JPS60207473A - 電動機制動装置 - Google Patents
電動機制動装置Info
- Publication number
- JPS60207473A JPS60207473A JP6399784A JP6399784A JPS60207473A JP S60207473 A JPS60207473 A JP S60207473A JP 6399784 A JP6399784 A JP 6399784A JP 6399784 A JP6399784 A JP 6399784A JP S60207473 A JPS60207473 A JP S60207473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flip
- flop
- output
- clock pulse
- address
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は電動機制動装置に関し、特に、インバータ(直
流−交流変換装置)による交流電動機の制動装置に関す
る。
流−交流変換装置)による交流電動機の制動装置に関す
る。
(ロ)従来技術
一般に、電動機の電気的な制動には抵抗制動。
直流制動などがある。抵抗制動とは電動機の回転時に電
動機を発電機として利用する制動法であり、直流制動と
は回転磁界を停止させる制動法である。
動機を発電機として利用する制動法であり、直流制動と
は回転磁界を停止させる制動法である。
しかし、抵抗制動は回転数が低くなると制動力を失う欠
点があり、直流制動は制動のために過大な電流が流れる
欠点がある。
点があり、直流制動は制動のために過大な電流が流れる
欠点がある。
また、電流を制限するため、直流を脈流化する方法が考
えられるが、制動一定数を自由に制御することが難しい
。
えられるが、制動一定数を自由に制御することが難しい
。
(ハ)発明の目的
本発明の目的は、電動機の回転中、停止中にかかわらず
過大な制動電流の流れることを防止し、かつ、任意の制
動力あるいは制動時定数で調整できる機能を備えた、構
成簡単な電動機制動装置を提供することである。
過大な制動電流の流れることを防止し、かつ、任意の制
動力あるいは制動時定数で調整できる機能を備えた、構
成簡単な電動機制動装置を提供することである。
(ニ)発明の構成
本発明の電動機制動装置は、回転数の設定値に応じて周
波数が変化する第1のクロックパルス発生手段と、アド
レスごとに所定の出力データを記憶するメモリと、上記
第1のクロックパルスを計数することにより上記メモリ
のアドレスを所定の順序で歩進させるアドレス選択回路
と、第2のクロックパルスを計数することにより上記メ
モリの出力データに相当する時間幅の方形波を出力する
方形波出力手段と、上記アドレスの繰返しごとに状態が
反転するフリップフロップと、そのフリッ。
波数が変化する第1のクロックパルス発生手段と、アド
レスごとに所定の出力データを記憶するメモリと、上記
第1のクロックパルスを計数することにより上記メモリ
のアドレスを所定の順序で歩進させるアドレス選択回路
と、第2のクロックパルスを計数することにより上記メ
モリの出力データに相当する時間幅の方形波を出力する
方形波出力手段と、上記アドレスの繰返しごとに状態が
反転するフリップフロップと、そのフリッ。
プフロソプの出力及び補正出力のときそれぞれ上記方形
波を出力する第1及び第2のゲート回路と、上記フリッ
プフロップの一つの状態を保持するための第1の切換手
段を有し、上記第1の切換手段によりフリップフロップ
が一つの状態に保持されているとき、上記第1及び第2
のゲート回路のうち一方のものが閉ざされるよう構成さ
れていることにより特徴づけられる。
波を出力する第1及び第2のゲート回路と、上記フリッ
プフロップの一つの状態を保持するための第1の切換手
段を有し、上記第1の切換手段によりフリップフロップ
が一つの状態に保持されているとき、上記第1及び第2
のゲート回路のうち一方のものが閉ざされるよう構成さ
れていることにより特徴づけられる。
(ポ)実施例
第1図に本発明実施例の回路図を示す。
