JPS6142530Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は、１個の模様を構成する最終の縫い目
を形成したときに自動的にミシンを針定位置に停
止させる装置に関するものである。

（目 的） 本考案の目的は、模様発生カムを使用して複数
の縫い目模様を形成可能にしているミシンにおい
て、選択された模様に対して通常の連続縫いと、
必要に応じて模様の１個即ち１サイクルのみを形
成して針定位置に停止させるいわゆる１サイクル
縫いや、更に２サイクル、３サイクル等の縫を形
成可能にすることである。

（従来技術） 従来、模様発生カムを用いたミシンにおいて
は、模様カムが不定の回転位相で停止している状
態から縫いを開始するのであるから、その縫い始
めは１個の模様を形成する最初の縫い目座標を指
定するとは限らない。また互いに同一の模様を１
個または複数個続けて縫つてこれらを任意の位置
関係で組合わせ模様を作る場合などにおいては、
前記１個または複数個続く模様は、これらの縫い
の完了毎に確実にミシンを停止して、つぎの模様
の開始に備えるのが好ましく、コントローラなど
の操作によつて停止するのでは行き過ぎてしまつ
たり、作業能率も悪い。これらの問題を解決する
ための提案が、本考案と同一出願人により、実願
昭54−106126号にてなされているが、それは１個
の模様に関するいわゆる１サイクル縫いにおける
針定位置停止の技術を提供しているが、複数の模
様即ち２サイクル、３サイクル等における針定位
置停止を可能にしていない。

（解決手段） 本考案は、模様を通常の連続的に縫うか、１サ
イクル終了にてミシンを停止させるか、２サイク
ル、３サイクル等複数のサイクル終了にてミシン
を停止させるか等の指定のために模様選択装置と
は別に、サイクル数指定装置を設け、前記の１サ
イクル終了毎にまたは所定のその近傍に到達する
毎にパルス信号を発生する模様位置検出信号発生
装置とそのパルスを計数し１パルス毎及び指定の
複数パルス毎にパルスを発生するところの各出力
端子を有するカウンタと、該カウンタの出力を受
けてミシンを針定位置に停止させる停止装置とを
設け、前記サイクル数指定装置が前記各出端子を
前記停止装置に対して１サイクル、または指定の
複数サイクル、あるいはカウンタとは無関係の連
続縫いのために相互に切替える装置を提供しよう
とするものである。

（実施例） 本考案の実施例を図によつて説明すると、第１
〜３図において１はミシン本体、２は上軸であ
り、該上軸の回転はウオーム機構３によつて18：
１に減速されて模様発生カム軸４に伝達されてい
る。５は模様カムで複数の模様の縫い目情報のた
めの複数条よりなるカム群よりなり、これらが該
カム軸４に固定されていて、別途設けた模様選択
操作部によつて模様が選択されると、図示してい
ないところの従動子が選択された模様に対応する
ところの前記カム群の中の１つに従動して針横振
れを制御するようになつている。そして各模様は
18針の縫い目により構成するようになつている。
なお布送り制御カムと、これら送り機構は図面を
省略してある。６は円形の模様位置カムで側面に
テーパ状の溝７を設けており、該溝は円周方向に
は貫通している。８はサイクル数選択カム、９は
解放カムで、共に選択カム軸１０に固定され、サ
イクル数選択つまみ１１によつて回動させられ、
選択カム８面には従動子１２が係合していて、こ
れが第１図の如く小径で且つ凹みをもつたカム面
Ａに係止しているときは普通縫いが選択されてお
り、これら各機構図には示れていないが、選択カ
ム軸１０によつて回動する電気接片が後記する如
く自動停止機能への接続を遮断して連続した縫い
を可能にしている。つまみ１１を第１図の位置か
ら時計方向に90゜回転させて大径で且つ凹みをも
つたカム面Ｂへの係止位置は１サイクル縫い、更
にそれぞれ90゜回動させた同様な各大径のカム
Ｃ，Ｄは２サイクル、３サイクル縫いをそれぞれ
指定するものであり、同様に後記する如く、電気
接片が、各サイクル数を示す信号に対して個有に
設けた各端子を自動停止機構とそれぞれ接続する
ようになつている。従動子１２は、その係合が小
径カム面Ａか、大径カム面Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか
によつて、これを固着しているところの位相検出
腕１３を左または右に移動せしめて、これに固着
の検出ピン１４を左または右に移動せしめる。１
５は腕１３を第１図の左方向に付勢するばねであ
る。前記腕１３は、軸１６に枢着され、ばね（図
示せず）によつて第２図の反時計方向に付勢され
ていて、従動子１２をカム面Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれ
かに係止させておくと、ピン１４は溝７と一致し
たとき該溝に落ち込んで、腕１３を反時計方向に
回動させる。そして第１図の如きカム面Ａのとき
は、腕１３はばね１５により図の左に移動するの
で、ピン１４は溝７に落ちることはない。SW₁は
速度切替スイツチで、そのアクチユエータ１７が
腕１３の作動片１８の軸１６方向運動によつて作
動し、従動子１２がカム面Ａのとき、後記する如
くミシンを高速運転可能にし、カム面Ｂ，Ｃ，Ｄ
のとき低速にする。SW₂は模様位置検出スイツチ
で、そのアクチユエータ１９が作動片１８の回動
によつて作動し、ピン１４が溝７に落ち込んだこ
とを検出して模様の１サイクルの最終縫い目の終
了近傍にあることの信号を発生する。２０は解放
腕で、これにとりつけられている解放ピン２１に
対して、つまみ１１によるサイクル数選択毎に解
放カム９の山部を経過するようになつていて、検
出ピン１４が溝７中にあるときは、腕１３に作用
して該溝からこれを一度検出してからサイクル数
を切替えるようになつている。２２はプーリで、
ミシンモータ（図示せず）の駆動力をベルト２３
を介して受けている。２４は停止用カムで、上軸
２に固着されており、該カムは係止部２５に係止
爪２６の角部２７が係合したとき図の矢印方向に
回転している上軸２を強制的に針上位置において
停止させるようになつており、該係止爪２６はね
じ２８で枢支され、リンク２９を介して電磁ソレ
ノイドSOLのプランジヤ３０に係合されてい
て、該ソレノイドが励磁されたとき係止部２５の
軌道内に位置され、非励磁のときは第２図の如く
ばね３１によつて軌道外に位置される。そしてこ
の励磁の開始は後記する如く角部２７が係止部２
５の約90゜手前においてスイツチSW₂が作動する
ことによる。

