JPS5830063Y2 - 2-needle sewing device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は２本針運転から１本針運転へ、あるいは、１
本針運転から２本針運転へ切換えて縫製する２本針縫製
装置に関するものである。[Detailed explanation of the invention] This invention changes from two-needle operation to one-needle operation or one-needle operation.
This invention relates to a two-needle sewing device that performs sewing by switching from a single-needle operation to a two-needle operation.

従来、この種の装置、において被縫製物の角部を縫製す
る時は、ミシン機構を２本針から１本針へ切換えると共
に、カウンタ付針駆動回路でミシンを低速回転させ、設
定針数だけ１木釘縫製を行っていた。Conventionally, when sewing the corners of a workpiece with this type of device, the sewing machine mechanism was switched from two needles to one needle, and the sewing machine was rotated at low speed using a needle drive circuit with a counter to sew only the set number of stitches. 1. I was sewing with wooden nails.

従って、角部縫製時に角部の１辺、１辺の針目数を異っ
たものにしたい時は角部１辺の縫製が終るごとにいちい
ちカウンタの設定針数を変えてやらねばならない欠点が
あった。Therefore, when sewing corners, if you want to make the number of stitches on each side of the corner different, the disadvantage is that you have to change the number of stitches set on the counter each time you finish sewing one side of the corner. there were.

この考案はこの様な欠点を除去すべく考案なされたもの
で、角部１辺、１辺を縫製する為の専用カウンタ２個を
施こす事により、角部１辺、１辺の縫製針数が異なるも
のを縫製したい時でも計数設定は最初の１度だけで済む
様にしたもので、高能率な２本針縫製装置を提供しよう
とするものである。This invention was devised to eliminate such drawbacks, and by installing two dedicated counters for sewing one side and one side of the corner, the number of stitches to be sewn on one side and one side of the corner can be reduced. The purpose of this invention is to provide a highly efficient two-needle sewing device in which the counting setting only needs to be made once at the beginning even when sewing items with different values.

以下、この考案の一実施例について説明する。An embodiment of this invention will be described below.

第１図において、１は２本針ミシン、２はテーブル、３
はプーリー、４は針５を下位置に停止させる為に針位置
を検出する通常の針位置検出器、６は２本針ミシンを高
速運転させる主モーターであってペタルアによって操作
され、クラッチ機構（図示しない）を介して２本針ミシ
ン１を高速運転させたり、停止させたりするものである
。In Figure 1, 1 is a two-needle sewing machine, 2 is a table, and 3 is a two-needle sewing machine.
is a pulley, 4 is a normal needle position detector that detects the needle position in order to stop the needle 5 in the lower position, and 6 is a main motor that operates the two-needle sewing machine at high speed. (not shown), the two-needle sewing machine 1 is operated at high speed or stopped.

８は２本針ミシン１の運転を停止させる時に針位置検出
器４によって針位置を検出させる為に、このミシン１を
低速運転させる補助モーター、９は２本針ミシン１の運
転制御回路を収納する制御箱、１０は第２図及び第３図
に示す様に２本針運転から１本針運転へ、あるいは１本
針運転から２本針運転へ切換えるレバー状の切換装置で
、２木釘ミシン１に回転自在に取付けられる。Reference numeral 8 denotes an auxiliary motor that operates the sewing machine 1 at a low speed so that the needle position is detected by the needle position detector 4 when the operation of the two-needle sewing machine 1 is stopped, and 9 houses an operation control circuit for the two-needle sewing machine 1. The control box 10 is a lever-shaped switching device for switching from two-needle operation to single-needle operation, or from one-needle operation to two-needle operation, as shown in Figures 2 and 3. It is rotatably attached to the sewing machine 1.

又、この切換装置１０が第２図に示す位置にある時は２
本針運転となり、この切換装置１０の位置から左右いず
れかへ回動すると１本針運転となるものであって、例え
ば第３図に示す様に右側へ回動すると左側の針５による
１本針運転となる。Moreover, when this switching device 10 is in the position shown in FIG.
When the switching device 10 is turned either left or right from the position of the switching device 10, it becomes a single-needle operation. For example, when the switching device 10 is turned to the right as shown in FIG. It becomes needle operation.

