JPS58224571A - パルス幅変調インバ−タ装置の電圧基準波形発生回路 - Google Patents
パルス幅変調インバ−タ装置の電圧基準波形発生回路Info
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- JPS58224571A JPS58224571A JP57108652A JP10865282A JPS58224571A JP S58224571 A JPS58224571 A JP S58224571A JP 57108652 A JP57108652 A JP 57108652A JP 10865282 A JP10865282 A JP 10865282A JP S58224571 A JPS58224571 A JP S58224571A
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- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可変周波数、可変電圧の交流出力を得るパル
ス幅変調インバータ装置（以下ＰＷＭインバータ装置と
略す）に関するもので、特に変調波と比較される正弦波
等の電圧基準波形を発生するＦＷ’Ｍインバータ装置の
電圧基準波形発生回路に関するものである。
ス幅変調インバータ装置（以下ＰＷＭインバータ装置と
略す）に関するもので、特に変調波と比較される正弦波
等の電圧基準波形を発生するＦＷ’Ｍインバータ装置の
電圧基準波形発生回路に関するものである。
基本的なＰＷＭインバータ装置の構成を第１図に示す。
図において、噸は周波数指令Ｓ。を受は電圧基準波形Ｓ
□を発生する電圧基準波形発生回路（２００）は該電圧
基準波形発生回路（１０１による電圧基準波形Ｓ□と三
角波等の変調波とを比較しインバータ主回路（４００）
のスイッチング素子のオンオフ制御を司る駆動信号８．
を発生する駆動信号発生回路、（３０のは駆動信号発生
回路（２００）の駆動信号Ｓ３に基づきインバータ主回
路（４００）のスイッチング素子を駆動する駆動回路で
ある。
□を発生する電圧基準波形発生回路（２００）は該電圧
基準波形発生回路（１０１による電圧基準波形Ｓ□と三
角波等の変調波とを比較しインバータ主回路（４００）
のスイッチング素子のオンオフ制御を司る駆動信号８．
を発生する駆動信号発生回路、（３０のは駆動信号発生
回路（２００）の駆動信号Ｓ３に基づきインバータ主回
路（４００）のスイッチング素子を駆動する駆動回路で
ある。
また、図示装置のインバータ主回路（４００）は、直流
電源Ｅをスイッチングするスイッチング素子としてトラ
ンジスタＴｒ□〜Ｔｒ６を使用したもので、三相ブリッ
ジの各アームをトランジスタＴｒ□とＴｒ、。
電源Ｅをスイッチングするスイッチング素子としてトラ
ンジスタＴｒ□〜Ｔｒ６を使用したもので、三相ブリッ
ジの各アームをトランジスタＴｒ□とＴｒ、。
Ｔｒ、とＴｒ６．及びＴｒ２とＴｒ、の各対で構成し、
との各対におけるトランジスタの接続点をそれぞれ各相
出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗとしている。なお、各トランジスタ
Ｔｒ□〜Ｔｒ６にはそれぞれフライホイールダイオード
Ｄ□〜Ｄ６が逆並列に接続されている。
との各対におけるトランジスタの接続点をそれぞれ各相
出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗとしている。なお、各トランジスタ
Ｔｒ□〜Ｔｒ６にはそれぞれフライホイールダイオード
Ｄ□〜Ｄ６が逆並列に接続されている。
また、従来、電圧基準波形発生回路−は、第６図に示す
ように構成されていた。すなわち、周波数指令Ｓ。に比
例したクロックパルスを発生するクロック信号発生器（
ホ）、このクロックパルスをカウントするリングカウン
タ（財）、このカウント内容に基づき上記周波数指令Ｓ
。に該尚する周波数の基準波形を発生する基準波形発生
器−）、上述の周波数指令を入力し複数の周波数電圧比
パターンから選択されたそのパターンに基づき電圧指令
を出力する周波数゛ル；圧比設定器（伯、及び、販電圧
指令と上述の基準波形から電圧基準波形を発生する振幅
変調器伜０）から構成されている。
ように構成されていた。すなわち、周波数指令Ｓ。に比
例したクロックパルスを発生するクロック信号発生器（
ホ）、このクロックパルスをカウントするリングカウン
タ（財）、このカウント内容に基づき上記周波数指令Ｓ
。に該尚する周波数の基準波形を発生する基準波形発生
器−）、上述の周波数指令を入力し複数の周波数電圧比
パターンから選択されたそのパターンに基づき電圧指令
を出力する周波数゛ル；圧比設定器（伯、及び、販電圧
指令と上述の基準波形から電圧基準波形を発生する振幅
変調器伜０）から構成されている。
次に、従来のアＷＭインバータ装置の動作について第１
〜３図を用いて説明する。
〜３図を用いて説明する。
先ず最初に、第６図を用いて電圧基準波形発生回路（１
００の動作を説明する。周波数指令Ｓ。が周波数電圧比
設定器ｐＬＯ）に与えられると、該周波数電圧比設定器
（ｋｌ）は、格納する第４図仏ン〜（０ンに示すような
