JPS5848451B2 - 荷役設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクレー ンを主体とする荷役設備に係り、特に
鋼材などの長尺物重義物の陸揚げ作業のサイクルタイム
を縮少するに好適な荷役設備に関するものである。

従来の；−Ｖ壁クＬ・・−ンの側面を第１図、正面を第
２図に示｛７、その動作、物流に一ついて訣明する。

第１図、第２図において、１は岸壁クレーン本体であり
、レール２上を駆動装置３により走ヤ」シ、吊荷緊定金
具４を船５の川こトローリ７の横行動作で位置決めする
。

吊荷緊定金具４には巻−ヒＤ −プ６が設けられ、巻上
ロープ６はトＬフ−’Ｊ７上のドラムに巻き取られてい
る。

１へローり７と操作室８は連５ツされ、操作員が１・ロ
ーり７の位置、巻上ロープ６の長さの１調節等を行な・
う。

ト［−Ｊ ＩＪ − ７はが−ダ９・そ嘆？ｉＬ、船か
ら陸−ヒの１・レーラ５５に吊ｆ｝１「をｉ￥ぶ。

ガータ゛９の１旬部は作業紹了時、船５０．）−．ｔス
１・をかイ）−ず時ｌＪと片持ち状に俯１印用［ｌ−ブ
１１により引き−ヒげられ、・俯仰田ロー−−プ１１は
巻取ドラム１２により巻き取られる。

このよ・うに構成された岸壁ハ・−ンにおいて、船５が
着岸すると、１２・壁クし・一７１が走行し、ガーダ９
が水平な゛伏態に設置され、ｌ−０１Ｊ− ７が船倉人
Ｌ−１−目・こ満行−） （）ｌ置ずる。

（ウ、６に吊荷緊定金具４を巻き−ドげ、吊夕−１の玉
掛り作業終了後、トｏ’） ７は巻き−ヒげ、：’Ｆ
Ｓ’ｆ ？’ｊ動作を行ない、陸上に待機しているト１
ノ−ラ５５に向力・う．１− ｔ．−一−ラ５５に近く
まで巻き下げ、１，７冫司−動作を行ない”Ｅ４’ＬＬ
作業終了後、空荷の状態で再び船にＩｉＪ ｈ）う。

（二の行程は第１図の点線に示さ石２も通りである。

しかし、この方法では一台のトロリー７が船５Ｌから陸
１二の荷物運搬機即ちトレーラ５５までの全行程を運行
することになり、荷役サイ・タノレタイムに長時間要す
ることになる。

また吊荷緊定金具４が船倉内で玉掛作業中、トＬ−−−
ラ５５、貨車等の運搬機が待機するため、待ち時間が沖
．み、ＩＶむ役効率を低下させていた。

また、荷役サイクルを短縮するために荷役全土程の−・
部を補助荷役機械が０担ずる例もあるが、補助荷役機械
が荷を受ける際の位置合せや荷を支持する際の吊り［１
−プの荷への掛け渡しに手間を取って依然として荷役効
率が悪い。

したがって、本発明の目的は、荷役全工７程を複数の荷
役機械で分世する技術において荷役効率を従来になく向
上する荷役設備を提供する。

以下に本発明の実施例を第３図から第１２図に基づいて
説明する。

なお、第１図、第２図中のものと同−のものには第１図
、第２図中の符号と同−な符号を付してある。

第３図から第１１図までの各図に示す第１の実施１列で
は、従宋とおりに岸壁上を船５と平行に走行移動でき、
船５の全長にわたって散在する荷を荷役する岸壁クレー
ン１０と、この岸壁クレーン１０とは別体の補助クレー
ン１３とをコンベアライン１４で連絡した荷役設備であ
る。

このようにすることにより荷役畏備を分散支持して強度
の弱い岸壁等にも荷役設備を設置町能にしている。

コンベアライン１４は特に第８図の如く、複数条並列に
配置したチェンコンベア装置より成り長尺な鋼材等を多
点で平均して無理なく支えることのできるコンベアライ
ンを提供している。

