JPS5826784A - エレベ−タの制御方法 - Google Patents
エレベ−タの制御方法Info
- Publication number
- JPS5826784A JPS5826784A JP56125590A JP12559081A JPS5826784A JP S5826784 A JPS5826784 A JP S5826784A JP 56125590 A JP56125590 A JP 56125590A JP 12559081 A JP12559081 A JP 12559081A JP S5826784 A JPS5826784 A JP S5826784A
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- JP
- Japan
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- car
- counter
- car position
- floor
- elevator
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はかごの走行に伴って発生するパルスをカウンタ
によって計数する一方、各階床の近傍に設けたかご位置
検出器によってかごの実際位置を検出し、カウンタおよ
びかご位置検出器の信号をマイクロコンピュータに取込
んでかご位置データの修正を行い乍らエレベータを制御
するエレベータの制御方法に関する。
によって計数する一方、各階床の近傍に設けたかご位置
検出器によってかごの実際位置を検出し、カウンタおよ
びかご位置検出器の信号をマイクロコンピュータに取込
んでかご位置データの修正を行い乍らエレベータを制御
するエレベータの制御方法に関する。
着床時および走行中を含めて、エレベータのかごの位置
を検出するには、かごの走行に伴って発生する・にルス
を計数し、その計数値を、かごの絶対位置を示す値に加
減して検出する方法が知られている。
を検出するには、かごの走行に伴って発生する・にルス
を計数し、その計数値を、かごの絶対位置を示す値に加
減して検出する方法が知られている。
第1図に従来のかご位置検出装着の構成を示す説明図で
、鋼索を介してかごlを駆動する駆動部の軸に、同一円
周上に複数の穴がまたれた回転板2を暇付ける一方、こ
の回転板2の穴に対向する位置に発光ダイオードおよび
フォトダイオードを絹込んだ検出部3を設け、かごlの
移動量に応じたパルスが検出部3より発生するようにな
っている。このji!1台、かごlがちょうどl05m
#動する毎にl閲の・ゼルスを発生するように回転板2
の直径。
、鋼索を介してかごlを駆動する駆動部の軸に、同一円
周上に複数の穴がまたれた回転板2を暇付ける一方、こ
の回転板2の穴に対向する位置に発光ダイオードおよび
フォトダイオードを絹込んだ検出部3を設け、かごlの
移動量に応じたパルスが検出部3より発生するようにな
っている。このji!1台、かごlがちょうどl05m
#動する毎にl閲の・ゼルスを発生するように回転板2
の直径。
穴の配設位置および間隔が決定される。
しかして1回転板2および検出器3で、かごの昇降に伴
って/ぞルスを発生するノeルス発生器が形成せられ、
かごlの上昇および下降を区別し乍らこのパルスをノぞ
ルスカウンタ4で計数すしばその計数値からかごlの位
置を知ることができる。なお、ノにルスを計数するカウ
ンタ4の初期値はかとlが最下階に位置した状態を零に
してもよく、あるいは、1階を基準にしである櫃を設定
し、かごlの昇降に応じて増減するようにしてもよい。
って/ぞルスを発生するノeルス発生器が形成せられ、
かごlの上昇および下降を区別し乍らこのパルスをノぞ
ルスカウンタ4で計数すしばその計数値からかごlの位
置を知ることができる。なお、ノにルスを計数するカウ
ンタ4の初期値はかとlが最下階に位置した状態を零に
してもよく、あるいは、1階を基準にしである櫃を設定
し、かごlの昇降に応じて増減するようにしてもよい。
このようにして得られたパルスカウンタ4の計蚊埴をか
ご位置データとしてマイクロコンピュータ5に申込むこ
とで、マイクロコンピュータ5に着床時および走行中を
含めたかとlの位置に応じてエレベータの制御を行って