複数の周波数電圧比パターンから予め選定した何れかの
パターンに従かい電圧指令全振幅変調器（５０）に出力
する。他方、上述の周波数指令Ｓ。はクロック信号発生
器００）にも与えられ、これを受けた該発生器（Ｉｆ）
）は周波数指令Ｓ。に比例したクロックパルスをリング
カウンタ（財）に出力する。リングカウンタ（財）のカ
ウント内容は基準波形発生器（８０）に送出され、該基
準波形発生器側はこのカウント内容に基づき上述の周波
数指令Ｓ。に合致する周波数の基準波形を振幅変調器−
に出力する。振幅変調器（５０）は上述の電圧指令及び
この基準波形とから周波数指令Ｓ。
００の動作を説明する。周波数指令Ｓ。が周波数電圧比
設定器ｐＬＯ）に与えられると、該周波数電圧比設定器
（ｋｌ）は、格納する第４図仏ン〜（０ンに示すような
複数の周波数電圧比パターンから予め選定した何れかの
パターンに従かい電圧指令全振幅変調器（５０）に出力
する。他方、上述の周波数指令Ｓ。はクロック信号発生
器００）にも与えられ、これを受けた該発生器（Ｉｆ）
）は周波数指令Ｓ。に比例したクロックパルスをリング
カウンタ（財）に出力する。リングカウンタ（財）のカ
ウント内容は基準波形発生器（８０）に送出され、該基
準波形発生器側はこのカウント内容に基づき上述の周波
数指令Ｓ。に合致する周波数の基準波形を振幅変調器−
に出力する。振幅変調器（５０）は上述の電圧指令及び
この基準波形とから周波数指令Ｓ。
に対応した電圧基準波形ＳよをＭ１図に示す駆動信号発
生部Ｃ２００）に出力する。この電圧基準波形Ｓユは、
−１役には、負荷たる電動機のトルクリップル甚１直等
の特性を考万点して正弦波で与えられる。
生部Ｃ２００）に出力する。この電圧基準波形Ｓユは、
−１役には、負荷たる電動機のトルクリップル甚１直等
の特性を考万点して正弦波で与えられる。
なお、上述の周波数電圧比パターン例を示す第４図（Ａ
Ｊ〜（０）中、体〕は定トルクパターンを、（Ｂ）は軽
減トルクパターンを、（Ｃ）は定トルク定出力の覆片パ
ターンをそれぞれ表わし、また、各図中の■。
Ｊ〜（０）中、体〕は定トルクパターンを、（Ｂ）は軽
減トルクパターンを、（Ｃ）は定トルク定出力の覆片パ
ターンをそれぞれ表わし、また、各図中の■。
Ｆばそれぞれ電圧、周波数を表わす。
次に、第１図に示すインバータ主回路（４００）のスイ
ッチング素子即ち、トランジスタＴｒ□〜Ｔｒ６の駆動
信号の発生について第２図を用いて説明する。
ッチング素子即ち、トランジスタＴｒ□〜Ｔｒ６の駆動
信号の発生について第２図を用いて説明する。
電圧基準波形発生回路θ叫から出力された電圧基準波形
Ｓ□はパルス幅変調を行うための三角波、のこぎ９波等
の変調波Ｓｇ（２）４４２図においては三角波）と比較
され、谷トランジスタＴｒよ〜Ｔｒ６のオンオフの期間
を決定する駆動信号Ｓ３が作られる。即ち、第２図ＧＡ
）に示す正弦波Ｓ□が変調波Ｓ２よル大きい場合にはＨ
レベルの状態に、また逆に、正弦波Ｓよが変調波Ｓ２よ
シ小さい場合にはＬレベルの状態にあるような第２図中
）に示す駆動′信号Ｓ３が作られる。
Ｓ□はパルス幅変調を行うための三角波、のこぎ９波等
の変調波Ｓｇ（２）４４２図においては三角波）と比較
され、谷トランジスタＴｒよ〜Ｔｒ６のオンオフの期間
を決定する駆動信号Ｓ３が作られる。即ち、第２図ＧＡ
）に示す正弦波Ｓ□が変調波Ｓ２よル大きい場合にはＨ
レベルの状態に、また逆に、正弦波Ｓよが変調波Ｓ２よ
シ小さい場合にはＬレベルの状態にあるような第２図中
）に示す駆動′信号Ｓ３が作られる。
仮シに、第２図（Ａ）に示す正弦波ＳよをＵ相の電圧基
準波形とし、トランジスタＴｒユ及びＴｒ４をそれぞれ
Ｕ相に係る正側及び負側のトランジスタとする５− と、この駆動信号Ｓ３はそのＨレベルでＵ相の正側トラ
ンジスタＴｒ□をオンに、かつ負側トランジスタＴｒ４
をオフにすることを意味し、他方そのＬレベルでは正側
トランジスタＴｒ、、をオフに、かつ負側トランジスタ
Ｔｒ４をオンにすることを意味するのである。
準波形とし、トランジスタＴｒユ及びＴｒ４をそれぞれ
Ｕ相に係る正側及び負側のトランジスタとする５− と、この駆動信号Ｓ３はそのＨレベルでＵ相の正側トラ
ンジスタＴｒ□をオンに、かつ負側トランジスタＴｒ４
をオフにすることを意味し、他方そのＬレベルでは正側
トランジスタＴｒ、、をオフに、かつ負側トランジスタ
Ｔｒ４をオンにすることを意味するのである。
この様に決定された駆動信号Ｓ３に従がい、駆動回路部
（３００）は、各スイッチング素子、図示の場合にはト
ランジスタＴｒ□〜Ｔ、６を駆動する。この駆動による
出力波形は第２図（０）に示す如く正弦波近似パルス幅
＊ｖ４波形Ｓ４となる。なお、第２図（０）におけるＳ
４は電源の仮想中性点０と、Ｕ相の出力端子Ｕの間の電
圧ｖＵ−０を示し、第２図（０）の８５はこの出力電圧
波形Ｓ４の正弦波近似曲線である。以上、Ｕ相について
の動作を説明したが、Ｖ’ｓ Ｗ相についても、Ｕ相の
ものに比して位相差を有する電圧基準波形と変調波とか
ら同様に駆動信号を発生させ得、これら駆動信号に従か
いトランジスタＴｒユ〜Ｔｒ６をオンオフさせることに
よって出力端子Ｕ。
（３００）は、各スイッチング素子、図示の場合にはト
ランジスタＴｒ□〜Ｔ、６を駆動する。この駆動による