このコンベアライン１４は海側から順に、荷卸し部１５
、移送部１６、ス１−レージ部１７とから成り、荷卸し
部１５と移送部１６とは長尺物を円滑に搬入できるよう
に大きく開脚した岸壁クレーン１０の海１則脚１８と陸
１則１卿１９との間に桂ド′ｊ′ｉ度したコンベアガー
ダ−２０１に設置される。

特にコンベアライン１４の移送部１６を設置する箇所の
コンベアガーダー２０部は陸仰１へ向うにしたがってド
がる４頃（１をｆ＝ｔｌｔてある。

−・力、コンベアライン１４のス［・レージ部１７は補
助クＬ／−ン１３で支えたコンベ了ガーダー２１に設置
される。

コンベアライン１４の荷卸し部１５を構成するコンベア
はコンベアガーダー２０上において、第６図の如く、立
設した側板２２でギャ６０とホ・イール２３をｌＬｊ］
転自在に支え、このギャ６０とホイール２３で無端状の
チェン２４を支え、長尺重量物をヂエン２４に積載した
際にある程度ホ，イール２３で？＝：ｉ重を支えて無理
な荷重がチェン２４に牛じることやチェン２４が大きく
たわむ等の事故を防いでいる。

並列にした各チェンコンベ−ｒ装置は名チェンコンベア
装置の端部のギャ６０を共通軸２５で連結し、この共通
軸２５に減速機２６を介してモーター２−７を連ね、こ
のモーター２７の回転駆動力によってギャ６０を回転さ
せ、チェン２４を各ホイール２３で案内支持して走行さ
せるようにチエンコンベア装置を駆動する。

移送部１６は荷卸し部１５のチエンコンベア装置のモー
ター２７と減速機２６とを省略し、第７図の如く、５条
並列配置した各チェンコンベア装置のギャ６１を共通軸
２９で連結し、この共通軸２９に電磁ブレーキ３０を連
結してあり、このギャ６１とホイール２８に無端状のチ
ェン３１が掛け渡されている。

コンベアガーダー２０上においてギャ６１やホイール２
８を側板６６で回転自在に支える点等は荷卸し部１５と
同様である。

この移送部１６のチエンコンベア装置はコンベアガーダ
ー２０と同様に傾斜しており、チェン３１上に載せられ
た荷重によりチェン３１は自然に駆動される。

そして電磁ブレーキ３０の動作によりチェン３１の駆動
速度を荷卸し部１５やストレージ部１７とは独立して制
御できる。

この移送部１６と荷卸し部１５との各チェンコンベア装
置は、第８図の如く、端部を櫛状に合せて長尺な荷、た
とえば鋼材等の乗り移りが円滑になるように配置されて
いる。

ストレージ部１７は荷卸し部１５と同様な構戒を備える
チェンコンベア装置を並列に移動台３２上に架載し、ホ
イール４４で案内支持されたストレージ部１７のチェン
３９をモーター３３で駆動できる。

この移動台３２は車輪３４を介してコンベアガーダー２
１上に架載される。

この移動台３２を移動させる装置は、第８図の如く、移
動台３２に取り付けたラツク３６と、このランク３６に
噛み合うピニオン３７を備え、コンベアガーダー２１に
取り付けたモータ３８でピニオン３７を回転させること
により移動台３２を移送部１６側へ進退自在にできる。

移動台３２が進退することにより移送部１６とストレー
ジ部１７の各チェンコンベア装置は、第７図の如く、互
いちがいに噛み合うことができる。

この噛み合い位置を検出するため、コンベアガーダー２
１にコンベアガーダー２０の突端に当るようにリミット
スイッチ４０を取り付けてある。

補助クレーン１３が走行することによりリミットスイッ
チ４０がコンベアガーダー２０に当ると、リミットスイ
ッチ４０が動作し正確な噛み合せ位置であることを知る
ことができる。

荷卸し部１５、移送部１６およびストレージ部１７に設
置されたチエンコンベア装置には、第８図の如く、各チ
ェン２４，３Ｌ３９の駆動速度を計測する速度検出器４
Ｌ４２，４３が各ホイール２３．２８．４４と連結され
て設けられる。