回転数設定器1は連続的に変化する直流電圧V。
を出力する。第1のVCO(電圧制御発振器)2の入力
には切換スイッチ3がオフのとき直流電圧VQがそのま
ま入力され、切換スイッチ3がオンのときは Kl十バ2 が人力される。同様に、第2のVCO4の入力には切換
スイッチ5がオフのとき直流電圧v□がそのまま入力さ
れ、切換スイッチ5がオンのときはが入力される。VC
O2及び4はいずれも、入力された直流電圧V、又は■
2に比例した周波数のパルス信号を出力する。すなわち
、VCO2は第1のクロックパルスCLIを、VCO4
は第2のクロックパルスCL2を出力する。アドレス3
11回路6は第1のクロックパルスCL+を分周するこ
とによりROM (読出し専用メモリ)7のアドレスを
歩進させ、最終番地になると信号Cを出力し、再び01
!¥地からの歩進を繰返す。フリ7ブフロソプ8ばこの
信号Cが到来するごとに状態が反転する。ROM 7に
はアドレスごとに出力データが予め書き込まれている。
には切換スイッチ3がオフのとき直流電圧VQがそのま
ま入力され、切換スイッチ3がオンのときは Kl十バ2 が人力される。同様に、第2のVCO4の入力には切換
スイッチ5がオフのとき直流電圧v□がそのまま入力さ
れ、切換スイッチ5がオンのときはが入力される。VC
O2及び4はいずれも、入力された直流電圧V、又は■
2に比例した周波数のパルス信号を出力する。すなわち
、VCO2は第1のクロックパルスCLIを、VCO4
は第2のクロックパルスCL2を出力する。アドレス3
11回路6は第1のクロックパルスCL+を分周するこ
とによりROM (読出し専用メモリ)7のアドレスを
歩進させ、最終番地になると信号Cを出力し、再び01
!¥地からの歩進を繰返す。フリ7ブフロソプ8ばこの
信号Cが到来するごとに状態が反転する。ROM 7に
はアドレスごとに出力データが予め書き込まれている。
この出力データをアナログ的に図示すれば、第2図に示
すような正弦波の半サイクルである。カウンタ9は第1
のクロックパルスCL+が出力されたときROM7の出
力データにプリセントされ、その後、ANI)ゲートI
Oから出力される第2のクロックパルスCL2をカウン
トダウンする。カウンタ9の各ビット出力はORゲート
11により検出されており、いずれかのビットに“1”
があるときはORゲートの出力も“1”であってAND
ゲート10を開いているが、全ピントが“0″になると
ORゲート11の出力が“0”になりANDゲート10
を閉じる。
すような正弦波の半サイクルである。カウンタ9は第1
のクロックパルスCL+が出力されたときROM7の出
力データにプリセントされ、その後、ANI)ゲートI
Oから出力される第2のクロックパルスCL2をカウン
トダウンする。カウンタ9の各ビット出力はORゲート
11により検出されており、いずれかのビットに“1”
があるときはORゲートの出力も“1”であってAND
ゲート10を開いているが、全ピントが“0″になると
ORゲート11の出力が“0”になりANDゲート10
を閉じる。
一方、フリップフロップ8の出力QがANDゲート12
に、補正出力QがANDゲート13に入力され、両AN
Dゲート12.13にはORゲート11の出力が入力さ
れている。このフリップフロップ8のリセント端子Rと
グランドレベルの間に切換スイッチ14が接続されてお
り、このスイッチ14がオンのときにはフリップフロッ
プ8が常時リセット状態に保持されQ=O,Q=1にな
る。
に、補正出力QがANDゲート13に入力され、両AN
Dゲート12.13にはORゲート11の出力が入力さ
れている。このフリップフロップ8のリセント端子Rと
グランドレベルの間に切換スイッチ14が接続されてお
り、このスイッチ14がオンのときにはフリップフロッ
プ8が常時リセット状態に保持されQ=O,Q=1にな
る。
ANDゲート12の出力信号へによりインバータを構成
するトランジスタ14がオンになり、ANDゲート13
の出力信号Bによりインバータを構成するトランジスタ
15がオンになる。直流電源El。
するトランジスタ14がオンになり、ANDゲート13
