JPS60207473A - 電動機制動装置 - Google Patents
電動機制動装置Info
- Publication number
- JPS60207473A JPS60207473A JP6399784A JP6399784A JPS60207473A JP S60207473 A JPS60207473 A JP S60207473A JP 6399784 A JP6399784 A JP 6399784A JP 6399784 A JP6399784 A JP 6399784A JP S60207473 A JPS60207473 A JP S60207473A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flip
- flop
- output
- clock pulse
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- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は電動機制動装置に関し、特に、インバータ（直
流−交流変換装置）による交流電動機の制動装置に関す
る。
流−交流変換装置）による交流電動機の制動装置に関す
る。
（ロ）従来技術
一般に、電動機の電気的な制動には抵抗制動。
直流制動などがある。抵抗制動とは電動機の回転時に電
動機を発電機として利用する制動法であり、直流制動と
は回転磁界を停止させる制動法である。
動機を発電機として利用する制動法であり、直流制動と
は回転磁界を停止させる制動法である。
しかし、抵抗制動は回転数が低くなると制動力を失う欠
点があり、直流制動は制動のために過大な電流が流れる
欠点がある。
点があり、直流制動は制動のために過大な電流が流れる
欠点がある。
また、電流を制限するため、直流を脈流化する方法が考
えられるが、制動一定数を自由に制御することが難しい
。
えられるが、制動一定数を自由に制御することが難しい
。
（ハ）発明の目的
本発明の目的は、電動機の回転中、停止中にかかわらず
過大な制動電流の流れることを防止し、かつ、任意の制
動力あるいは制動時定数で調整できる機能を備えた、構
成簡単な電動機制動装置を提供することである。
過大な制動電流の流れることを防止し、かつ、任意の制
動力あるいは制動時定数で調整できる機能を備えた、構
成簡単な電動機制動装置を提供することである。
（ニ）発明の構成
本発明の電動機制動装置は、回転数の設定値に応じて周
波数が変化する第１のクロックパルス発生手段と、アド
レスごとに所定の出力データを記憶するメモリと、上記
第１のクロックパルスを計数することにより上記メモリ
のアドレスを所定の順序で歩進させるアドレス選択回路
と、第２のクロックパルスを計数することにより上記メ
モリの出力データに相当する時間幅の方形波を出力する
方形波出力手段と、上記アドレスの繰返しごとに状態が
反転するフリップフロップと、そのフリッ。
波数が変化する第１のクロックパルス発生手段と、アド
レスごとに所定の出力データを記憶するメモリと、上記
第１のクロックパルスを計数することにより上記メモリ
のアドレスを所定の順序で歩進させるアドレス選択回路
と、第２のクロックパルスを計数することにより上記メ
モリの出力データに相当する時間幅の方形波を出力する
方形波出力手段と、上記アドレスの繰返しごとに状態が
反転するフリップフロップと、そのフリッ。
プフロソプの出力及び補正出力のときそれぞれ上記方形
波を出力する第１及び第２のゲート回路と、上記フリッ
プフロップの一つの状態を保持するための第１の切換手
段を有し、上記第１の切換手段によりフリップフロップ
が一つの状態に保持されているとき、上記第１及び第２
のゲート回路のうち一方のものが閉ざされるよう構成さ
れていることにより特徴づけられる。
波を出力する第１及び第２のゲート回路と、上記フリッ
プフロップの一つの状態を保持するための第１の切換手
段を有し、上記第１の切換手段によりフリップフロップ
が一つの状態に保持されているとき、上記第１及び第２
のゲート回路のうち一方のものが閉ざされるよう構成さ
れていることにより特徴づけられる。
（ポ）実施例
第１図に本発明実施例の回路図を示す。
回転数設定器１は連続的に変化する直流電圧Ｖ。
を出力する。第１のＶＣＯ（電圧制御発振器）２の入力
には切換スイッチ３がオフのとき直流電圧ＶＱがそのま
ま入力され、切換スイッチ３がオンのときは Ｋｌ十バ２ が人力される。同様に、第２のＶＣＯ４の入力には切換
スイッチ５がオフのとき直流電圧ｖ□がそのまま入力さ
れ、切換スイッチ５がオンのときはが入力される。ＶＣ
Ｏ２及び４はいずれも、入力された直流電圧Ｖ、又は■
２に比例した周波数のパルス信号を出力する。すなわち
、ＶＣＯ２は第１のクロックパルスＣＬＩを、ＶＣＯ４
は第２のクロックパルスＣＬ２を出力する。アドレス３
１１回路６は第１のクロックパルスＣＬ＋を分周するこ
とによりＲＯＭ （読出し専用メモリ）７のアドレスを