これら各速度検出器４Ｌ４２，４３は各ホイール２３，
２８．４４の回転速度を検也して各ホイール２３．２８
．４４で案内支持されるチェン２４，３１ ，３９の速
度を検知できる。

さらにストレジ一部１７のチエンコンベア装置には、第
８図の如く、光電スイッチ４５．４６が取り付けられ、
各光電スイッチ４５．４６の位置のチェンコンベア装置
上の荷の存否を検出することができる。

ストレージ部１７のチエンコンベア装置を支える補助ク
レーン１３は、第３図の如く、ストレージ部１７よりも
高い位置において桁４７を備え、この桁４７に、第１０
図の如く、補助トロリー４８を車輪４９を介して横行自
在に設けられる。

この補助トロリー４８には複数本のフォーク５０を上下
動自在に備えるとともに、運転室５１を固定的に備えて
いる。

このフォーク５０は、第９図で対応関係を示す通り、フ
ォーク５０が各チェンコンベア装置の間に入れられるよ
うな間隔を有する。

なお、第９図、第１０図において５２は櫛状のストツパ
であり、チェン３９で送られてきた荷が落下せぬように
止めることができる。

このフォーク５０で第１０図で示す荷５３をすくい上げ
る時には補助トロリー４８を荷５３側へ走行させること
によりフォーク５０を各ストツパ５２の櫛目に相当する
空間から各チェンコンベア装置間の空間へ差し入れ、し
かる後フォーク５０を上昇させ荷５３をすくい上げるよ
うにしてフォーク５０上に移載する。

フォーク５０上に移載した荷５３は補助トロリー４８を
逆方向へ走行させることにより地上でトラクター５４に
連結されたトレーラ５５上に近づく。

トレーラ５５上に近づいたならばフォーク５０を降下さ
せてトレーラ５５上へ荷５３をさらに近づけ、フォーク
間隔と同じ間隔を取ってトレーラ５５上に設置した枕木
５６上へ荷５３を着地させる。

次に補助トロリー４８をさらに走行させてフォーク５０
を抜いて次の荷役作業に向う。

この間荷５３に対するロープ掛けやロープはずし作業等
を含まないので荷役作業が緊くその分荷役サイクルタイ
ムの減少を期待できる。

以上の如き動作を行なう補助クレーン１３はモーター５
７（こよって自走することができる。

第１２図に示す第２の実施例では、コンベアガーダー２
１と一体にしたストレージ部１７と補助１・ロリー４８
を備えた補助クレーン１３の桁４γとを岸壁クレーン１
０に取り付けることにより補助クレーン１３と岸壁クレ
ーン１０とを一体化したものである。

この第２の実施例の構成によると岸壁クレーン１０と補
助クレーン１３との位置合せ等のわずらわしさがなく、
迅速に荷役作業を開始できる。

第１の実施例において船５内の荷を地上のトレラ５５に
陸揚げする場合には次のようである。

岸壁クレーン１０を人船位置へ走行させたならば、次に
補助クレーン１３をモーター５７で自走させて第８図中
のリミットスイッチ４０が動作した時点で停止させる。

次に第８図中のモーター３８を，駆動することによりラ
ツク３６とビニオン３７を介して移動台３２を岸壁クレ
ーン１０側へ突き出す。

この突き出し作業により移動台３２−ヒのストレージ部
１７を構成するチェンコンベア装置と岸壁クレーン１０
側の移送部１６を構戒するチェンコンベア装置の各端部
を、第７図の如く櫛を噛み合せるごとく組み合せる。

この組み合せが終ったならば、第３図の如く、岸壁クレ
ーン１０の吊荷緊定金具４をＡ−Ａ点線の如く移動操作
して荷卸し部１５のチェンコンベア装置上へ船５内の荷
を移載する。

