィンチ９２を同時に作動させることにより
吊具９６が昇降するように構成されている。なお、吊具
９６は長尺に形成することにより、鉄板等の長尺物を吊
ることも可能にしたものである。The turning device 73 has the same configuration as the turning device 52,
An outer ring 84 and a swing motor 85 fixed to the traveling body 72
, an inner ring 87 attached to the central cylindrical body 86 of the load lifting device 74, and a binion 88 attached to the output shaft of the motor 85 and meshing with the internal gear of the inner ring 87,
The rotation of the rotation motor 85 causes the cylindrical body 86 to rotate. A rod 89 is fixed to pass through the cylinder 86, brackets 90 are fixed to both ends of the rod 89, one end of an arm 91 is fixed to each of the brackets 90, and a winch 92 is attached to each of the brackets 90. Installation, winch 92
The hanging rope 93 that is wound up and let out by the arm 9
A hook is rotated between a sheave block 94 attached to the tip of the sheave block 94 and a sheave block 95 attached to two places of the hanging tool 96, and the hanging tool 96 is raised and lowered by operating the left and right winches 92 at the same time. It is configured. Note that by forming the hanging tool 96 in a long length, it is also possible to hang a long object such as an iron plate.
また、吊りロープ９３の総長は、船底１ｂと仕切板１０
間の間隔程度とする。Further, the total length of the hanging rope 93 is the same as that between the bottom 1b and the partition plate 10.
The distance between
この荷役装置を使用して荷物の積込みを行なう場合は、
運転室３６内のオペレータがウィンチ２３を作動させて
２点鎖線２８′で示すように埠頭３上に置いである荷物
４７を吊具９６に掛け、吊荷装置７４のウィンチ９２を
巻上げ方向に作動させて吊荷を吊上げる。吊上げた後は
、竪形ブーム２８により支持される吊荷４７等の荷重の
重心が竪形ブーム２８の真下に来るようにスライドアー
ム６０横行用モータ６５および走行体７２走行用モータ
７８を作動させること鍵、竪形ブーム２８を垂直に保っ
て移動させ、移動時に曲げモーメントは生じないように
する意味で好ましい０次にクレーン２上のウィンチ３８
を作動させて竪形ブーム２８を荷物４７が船舶ｌに衝突
しない高さまで上昇させ、次に第５図のスイッチ３７を
オフにした状態、すなわち油圧シリンダ３２のピストン
上下室が絞り３３および開閉弁３４を介して連通した状
態でウィンチ２３を作動させてトロリー２１を前進させ
、船舶ｌのハツチｌａ上に荷物４７が位置するまで移動
させる。When loading cargo using this cargo handling device,
The operator in the cab 36 operates the winch 23 to hang the cargo 47 placed on the pier 3 on the hoist 96 as shown by the two-dot chain line 28', and operates the winch 92 of the hoisting device 74 in the hoisting direction. and lift the suspended load. After lifting, the motor 65 for traversing the slide arm 60 and the motor 78 for traveling the traveling body 72 are operated so that the center of gravity of the load such as the suspended load 47 supported by the vertical boom 28 is located directly below the vertical boom 28. In particular, the winch 38 on the crane 2 is preferable in that it allows the vertical boom 28 to be moved vertically and no bending moment is generated during movement.
is activated to raise the vertical boom 28 to a height where the cargo 47 does not collide with the vessel l, and then the switch 37 in FIG. 34, the winch 23 is operated to move the trolley 21 forward until the cargo 47 is located on the hatch la of the vessel l.