ソレノイドはまた、ミシン通常運転時に非励磁
であることによつてデクラツチ装置（図示せず）
がプーリ２２の回転を上軸２に伝達しているが、
ミシン定位置停止時において励磁されたときはデ
クラツチ装置に作動してプーリ２２の回転の上軸
２への伝達を離脱させる。SW₃は停止スイツチ
で、電磁ソレノイドSOLが励磁されて爪２６が
停止用カム２４に係合した状態において、該爪の
角部２７が係止部２５の若干手前においてカム２
４が小径となつたことによつて作動してモータの
通電を遮断するようになつている。

第４図は制御回路図であり、図中Ｅは電圧の制
御用電源、CONTはコントローラで、足踏み操作
等によつて可変抵抗VRの抵抗を変えることによ
つてトランジスタTr₁のベース電流を変えてエミ
ツタ抵抗R₁の電圧を変え、抵抗R₂、ダイオード
D₁を介して、図示していないところのミシンモ
ータの制御用電流を加減して速度制御するように
なつている。SW₄は、コントローラCONTの踏み
始め以後に閉となる常開スイツチ、R₃はトラン
ジスタTr₁の感度調整用抵抗である。前記の速度
切替スイツチSW₁は、接片l₁の各接点a₁，b₁，
c₁，d₁への接続が、前記従動子１２が各カム面
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに係合していることにそれぞれ対
応しており、接点b₁，c₁，d₁にあるときはトラン
ジスタTr₂が作動してツエナーダイオードZDのツ
エナー電圧によつてダイオードD₁にかかる電圧
を一定低電にしてモータの速度を一定速度に制御
し、操点a₁にあるときは通常の速度制御を可能に
している。R₄はトランジスタのベース抵抗であ
る。前記の停止スイツチSW₃は、係止爪２６の角
部２７が停止用カム２４の係止部２５の手前に達
したとき閉となり、ダイオードD₁にかかる電位
を０としてモータ電流を遮断するようになつてい
る。Ｃはカウンタで、そのリセツト用端子Ｒはイ
ンバータINを介してトランジスタTr₁のエミツタ
電位を受け、コントローラCONTのスイツチGW₄
が閉となるとそのリセツトが解かれるようになつ
ている。そしてパルス入力端子Cpは、AND回路
AND₁の出力を受け、コントローラスイツチSW₄
が閉のときにおいて、検出ピン１４が模様位置カ
ム６の溝７に落ち込んだことによつて模様位置検
出スイツチSW₂が閉となるとその立上り信号を受
け該立上り毎に計数を１すすめるようになつてい
る。R₅はプルアツプ抵抗である。出力端子
OUT₁，OUT₂，OUT₃はそれぞれ１，２，３が
計数されたとき該当の端子から高レベル信号を出
力するようになつている。各端子はそれぞれスイ
ツチSW₅の各接点b₂，c₂，d₂に接続され、スイツ
チSW₁の接片l₁と一体回動するところの該スイツ
チの接片l₂はAND回路AND₂の一方の入力に接続
され、コントローラスイツチSW₄が閉のときにお
いて、接点B₂，C₃，D₂のいずれかに接続されて
いると、その高レベルとなる立上り毎にフリツプ
フロツプ回路FFのセツト用入力Ｓにセツト入力
を与えるようになつている。そして接点a₂のとき
は該セツト入力を与えることはない。フリツプフ
ロツプ回路のリセツト用端子ＲはカウンタＣのリ
セツト用端子Ｒと同一のリセツト入力を受けてい
る。フリツプフロツプ回路FFの出力Ｑは、抵抗
R₆を介してトランジスタTr₃のベースに接続さ
れ、該フリツプフロツプ回路がセツトされたとき
電磁ソレノイドSOLを作動させて係止片２６を
停止用カム２４に係合させるようになつている。
D₂はフリーホイーリングダイオードである。