出力波形は第２図（０）に示す如く正弦波近似パルス幅
＊ｖ４波形Ｓ４となる。なお、第２図（０）におけるＳ
４は電源の仮想中性点０と、Ｕ相の出力端子Ｕの間の電
圧ｖＵ−０を示し、第２図（０）の８５はこの出力電圧
波形Ｓ４の正弦波近似曲線である。以上、Ｕ相について
の動作を説明したが、Ｖ’ｓ Ｗ相についても、Ｕ相の
ものに比して位相差を有する電圧基準波形と変調波とか
ら同様に駆動信号を発生させ得、これら駆動信号に従か
いトランジスタＴｒユ〜Ｔｒ６をオンオフさせることに
よって出力端子Ｕ。
Ｖ、Ｗには周波数指令に対応した正弦波近似のバ ６
− ルス幅変調がなされた三相交流電圧を出力することがで
きる。
− ルス幅変調がなされた三相交流電圧を出力することがで
きる。
従来のｐＷＭインバータ装置は、以上の様に構成されて
いるので、周波数電圧比設定器間から出力される電圧指
令が如何なる値であってもＰＷＭインバータ装置からの
出力電圧波形は、常に基準波形発生器（３０）から出力
される１種類の基準波形に近似したパルス幅変調波形で
あシ、選択の余地がない為出力電圧不足の領域が存在す
ることがあった。
いるので、周波数電圧比設定器間から出力される電圧指
令が如何なる値であってもＰＷＭインバータ装置からの
出力電圧波形は、常に基準波形発生器（３０）から出力
される１種類の基準波形に近似したパルス幅変調波形で
あシ、選択の余地がない為出力電圧不足の領域が存在す
ることがあった。
即ち、基準波形として一般的な正弦波を考え、出力を正
弦波近似のパルス幅変調波としたならば、その出力の基
本波には相電圧の場合にはβＩＩｉ ７’ ４、線間電
圧の場合にはρＫ ／ ２ の上限が存在し、その為
、負荷たる電動機の入力電圧仕様を満たさないＰＷＭイ
ンバータ装置の出力電圧不足領域が存在する場合があっ
た。そして、この不足領域で負荷トルクを出力する場合
と、電圧仕様を満たして負荷トルクを出力する場合とを
比較すると、前者の場合には電流が増加し、インバータ
及び電ｗＪ機の効率が悪くなるという欠点があった。
弦波近似のパルス幅変調波としたならば、その出力の基
本波には相電圧の場合にはβＩＩｉ ７’ ４、線間電
圧の場合にはρＫ ／ ２ の上限が存在し、その為
、負荷たる電動機の入力電圧仕様を満たさないＰＷＭイ
ンバータ装置の出力電圧不足領域が存在する場合があっ
た。そして、この不足領域で負荷トルクを出力する場合
と、電圧仕様を満たして負荷トルクを出力する場合とを
比較すると、前者の場合には電流が増加し、インバータ
及び電ｗＪ機の効率が悪くなるという欠点があった。
本発明は、上記の様な従来のＰＷＭインバータ装置の欠
点を除去するためになされたもので、電圧基準波形発生
回路を改良することによって負荷の入力電圧仕様を満足
する出力電圧を確保で＠、かつインバータ装置及び負荷
の効率を向上し得るＰＷＭインバータ装置の提供を目的
とする。しかして、核目的を達成すべく、ＰＷＭインバ
ータ装置の電圧基準波形発生回路中、基準波形発生器に
複数の基準波形パターンを記憶させ、この基準波形発生
器を、周波数電圧比設定器からの電圧指令の値によって
上記パターンから所定の基準波形を選択して振幅変調器
に出力させるように構成したのである。
点を除去するためになされたもので、電圧基準波形発生
回路を改良することによって負荷の入力電圧仕様を満足
する出力電圧を確保で＠、かつインバータ装置及び負荷
の効率を向上し得るＰＷＭインバータ装置の提供を目的
とする。しかして、核目的を達成すべく、ＰＷＭインバ
ータ装置の電圧基準波形発生回路中、基準波形発生器に
複数の基準波形パターンを記憶させ、この基準波形発生
器を、周波数電圧比設定器からの電圧指令の値によって
上記パターンから所定の基準波形を選択して振幅変調器
に出力させるように構成したのである。
このような本発明の一実施例における電圧基準波形発生
回路を第６図と同−又は同効の部分は同一符号を附して
第５図に示す。該第５図構成において、第６図に示す従
来回路と異なる点は、周波数電圧比設定器間から基準波
形発生器（４））へも電圧指令が送出されている点、及
び、基準波形発生部側が複数の基準波形パターンを記憶
し、電圧指令に基づき基準波形を選択する点である。
回路を第６図と同−又は同効の部分は同一符号を附して
第５図に示す。該第５図構成において、第６図に示す従
来回路と異なる点は、周波数電圧比設定器間から基準波
形発生器（４））へも電圧指令が送出されている点、及
び、基準波形発生部側が複数の基準波形パターンを記憶
し、電圧指令に基づき基準波形を選択する点である。
次に、本発明による第５図実施例の動作について説明す
る。
る。
先ず、周波数指令Ｓ。がクロック信号発生器叫に与えら
れると、それに比例したクロックパルスが発生され、そ
のクロックパルスをリングカウンタに）がカウントして
そのカウント内容を基準波形発生器（ＢＯ）に出力する
。また、上述の周波数指令８゜が周波数電圧比設定器間
に与えられると、予め選定された周波数電圧比パターン
（例えば第４図（Ａ）〜（０）の何れか）に基づき電圧
指令が基準波形発生器（３０）及び振幅変調器ｍ）へ出
力される。また、基準波形発生器βＯ）は、例えば８ｆ
Ｊ、ｓ図体）〜（Ｄ月（示すような複数の基準波形パタ