この場合、保持筒２９および竪形ブーム２８にトロリー
１の始動、停止時に慣性により前後方向に曲げモーメン
トが加わった場合、保持筒２９および竪形ブーム２８が
軸２６．２７を中心として揺動することにより、曲げモ
ーメントが吸収され、竪形ブーム２８の損傷が防止され
る。また、竪形ブーム２８が揺動自在であるといえども
、油圧シリンダのジストン上下室を接続する管路３５に
絞り３３が挿入されて作動油の流動抵抗を大きくしであ
ることにより、従来のワイヤロープ使用の場合のように
、風により吊荷（荷物）４７が自由に揺れることはない
。In this case, if a bending moment is applied to the holding tube 29 and the vertical boom 28 in the front-back direction due to inertia when the trolley 1 is started or stopped, the holding tube 29 and the vertical boom 28 will swing around the shafts 26 and 27. This absorbs bending moments and prevents damage to the vertical boom 28. Furthermore, even though the vertical boom 28 is swingable, a restriction 33 is inserted into the conduit 35 connecting the upper and lower distal chambers of the hydraulic cylinder to increase the flow resistance of the hydraulic oil. The suspended load (cargo) 47 does not swing freely due to the wind, unlike in the case of using a wire rope.
竪形ブーム２８がハツチｌａ上で停止した後は、第９図
の６０′に示すように、スライドアーム６０の向きがハ
ツチ１ａの方向に一致するように旋回装置５２を作動さ
せ、スイッチ３７をオンとして開閉弁３４を右ポジショ
ンに切換え、保持筒２９および竪形ブーム２８の揺動を
拘束し、ウィンチ３８を作動させて竪形ブーム２８を降
下させる。そして、船底１ｂあるいは仕切板１ｃに対し
て適度の高さにまで降下させたら、船底１ｂあるいは仕
切板ＩＣ上にいる作業員が、第１図に示すように、支持
枠５７等から垂下されたケーブル９７の先に取付けられ
ている操作装置９８のスイッチを操作することにより、
第９図に示すように、旋回モータ５７作動および横行用
モータ６５作動によるスライドアーム６０の旋回、出し
入れと、走行用モータ７８作動による走行体７２のスラ
イドアーム６０上の走行と、旋回モータ８５作動による
吊荷装置７４の旋回と、ウィンチ９２作動による吊荷４
７の巻上げ巻降ろしとによって船底ｌｂあるいは仕切板
ｌｃ上に吊荷４７を降ろす、船内の荷物を降ろす場合に
は、上記と逆の操作により、荷降ろしを行なうことがで
きる。After the vertical boom 28 has stopped on the hatch la, as shown at 60' in FIG. When turned on, the on-off valve 34 is switched to the right position, the swinging of the holding cylinder 29 and the vertical boom 28 is restrained, and the winch 38 is operated to lower the vertical boom 28. Then, when it is lowered to an appropriate height relative to the ship's bottom 1b or the partition plate 1c, the worker who is on the ship's bottom 1b or the partition plate IC is suspended from the support frame 57, etc., as shown in Figure 1. By operating the switch of the operating device 98 attached to the end of the cable 97,
As shown in FIG. 9, the swing motor 57 and the traversing motor 65 operate to swing the slide arm 60 in and out, the running motor 78 operates to move the traveling body 72 on the slide arm 60, and the swing motor 85 operates. The hanging load 4 is rotated by the swinging of the lifting device 74 and the lifting load 4 is
When unloading the suspended load 47 onto the ship's bottom lb or partition plate lc by hoisting and unloading 7, or unloading the cargo inside the ship, the unloading can be performed by performing the reverse operation to the above.
上述のような荷役作業において、第９図から分かるよう
に、単にスライドアーム６０を竪形ブーム２８に対して
旋回させ、支持枠５３に対して移動させるのみならず、
スライドアーム６０上にて走行体７２を走行させ、走行
体７２に対して旋回装置７３を介して吊荷装置７４を取
付けることにより、吊荷を移動できる範囲が広まり、か
つ吊荷を降ろす場合や吊込む場合の細かい位置設定が可
能となる。また、単にスライドアーム６０に吊荷装置を
取付ける場合に比較して、装置がコンパクトにまとまり
、ハツチｌａに対する出し入れが容易となる。In the above-described cargo handling work, as can be seen from FIG. 9, the slide arm 60 is not only rotated relative to the vertical boom 28 and moved relative to the support frame 53,
By running the traveling body 72 on the slide arm 60 and attaching the lifting device 74 to the traveling body 72 via the swivel device 73, the range in which the suspended load can be moved is expanded, and it is also possible to lower the suspended load. Allows for detailed position setting when hanging. Furthermore, compared to simply attaching the load device to the slide arm 60, the device is more compact and can be easily taken in and out of the hatch la.