この際、船５と荷卸し部１５との距離が少いから、第１
１図の口で示す如く、第１１図のイで示す従来の荷役作
業にくらべトロリー７の横行時間が少い。

また荷卸し部１５へ荷を卸した後は、吊荷緊定金具４を
船５へ戻して、次の荷を荷卸し部１５へ卸す作業に備え
る。

この戻り過程においても第１１図の口で示す如く、第１
１図のイで示す従来の荷役作業にくらべトロリー７の横
行時間が少い。

このため、船５側から岸壁側へ短時間で多くの荷を陸揚
げできる。

コンベアラインの荷卸し部１５に卸された荷は、吊荷緊
定金具４が次の荷を陸揚げする間に荷卸し部１５のチエ
ンコンベア装置をモーター２７により，駆動することに
より荷を移送部１６のチエンコンベア装置へ移載する。

移載し終えたならばモーター２７を停止させ、荷卸し部
１５のチエンコンベア装置を止めて、次の荷を無事に卸
せるような状態とする。

一方、移送部１６のチエンコンベア装置に移載された荷
は、荷の自重によってチェン３１が１駆動されるから、
ス１ヘレージ部１７側へ送られる。

荷がストレージ部１７に着く前にあらかじめモ・一ター
３３でストレージ部１７のチェンコンベア装置を駆動し
ておく、そしてこの駆動速度と同じ、駆動速度を移送部
１６のチエンコンベア装置に与えるため、各速度検出器
４２．４３から得られる速度表示に基づいて電磁ブレー
キ３０を動作させることにより移送部１６とストレージ
部１７の各チェンコンベア装置の駆動速度を同じくし、
移送部１６からストレージ部１γへの荷の移載衝撃をや
わらげている。

さらに移送部１６とストレージ部１７の各チェンコンベ
ア装置は互いに第７図の如く櫛が噛み合うようにラップ
させて組み合せてあるから一層荷の移載衝撃がすくない
。

したがって移載時に荷くずれや荷の姿勢変化を生じない
。

移載後はストレージ部１７に移載された荷にまず光電ス
イッチ４５が感応する。

しかし光電スイッチ４６は感応しない。

したがってストレージ部１７にはまだ荷を収納するスペ
ースがあることを知ることができる。

次の荷がストレージ部１７に移載される時には、前回の
荷はストレージ部１Ｔのチェンコンベア装置でストツパ
５２側へ送られる。

したがって前回の荷に対して光電スイッチ４６が感応し
、今回の荷に対して光電スイッチ４５が感応する。

このため、両光電スイッチ４５．４６が同時に感応した
ことを知ってストレージ部１７上で荷が満載状態にある
ことを知ることができる。

ス１〜レージ部１７上で荷が満載状態にある時には、荷
卸し部１５のチェンコンベア装置をモーター２７を止め
ることでまた移送部１６のチェンコンベア装置を電磁ブ
レーキ３０でおのおの停止させ、ストレージ部１７方向
への荷の送り作業を止める。

このように各光電スイッチ４５，４６の各検出状態を知
ることによりストレージ部１７上の満載状態を知る。

即ち、両光電スイッチ４５ ．４６が同時に荷を検出し
た状態にある時には、ストレージ部１γ上に荷が満載さ
れていると判断し、いずれか一方の光電スイッチだけが
荷を検出している状態の場合には、荷を詰め寄せること
で新たに荷をストレージ部１７上に受け入れることがで
きると判断している。

この判断をするに当り、光電スイッチの動作を知りやす
くする為、運転室に各光電スイッチ４５．４６と連動す
る表示灯を設置して、運転者に満載状態を知らしめ、運
転者の操作により、あるいは、運転者からのあいずを受
けた地上の作業員によってモーター２７や電磁ブレーキ
３０を荷の流れを止めるか低速にするように操作し、ス
トレージ部１７で荷どうしが衝突することを防ぐ。

又、このような衝突防止を自動的に行いたい場合には、
光電スイッチ４５，４６のスイッチ部を電磁ブレーキ３
０のブレーキ作動条件回路に入れ、さらにモーター２７
の停止条件回路にも入れる。

このことにより、光電スイッチ４５．４６のスイッチン
グ動作と連動して電磁ブレーキ３０をブレーキ作動させ
、モーター２７を止めることができ、自動的な衝突防止
が達成できる。