ーンを記憶しておシ、この電圧指令の情によって定まる
所定の基準波形を選択し、その波形の周波数を上述のカ
ウント内容に基づき周波数指令に従がう周波数にして振
幅変調器（６０）に出力する。なお、基準波形の選択を
決する電圧指令の値は、ＰＷＭインバータ装置の最終的
出力が負荷の入力ｄ圧仕様を満足させるか否かで定まる
。振幅変調器（５０）は、基準波形発生器（８０）から
出力 ９− された基準波形と周波数電圧比パターンから出力された
電圧指令の値とに基いて振幅変調された電圧基準波形ｓ
２を出力する。このように、電圧指令の値に対応させて
出力電圧を確保し得る基準波形を選択して発生させるの
で、一種類の基準波形、例えば正弦波基準波形のみを出
力する従来の方法に比較して、 ＰＷＭインバータ装
置の出力電圧不足という状態を解消することができる。
れると、それに比例したクロックパルスが発生され、そ
のクロックパルスをリングカウンタに）がカウントして
そのカウント内容を基準波形発生器（ＢＯ）に出力する
。また、上述の周波数指令８゜が周波数電圧比設定器間
に与えられると、予め選定された周波数電圧比パターン
（例えば第４図（Ａ）〜（０）の何れか）に基づき電圧
指令が基準波形発生器（３０）及び振幅変調器ｍ）へ出
力される。また、基準波形発生器βＯ）は、例えば８ｆ
Ｊ、ｓ図体）〜（Ｄ月（示すような複数の基準波形パタ
ーンを記憶しておシ、この電圧指令の情によって定まる
所定の基準波形を選択し、その波形の周波数を上述のカ
ウント内容に基づき周波数指令に従がう周波数にして振
幅変調器（６０）に出力する。なお、基準波形の選択を
決する電圧指令の値は、ＰＷＭインバータ装置の最終的
出力が負荷の入力ｄ圧仕様を満足させるか否かで定まる
。振幅変調器（５０）は、基準波形発生器（８０）から
出力 ９− された基準波形と周波数電圧比パターンから出力された
電圧指令の値とに基いて振幅変調された電圧基準波形ｓ
２を出力する。このように、電圧指令の値に対応させて
出力電圧を確保し得る基準波形を選択して発生させるの
で、一種類の基準波形、例えば正弦波基準波形のみを出
力する従来の方法に比較して、 ＰＷＭインバータ装
置の出力電圧不足という状態を解消することができる。
更に、第７図は、上述の第５図の図示構成例の一部を取
シ出してより具体的に示したものである。
シ出してより具体的に示したものである。
この第７図において、（”）はリングカウンタ％ （８
１）は基準波形発生ＲＯＭ （Ｒｅａａ ０ｎｌｙ Ｍ
ｅｍｏｒｙ）、間は周波数電圧比設定ＲＯＭ 、喀）〜
ｆ４４）はＡＮＤゲート、燭は複数の周波数電圧比パタ
ーン〔第４図体〕〜（０）から任意のパターンを周波数
電圧比設定ＲｏＭ（４１）に選定する選定器であシ、該
選定器（朔は■レベル電圧■。の周波数電圧比設定ＲＯ
Ｍ Ｓ）への入力を開閉するスイッチＳＷ１〜ＳＷ４
、及び抵抗Ｒ１〜Ｒ４から成っている。
１）は基準波形発生ＲＯＭ （Ｒｅａａ ０ｎｌｙ Ｍ
ｅｍｏｒｙ）、間は周波数電圧比設定ＲＯＭ 、喀）〜
ｆ４４）はＡＮＤゲート、燭は複数の周波数電圧比パタ
ーン〔第４図体〕〜（０）から任意のパターンを周波数
電圧比設定ＲｏＭ（４１）に選定する選定器であシ、該
選定器（朔は■レベル電圧■。の周波数電圧比設定ＲＯ
Ｍ Ｓ）への入力を開閉するスイッチＳＷ１〜ＳＷ４
、及び抵抗Ｒ１〜Ｒ４から成っている。
第７図に図示した構成例の動作を以下に説明す−１０−
る。
この構成例において、周波数電圧比設定ＲＯＭ←１）に
は１６通シの周波数電圧比パターンが格納されておシ、
このＲＯＭ ｅｌ）のアドレス上位〜Ａよ。の入力信号
をスイッチＳＷ１〜ＳＷ４で与えることによシ、任意の
１つの周波数電圧比パターンが選択設定される。
は１６通シの周波数電圧比パターンが格納されておシ、
このＲＯＭ ｅｌ）のアドレス上位〜Ａよ。の入力信号
をスイッチＳＷ１〜ＳＷ４で与えることによシ、任意の
１つの周波数電圧比パターンが選択設定される。
ＲＯＭ帆）はバイナリ−コードの周波数指令Ｓ。が入力
されると、この選択設定されたパターンに従い周波数指
令Ｓ。に応じ友電圧指令をり。−Ｄヮから出力する。該
電圧指令は、振幅変調器−へ出力されると共に、他方、
基準波形選択用の信号５４３１Ｓ４４として、ＡＮＩ）
ゲート−〜圓で処理され基準波形発生ＲＯＭ（８１）に
入力される。図示のように電圧指令（［Ｓ４□はＤｏ”
”’ｙからの８ビツトデータ、すなわち１０進では０〜
２５５ （＝２８−１ ）で与えられ、これを例えば、
正弦波近似でＰＷＭインバータ装置の出力電圧を確保で
きる０〜２０７（ＳＴ１）と、それ以上産１６毎に分割
した２０８−２２３（ＳＴ２） 、 ２２４Ｎ２３９（
ＳＴ３） 、 ２４０〜２５５（ＳＴりの４つの状態に
区別し、この４つの状態を２ビツトデータで表わすよう
にＡＮＤゲート−〜（ロ）で処理して基準波形発生ＲＯ
Ｍ＋８すのアドレス上位Ａ８．Ａ９に入力する。この場
合における周波数電圧比設定ＲＯＭ田）の出力と、ＡＮ
Ｄゲートに）と０４）の出力Ｓ４．。
されると、この選択設定されたパターンに従い周波数指
令Ｓ。に応じ友電圧指令をり。−Ｄヮから出力する。該
電圧指令は、振幅変調器−へ出力されると共に、他方、
基準波形選択用の信号５４３１Ｓ４４として、ＡＮＩ）