また、吊りロープ９３を長くした状態で吊荷４７を降下
させることにより、着地時に竪形ブーム２８が船底１ｂ
等に衝突して船底等を損傷させることが防止される。In addition, by lowering the hanging load 47 with the hanging rope 93 lengthened, the vertical boom 28 can be moved to the bottom 1b when landing.
This prevents the ship from colliding with other objects and damaging the bottom of the ship.
なお、以上の説明は、いずれもクレーンが門形クレーン
である場合について説明したが、荷物船に対して荷物を
積込み、荷降ろしを行なう場合、主として小型船舶に対
して使用されるダブルリンク水平引込みクレーンにも本
発明を適用することができる。第７図はその一例であり
、前記レール４．４上を走行する移動体１０１上に旋回
装置１０２を介して旋回体１０３を設置し、該旋回体ｌ
Ｏ３にはそれぞれピン１０４，１０５により起伏自在に
ブーム１０６，１０７を取付け１両ブーム１０６．１０
７の先端にピン１０８，１０９によりそれぞれブーム１
１０の中間部および一端部を連結して該ブーム１１０を
取付け、また、旋回体１０３にピンｉｌｌにより起伏自
在に取付けたブーム１１２と、該ブーム１１２の先端と
ピン１１３により連結され、かつ前記ブーム１０６ 、
１１０に対して前記ピン１０ｇにより連結したブーム１
１４と、前記ブーム１０６と、旋回体１０３のピン１０
４，１１１との間の部分とで平行リンク機構を構成し、
さらに、ブーム１１２，１１４にピン１１３により連結
したブーム１１５と、該ブーム１１５および前記ブーム
１１０の各先端間にピン１１６，１１７により連結し取
付けた保持筒２９とにより、平行リンク機構を構成し、
ブーム１０６を起伏装置（図示せず）により起伏させる
と、保持筒２９を矢印１１８に示すように水平に移動さ
せることができ、また、旋回体１０３に搭載したウィン
チ１１９によって巻取り繰出しされるワイヤロープ３９
を前記ピン１０８と同軸に取付けたシーブ８０に掛け゛
、保持筒２９と竪形ブーム２Ｂの下端に取付けたシーブ
４３との間に掛は回わし、ウィンチ１１９を作動させる
ことによって竪形ブーム２８が保持筒２９に対して昇降
するように構成したものである。第１１図に実施例の場
合、第５図に示した油圧シリンダ３２等による揺動抑制
機構は不要となる。The above explanations are based on the case where the crane is a portal crane, but when loading and unloading cargo onto a cargo ship, a double-link horizontal pull-in crane is used, which is mainly used for small vessels. The present invention can also be applied to cranes. FIG. 7 shows an example of this, in which a revolving body 103 is installed via a revolving device 102 on a moving body 101 running on the rails 4.4, and the revolving body l
Booms 106 and 107 are attached to O3 so that they can be raised and lowered using pins 104 and 105, respectively.One-car boom 106.10
The pins 108 and 109 are attached to the ends of the booms 1 and 7 respectively.
The boom 110 is attached by connecting the middle part and one end of the boom 10, and the boom 112 is attached to the revolving body 103 so that it can be raised and lowered freely by a pin ill, and the boom 112 is connected to the tip of the boom 112 by a pin 113, and the boom 106,
Boom 1 connected to 110 by the pin 10g
14, the boom 106, and the pin 10 of the rotating body 103.