いる。
ご位置データとしてマイクロコンピュータ5に申込むこ
とで、マイクロコンピュータ5に着床時および走行中を
含めたかとlの位置に応じてエレベータの制御を行って
いる。
しかし乍ら、このかご位置検出装着でμ1例えば、かご
が停止している時に乗客の乗り降り等でかとlが上下に
揺れた場合には回転板2が回転して誤差となる余分なパ
ルスが発生し、かご1の実際の位置と、パルスカウンタ
4の計数値との間にずれが生ずることがあった。
が停止している時に乗客の乗り降り等でかとlが上下に
揺れた場合には回転板2が回転して誤差となる余分なパ
ルスが発生し、かご1の実際の位置と、パルスカウンタ
4の計数値との間にずれが生ずることがあった。
そこで、このよりな◆態を防ぐために各階床から十教謔
程闇ずれた位置で閉成若しくは開放(以下閉成をオン、
開放をオフと百つ)動作するリミットスイッチを設け、
このリミットスイッチのオン若シくはオフをマイクロコ
ンピュータ5で監視するようにし、リミットスイッチが
動作した場合ニは、予めマイクロコンピュータ5内の続
出し専用メモ17 K書き込んである最下階を基準とし
た階高データをかご位置データとして強制的にパルスカ
ウンタ4に入れて、上記したようなかご位置データのず
れを修正する方法を採用してiた。
程闇ずれた位置で閉成若しくは開放(以下閉成をオン、
開放をオフと百つ)動作するリミットスイッチを設け、
このリミットスイッチのオン若シくはオフをマイクロコ
ンピュータ5で監視するようにし、リミットスイッチが
動作した場合ニは、予めマイクロコンピュータ5内の続
出し専用メモ17 K書き込んである最下階を基準とし
た階高データをかご位置データとして強制的にパルスカ
ウンタ4に入れて、上記したようなかご位置データのず
れを修正する方法を採用してiた。
しかし、このようなかと位置データの修正はかごの出発
時に行うだけで1通過階の階床の近傍に設けられたりず
ットスイッチ卆動作したとしても。
時に行うだけで1通過階の階床の近傍に設けられたりず
ットスイッチ卆動作したとしても。
〃・かるかご位置データの修正を行なっていなかった。
したがって、カニとが出発してから停止するまでの走行
距離が大きくなると、かごの実際位置と・臂ルスカウン
タ4の針数値との差も大きくなり、この差が修正されな
いまま減速指令が出されることになって1着床誤差を生
じると言う欠点があった。
距離が大きくなると、かごの実際位置と・臂ルスカウン
タ4の針数値との差も大きくなり、この差が修正されな
いまま減速指令が出されることになって1着床誤差を生
じると言う欠点があった。
また、マイクロコンピュータ5にかごの出発からリミッ
トスイッチが動作するまでの間ずっとこれを監視し続け
なければならず、その間他の制御が出来7(ぐなるとい
う欠点があった。
トスイッチが動作するまでの間ずっとこれを監視し続け
なければならず、その間他の制御が出来7(ぐなるとい
う欠点があった。
本発明は上記の欠点を除去するためになされたもので、
各階床の近傍に設けられたスイッチが動作する1悟にマ
イクロコンピュータにilJ込みをかけ、各階床に対応
する階高データによってパルスカウンタの計数値を補正
することで着床誤差を十分低く抑えるとともにかごの停
止中はマイクロコンピュータを他の処理に使用できるエ
レベータの制御方法の掃供を目的とする。
各階床の近傍に設けられたスイッチが動作する1悟にマ
イクロコンピュータにilJ込みをかけ、各階床に対応
する階高データによってパルスカウンタの計数値を補正
することで着床誤差を十分低く抑えるとともにかごの停
止中はマイクロコンピュータを他の処理に使用できるエ
レベータの制御方法の掃供を目的とする。
以下、添付図面を参照して1本発明を一実施例に基いて
説明する。
説明する。
第2図は本発明によるエレベータの、制御方法をに一施
するためのかご位置データ修正頓首の#II成を示す!
ロック図で、第1図と同一符号を付しだもQ)ばそれぞ
れ同一またt/i同効の要素を示し、これら以外の14
はかとIK取付けられたリミットスイッチ、111mリ
ミットスイッチ14の動作(若しくは偵帰)を検出して
マイクロコンピュータ5KPMを加える検出器、 16
は各階床にそれぞれ設けられ。
するためのかご位置データ修正頓首の#II成を示す!