以上の構成において、例えば２サイクル縫を行
うためにサイクル数選択つまみ１１を回動してサ
イクル数選択カム８のカム面Ｃに従動子１２を係
合させると、スイツチSW₁，SW₅の各接片l₁，l₂
はそれぞれ接点C₁，C₂に接続される。検出ピン
１４は第１図において右に移動して溝７に落ち込
み可能にしている。そして溝７がピン１４と一致
しているとき以外はスイツチSW₂は閉であり、且
つトランジスタTr₁は不作動で、カウンタＣ、フ
リツプフロツプ回路FFはリセツトされ、電磁ソ
レノイドSOLは不作動である。そしてトランジ
スタTr₂はベース電流を受けていてミシンモータ
は低速指定されている。コントローラCONTを操
作すると、トランジスタTr₁は作動してカウンタ
Ｃ、フリツプフロツプ回路FFの各リセツト入力
Ｒは低レベルとなる。ミシンが回転してピン１４
が溝７に一度落ちるとカウンタＣはその出力
OUT₁を高レベルにするが、該出力はどこにも伝
達されない。そして更に18針縫つて二度目に落ち
ると出力OUT₂を高レベルとしてフリツプフロツ
プ回路FFをセツトし、それは丁度停止用カム２
４がその係止部２５より約90゜手前のカム面にお
いて係止爪２６の角部２７と対向したところで電
磁ソレノイドSOLを励磁してこれらを互いに係
合せしめる。そしてミシンが更に回転して角部の
２７と係止部２５とが近づくと停止用スイツチ
SW₃が作動してミシンモータの電流が遮断される
が、慣性により更に回転して角部２７と係止部２
５とが当接して上軸２を強制的に針上位置に停止
させ、その模様の縫いが終了する。そしてコント
ローラCONTを解放してスイツチSW₄が開となる
とカウンタＣ、フリツプフロツプ回路FFはリセ
ツトされ、電磁ソレノイドSOLは非励磁とな
り、第２図の如く係止爪２６は解放され停止スイ
ツチSW₃は開となつて引続く２サイクル縫いを可
能にする。上記において縫いの開始点は特定しな
かつたが２サイクル縫いを最初の縫い目から実施
しようとするときは、ミシンに布をとりつける前
に、ミシンが自動停止するまでカム６を空送りさ
せれば良い。１サイクル縫いと３サイクル縫いと
は、同様にして従動子１２をサイクル数選択カム
８のカム面Ｂとカム面Ｄとにそれぞれ係合させる
ことによつてなされる。そして普通縫いは、カム
面Ａに係合させることにより、トランジスタTr₂
を不作動として低速指定を無効にし、コントロー
ラCONTによる通常の速度制御を可能にし、カウ
ンタＣの各出力は断たれて電磁ソレノイドSOL
は作動することなく、よつて通常のミシン運転に
より、連続縫いを行い得る。

（効 果） 以上の如く本考案によれば、簡単な操作によ
り、普通縫と１サイクル縫い及び複数サイクル縫
いを指定出来、各サイクル縫いの終了において
は、自動的に針定位置に停止して繰り返しサイク
ル縫いを可能にするので、模様を１個または複数
個縫つて組合わせ模様を作る場合などにおいては
縫い作業が簡単であり、作業能率もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例を示すミシン機構の
正面概略図、第２図と第３図はその側面図と上面
図、第４図は制御回路図である。図中５は模様発
生カム、模様位置カム６とスイツチSW₂は模様位
置検出信号発生装置の主たる要素、Ｃはカウン
タ、電磁ソレノイドSOLと停止用カム２４は定
位置停止装置の主たる要素、サイクル数選択カム
８とスイツチSW₅はサイクル数指定装置の主たる
要素である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 模様発生カムを用いて複数の縫い目模様を形成
   可能にしているミシンにおいて、模様の１サイク
   ル終了の近傍に到達する毎に信号を発生する模様
   位置検出信号発生装置と、該信号発生装置の信号
   を計数しその指定の計数毎に信号を発生するとこ
   ろの各出力端子を有するカウンタと、該カウンタ
   の出力を受けてミシンを針定位置に停止させる定
   位置停止装置と、前記各出力端子を前記停止装置
   に対して相互に切替えて選択された模様の繰り返
   し数を指定するサイクル数指定装置とを設けてな
   るミシンにおける模様サイクル縫い装置。