歩進させ、最終番地になると信号Ｃを出力し、再び０１
！￥地からの歩進を繰返す。フリ７ブフロソプ８ばこの
信号Ｃが到来するごとに状態が反転する。ＲＯＭ ７に
はアドレスごとに出力データが予め書き込まれている。
には切換スイッチ３がオフのとき直流電圧ＶＱがそのま
ま入力され、切換スイッチ３がオンのときは Ｋｌ十バ２ が人力される。同様に、第２のＶＣＯ４の入力には切換
スイッチ５がオフのとき直流電圧ｖ□がそのまま入力さ
れ、切換スイッチ５がオンのときはが入力される。ＶＣ
Ｏ２及び４はいずれも、入力された直流電圧Ｖ、又は■
２に比例した周波数のパルス信号を出力する。すなわち
、ＶＣＯ２は第１のクロックパルスＣＬＩを、ＶＣＯ４
は第２のクロックパルスＣＬ２を出力する。アドレス３
１１回路６は第１のクロックパルスＣＬ＋を分周するこ
とによりＲＯＭ （読出し専用メモリ）７のアドレスを
歩進させ、最終番地になると信号Ｃを出力し、再び０１
！￥地からの歩進を繰返す。フリ７ブフロソプ８ばこの
信号Ｃが到来するごとに状態が反転する。ＲＯＭ ７に
はアドレスごとに出力データが予め書き込まれている。
この出力データをアナログ的に図示すれば、第２図に示
すような正弦波の半サイクルである。カウンタ９は第１
のクロックパルスＣＬ＋が出力されたときＲＯＭ７の出
力データにプリセントされ、その後、ＡＮＩ）ゲートＩ
Ｏから出力される第２のクロックパルスＣＬ２をカウン
トダウンする。カウンタ９の各ビット出力はＯＲゲート
１１により検出されており、いずれかのビットに“１”
があるときはＯＲゲートの出力も“１”であってＡＮＤ
ゲート１０を開いているが、全ピントが“０″になると
ＯＲゲート１１の出力が“０”になりＡＮＤゲート１０
を閉じる。
すような正弦波の半サイクルである。カウンタ９は第１
のクロックパルスＣＬ＋が出力されたときＲＯＭ７の出
力データにプリセントされ、その後、ＡＮＩ）ゲートＩ
Ｏから出力される第２のクロックパルスＣＬ２をカウン
トダウンする。カウンタ９の各ビット出力はＯＲゲート
１１により検出されており、いずれかのビットに“１”
があるときはＯＲゲートの出力も“１”であってＡＮＤ
ゲート１０を開いているが、全ピントが“０″になると
ＯＲゲート１１の出力が“０”になりＡＮＤゲート１０
を閉じる。
一方、フリップフロップ８の出力ＱがＡＮＤゲート１２
に、補正出力ＱがＡＮＤゲート１３に入力され、両ＡＮ
Ｄゲート１２．１３にはＯＲゲート１１の出力が入力さ
れている。このフリップフロップ８のリセント端子Ｒと
グランドレベルの間に切換スイッチ１４が接続されてお
り、このスイッチ１４がオンのときにはフリップフロッ
プ８が常時リセット状態に保持されＱ＝Ｏ，Ｑ＝１にな
る。
に、補正出力ＱがＡＮＤゲート１３に入力され、両ＡＮ
Ｄゲート１２．１３にはＯＲゲート１１の出力が入力さ
れている。このフリップフロップ８のリセント端子Ｒと
グランドレベルの間に切換スイッチ１４が接続されてお
り、このスイッチ１４がオンのときにはフリップフロッ
プ８が常時リセット状態に保持されＱ＝Ｏ，Ｑ＝１にな
る。
ＡＮＤゲート１２の出力信号へによりインバータを構成
するトランジスタ１４がオンになり、ＡＮＤゲート１３
の出力信号Ｂによりインバータを構成するトランジスタ
１５がオンになる。直流電源Ｅｌ。
するトランジスタ１４がオンになり、ＡＮＤゲート１３
の出力信号Ｂによりインバータを構成するトランジスタ
１５がオンになる。直流電源Ｅｌ。
Ｅ２又は商用電源を整流した電源によりトランジスタ１
４又は１５を通して交流電動機１６が駆動される。なお
、１６．１７はパワートランジスタ１４．１５の前後増
幅回路である。
４又は１５を通して交流電動機１６が駆動される。なお
、１６．１７はパワートランジスタ１４．１５の前後増
幅回路である。
次に作用を説明する。
まず、切換スイッチ３，４．１４がいずれもオフの場合
、ＶＣＯ２の入力、ＶＣＯ４の入力ともに直流電圧Ｖｏ
である。このときの各部の波形を第３図に示す。クロッ
クパルスＣＬ２はＣＬ＋に比べて十分に高い。フリップ
フロップ８はアドレス選択回路６が最終番地に達するご
とに反転し、ＡＮＤゲート１２及び１３は交互に開くた
め、信号Ａと信号Ｂも交互に出力され、交流電動機１６
には実質的に正弦波の交番電流が印加される。
、ＶＣＯ２の入力、ＶＣＯ４の入力ともに直流電圧Ｖｏ
である。このときの各部の波形を第３図に示す。クロッ
クパルスＣＬ２はＣＬ＋に比べて十分に高い。フリップ
フロップ８はアドレス選択回路６が最終番地に達するご
とに反転し、ＡＮＤゲート１２及び１３は交互に開くた
め、信号Ａと信号Ｂも交互に出力され、交流電動機１６
には実質的に正弦波の交番電流が印加される。
ここでスイッチ１４をオンにすると、フリップフロップ
かりセント状態に保持され、ＡＮＤゲート１３は常時閉
ざされ、ＡＮＤゲート１２のみが開いた状態になり、信
号Ａのみが出力される。第４図にこのときの波形図を示
す。
かりセント状態に保持され、ＡＮＤゲート１３は常時閉
ざされ、ＡＮＤゲート１２のみが開いた状態になり、信