次に制御回路について説明する。Next, the control circuit will be explained.

第８図は制御回路を論理記号で表わしたもので２３．２
４，２５．４７はいずれも信号人力の波形を整形する波
形整形回路、２６．２７．２８は周知のアンド回路、３
０は角部縫製に於ける最初の１辺の針目数を計数するカ
ウンター、３１は他の１辺の針目数を計数する為のカウ
ンター、３２，３３．３４はフリップフロップ回路、２
９，４２．４９は周知のオア回路、３５は入力電圧が高
レベルに変化した時に１回だけ短い時間巾のパルスを発
生する様な単発マルチバイブレータ−１４３，４４は入
力信号を遅らして出力させる遅延回路、１８はマイクロ
スイッチで゛あってペタルアの動作により操作される様
になっており、通常は接点が閉じておってペタルアを第
４図７ａの位置に蹴返した時に接点が開く様なスイッチ
であり、角縫いをする時に動作させるものである。Figure 8 represents the control circuit using logic symbols.23.2
4, 25.47 are all waveform shaping circuits that shape the waveform of signal input, 26.27.28 are well-known AND circuits, 3
0 is a counter for counting the number of stitches on the first side in corner sewing, 31 is a counter for counting the number of stitches on the other side, 32, 33, 34 is a flip-flop circuit, 2
9, 42, and 49 are well-known OR circuits; 35 is a single-shot multivibrator that generates a short pulse only once when the input voltage changes to a high level; and 143 and 44 are outputs that delay the input signal. The delay circuit 18 is a microswitch that is operated by the movement of the petal door.Normally, the contact is closed, but when the petal door is kicked back to the position shown in Fig. 4, 7a, the contact opens. It is a switch that is operated when sewing corners.

４５も同様のマイクロスイッチで゛あって、ペタルアを
第４図７０の位置に踏み込んだ時に接点が開く様なスイ
ッチである。45 is a similar microswitch, and the contact opens when the pedal is depressed to the position shown in FIG. 4, 70.

２０．２１．２２．４６は抵抗、４は前述の針位置検出
器で、第６図及び第７図に詳細を示す。20, 21, 22, and 46 are resistors, and 4 is the needle position detector described above, details of which are shown in FIGS. 6 and 7.

ここで、１３は計上位置検出用スリップリングで、導体
部１３ａと非導体部１３ｂから成る。Here, 13 is a slip ring for detecting the measured position, which is composed of a conductor part 13a and a non-conductor part 13b.

１５．１６はカーボンブラシであって、常時スリップリ
ング１３に接触している。Reference numerals 15 and 16 are carbon brushes that are in constant contact with the slip ring 13.

カーボンブラシ１５とスリップリング１３ ａおよびカ
ーボンブラシ１６を結ぶ回路は針が上位置以外にある時
は電気的に導通状態であるが、針が上位置に来た時は非
導体部１３ｂによりしゃ断されるものである。The circuit connecting the carbon brush 15, the slip ring 13a, and the carbon brush 16 is electrically conductive when the needle is in a position other than the upper position, but is cut off by the non-conductive part 13b when the needle is in the upper position. It is something that

そして、針が上位置以外にある時はブラシ１５の点の電
位はアースの同電位であるが、針上位置の時のブラシ１
５の点の電位は電源と同電位になる。When the needle is in a position other than the upper position, the potential of the point on the brush 15 is the same potential as the ground, but when the needle is in the upper position, the potential of the brush 15 is the same as that of the ground.
The potential at point 5 is the same potential as the power supply.

従って、整形回路２３の入力に高レベル信号（以下Ｈと
称す）を加える事になる。Therefore, a high level signal (hereinafter referred to as H) is applied to the input of the shaping circuit 23.

