JPS5830063Y2 - ２本針縫製装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は２本針運転から１本針運転へ、あるいは、１
本針運転から２本針運転へ切換えて縫製する２本針縫製
装置に関するものである。

従来、この種の装置、において被縫製物の角部を縫製す
る時は、ミシン機構を２本針から１本針へ切換えると共
に、カウンタ付針駆動回路でミシンを低速回転させ、設
定針数だけ１木釘縫製を行っていた。

従って、角部縫製時に角部の１辺、１辺の針目数を異っ
たものにしたい時は角部１辺の縫製が終るごとにいちい
ちカウンタの設定針数を変えてやらねばならない欠点が
あった。

この考案はこの様な欠点を除去すべく考案なされたもの
で、角部１辺、１辺を縫製する為の専用カウンタ２個を
施こす事により、角部１辺、１辺の縫製針数が異なるも
のを縫製したい時でも計数設定は最初の１度だけで済む
様にしたもので、高能率な２本針縫製装置を提供しよう
とするものである。

以下、この考案の一実施例について説明する。

第１図において、１は２本針ミシン、２はテーブル、３
はプーリー、４は針５を下位置に停止させる為に針位置
を検出する通常の針位置検出器、６は２本針ミシンを高
速運転させる主モーターであってペタルアによって操作
され、クラッチ機構（図示しない）を介して２本針ミシ
ン１を高速運転させたり、停止させたりするものである
。

８は２本針ミシン１の運転を停止させる時に針位置検出
器４によって針位置を検出させる為に、このミシン１を
低速運転させる補助モーター、９は２本針ミシン１の運
転制御回路を収納する制御箱、１０は第２図及び第３図
に示す様に２本針運転から１本針運転へ、あるいは１本
針運転から２本針運転へ切換えるレバー状の切換装置で
、２木釘ミシン１に回転自在に取付けられる。

又、この切換装置１０が第２図に示す位置にある時は２
本針運転となり、この切換装置１０の位置から左右いず
れかへ回動すると１本針運転となるものであって、例え
ば第３図に示す様に右側へ回動すると左側の針５による
１本針運転となる。

次に制御回路について説明する。

第８図は制御回路を論理記号で表わしたもので２３．２
４，２５．４７はいずれも信号人力の波形を整形する波
形整形回路、２６．２７．２８は周知のアンド回路、３
０は角部縫製に於ける最初の１辺の針目数を計数するカ
ウンター、３１は他の１辺の針目数を計数する為のカウ
ンター、３２，３３．３４はフリップフロップ回路、２
９，４２．４９は周知のオア回路、３５は入力電圧が高
レベルに変化した時に１回だけ短い時間巾のパルスを発
生する様な単発マルチバイブレータ−１４３，４４は入
力信号を遅らして出力させる遅延回路、１８はマイクロ
スイッチで゛あってペタルアの動作により操作される様
になっており、通常は接点が閉じておってペタルアを第
４図７ａの位置に蹴返した時に接点が開く様なスイッチ
であり、角縫いをする時に動作させるものである。

４５も同様のマイクロスイッチで゛あって、ペタルアを
第４図７０の位置に踏み込んだ時に接点が開く様なスイ
ッチである。

２０．２１．２２．４６は抵抗、４は前述の針位置検出
器で、第６図及び第７図に詳細を示す。

ここで、１３は計上位置検出用スリップリングで、導体
部１３ａと非導体部１３ｂから成る。

１５．１６はカーボンブラシであって、常時スリップリ
ング１３に接触している。

カーボンブラシ１５とスリップリング１３ ａおよびカ
ーボンブラシ１６を結ぶ回路は針が上位置以外にある時
は電気的に導通状態であるが、針が上位置に来た時は非
導体部１３ｂによりしゃ断されるものである。

そして、針が上位置以外にある時はブラシ１５の点の電
位はアースの同電位であるが、針上位置の時のブラシ１
５の点の電位は電源と同電位になる。

従って、整形回路２３の入力に高レベル信号（以下Ｈと
称す）を加える事になる。

１４は針下位置検出用スリップリングであり、導体部１
４ａ、非導体部１４ｂおよびカーボンブラシ１６．１７
とから成り、針下位置に来た時は整形回路２４の入力に
Ｈを加える事になる。

３６は補助モーター駆動用リレーであり、トランジスタ
４０により駆動される。

３７はトランジスタ４０を保護する為のダイオード、１
９はブレーキ作動用電磁石であり、トランジスタ４１で
駆動される。

３８はトランジスタ４１を保護する為のダイオード、３
９は３相交流電源、８は補助モーターであって、リレー
３６の接点３６ ａ 、３６ ｂが開閉する事により駆
動、停止するものである。