ゲート−〜圓で処理され基準波形発生ＲＯＭ（８１）に
入力される。図示のように電圧指令（［Ｓ４□はＤｏ”
”’ｙからの８ビツトデータ、すなわち１０進では０〜
２５５ （＝２８−１ ）で与えられ、これを例えば、
正弦波近似でＰＷＭインバータ装置の出力電圧を確保で
きる０〜２０７（ＳＴ１）と、それ以上産１６毎に分割
した２０８−２２３（ＳＴ２） 、 ２２４Ｎ２３９（
ＳＴ３） 、 ２４０〜２５５（ＳＴりの４つの状態に
区別し、この４つの状態を２ビツトデータで表わすよう
にＡＮＤゲート−〜（ロ）で処理して基準波形発生ＲＯ
Ｍ＋８すのアドレス上位Ａ８．Ａ９に入力する。この場
合における周波数電圧比設定ＲＯＭ田）の出力と、ＡＮ
Ｄゲートに）と０４）の出力Ｓ４．。
”４４との関係を第８図い）、ＣＢ）に示す。基準波形
発生ＲＯＭ（９すにおいては、第９図に示すようにアド
レス上位Ａ、 、 Ａ８の２ビツトで指定される上述の
ＳＴ１へ・８Ｔ４ に対応する４つのアドレスにぞれ
ぞれＡ７〜Ａｏの８ビツト分の状態に分割近似された基
準波形が記憶されている。なお、該記憶に係わる基準波
形は例えば上述の第６図（Ａ）〜ＣＤ）に示す波形であ
！ＩＩ 、５Ｔ１−ｆｌＴ４をそれぞれ第６図に）ノ〜
（Ｄ）に対応して記憶させても良い。しかして、それら
の基準波形は、リングカウンタ（２１）の出力、及びＡ
ＮＤゲート（ロ）。
発生ＲＯＭ（９すにおいては、第９図に示すようにアド
レス上位Ａ、 、 Ａ８の２ビツトで指定される上述の
ＳＴ１へ・８Ｔ４ に対応する４つのアドレスにぞれ
ぞれＡ７〜Ａｏの８ビツト分の状態に分割近似された基
準波形が記憶されている。なお、該記憶に係わる基準波
形は例えば上述の第６図（Ａ）〜ＣＤ）に示す波形であ
！ＩＩ 、５Ｔ１−ｆｌＴ４をそれぞれ第６図に）ノ〜
（Ｄ）に対応して記憶させても良い。しかして、それら
の基準波形は、リングカウンタ（２１）の出力、及びＡ
ＮＤゲート（ロ）。
（ト））の出力”４３１ Ｓ４４によシ選択され、Ｄ７
〜Ｄｏから振幅変調器（５０Ｉに出力される。
〜Ｄｏから振幅変調器（５０Ｉに出力される。
ここで、第７図の図示構成例の動作を通して説明すると
、バイナリ−コードの周波数指令Ｂ（、ｉＥ与えられる
と、周波数電圧比設定ＲＯＭ間は予めスイッチｓｗ１〜
ＢＷ４で選択された周波数電圧比パターンに従い電圧指
令り。−Ｄ７を第７図には図示しない振′幅変調器に出
力すると共に、他方、電圧指令を瓜ゲート（６））〜＠
＠全通して基準波形選択用の信号８４３Ｓ４４として基
準波形発生ＲＯＭ （８１１に出力する。ＲＯＭ（８す
はこの信号８４３１８４４に基づき対応した基準波形を
目己憶に係る基準波形パターンから選択する。この選択
された基準波ルー、は、周波数指令Ｓ。に比例したクロ
ックパルスをカウントするりングカウンタ（２１）の内
容に従い、第７図には図示しない振幅変調器に出力され
る。しかして、振幅変調器は、電圧指令Ｓ、□に応じ基
準波形〜、が振幅変調された電圧基準波形信号８□を出
力する。
、バイナリ−コードの周波数指令Ｂ（、ｉＥ与えられる
と、周波数電圧比設定ＲＯＭ間は予めスイッチｓｗ１〜
ＢＷ４で選択された周波数電圧比パターンに従い電圧指
令り。−Ｄ７を第７図には図示しない振′幅変調器に出
力すると共に、他方、電圧指令を瓜ゲート（６））〜＠
＠全通して基準波形選択用の信号８４３Ｓ４４として基
準波形発生ＲＯＭ （８１１に出力する。ＲＯＭ（８す
はこの信号８４３１８４４に基づき対応した基準波形を
目己憶に係る基準波形パターンから選択する。この選択
された基準波ルー、は、周波数指令Ｓ。に比例したクロ
ックパルスをカウントするりングカウンタ（２１）の内
容に従い、第７図には図示しない振幅変調器に出力され
る。しかして、振幅変調器は、電圧指令Ｓ、□に応じ基
準波形〜、が振幅変調された電圧基準波形信号８□を出
力する。
以上が本発明に基づき新たに構成された電圧基準波形発
生回路−の動作であるが、該回路以降の動作、すなわち
、第１図に示す駆動信号発生部（２００） 、駆動回路
部（３００） 、インバータ主回路（４００）の動作は
従来と同様である。故に説明は省略する。
生回路−の動作であるが、該回路以降の動作、すなわち
、第１図に示す駆動信号発生部（２００） 、駆動回路
部（３００） 、インバータ主回路（４００）の動作は
従来と同様である。故に説明は省略する。
このように周波数電圧比設定器間からの電圧指令が、例
えば正弦波近似方式で出力可能な値であれば、正弦波基
準波形を選択し正弦波近似インノく− １３− 一タとしその動作をさせ、他方、電圧指令が正弦波近似
方式で出力不可能な範囲であれば非正弦波基準波形を選
択して非正弦波近似インバータとしての動作をさせて、
負荷たる電動機の仕様を常に満たすように出力電圧を確
保することができる。
えば正弦波近似方式で出力可能な値であれば、正弦波基
準波形を選択し正弦波近似インノく− １３− 一タとしその動作をさせ、他方、電圧指令が正弦波近似
方式で出力不可能な範囲であれば非正弦波基準波形を選
択して非正弦波近似インバータとしての動作をさせて、
負荷たる電動機の仕様を常に満たすように出力電圧を確
保することができる。
なお、上Ｈ己第７図の図示構成例において、周波数電圧
比設定ＲＯＭ及び基準波形発生ＲＯＭに格納された周波