ロック図で、第1図と同一符号を付しだもQ)ばそれぞ
れ同一またt/i同効の要素を示し、これら以外の14
はかとIK取付けられたリミットスイッチ、111mリ
ミットスイッチ14の動作(若しくは偵帰)を検出して
マイクロコンピュータ5KPMを加える検出器、 16
は各階床にそれぞれ設けられ。
かご1が階床の正常の停止位置に到達する十数■手前で
リミットスイッチ14をオフ状態に、正常の停止位置か
ら十数■過ぎた位置で万ン状Sにするべく、昇降路壁1
7に取付けた補助板をそれぞれ示す〇 一方、lクロコンピユータ5を構成する6は中央演算処
理ユニツ) (CPU)、7は書き込み読出しメモリ(
RAM)、8tlX続出し専用メモリ(ROM)、9は
入出力制御ユニット(DCU)、10はメモリ制御ユニ
ット(MCU )、 1ltlj人カッ奢ツ7ア。
リミットスイッチ14をオフ状態に、正常の停止位置か
ら十数■過ぎた位置で万ン状Sにするべく、昇降路壁1
7に取付けた補助板をそれぞれ示す〇 一方、lクロコンピユータ5を構成する6は中央演算処
理ユニツ) (CPU)、7は書き込み読出しメモリ(
RAM)、8tlX続出し専用メモリ(ROM)、9は
入出力制御ユニット(DCU)、10はメモリ制御ユニ
ット(MCU )、 1ltlj人カッ奢ツ7ア。
】2は出力ノンツファ、13ハ割込ラッチユニット(I
NTU)をそれぞれ示す。
NTU)をそれぞれ示す。
上記の如く構成されたかご位置データ修正iutの作用
を割込み処理手順を示す第3図のフローチャー)fも用
いて以下に説明する。
を割込み処理手順を示す第3図のフローチャー)fも用
いて以下に説明する。
いま、エレベータのかとlが図中に矢印で示した方向に
上昇中だとすると、昇降路917に取付けられた補助@
16によって、りイツトスイッチ14ハあるl@床の所
定の停止位置に到達する十数■手前でオン状態からオフ
状態に切替わり、さらに、所定の停止位置から上方へ士
数冒離れた点でオフ状態からオン状態に切替わることに
なる。検出器15はリミットスイッチ14がオフ状態か
ら一オン状態に切替わるとき、すなわち、りイツトスイ
ッチ14に流れる電流の立上がりを検出して、かごlの
正確な位置を示す信号をマイクロコンピュータ5内のI
NTU13に伝達するとCPU6H通常のルーチンの処
理を止めて割込み処理を行う。
上昇中だとすると、昇降路917に取付けられた補助@
16によって、りイツトスイッチ14ハあるl@床の所
定の停止位置に到達する十数■手前でオン状態からオフ
状態に切替わり、さらに、所定の停止位置から上方へ士
数冒離れた点でオフ状態からオン状態に切替わることに
なる。検出器15はリミットスイッチ14がオフ状態か
ら一オン状態に切替わるとき、すなわち、りイツトスイ
ッチ14に流れる電流の立上がりを検出して、かごlの
正確な位置を示す信号をマイクロコンピュータ5内のI
NTU13に伝達するとCPU6H通常のルーチンの処
理を止めて割込み処理を行う。
この割込み処理の手順に第3図の70−チャートに示す
ように、ノソルスカウンタ番の計数値を入力Aツファ1
1を介してCPU6 で読み取った値と。
ように、ノソルスカウンタ番の計数値を入力Aツファ1
1を介してCPU6 で読み取った値と。
予めROM8に書き込んであった最下階を基準にしてリ
ミットスイッチ14がオフ状態からオン状態に切替わる
位置に対応する階高データとを比較し。
ミットスイッチ14がオフ状態からオン状態に切替わる
位置に対応する階高データとを比較し。
その差の絶対値が許容範囲として定めた一定値以Eであ
るか否かを判断し、一定値を超えた場合にはかごの走行
に伴って発生する・9ルスの計数に著しい誤差があるも
のとして図示しないカウンタの1直を1だけ壇刀口(デ
ータインクリメント)せしめ。
るか否かを判断し、一定値を超えた場合にはかごの走行
に伴って発生する・9ルスの計数に著しい誤差があるも
のとして図示しないカウンタの1直を1だけ壇刀口(デ
ータインクリメント)せしめ。
さらに、出力・々ソファ12を介してROM8に書き込
まれた階高データをパルスカウンタ4に出力してその計
数値を修正する。一方、rf容範囲として定めた一定値
を超えない場合には上記データインクリメントを行なわ
ず、ROM8の階高データによって・ぐルスカウンタ番
の計数値を修正する。
まれた階高データをパルスカウンタ4に出力してその計
数値を修正する。一方、rf容範囲として定めた一定値
を超えない場合には上記データインクリメントを行なわ
ず、ROM8の階高データによって・ぐルスカウンタ番
の計数値を修正する。
このようにしてieルスカウンタ4の計数値を修正する
ことで割込み処理を完了し、もとのルーチン(で戻る。
ことで割込み処理を完了し、もとのルーチン(で戻る。
一方、かごの走行に伴って発生するパルスの計数@に著
しい誤差を生じたことでデータインクリメントが行なわ
れるカウンタは、最初にクリアされ、・ぞルスカウンタ
4の計数値とROM80階高データとの差が一定値を超
える度毎に順次lづつ増加することになり、その数が設
定値を超えたことで、エレベータの点検を促す点検信号
を発生するように講じられている。
しい誤差を生じたことでデータインクリメントが行なわ
れるカウンタは、最初にクリアされ、・ぞルスカウンタ
4の計数値とROM80階高データとの差が一定値を超
える度毎に順次lづつ増加することになり、その数が設
定値を超えたことで、エレベータの点検を促す点検信号
を発生するように講じられている。