１４は針下位置検出用スリップリングであり、導体部１
４ａ、非導体部１４ｂおよびカーボンブラシ１６．１７
とから成り、針下位置に来た時は整形回路２４の入力に
Ｈを加える事になる。14 is a slip ring for detecting the needle lower position, and the conductor portion 1
4a, non-conductor portion 14b and carbon brush 16.17
When the needle reaches the lower position, H is added to the input of the shaping circuit 24.

３６は補助モーター駆動用リレーであり、トランジスタ
４０により駆動される。36 is an auxiliary motor drive relay, which is driven by a transistor 40.

３７はトランジスタ４０を保護する為のダイオード、１
９はブレーキ作動用電磁石であり、トランジスタ４１で
駆動される。37 is a diode for protecting the transistor 40, 1
Reference numeral 9 denotes a brake actuating electromagnet, which is driven by a transistor 41.

３８はトランジスタ４１を保護する為のダイオード、３
９は３相交流電源、８は補助モーターであって、リレー
３６の接点３６ ａ 、３６ ｂが開閉する事により駆
動、停止するものである。38 is a diode for protecting the transistor 41;
9 is a three-phase AC power supply, and 8 is an auxiliary motor, which is driven and stopped by opening and closing contacts 36 a and 36 b of a relay 36 .

上記のように構成された２本針縫製装置に於いて、被縫
製物の角部を所定の計数縫製する時は第５図に示す様に
角部の縫製開始位置１００までは２本針による高速運転
を行ない、この位置１００まで縫製が進むとミシン頭部
の切換装置１０で２本針の内の右側の針棒を停止させる
。In the twin-needle sewing device configured as described above, when sewing the corners of the workpiece by a predetermined number of counts, the twin needles are used until the corner sewing start position 100 is sewn, as shown in Fig. 5. The sewing machine is operated at high speed, and when the sewing progresses to this position 100, the right needle bar of the two needles is stopped by the switching device 10 in the sewing machine head.

そして、ペタルアを第４図に示す様に中立位置７ｂから
けり返して位置７ａに操作する。Then, as shown in FIG. 4, the Petalua is turned back from the neutral position 7b and operated to the position 7a.

するとスイッチ１８が動作し、その接点が開いて整形回
路２５の入力にはＨの記号が伝わる。Then, the switch 18 is operated, its contacts are opened, and the symbol H is transmitted to the input of the shaping circuit 25.

この信号はスイッチ１８の接点チャタリング等で第９図
１８に示す様にノイズの含まれた信号であるが、第８図
の整形回路２５によって整形される。Although this signal contains noise as shown in FIG. 9 due to contact chattering of the switch 18, etc., it is shaped by the shaping circuit 25 shown in FIG.

第９図２５の出力）この信号の立上りの時点で単発マル
チバイブレータ−（第８図３５）からＨのパルスが発生
する。(Output of FIG. 9, 25) At the rising edge of this signal, an H pulse is generated from the single-shot multivibrator (FIG. 8, 35).

（第９図３５の出力）このパルスによってフリップフロ
ップ３３がセットされて３３の出力はＨになる。(Output of FIG. 9, 35) The flip-flop 33 is set by this pulse, and the output of the flip-flop 33 becomes H.

さらに、このＨ信号がオア回路４９を通ってフリップフ
ロップ３４をセットする。Furthermore, this H signal passes through the OR circuit 49 and sets the flip-flop 34.

このフリップフロップは補助モーター駆動用のフリップ
フロップである。This flip-flop is a flip-flop for driving an auxiliary motor.

すなわち、３４の出力はトランジスタ４０のベースにイ
云わり、これによってトランジスタ４０は導通状態とな
り、リレー３６を動作せしめてその接点３６ ａ 、３
６ ｂが閉じる為に補助モーター８が駆動する。That is, the output of 34 is applied to the base of transistor 40, which makes transistor 40 conductive, activating relay 36 and closing its contacts 36a, 3.
In order to close 6b, the auxiliary motor 8 is driven.