数電圧比パターン及び基準波形パターンを増加させたい
とき、及び電圧指令の分解数を増加させたいときは記憶
容量を大きくすれば良く、これによ）、よシ滑らかな出
力電圧波形変化が得られる。ま九、上記第７図は１相分
について示し友ものであるが、他の２相分についても位
相の点を除けば、同様の構成でよいのは勿論である。更
にまた、本発明は、具体的構成において第７図に示され
友デジタル回路に限られるものでなく、他のデジタル回
路や、アナｐグ回路によるものであっても、上述の技術
的思想によるものであれば同様の効果が期待できる。
比設定ＲＯＭ及び基準波形発生ＲＯＭに格納された周波
数電圧比パターン及び基準波形パターンを増加させたい
とき、及び電圧指令の分解数を増加させたいときは記憶
容量を大きくすれば良く、これによ）、よシ滑らかな出
力電圧波形変化が得られる。ま九、上記第７図は１相分
について示し友ものであるが、他の２相分についても位
相の点を除けば、同様の構成でよいのは勿論である。更
にまた、本発明は、具体的構成において第７図に示され
友デジタル回路に限られるものでなく、他のデジタル回
路や、アナｐグ回路によるものであっても、上述の技術
的思想によるものであれば同様の効果が期待できる。
以上のように、本発明においては、 ＰＷＭインバー
１ ４− −夕装置の電圧基準波形発生回路中、基準波形発生器に
複数の基準波形パターンを記憶させ、この基準発生器を
、周波数電圧比設定器からの電圧指令の値によって上記
パターンから所定の基準波形を選択して振幅変調器に出
力させるように構成したので、負荷の入力電圧仕様を確
保でき、かつ、インバータ装置及び負荷の効率を共に向
上できるという効果を有する。
１ ４− −夕装置の電圧基準波形発生回路中、基準波形発生器に
複数の基準波形パターンを記憶させ、この基準発生器を
、周波数電圧比設定器からの電圧指令の値によって上記
パターンから所定の基準波形を選択して振幅変調器に出
力させるように構成したので、負荷の入力電圧仕様を確
保でき、かつ、インバータ装置及び負荷の効率を共に向
上できるという効果を有する。
第１図はＰＷＭインバータ装置の基本的構成例を部分的
にブロックで表した回路図、第２図ＣＡ）〜（０）は正
弦波近似パルス幅変調方式の動作説明用の波形図、第３
図はＰＷＭインバータ装置における従来の電圧基準波形
発生回路を示すブロック図、第４図（Ａ）〜（０）は周
波数電圧比パターンの例を示す図、第５図はＰＷＭイン
バータ装置における本発明の一実施例による電圧基準波
形発生回路を示すブロック図、第６図ｃＡ）〜Ｏ））は
基準波形パターンの例を示す図、第７図は第５図におけ
る電圧基準波形発生回路の一部の具体的構成例を示す図
、第８図は第７図における電圧指令と基準波形発生回路
のアドレスとの関係を説明するための説明補助図、第９
図は基準波形発生回路における基準波形の記憶の様子を
説明するための説明補助図である。 （［０）・・クロック信号発生器 （財）・・リングカウンタ ー）・・基準波形発生器 閣・・周波数電圧比設定器 ｆ５０）・・振幅変調器 （−・・電圧基準波形発生回路 （２００）・赤駆動信号発生部 （３００）・・駆動回路部 （４００）・・インバータ主回路 Ｅ・・直流電源 Ｔｒよ〜Ｔｒ６・・スイッチング素子（トランジスタ）
Ｄよ〜Ｄ６・Φフライホールダイオードなお、図中、同
一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 （Ａ） 、４＼７＼（／＼ＳＡくジペ＼ｌ＼ワぐ＼
／不疫ｌ＼７−■ １１１ Ｉｆ １１１１１１１ ＩＩ ｌ”’５３Ｈｌ
＋ｌ １１ ＩＩ ＋ｌｌ Ｈ＋ｌ ＋ｌ ｌ’（Ｂ
） ・ｌ ＩＩ ＋ｌ ’ｌ １．ｌ ’ｌ
１１１Ｉ １１冒：；Ｓｓ：ｊ旨１冒１：１じ： １１１１Ｉ（Ｉｆ Ｉｌｌ ＩＩ ＩＩ ＩＩ ’ｌ
。 第３図 ００ 第４図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） 第８図 （Ａ）（Ｂ） 第９図 ２、発明の名称 パルス幅変パ周インバータ装置の 電圧基準波形発生回路 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 束ｒ、を都千代１４］区ノＬの内１’
１＝１２番３汗名 称（６０１，） 三菱電機株式
会社代表者片１１．１仁八部 ４、代理人 住 所 東ｊｊ〔都千代１１１区丸の内二ロ１
２番３パ５補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄、及び発明の詳細な説明の
欄。 ６補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別祇の通り補正する。 、２１．ユ嚇第。□第□、わ。「。ｌｌｉｌ％（２００
）Ｊとさ記載を「回路、（２００） Ｊと補正する。 （３）明細書第２貞第２０行の「直流電源Ｅをスイッチ
ングする」という記載を削除する。 （４）明細書第４貞第７行の「パターンに従かい」とい
う記載を「パターンに従い」と補正する。 （５）明細書第５貞第２行〜第３行の「（Ｂ）は軽減ト
ルク」という記載を「（Ｂ）は低減トルク」と補正する
。 （６）明細書第７頁第１２行〜第１３行の［その出力の