号Ａのみが出力される。第４図にこのときの波形図を示
す。
この状態で、次に切換スイッチ３をオンにすると、ＶＣ
Ｏ２の入力電圧Ｖｌが低くなり、クロックパルスＣＬ、
の周波数が低くなる。ＶＣＯ４の゛入力電圧■２は変ら
ないからクロックパルスＣＬ２の周波数は変化せず、従
って方形波出力の時間幅は変化しない。第５図にこのと
きの波形図を示す。
Ｏ２の入力電圧Ｖｌが低くなり、クロックパルスＣＬ、
の周波数が低くなる。ＶＣＯ４の゛入力電圧■２は変ら
ないからクロックパルスＣＬ２の周波数は変化せず、従
って方形波出力の時間幅は変化しない。第５図にこのと
きの波形図を示す。
切換スイッチ３をオフに戻し、切換スイッチ５をオンに
すると、クロックパルスＣＬ２の周波数が低くなり、従
って、第６図に示すように方形波出力の時間幅が増大し
、※印に見られるように第３図において個別の方形波で
あったものが連続したものになる現象が生ずることがあ
る。
すると、クロックパルスＣＬ２の周波数が低くなり、従
って、第６図に示すように方形波出力の時間幅が増大し
、※印に見られるように第３図において個別の方形波で
あったものが連続したものになる現象が生ずることがあ
る。
切換スイッチ３及び５をともにオンにすると、ＣＬ＋
、Ｃｌ３ともに低くなり、第７図に示すような出力波形
となる。
、Ｃｌ３ともに低くなり、第７図に示すような出力波形
となる。
なお、切換スイッチ１４をオフの状態のまま、切換スイ
ッチ３又は５をオン又はオフに切換えて使用しうろこと
勿論である。
ッチ３又は５をオン又はオフに切換えて使用しうろこと
勿論である。
本発明の変形実施例として、ＶＣＯ２又は４の入力電圧
を、可変抵抗器により連続的に変化さゼでもよく、外部
の回転数設定器１を省いてＶｌとＶ２が互に独立して設
定できるように構成してもよい。
を、可変抵抗器により連続的に変化さゼでもよく、外部
の回転数設定器１を省いてＶｌとＶ２が互に独立して設
定できるように構成してもよい。
（へ）発明の効果
本発明によれば、フリップフロラ１８０反転を停止させ
るだけの簡単な構成により、大きな制動力を得ることが
でき、その際、過大な制動電流を流さないので安全かつ
経済的である。また、クロックパルスＣＬＩ又はＣｌ３
、或いばその双方を変化させることと上記したフリップ
フロップの反転停止とを併用ずれは、急速制動から緩慢
な制動まで広範囲にわたる調節が可能となる。
るだけの簡単な構成により、大きな制動力を得ることが
でき、その際、過大な制動電流を流さないので安全かつ
経済的である。また、クロックパルスＣＬＩ又はＣｌ３
、或いばその双方を変化させることと上記したフリップ
フロップの反転停止とを併用ずれは、急速制動から緩慢
な制動まで広範囲にわたる調節が可能となる。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図はＲＯＭ
７のアドレスと出力データの関係を示す図、第３図から
第７図までは上記実施例の作用説明図である。 １−外部の回転数設定器 ２−第１のＶＣＯ ４−第２のＶＣＯ ３，４−一一切換スイソチ ロ・−アドレス選択回路 ７− リードオンリーメモリ ８− フリップフロップ ９−プリセッタブルダウンカウンタ １２．１３−−−ＡＮＤゲート 特許出願人 株式会社島津製作所 代理人 弁理士西田新
７のアドレスと出力データの関係を示す図、第３図から
第７図までは上記実施例の作用説明図である。 １−外部の回転数設定器 ２−第１のＶＣＯ ４−第２のＶＣＯ ３，４−一一切換スイソチ ロ・−アドレス選択回路 ７− リードオンリーメモリ ８− フリップフロップ ９−プリセッタブルダウンカウンタ １２．１３−−−ＡＮＤゲート 特許出願人 株式会社島津製作所 代理人 弁理士西田新
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１回転数の設定値に応じて周波数が変化する第１の
クロックパルス発生手段と、アドレスごとに所定の出力
データを記憶するメモリと、上記第１のクロックパルス
を計数することにより上記メモリのアドレスを所定の順
序で歩進させるアドレス選択回路と、第２のクロックパ
ルスを計数することにより上記メモリの出力データに相
当する時間幅の方形波を出力する方形波出力手段と、上
記アドレスの繰返しごとに状態が反転するフリップフロ
ップと、そのフリップフロップの出力及び補正出力のと
きそれぞれ上記方形波を出力する第１及び第２のゲート
回路と、上記フリップフロップの一つの状態を保持する
ための第１の切換手段を有し、上記第１の切換手段によ
りフリップフロップが一つの状態に保持されているとき
、上記第１及び第２のゲート回路のうち一方のものが閉
ざされるよう構成された電動機制動装置。 （２）上記第１のクロックパルス発生手段を電圧−周波
数変換器により構成し、その入力電圧を変化させるよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電