さて、フリップフロップ３３の出力はアンド回路２６に
も加わり、２６の他の１人力からの信号が２６を通過出
来る様にしてやる。Now, the output of the flip-flop 33 is also applied to the AND circuit 26, so that the signal from the other input of 26 can pass through 26.

つまり、検出器４の計上位置検出信号（針数信号）が前
触アンド回路２６の入力に加わる。That is, the counted position detection signal (stitch number signal) of the detector 4 is added to the input of the front touch AND circuit 26.

今、２６の１人力にはＨ入力が加わっているので、計上
位置信号は２６から出力される。Now, since the H input is added to 26's single-man power, the recorded position signal is output from 26.

この信号はアンド回路２７と２８にそれぞれ加わる。This signal is applied to AND circuits 27 and 28, respectively.

今フリップフロップ３２は初期状態（リセット状態）に
あり、３２の出力Ｑからはり、ＱからはＨの信号がそれ
ぞれ出ているから、アンド回路２７の１人力にはＨ、ア
ンド回路２８の１人力にはＬの信号が加わっている事に
なる。Now, the flip-flop 32 is in the initial state (reset state), and the output Q of the flip-flop 32 outputs an H signal, and the output Q of the flip-flop 32 outputs an H signal. This means that the L signal is added to.

従って、アンド回路２７のみ前記針上位置信号が通過出
来る。Therefore, only the AND circuit 27 allows the needle up position signal to pass through.

それから、この計上位置信号すなわち針数信号はカウン
タ３０のクロック入力に加えられ、カウンタ３０はミシ
ンの回路（針数）をカウントする。This counted position signal, ie, the number of stitches, is then added to the clock input of the counter 30, and the counter 30 counts the circuits (number of stitches) of the sewing machine.

さて、角部縫製において最初の１辺（第５図１００から
２００までの部分）の縫製針数を４針に設定した時、計
数設定スイッチ１１は第８図の様にカウンター３０の出
力４の所にセットされ、ミシンが補助モーターの駆動に
より片針で低速縫製して４回目の計上位置信号がカウン
タ３０のクロック人力に加わった時、３０の出力４はＨ
信号を発生する。Now, when the number of sewing stitches for the first side (the part from 100 to 200 in Fig. 5) is set to 4 in corner sewing, the count setting switch 11 is set to the output 4 of the counter 30 as shown in Fig. 8. When the sewing machine is set at the counter 30, the sewing machine is sewing at low speed with a single needle driven by the auxiliary motor, and the fourth counted position signal is added to the clock input of the counter 30, the output 4 of the counter 30 becomes H.
Generate a signal.

この信号は遅延回路４３を通って時間的に遅れてカウン
タ３０のリセット入力に伝わる。This signal passes through the delay circuit 43 and is transmitted to the reset input of the counter 30 with a time delay.

これにより３０は自らの発した信号により自らリセット
されて最初の状態に戻る。As a result, 30 is reset by the signal it has issued and returns to its initial state.

これで、３０の出力４もＬに復帰する。With this, output 4 of 30 also returns to L.

だから、出力４のＨ信号のパルス巾は遅延回路４３で遅
れた時間で決まるものである。Therefore, the pulse width of the H signal of output 4 is determined by the time delayed by the delay circuit 43.

また、このパルスはフリップフロップ３２のセット入力
にも加わり、３２をセットするから３２のＱ出力はＨ，
Ｑ出力はＬとなる。This pulse is also added to the set input of flip-flop 32, setting 32, so the Q output of 32 is H,
Q output becomes L.

さらに、前記カウンタ３０の出力信号はオア回路２９を
通ってフリップフロップ３３をリセットする。Further, the output signal of the counter 30 passes through an OR circuit 29 to reset the flip-flop 33.

この以前にはフリップフロップ３４のセット入力はＨで
゛あり、リセット入力には針下位置信号が加わっている
。Before this, the set input of the flip-flop 34 was at H, and the needle down position signal was added to the reset input.