基本波には相１：詐田の場合にはＪｓ’Ｅ／ ４、線間
電圧の場合にはｖＴＥ／２の上限が」という記載を「そ
の線間出力の基本波実効値にはＪ”ｉｒ Ｅ ／ ４の
上限が」と補正する。 ２− （７）明細書第１０貞第３行の「基準波形Ｓ２を」とい
う記載を「基準波形Ｓ、を」と補正する。 （８）明細書第１０貞第１４行の「パターン（第４図（
Ａ）〜（Ｃ）から」という記載を「パターン（例えば、
第４図（Ａ）〜（Ｃ）など）から」と補正する。 ７、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載したｔ ｉｉ？１通 均上 −３＝ 補正後の特許請求の範囲を記載した書面周波数電子比パ
ターンを格納し、入力される周波数指令に応じて該周波
数電圧比パターンに基づく電子指令を出力する周波数電
圧比設定器と、上記周波数指令に従がう周波数の基準波
形を出力する基準波形発生器と、上記電圧指令及び該基
触波形とに基づいて電田基漁波形を出力する振幅変調器
とを備えてなり、出力される該厩庄基準波形と変調波と
の比較により、パルス幅変調インバータ主回路のスイッ
チング素子をオンオフ制御する駆動用信号を得るように
したパルス幅変調インバータＶ装置の電圧基準波形発生
回路において、上記基準波形発生１４Ｋに複数の基準波
形パターンを記憶させ、この基準波形発生器を、上記成
田指令の値によって所定の基準波形を選択して上記振幅
変調器に出力するように構成したことを％徴とするパル
ス涛バータ装置の電圧基Ｍ波形発生回路。 ３４６−
にブロックで表した回路図、第２図ＣＡ）〜（０）は正
弦波近似パルス幅変調方式の動作説明用の波形図、第３
図はＰＷＭインバータ装置における従来の電圧基準波形
発生回路を示すブロック図、第４図（Ａ）〜（０）は周
波数電圧比パターンの例を示す図、第５図はＰＷＭイン
バータ装置における本発明の一実施例による電圧基準波
形発生回路を示すブロック図、第６図ｃＡ）〜Ｏ））は
基準波形パターンの例を示す図、第７図は第５図におけ
る電圧基準波形発生回路の一部の具体的構成例を示す図
、第８図は第７図における電圧指令と基準波形発生回路
のアドレスとの関係を説明するための説明補助図、第９
図は基準波形発生回路における基準波形の記憶の様子を
説明するための説明補助図である。 （［０）・・クロック信号発生器 （財）・・リングカウンタ ー）・・基準波形発生器 閣・・周波数電圧比設定器 ｆ５０）・・振幅変調器 （−・・電圧基準波形発生回路 （２００）・赤駆動信号発生部 （３００）・・駆動回路部 （４００）・・インバータ主回路 Ｅ・・直流電源 Ｔｒよ〜Ｔｒ６・・スイッチング素子（トランジスタ）
Ｄよ〜Ｄ６・Φフライホールダイオードなお、図中、同
一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 （Ａ） 、４＼７＼（／＼ＳＡくジペ＼ｌ＼ワぐ＼
／不疫ｌ＼７−■ １１１ Ｉｆ １１１１１１１ ＩＩ ｌ”’５３Ｈｌ
＋ｌ １１ ＩＩ ＋ｌｌ Ｈ＋ｌ ＋ｌ ｌ’（Ｂ
） ・ｌ ＩＩ ＋ｌ ’ｌ １．ｌ ’ｌ
１１１Ｉ １１冒：；Ｓｓ：ｊ旨１冒１：１じ： １１１１Ｉ（Ｉｆ Ｉｌｌ ＩＩ ＩＩ ＩＩ ’ｌ
。 第３図 ００ 第４図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） 第８図 （Ａ）（Ｂ） 第９図 ２、発明の名称 パルス幅変パ周インバータ装置の 電圧基準波形発生回路 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 束ｒ、を都千代１４］区ノＬの内１’
１＝１２番３汗名 称（６０１，） 三菱電機株式
会社代表者片１１．１仁八部 ４、代理人 住 所 東ｊｊ〔都千代１１１区丸の内二ロ１
２番３パ５補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄、及び発明の詳細な説明の
欄。 ６補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別祇の通り補正する。 、２１．ユ嚇第。□第□、わ。「。ｌｌｉｌ％（２００
）Ｊとさ記載を「回路、（２００） Ｊと補正する。 （３）明細書第２貞第２０行の「直流電源Ｅをスイッチ
ングする」という記載を削除する。 （４）明細書第４貞第７行の「パターンに従かい」とい
う記載を「パターンに従い」と補正する。 （５）明細書第５貞第２行〜第３行の「（Ｂ）は軽減ト
ルク」という記載を「（Ｂ）は低減トルク」と補正する
。 （６）明細書第７頁第１２行〜第１３行の［その出力の
基本波には相１：詐田の場合にはＪｓ’Ｅ／ ４、線間
電圧の場合にはｖＴＥ／２の上限が」という記載を「そ
の線間出力の基本波実効値にはＪ”ｉｒ Ｅ ／ ４の
上限が」と補正する。 ２− （７）明細書第１０貞第３行の「基準波形Ｓ２を」とい
う記載を「基準波形Ｓ、を」と補正する。 （８）明細書第１０貞第１４行の「パターン（第４図（
Ａ）〜（Ｃ）から」という記載を「パターン（例えば、
第４図（Ａ）〜（Ｃ）など）から」と補正する。 ７、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載したｔ ｉｉ？１通 均上 −３＝ 補正後の特許請求の範囲を記載した書面周波数電子比パ