かくして、かご1が通過する通過階においてもそれぞれ
上述した割込与がかけられることになり。
上述した割込与がかけられることになり。
その度毎にパルスカウンタ4の計数値が修正されるので
、かご1の走行距離が増えた場合でも適切な位置で減速
指令が出されこれによって着床饋装置で行なわれるので
1乗客の乗り降りに際して)にルスカウンタ4の計数値
が増減したとしてもその計数値は瞬間的に修正されるこ
とになる。すなわち、マイク四コンピュータ5に割込み
がかけられるまでに、このマイクロコンピュータ51−
他(2)ItlJ岬に使用できることになる。
、かご1の走行距離が増えた場合でも適切な位置で減速
指令が出されこれによって着床饋装置で行なわれるので
1乗客の乗り降りに際して)にルスカウンタ4の計数値
が増減したとしてもその計数値は瞬間的に修正されるこ
とになる。すなわち、マイク四コンピュータ5に割込み
がかけられるまでに、このマイクロコンピュータ51−
他(2)ItlJ岬に使用できることになる。
なお、上Fgl施例ではかごのw際位貨を検出するもの
としてリミットスイッチを用いたが、終端1偕哨御スイ
ツチ、強制停止スイッチ、あるいは渦巻スイッチなどを
甲いてもマイクロコンピュータに割込みをかけることが
できる。
としてリミットスイッチを用いたが、終端1偕哨御スイ
ツチ、強制停止スイッチ、あるいは渦巻スイッチなどを
甲いてもマイクロコンピュータに割込みをかけることが
できる。
また、上記実施例ではかごにりミツトスイッチを、昇降
路壁に補助板をそれぞれ設けたが、各階床の近傍の昇降
路壁にそれぞれIJ ミツトスイッチを設けてかごの位
置を検出してもよく、あるいは箇た。各階床の近傍に限
らず特定の位置に設けても上記実施例とほぼ同様な位置
修正を行うことができる。
路壁に補助板をそれぞれ設けたが、各階床の近傍の昇降
路壁にそれぞれIJ ミツトスイッチを設けてかごの位
置を検出してもよく、あるいは箇た。各階床の近傍に限
らず特定の位置に設けても上記実施例とほぼ同様な位置
修正を行うことができる。
さらKまた。上記実施例ではリミットスイッチに流れる
電流の立上がりを検出してかどの位置を示すカウンタの
計数値を修正したが、電流の立上りに限らず、接点の動
作状態が逆のりイツトスイッチを用いて鉦流の立下がり
を検出してもこれと全<ul、liな修正を行なうこと
ができる。
電流の立上がりを検出してかどの位置を示すカウンタの
計数値を修正したが、電流の立上りに限らず、接点の動
作状態が逆のりイツトスイッチを用いて鉦流の立下がり
を検出してもこれと全<ul、liな修正を行なうこと
ができる。
坊J−(D説明によって明らかな如く1本発明のエレベ
ータの制御方法によれば、かごの走行に伴って発tpす
るパルスを計数して、この計数値をかご位置データとし
てマイクロコンピュータに散込んでH:ti 4する@
酋、かごの着床誤差を十分に低く抑さえ得るとともにか
ごの停止中にこのマイクロコンピュータを他の処理に使
用できる。
ータの制御方法によれば、かごの走行に伴って発tpす
るパルスを計数して、この計数値をかご位置データとし
てマイクロコンピュータに散込んでH:ti 4する@
酋、かごの着床誤差を十分に低く抑さえ得るとともにか
ごの停止中にこのマイクロコンピュータを他の処理に使
用できる。
第1図に従来のエレベータの制御方法(採用されたかご
位置検出装置の構成を示すブロック図。 第2し1は本発明によるエレベータ制御方法を與施”J
−るためのかご位置データ修正装置の構成を示すブロッ
ク図、第3図は本発明に使用される割込み処理の手順を
示すフローチャートである。 ■・・・かご、2・・・回転板、3・・・検出部、4・
・・パルス刀つンメ、5・・・マイクロコンピュータ。 6・・・中央演算処理ユニット、7・・・書き込み続出
しメモリ、9・・・入出力制御ユニツ)、10・・・メ
モIJ ttltj鼾ユニット、 11・・・入カッ々
ツ7ア、12・・・出カッ々ツフγ、13・・・割込ラ
ッチユニット、14・・・1Jミツトスイツチ、15・
・・検出器、16・・・補助板 17・・・昇降w11
1゜出動人代理人 猪 股 清
位置検出装置の構成を示すブロック図。 第2し1は本発明によるエレベータ制御方法を與施”J
−るためのかご位置データ修正装置の構成を示すブロッ
ク図、第3図は本発明に使用される割込み処理の手順を
示すフローチャートである。 ■・・・かご、2・・・回転板、3・・・検出部、4・
・・パルス刀つンメ、5・・・マイクロコンピュータ。 6・・・中央演算処理ユニット、7・・・書き込み続出
しメモリ、9・・・入出力制御ユニツ)、10・・・メ
モIJ ttltj鼾ユニット、 11・・・入カッ々
ツ7ア、12・・・出カッ々ツフγ、13・・・割込ラ
ッチユニット、14・・・1Jミツトスイツチ、15・
・・検出器、16・・・補助板 17・・・昇降w11
1゜出動人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 かごの走行に伴って発生する。4ルスをカウンタ
によって計数する一方、各階床の近傍に設けたかご位置
検出器によってかごの実際位置を検出し、前記カウンタ
の計数値をかど付着データとして、前記かご位置検出器
の信号をかご位曾データ修正用儂号としてそれぞれマイ
クロコンピュータに申込み、前記マイクロコンピュータ
は予め内部メモリに記憶された所定階を基準とする階高
データおよび前記カウンタの計数値ならびに前記かご位
It検出器の信号に基いて二V(−夕を制御するエレベ