すなわち、針下位置の時にはＨの信号がそれ以外の時に
はＬの信号がフリップフロップ３４のリセット入力に加
わっている。That is, when the needle is in the lower position, an H signal is applied to the reset input of the flip-flop 34, and at other times, an L signal is applied to the reset input of the flip-flop 34.

フリップフロップ３４はセット入力優先であるから、セ
ット入力がＨの時にリセット入力をＨにしてもセット状
態を保っている。Since the flip-flop 34 gives priority to the set input, it maintains the set state even if the reset input is set to H when the set input is set to H.

させ、上記の様に４回目の計上位置信号によってフリッ
プフロップ３４のセット入力にＬの信号が加わる事にな
ると、以後３４のリセット入力にＨが加わ・ば３４はリ
セットされる。Then, as described above, when an L signal is applied to the set input of the flip-flop 34 due to the fourth counted position signal, if an H signal is applied to the reset input of the flip-flop 34, 34 is reset.

令弟５図１００の位置から左の片針のみで４針だけ縫っ
て、以後針が下位置に来た時は針下位置信号Ｈがフリッ
プフロップ３４のリセット人力に加わるから、３４は最
初の状態に戻り、そのＱ出力はり、Ｑ出力はＨになる。From position 100 in Fig. 5, sew only 4 stitches using only the left needle. From then on, when the needle comes to the down position, the needle down position signal H is added to the manual reset of flip-flop 34, so 34 is the first one. The state returns to the state, and the Q output becomes H.

従って、トランジスタ４０が不導通となってリレー３６
が消勢されその接点３６ ａ 、３６ ｂが開く事にな
り、補助モーター８は通電停止される。Therefore, transistor 40 becomes non-conductive and relay 36
is deenergized, its contacts 36a and 36b are opened, and the auxiliary motor 8 is stopped from being energized.

又トランジスタ４１は導通状態となり、ブレーキコイル
１９は付勢されるからモーター８にブレーキ（図示せず
）がかかり、ミシンは針下位置で停止する。Further, the transistor 41 becomes conductive, and the brake coil 19 is energized, so that a brake (not shown) is applied to the motor 8, and the sewing machine stops at the needle down position.

かくして、左片針で４針縫って下位置で停止した後第５
図２００の位置を中心として布を９０°回転させペタル
をいったん中立位置（第４図７ｂ）に戻し、そして再び
第４図７ａの位置にけり返すと、最初の時と同様にマイ
クロスイッチ１８が開き、Ｈの信号がフリップフロップ
３３のセット入力に加わることになり、３３をセットし
て再びリレー３６が付勢され補助モーター８が駆動され
る。Thus, after sewing 4 stitches with the left needle and stopping at the lower position,
When the cloth is rotated 90 degrees around the position shown in Fig. 200, the petal is returned to the neutral position (Fig. 4, 7b), and then turned again to the position shown in Fig. 4, 7a. When opened, an H signal is applied to the set input of flip-flop 33, setting 33, energizing relay 36 again, and driving auxiliary motor 8.

そして同時にブレーキ１９も消勢される。At the same time, the brake 19 is also deenergized.

こうして、再びミシンが低速回転すると、前と同様に検
出器１３により針上位置信号がアンド回路２６を通って
次回転に伝わる。In this way, when the sewing machine rotates at a low speed again, the needle up position signal is transmitted by the detector 13 to the next rotation through the AND circuit 26 as before.

今、先程述べた様にフリップフロップ３２はセットされ
ているから、アンド回路２７の１人力はＬ、アンド回路
２８の１人力はＨとなっているので、上記針上位置信号
はアンド回路２８のみ通過してカウンタ３１のクロック
人力に入るが、カウンタ３０のクロック入力にはイ云わ
らない様になっている。Now, as mentioned earlier, since the flip-flop 32 is set, the one-man power of the AND circuit 27 is L, and the one-man power of the AND circuit 28 is H, so the above needle up position signal is sent only to the AND circuit 28. It passes through and enters the clock input of the counter 31, but the clock input of the counter 30 is not affected.