A parallel link mechanism is constructed with the part between 4 and 111,
Further, a parallel link mechanism is constituted by a boom 115 connected to the booms 112 and 114 by a pin 113, and a holding cylinder 29 connected and attached between the ends of the boom 115 and the boom 110 by pins 116 and 117,
When the boom 106 is raised and lowered by a lifting device (not shown), the holding cylinder 29 can be moved horizontally as shown by an arrow 118, and the wire that is wound and let out by the winch 119 mounted on the revolving body 103 can be moved horizontally as shown by the arrow 118. rope 39
is attached to the sheave 80 attached coaxially with the pin 108, and the hook is rotated between the holding cylinder 29 and the sheave 43 attached to the lower end of the vertical boom 2B, and by operating the winch 119, the vertical boom 28 is configured to move up and down with respect to the holding cylinder 29. In the case of the embodiment shown in FIG. 11, the rocking suppression mechanism using the hydraulic cylinder 32 and the like shown in FIG. 5 is not necessary.
また、本発明は、荷物船に対する積荷の積込み、荷降ろ
しのみならず、建設用の荷役装置として使用することも
可能であり、また、竪形ブームの保持装置を支持する装
置としては、クレーンのみならず、人為的操作により動
かされる他の移動体を用いることができる。Furthermore, the present invention can be used not only for loading and unloading cargo on cargo ships, but also as a cargo handling device for construction. Instead, other moving bodies that are moved by human operation can be used.
（発明の効果）
以上述べたように、本発明の荷役装置は、クレーン等の
移動体に支持されるブーム保持装置に昇降装置により昇
降自在に竪形ブームを取付け、該竪形ブームの下端部に
吊荷装置を取付けたので、風の強い条件下においても荷
役作業を行なうことができる上、荷物の揺れが防止され
ることにより、荷物の積込み、荷降ろしの際、吊荷装置
を正確な位置に設定することができる。また、本発明に
おいては、スライドアームに対して走行体を走行自在に
装着し、走行体に対して旋回装置を介して吊荷装置を取
付けたので、吊荷を移動できる範囲が広まり、かつ吊荷
を降ろす場合や吊込む場合の細かい位置設定が可能とな
る上、装置がコンパクト化が達成され、狭幅開口部に対
する吊荷装置等の出し入れが容易となる。(Effects of the Invention) As described above, in the cargo handling device of the present invention, a vertical boom is attached to a boom holding device supported by a movable body such as a crane so as to be able to rise and fall freely by an elevating device, and the lower end of the vertical boom By installing a lifting device on the holder, cargo handling work can be carried out even in strong wind conditions, and by preventing the cargo from shaking, it is possible to use the lifting device accurately during loading and unloading. Can be set in any position. In addition, in the present invention, the traveling body is attached to the slide arm so as to be freely movable, and the lifting device is attached to the traveling body via the swivel device, so that the range in which the suspended load can be moved is expanded, and It is possible to precisely set the position when unloading or hoisting a load, and the device can be made more compact, making it easier to insert and remove the hoisting device, etc. from the narrow opening.
第１図は本発明による荷役装置の一実施例を示す側面図
、第２図は該実施例におけるクレーンの前側支柱の背面
図、第３図は該実施例の竪形ブームの取付は構造を示す
斜視図、第４図は該実施例のロープ掛は図、第５図は該
実施例の竪形ブーム揺動に対する揺動抵抗付与手段の一
例を示す構成図、第６図は該実施例の竪形ブームの下部
に取付ける装置の構成を示す斜視図、第７図は第６図に
示す部分の縦断面図、第８図は第７図の一部を示す平面
図、第９図は該実施例の作用を説明する平面図、第１θ
図は本発明の他の実施例を示す側面図である。Fig. 1 is a side view showing an embodiment of a cargo handling device according to the present invention, Fig. 2 is a rear view of the front support of the crane in the embodiment, and Fig. 3 shows the structure of the mounting structure of the vertical boom in the embodiment. FIG. 4 is a diagram showing the rope hook of the embodiment, FIG. 5 is a configuration diagram showing an example of means for imparting rocking resistance to vertical boom rocking of the embodiment, and FIG. 6 is a diagram of the embodiment. 7 is a vertical sectional view of the part shown in FIG. 6, FIG. 8 is a plan view showing a part of FIG. A plan view explaining the action of the embodiment, 1st θ
The figure is a side view showing another embodiment of the present invention.