ータの制御方法において、前記かご位置検出器のそれぞ
れが信号を発生する度毎に前記71クロコンピユータに
割込みをかけ、m出信号を発生した前記かご位置検出器
にそれぞれ対応する階高データによって前記カウンタの
計数値を修正することを%敵とするエレベータの制御方
法。 2、構出信号を発生した前記かご位置検出器にそれぞれ
対応する階高データと前記カウンタより送出されるかご
位置データとを比較し1両者の差が制御上の計容範囲を
超えた回数を計数し。 その回数が設定値を超えたことでエレベータの点検信号
を発生する特FFII求の範囲第1項記載のエレベータ
の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56125590A JPS5826784A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | エレベ−タの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56125590A JPS5826784A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | エレベ−タの制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5826784A true JPS5826784A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=14913929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56125590A Pending JPS5826784A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | エレベ−タの制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5826784A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6069270U (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-16 | フジテツク株式会社 | エレベ−タの位置検出装置 |
JPS61229783A (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-14 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータにおいてシヤフト情報を発生する装置 |
JPWO2010067435A1 (ja) * | 2008-12-11 | 2012-05-17 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5347661A (en) * | 1976-10-14 | 1978-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator operating system |
JPS55130464A (en) * | 1979-03-31 | 1980-10-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Compensator for location of cage of elevator |
-
1981
- 1981-08-11 JP JP56125590A patent/JPS5826784A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5347661A (en) * | 1976-10-14 | 1978-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator operating system |
JPS55130464A (en) * | 1979-03-31 | 1980-10-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Compensator for location of cage of elevator |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS61229783A (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-14 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータにおいてシヤフト情報を発生する装置 |
JPWO2010067435A1 (ja) * | 2008-12-11 | 2012-05-17 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
US8763763B2 (en) | 2008-12-11 | 2014-07-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator apparatus having car position detection |
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