動機制動装置。 （３）上記第２のクロックパルスを電圧−周波数変換器
により構成し、その入力電圧を変化させるようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電動機制動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6399784A JPS60207473A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 電動機制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6399784A JPS60207473A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 電動機制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60207473A true JPS60207473A (ja) | 1985-10-19 |
| JPH0552143B2 JPH0552143B2 (ja) | 1993-08-04 |
Family
ID=13245411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6399784A Granted JPS60207473A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 電動機制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60207473A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51142633A (en) * | 1975-06-03 | 1976-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | The controller of a single phase inverter |
| JPS5523717A (en) * | 1978-08-01 | 1980-02-20 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Device for driving ac motor by inverter |
| JPS57126298A (en) * | 1981-01-29 | 1982-08-05 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Controlling method for inverter |
| JPS57195398U (ja) * | 1981-06-02 | 1982-12-10 | ||
| JPS58224571A (ja) * | 1982-06-24 | 1983-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | パルス幅変調インバ−タ装置の電圧基準波形発生回路 |
-
1984
- 1984-03-31 JP JP6399784A patent/JPS60207473A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51142633A (en) * | 1975-06-03 | 1976-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | The controller of a single phase inverter |
| JPS5523717A (en) * | 1978-08-01 | 1980-02-20 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Device for driving ac motor by inverter |
| JPS57126298A (en) * | 1981-01-29 | 1982-08-05 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Controlling method for inverter |
| JPS57195398U (ja) * | 1981-06-02 | 1982-12-10 | ||
| JPS58224571A (ja) * | 1982-06-24 | 1983-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | パルス幅変調インバ−タ装置の電圧基準波形発生回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0552143B2 (ja) | 1993-08-04 |
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