衝突防止作用を成している間であってもこの間、荷卸し
部１５が満載になるまでＡ−Ａ点線で示す荷卸し作業は
停止することはない。

ストレージ部１７上に移載された荷は、ストレージ部１
７のチェンコンベア装置を停止させることにより一旦停
止させる。

次に、第９図の如く、フォーク５０をストレージ部１７
の各チェンコンベア装置間の溝状の空間に高さを合せ、
第１０図で示す補助トロリー４８を横行させることによ
りフォーク５０をストツパ５２を通過させて荷５３の下
面に差し入れる。

しかる後、第３図で示すＢ −Ｂ点線の如くフォーク５
０を操作して第１０図で示すトレーラ５５上の枕木５６
上へ荷を卸す。

この間荷５３に関する玉掛ロープのはずし作業は無く迅
速な作業を行なえる。

荷５３がストレージ部の途中に停止している場合には、
ストレージ部１７の各チェンコンベア装置間の空間にフ
ォーク５０を降下させ、補助トロリー４８の横行によっ
て荷５３の下方へフォーク５０を差し入れ、荷５３をす
くい上げる。

このフォーク５０による卸し作業中、あるいはコンベア
ライｚｊｔこよる荷の移送中においても、第３図のＡ−
Ａ点線の如く吊荷緊定金具４を操作して荷卸し部１５へ
の陸揚げ作業が、第１１図の口で示すデュテイサイクル
に基づいて続けられることになる。

またフォーク１０のサイクルもＢ−Ｂ点線の如く短くて
すむ。

したがって短時間で多くの荷を陸揚げできる。

さらにつぎつぎにトレーラ５５へ荷を移載して、トレー
ラ５５の待ち時間をすくなくもできる。

荷の移送中、特に荷が移送部１６のチエンコンベア装置
で移送されている途中で新たな荷を荷卸し部１５へ移載
する時には、移送部１６のチェンコンベア装置の駆動速
度を速度検出器４２で、荷卸し部１５のチェンコンベア
装置の駆動速度を速度検出器４１でおのおの確認しなが
ら、各速度検出器４１．４２とが同一速度を計測するよ
うに荷卸し部１５のモーター２７や移送部１６の電磁ブ
レーキ３０を使用して各チェンコンベア装置の移送速度
を制御する。

このようにすることにより移送部１６と荷卸し部１５間
での荷の移載時に発生する衝撃や荷くずれ、および荷の
姿勢変化を防いでいる。

第１２図で示す第２の実施例では、第１の実施例と同様
に吊荷緊定金具４をＡ−Ａ点線に沿って操作し、フォー
ク５０をＢ−Ｂ点線に沿って操作し、これら両操作領域
間をコンベアラインで荷を移送するので第１の実施例と
同様に第１１図の口で示す短いデュテイサイクルを岸壁
クレーン１０に設定できる。