上記のように構成された２本針縫製装置に於いて、被縫
製物の角部を所定の計数縫製する時は第５図に示す様に
角部の縫製開始位置１００までは２本針による高速運転
を行ない、この位置１００まで縫製が進むとミシン頭部
の切換装置１０で２本針の内の右側の針棒を停止させる
。

そして、ペタルアを第４図に示す様に中立位置７ｂから
けり返して位置７ａに操作する。

するとスイッチ１８が動作し、その接点が開いて整形回
路２５の入力にはＨの記号が伝わる。

この信号はスイッチ１８の接点チャタリング等で第９図
１８に示す様にノイズの含まれた信号であるが、第８図
の整形回路２５によって整形される。

第９図２５の出力）この信号の立上りの時点で単発マル
チバイブレータ−（第８図３５）からＨのパルスが発生
する。

（第９図３５の出力）このパルスによってフリップフロ
ップ３３がセットされて３３の出力はＨになる。

さらに、このＨ信号がオア回路４９を通ってフリップフ
ロップ３４をセットする。

このフリップフロップは補助モーター駆動用のフリップ
フロップである。

すなわち、３４の出力はトランジスタ４０のベースにイ
云わり、これによってトランジスタ４０は導通状態とな
り、リレー３６を動作せしめてその接点３６ ａ 、３
６ ｂが閉じる為に補助モーター８が駆動する。

さて、フリップフロップ３３の出力はアンド回路２６に
も加わり、２６の他の１人力からの信号が２６を通過出
来る様にしてやる。

つまり、検出器４の計上位置検出信号（針数信号）が前
触アンド回路２６の入力に加わる。

今、２６の１人力にはＨ入力が加わっているので、計上
位置信号は２６から出力される。

この信号はアンド回路２７と２８にそれぞれ加わる。

今フリップフロップ３２は初期状態（リセット状態）に
あり、３２の出力Ｑからはり、ＱからはＨの信号がそれ
ぞれ出ているから、アンド回路２７の１人力にはＨ、ア
ンド回路２８の１人力にはＬの信号が加わっている事に
なる。

従って、アンド回路２７のみ前記針上位置信号が通過出
来る。

それから、この計上位置信号すなわち針数信号はカウン
タ３０のクロック入力に加えられ、カウンタ３０はミシ
ンの回路（針数）をカウントする。

さて、角部縫製において最初の１辺（第５図１００から
２００までの部分）の縫製針数を４針に設定した時、計
数設定スイッチ１１は第８図の様にカウンター３０の出
力４の所にセットされ、ミシンが補助モーターの駆動に
より片針で低速縫製して４回目の計上位置信号がカウン
タ３０のクロック人力に加わった時、３０の出力４はＨ
信号を発生する。

この信号は遅延回路４３を通って時間的に遅れてカウン
タ３０のリセット入力に伝わる。

これにより３０は自らの発した信号により自らリセット
されて最初の状態に戻る。

これで、３０の出力４もＬに復帰する。

だから、出力４のＨ信号のパルス巾は遅延回路４３で遅
れた時間で決まるものである。

また、このパルスはフリップフロップ３２のセット入力
にも加わり、３２をセットするから３２のＱ出力はＨ，
Ｑ出力はＬとなる。

さらに、前記カウンタ３０の出力信号はオア回路２９を
通ってフリップフロップ３３をリセットする。

この以前にはフリップフロップ３４のセット入力はＨで
゛あり、リセット入力には針下位置信号が加わっている
。

すなわち、針下位置の時にはＨの信号がそれ以外の時に
はＬの信号がフリップフロップ３４のリセット入力に加
わっている。

フリップフロップ３４はセット入力優先であるから、セ
ット入力がＨの時にリセット入力をＨにしてもセット状
態を保っている。

させ、上記の様に４回目の計上位置信号によってフリッ
プフロップ３４のセット入力にＬの信号が加わる事にな
ると、以後３４のリセット入力にＨが加わ・ば３４はリ
セットされる。

令弟５図１００の位置から左の片針のみで４針だけ縫っ
て、以後針が下位置に来た時は針下位置信号Ｈがフリッ
プフロップ３４のリセット人力に加わるから、３４は最
初の状態に戻り、そのＱ出力はり、Ｑ出力はＨになる。

従って、トランジスタ４０が不導通となってリレー３６
が消勢されその接点３６ ａ 、３６ ｂが開く事にな
り、補助モーター８は通電停止される。

又トランジスタ４１は導通状態となり、ブレーキコイル
１９は付勢されるからモーター８にブレーキ（図示せず
）がかかり、ミシンは針下位置で停止する。

かくして、左片針で４針縫って下位置で停止した後第５
図２００の位置を中心として布を９０°回転させペタル
をいったん中立位置（第４図７ｂ）に戻し、そして再び
第４図７ａの位置にけり返すと、最初の時と同様にマイ
クロスイッチ１８が開き、Ｈの信号がフリップフロップ
３３のセット入力に加わることになり、３３をセットし
て再びリレー３６が付勢され補助モーター８が駆動され
る。