このカウンタ３１で角部縫製の他の１辺の針目数をカウ
ントする。This counter 31 counts the number of stitches on the other side of corner sewing.

今、他の１辺の針目数を６とし、計数設定スイッチ１２
をカウンタ３１の出力６にセットする。Now, set the number of stitches on the other side to 6, and set the count setting switch 12.
is set to output 6 of the counter 31.

こうしてミシンプーリーが６回転した時カウンタ３１の
クロック人力には６回目の針上位置信号が入って、３１
の出力６からＨ信号が発生される。In this way, when the sewing machine pulley rotates 6 times, the 6th needle up position signal is input to the clock of counter 31, and 31
An H signal is generated from the output 6 of .

この信号はオア回路２９を通ってフリップフロップ３３
のリセット入力に加わり、３３をリセットする。This signal passes through the OR circuit 29 to the flip-flop 33.
It joins the reset input of , and resets 33.

３３のＱ出力はＬ、フリップフロップ３４のセット入力
はＬとなってこれ以後の針下位置信号によりフリップフ
ロップ３４．はりセットされる。33's Q output is L, and the set input of the flip-flop 34 is L, and the subsequent needle down position signal causes the flip-flop 34. The beam is set.

だから、ミシンプーリーは６回転すると補助モーター８
が通電停止され、かつブレーキ１９が付勢されるからミ
シンは針下位置で停仕する。Therefore, when the sewing machine pulley rotates 6 times, the auxiliary motor 8
is de-energized and the brake 19 is applied, so the sewing machine stops working at the needle down position.

そして、先程のカウンタ３１の出力信号は自らのリセッ
ト入力に加わって自らリセットされるので、３１の出力
６の信号はＬに復帰する。Then, since the output signal of the counter 31 is added to its own reset input and reset itself, the signal at the output 6 of the counter 31 returns to L.

又、カウンタ３１の出力信号はさらにフリップフロップ
。Further, the output signal of the counter 31 is further processed by a flip-flop.

３２のリセット入力にも加わり３２をリセットして最初
の状態に戻す。It also adds to the reset input of 32 and resets 32 to return it to its initial state.

この様にして、第５図２００の位置から３００の位置ま
で左１本針で６針縫製して針下位置で停止した後、第３
図１０の針棒切換え装置を中立に戻して２本針運転に復
帰して通常の２本針縫製を続行するものである。In this way, 6 stitches are sewn from the position 200 to the position 300 in Fig. 5 using the left needle, and after stopping at the needle down position, the third
The needle bar switching device shown in FIG. 10 is returned to the neutral position, the two-needle operation is resumed, and normal two-needle sewing is continued.

以上の様にこの考案によれば、角部縫製時には角部２辺
の縫製専用に２個の針数カウント回路を設け、針駆動用
モーターの動作量を制限して１本針縫い動作を自動停止
させる様にしたので、角部１辺１辺の縫製針数が異なる
時でも極めて高能率な縫製作業を行なわせる事が出来る
ものである。As described above, according to this invention, when sewing corners, two stitch counting circuits are provided exclusively for sewing two sides of the corner, and the amount of operation of the needle drive motor is limited to automatically perform single-needle sewing. Since the sewing machine is made to stop, even when the number of sewing stitches per side of the corner portion is different, extremely highly efficient sewing work can be performed.