したがってこの場合も短時間で多くの荷を陸揚げできる
。

以上の如く、本発明によれば、主補各荷役機械で全荷役
工程を分担するものにおいて、各荷役機械の荷役領域間
のコンベアラインの荷受渡し端が各荷役機械に対し荷役
機械の移動によっては相対的に位置変化せず位置合せせ
ずとも荷の受け渡しが達成できる上に、補助荷役機械は
複数条並列配置したコンベアラインの間に入れたフォー
クで荷をすくい取り下方へ荷降しでき、吊りロープを掛
け渡す手間をかけず荷役できるので荷役効率が極めて向
上する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の陸揚げクレーンの側面図、第２図は第１
図のクレーンの正面図である。 第３図は本発明の第１の実施例による陸揚げ設備の側面
図、第４図は左側を第３図のアーア矢視から、そして右
側を第３図のイーイ矢視から見た図、第５図は第３図中
のコンベアライン部分の拡大側面図、第６図は第３図中
に示されたコンベアラインの荷卸し部の拡大斜視図、第
７図は第３図に示されたコンベアラインの移送部とスト
レージ部との連ね方を示した拡大斜視図、第８図は第３
図に示されたコンベアライン部分の斜視図、第９図は第
３図で示したストレージ部とフォークとの取合い関係を
示す拡大斜視図、第１０図は第３図で示した補助クレー
ンとトレーラとの取合い関係を示す拡大斜視図、第１１
図のイは第１園に示した従来のクレーンによるテユテイ
サイクル表示図、第１１図の口は第３図に示した岸壁ク
レーンのデュテイサイクル表示図、第１２図は本発明の
第２の実施例による陸揚げ設備の側面図である。 ４・・・・・・吊荷緊定金具、５・・・・・・船、６・
・・・・・巻上ロープ、７・・・・・・トロリー、１０
・・・・・・岸壁クレーン、１３・・・・・・補助クレ
ーン、１４・・・・・・コンベアライン、１５・・・・
・・荷卸し部、１６・・・・・・移送部、１７・・・・
・・ストレージ部、２３，２８．４４・・・・・・ホイ
ール、２４，３１．３９・・・・・・チェン、３０・・
・・・・電磁ブレーキ、３２・・・・・・移動台、３４
・・・・・・車輪、３６・・・・・・ラック、３７・・
・・・・ピニオン、４０・・・・・・リミットスイッチ
、４Ｌ４２，４３・・・・・・速度検出器、４５，４６
・・・・・・光電スイッチ、４７・・・・・・桁、４８
・・・・・・補助トロリー ５０・・・・・・フォーク
、５２・・・・・・ストツパ、５３・・・・・・荷、５
５・・・・・・トレーラ、５６・・・・・・枕木。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 荷を上下および水平移動させる主たる荷役機械と、
   フォークを上下および水平移動自在に備えた補助荷役機
   械とを備え、前記各荷役機械の各荷役領域間に複数条並
   列配置したコンベアラインを配置し、前記コンベアライ
   ンの一端を前記主たる荷役機械全体の移動と一体に移動
   自在に備え、前記コンベアラインの他端を前記補助荷役
   機械と一体に移動自在に備え、前記補助荷役機械のフォ
   ークを前記コンベアラインの並列間隔間に対向できるフ
   ォーク間隔に配置したことを特徴とする荷役設備。 ２ 前記コンベアラインを独立制御できる複数のコンベ
   ア装置を連ねて構成したことを特徴とする特許請求の範
   囲の第１項に記載の荷役設備。 ３ 前記コンベアラインの端部はストレージ装置とした
   ことを特徴とする特許請求の範囲の第１項または第２項
   に記載の荷役設備。 ４ 前記ストレージ装置は、荷の流れ方向に間隔をあけ
   て荷を検出する複数個の検出器を検出方向をストレージ
   領域内に向けて備えることを特徴とした特許請求の範囲
   の第３項に記載の荷役設備。 ５ 前記ストレージ装置はコンベアラインの終端部に、
   コンベアラインの荷架載面よりも上方へ突き出したスト
   ツパを備えていることを特徴とする特許請求の範囲の第
   ３項に記載の荷役設備。 ６ 前記コンベアラインは自重式コンベア装置を備える
   ことを特徴とする特許請求の範囲の第１項または第２項
   に記載の荷役設備。 ７ 前記主たる荷役機械と補助荷役機械とは一体である
   ことを特徴とする特許請求の範囲の第１項または第２項
   に記載の荷役設備。 前記主たる荷役ｔ＝Ｐ＝”４と補助荷役機械とは別体で
   あることを特徴とする特許請求の範囲の第１項または第
   ２項に記載の荷役設備。 ９ 前記コンベアラインの一部を補助荷役機械へ主たる
   荷役機械側のコンベアラインに向けて進退自在に取り付
   けたことを特徴とする特許請求の範囲の第８項に記載の
   荷役設備。 １０ 前記コンベアラインの進退移動のストローク長さ
   は、主たる荷役機械側のコンベアライン水平方向に重な
   ることのできる長さに設定してあることを特徴とする特
   許請求の範囲の第９項に記載の荷役設備。 １１ 前記補助荷役機械に主たる荷役機械の位置を検
   出する位置検出器を取り付けたことを特徴とする特許請
   求の範囲の第８項または第９項に記載の荷役設備。 １２ 前記コンベアラインを構或ずるコンベア装置は、
   前記コンベアラインの流れ方向に沿って設置した回転ホ
   イールにチェンを案内支持して成るチェンコンベア装置
   であることを特徴とする特許請求の範囲の第１項に記載
   の荷役設備。