そして同時にブレーキ１９も消勢される。

こうして、再びミシンが低速回転すると、前と同様に検
出器１３により針上位置信号がアンド回路２６を通って
次回転に伝わる。

今、先程述べた様にフリップフロップ３２はセットされ
ているから、アンド回路２７の１人力はＬ、アンド回路
２８の１人力はＨとなっているので、上記針上位置信号
はアンド回路２８のみ通過してカウンタ３１のクロック
人力に入るが、カウンタ３０のクロック入力にはイ云わ
らない様になっている。

このカウンタ３１で角部縫製の他の１辺の針目数をカウ
ントする。

今、他の１辺の針目数を６とし、計数設定スイッチ１２
をカウンタ３１の出力６にセットする。

こうしてミシンプーリーが６回転した時カウンタ３１の
クロック人力には６回目の針上位置信号が入って、３１
の出力６からＨ信号が発生される。

この信号はオア回路２９を通ってフリップフロップ３３
のリセット入力に加わり、３３をリセットする。

３３のＱ出力はＬ、フリップフロップ３４のセット入力
はＬとなってこれ以後の針下位置信号によりフリップフ
ロップ３４．はりセットされる。

だから、ミシンプーリーは６回転すると補助モーター８
が通電停止され、かつブレーキ１９が付勢されるからミ
シンは針下位置で停仕する。

そして、先程のカウンタ３１の出力信号は自らのリセッ
ト入力に加わって自らリセットされるので、３１の出力
６の信号はＬに復帰する。

又、カウンタ３１の出力信号はさらにフリップフロップ
。

３２のリセット入力にも加わり３２をリセットして最初
の状態に戻す。

この様にして、第５図２００の位置から３００の位置ま
で左１本針で６針縫製して針下位置で停止した後、第３
図１０の針棒切換え装置を中立に戻して２本針運転に復
帰して通常の２本針縫製を続行するものである。

以上の様にこの考案によれば、角部縫製時には角部２辺
の縫製専用に２個の針数カウント回路を設け、針駆動用
モーターの動作量を制限して１本針縫い動作を自動停止
させる様にしたので、角部１辺１辺の縫製針数が異なる
時でも極めて高能率な縫製作業を行なわせる事が出来る
ものである。

【図面の簡単な説明】 図はいずれもこの考案の一実施例を示すもので、第１図
は縫製装置の斜視図、第２図は２本針の時のミシンの正
面図、第３図は１本針の時のミシンの正面図、第４図は
ペタルの動作図、第５図は角部縫製の説明図、第６図及
び第７図は針位置検出器および計数検出器の正面図なら
びに斜視図、第８図は制御回路図、第９図は角部縫製時
の制御タイミングを示すパルス図である。 図中、１は２本針ミシン、４は針位置検出器、６は主モ
ータ、７はペタル、８は補助モーター、１０は切換装置
、１８．４５はマイクロスイッチ、２３，２４，２５．
４７は波形整形回路角３０．３１はカウンター、１１．
１２は針数設定スイッチ、３５は単発マルチバイブレー
タ−１４４は遅延回路、２６はアンド回路、２９はオア
回路である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直線部は２本針で角部は１本針でそれぞれ縫製するもの
   において、２本針縫いと１本針縫いを選択する切換装置
   と、この切換装置が１本針縫いに切り換えられた状態で
   ミシン針駆動用モータの制御回路に投入される第１と第
   ２の針数カウント回路と、ミシン針駆動用モータの運転
   開始指令を与えるスイッチと、ミシン針の位置を検出す
   る針位置検出器とを備え、前記第１の針数カウント回路
   は、出力回路が第１の遅延回路を介して自らのリセット
   入力に接続されており、前記スイッチの指令によってミ
   シン針駆動用モータが運転を開始して角部の１辺の縫製
   が開始された場合、前記針位置検出器からの検出信号に
   基づいて計数をカウントし、カウント数が所定の計数に
   到達した時点でミシン針駆動用モータの停止信号を出力
   すると共に自らリセットされるものであり、また前記第
   ２の針数カウント回路は、出力回路が第２の遅延回路を
   介して自らのリセット入力に接続されており、前記第１
   の針数カウント回路がリセットされた後に前記スイッチ
   から指令があり前記ミシン針駆動用モータの運転が開始
   されて角部の他の１辺の縫製が開始された場合、前記針
   位置検出器からの検出信号に基づいて針数をカウントし
   、カウント数が所定の計数に到達した時点でミシン針駆
   動用モータの停止信号を出力すると共に自らリセットさ
   れるものであることを特徴とする２本針縫製装置。