ターンを格納し、入力される周波数指令に応じて該周波
数電圧比パターンに基づく電子指令を出力する周波数電
圧比設定器と、上記周波数指令に従がう周波数の基準波
形を出力する基準波形発生器と、上記電圧指令及び該基
触波形とに基づいて電田基漁波形を出力する振幅変調器
とを備えてなり、出力される該厩庄基準波形と変調波と
の比較により、パルス幅変調インバータ主回路のスイッ
チング素子をオンオフ制御する駆動用信号を得るように
したパルス幅変調インバータＶ装置の電圧基準波形発生
回路において、上記基準波形発生１４Ｋに複数の基準波
形パターンを記憶させ、この基準波形発生器を、上記成
田指令の値によって所定の基準波形を選択して上記振幅
変調器に出力するように構成したことを％徴とするパル
ス涛バータ装置の電圧基Ｍ波形発生回路。 ３４６−
Claims (1)
- 周波数電圧比パターンを格納し、入力される周波数に応
じて該周波数電圧比パターンに基づく電圧指令を出力す
る周波数電圧比設定器と、上記周波数指令に従がう周波
数の基準波形を出力する基準波形発生器と、上記電圧指
令及び該基準波形とに基づいて電圧基準波形を出力する
振幅変調器とを備えてなシ、出力される該電圧基準波形
と変調波との比較により、パルス幅変調インバータ主回
路・のスイッチング素子をオンオフ制御する駆動用信号
を得るようにしたパルス幅変調インバータ装置の電圧基
準波形発生回路において、上記基準波形発生器に複数の
基準波形パターンを記憶させ、この基準波形発生器を、
上記電圧指令の値によって所定の基準波形を選択して上
記振幅変調器に出力するように構成したことを特徴とす
るパルス幅変調インバータ装置の電圧基準波形発生回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108652A JPS58224571A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | パルス幅変調インバ−タ装置の電圧基準波形発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108652A JPS58224571A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | パルス幅変調インバ−タ装置の電圧基準波形発生回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224571A true JPS58224571A (ja) | 1983-12-26 |
Family
ID=14490234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57108652A Pending JPS58224571A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | パルス幅変調インバ−タ装置の電圧基準波形発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224571A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60207473A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-19 | Shimadzu Corp | 電動機制動装置 |
| JPS6152497U (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-09 | ||
| WO2016132700A1 (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-25 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
-
1982
- 1982-06-24 JP JP57108652A patent/JPS58224571A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60207473A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-19 | Shimadzu Corp | 電動機制動装置 |
| JPH0552143B2 (ja) * | 1984-03-31 | 1993-08-04 | Shimadzu Corp | |
| JPS6152497U (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-09 | ||
| WO2016132700A1 (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-25 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
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