【図面の簡単な説明】 図はいずれもこの考案の一実施例を示すもので、第１図
は縫製装置の斜視図、第２図は２本針の時のミシンの正
面図、第３図は１本針の時のミシンの正面図、第４図は
ペタルの動作図、第５図は角部縫製の説明図、第６図及
び第７図は針位置検出器および計数検出器の正面図なら
びに斜視図、第８図は制御回路図、第９図は角部縫製時
の制御タイミングを示すパルス図である。 図中、１は２本針ミシン、４は針位置検出器、６は主モ
ータ、７はペタル、８は補助モーター、１０は切換装置
、１８．４５はマイクロスイッチ、２３，２４，２５．
４７は波形整形回路角３０．３１はカウンター、１１．
１２は針数設定スイッチ、３５は単発マルチバイブレー
タ−１４４は遅延回路、２６はアンド回路、２９はオア
回路である。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] The figures show one embodiment of this invention. Figure 1 is a perspective view of the sewing machine, Figure 2 is a front view of the sewing machine when using two needles, and Figure 3 is a front view of the sewing machine with two needles. is a front view of the sewing machine when using a single needle, Fig. 4 is a diagram of the operation of the petal, Fig. 5 is an explanatory diagram of corner sewing, and Figs. 6 and 7 are front views of the needle position detector and counting detector. FIG. 8 is a control circuit diagram, and FIG. 9 is a pulse diagram showing control timing during corner sewing. In the figure, 1 is a two-needle sewing machine, 4 is a needle position detector, 6 is a main motor, 7 is a petal, 8 is an auxiliary motor, 10 is a switching device, 18.45 is a micro switch, 23, 24, 25.
47 is a waveform shaping circuit angle 30, 31 is a counter, 11.
12 is a stitch number setting switch, 35 is a single-shot multivibrator, 144 is a delay circuit, 26 is an AND circuit, and 29 is an OR circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 直線部は２本針で角部は１本針でそれぞれ縫製するもの
において、２本針縫いと１本針縫いを選択する切換装置
と、この切換装置が１本針縫いに切り換えられた状態で
ミシン針駆動用モータの制御回路に投入される第１と第
２の針数カウント回路と、ミシン針駆動用モータの運転
開始指令を与えるスイッチと、ミシン針の位置を検出す
る針位置検出器とを備え、前記第１の針数カウント回路
は、出力回路が第１の遅延回路を介して自らのリセット
入力に接続されており、前記スイッチの指令によってミ
シン針駆動用モータが運転を開始して角部の１辺の縫製
が開始された場合、前記針位置検出器からの検出信号に
基づいて計数をカウントし、カウント数が所定の計数に
到達した時点でミシン針駆動用モータの停止信号を出力
すると共に自らリセットされるものであり、また前記第
２の針数カウント回路は、出力回路が第２の遅延回路を
介して自らのリセット入力に接続されており、前記第１
の針数カウント回路がリセットされた後に前記スイッチ
から指令があり前記ミシン針駆動用モータの運転が開始
されて角部の他の１辺の縫製が開始された場合、前記針
位置検出器からの検出信号に基づいて針数をカウントし
、カウント数が所定の計数に到達した時点でミシン針駆
動用モータの停止信号を出力すると共に自らリセットさ
れるものであることを特徴とする２本針縫製装置。For straight sections to be sewn with two needles and corners to be sewn with one needle, there is a switching device that selects between twin needle stitching and single needle stitching, and a state in which this switching device is switched to single needle stitching. First and second stitch count circuits that are input to the control circuit of the sewing machine needle drive motor, a switch that gives a command to start operation of the sewing machine needle drive motor, and a needle position detector that detects the position of the sewing machine needle. The first stitch number counting circuit has an output circuit connected to its own reset input via a first delay circuit, and the sewing machine needle driving motor starts operating in response to a command from the switch. When sewing of one side of the corner is started, the count is counted based on the detection signal from the needle position detector, and when the count reaches a predetermined value, a stop signal is sent to the sewing machine needle drive motor. The second stitch number counting circuit is configured such that its output circuit is connected to its own reset input via a second delay circuit, and the second stitch number counting circuit is connected to its own reset input via a second delay circuit.
If, after the stitch count circuit has been reset, a command is issued from the switch and the operation of the sewing machine needle drive motor is started to start sewing the other side of the corner, the signal from the needle position detector is Two-needle sewing machine that counts the number of stitches based on a detection signal, outputs a stop signal for a sewing machine needle drive motor when the count reaches a predetermined value, and resets itself. Device.