Claims (1)
ーム保持装置に昇降装置により昇降自在に竪形ブームを
取付け、該竪形ブームの下端部に旋回装置を介してスラ
イドアームの支持枠を取付け、横行装置により前記支持
枠に沿って水平方向に移動自在にスライドアームを取付
け、該スライドアームに吊荷装置を取付けたことを特徴
とする差込み荷役装置。 ２、人為的操作により動かされる移動体に支持されるブ
ーム保持装置に昇降装置により昇降自在に竪形ブームを
取付け、該竪形ブームの下端部に旋回装置を介してスラ
イドアームの支持枠を取付け、横行装置により前記支持
枠に沿って水平方向に移動自在にスライドアームを取付
け、該スライドアームに沿って走行装置により移動され
る走行体を取付け、該走行体に旋回装置を介して吊荷装
置を取付けたことを特徴とする差込み荷役装置。[Claims] 1. A vertical boom is attached to a boom holding device supported by a movable body that is moved by human operation so as to be able to be raised and lowered by a lifting device, and the vertical boom is slid onto the lower end of the vertical boom via a rotation device. 1. An insertion cargo handling device characterized in that a support frame for an arm is attached, a slide arm is attached so as to be movable in the horizontal direction along the support frame by a traverse device, and a load lifting device is attached to the slide arm. 2. A vertical boom is attached to a boom holding device supported by a moving body that is moved by human operation so that it can be raised and lowered freely by a lifting device, and a support frame for a slide arm is attached to the lower end of the vertical boom via a rotation device. , a slide arm is attached so as to be movable in the horizontal direction along the support frame by a traversing device, a traveling body that is moved by a traveling device is attached along the slide arm, and a lifting device is attached to the traveling body via a turning device. A plug-in cargo handling device characterized by having a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8758485A JPS61248827A (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Insertion handling gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8758485A JPS61248827A (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Insertion handling gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61248827A true JPS61248827A (en) | 1986-11-06 |
Family
ID=13919048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8758485A Pending JPS61248827A (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Insertion handling gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61248827A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100412704B1 (en) * | 2001-08-23 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | Over-head hoister |
| KR20110110137A (en) * | 2008-12-09 | 2011-10-06 | 고트발트 포르트 테히놀로지 게엠베하 | Bridge crane or gantry crane comprising a cable length-adjusting element fastened to the load suspension means |
| JP2012503581A (en) * | 2008-12-09 | 2012-02-09 | ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー | Bridge crane or gantry crane with swivel device and lifting frame suspended therefrom |
| JP2012511486A (en) * | 2008-12-09 | 2012-05-24 | ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー | Method and system for transferring standard cargo holders, in particular ISO containers and swap bodies, between railway and road |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP8758485A patent/JPS61248827A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100412704B1 (en) * | 2001-08-23 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | Over-head hoister |
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| JP2012503581A (en) * | 2008-12-09 | 2012-02-09 | ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー | Bridge crane or gantry crane with swivel device and lifting frame suspended therefrom |
| JP2012511486A (en) * | 2008-12-09 | 2012-05-24 | ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー | Method and system for transferring standard cargo holders, in particular ISO containers and swap bodies, between railway and road |
| JP2012511487A (en) * | 2008-12-09 | 2012-05-24 | ゴットヴァルト ポート テクノロジー ゲーエムベーハー | Bridge-type or portal-type crane with cable length adjustment element fixed to the load suspension means |
| US8646630B2 (en) | 2008-12-09 | 2014-02-11 | Gottwald Port Technology Gmbh | Bridge crane or gantry crane comprising a cable length-adjusting element fastened to the load accepting means |
| US8800791B2 (en) | 2008-12-09 | 2014-08-12 | Gottwald Port Technology Gmbh | Bridge crane or gantry crane comprising a revolving arrangement and lifting frames suspended thereunder |
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