の出力信号Bによりインバータを構成するトランジスタ
15がオンになる。直流電源El。
E2又は商用電源を整流した電源によりトランジスタ1
4又は15を通して交流電動機16が駆動される。なお
、16.17はパワートランジスタ14.15の前後増
幅回路である。
4又は15を通して交流電動機16が駆動される。なお
、16.17はパワートランジスタ14.15の前後増
幅回路である。
次に作用を説明する。
まず、切換スイッチ3,4.14がいずれもオフの場合
、VCO2の入力、VCO4の入力ともに直流電圧Vo
である。このときの各部の波形を第3図に示す。クロッ
クパルスCL2はCL+に比べて十分に高い。フリップ
フロップ8はアドレス選択回路6が最終番地に達するご
とに反転し、ANDゲート12及び13は交互に開くた
め、信号Aと信号Bも交互に出力され、交流電動機16
には実質的に正弦波の交番電流が印加される。
、VCO2の入力、VCO4の入力ともに直流電圧Vo
である。このときの各部の波形を第3図に示す。クロッ
クパルスCL2はCL+に比べて十分に高い。フリップ
フロップ8はアドレス選択回路6が最終番地に達するご
とに反転し、ANDゲート12及び13は交互に開くた
め、信号Aと信号Bも交互に出力され、交流電動機16
には実質的に正弦波の交番電流が印加される。
ここでスイッチ14をオンにすると、フリップフロップ
かりセント状態に保持され、ANDゲート13は常時閉
ざされ、ANDゲート12のみが開いた状態になり、信
号Aのみが出力される。第4図にこのときの波形図を示
す。
かりセント状態に保持され、ANDゲート13は常時閉
ざされ、ANDゲート12のみが開いた状態になり、信
号Aのみが出力される。第4図にこのときの波形図を示
す。
この状態で、次に切換スイッチ3をオンにすると、VC
O2の入力電圧Vlが低くなり、クロックパルスCL、
の周波数が低くなる。VCO4の゛入力電圧■2は変ら
ないからクロックパルスCL2の周波数は変化せず、従
って方形波出力の時間幅は変化しない。第5図にこのと
きの波形図を示す。
O2の入力電圧Vlが低くなり、クロックパルスCL、
の周波数が低くなる。VCO4の゛入力電圧■2は変ら
ないからクロックパルスCL2の周波数は変化せず、従
って方形波出力の時間幅は変化しない。第5図にこのと
きの波形図を示す。
切換スイッチ3をオフに戻し、切換スイッチ5をオンに
すると、クロックパルスCL2の周波数が低くなり、従
って、第6図に示すように方形波出力の時間幅が増大し
、※印に見られるように第3図において個別の方形波で
あったものが連続したものになる現象が生ずることがあ
る。
すると、クロックパルスCL2の周波数が低くなり、従
って、第6図に示すように方形波出力の時間幅が増大し
、※印に見られるように第3図において個別の方形波で
あったものが連続したものになる現象が生ずることがあ
る。
切換スイッチ3及び5をともにオンにすると、CL+
、Cl3ともに低くなり、第7図に示すような出力波形
となる。
、Cl3ともに低くなり、第7図に示すような出力波形
となる。
なお、切換スイッチ14をオフの状態のまま、切換スイ
ッチ3又は5をオン又はオフに切換えて使用しうろこと
勿論である。
ッチ3又は5をオン又はオフに切換えて使用しうろこと
勿論である。
本発明の変形実施例として、VCO2又は4の入力電圧
を、可変抵抗器により連続的に変化さゼでもよく、外部
の回転数設定器1を省いてVlとV2が互に独立して設
定できるように構成してもよい。
を、可変抵抗器により連続的に変化さゼでもよく、外部
の回転数設定器1を省いてVlとV2が互に独立して設
定できるように構成してもよい。
(へ)発明の効果
本発明によれば、フリップフロラ180反転を停止させ
るだけの簡単な構成により、大きな制動力を得ることが
でき、その際、過大な制動電流を流さないので安全かつ
経済的である。また、クロックパルスCLI又はCl3
、或いばその双方を変化させることと上記したフリップ
フロップの反転停止とを併用ずれは、急速制動から緩慢
な制動まで広範囲にわたる調節が可能となる。
るだけの簡単な構成により、大きな制動力を得ることが
でき、その際、過大な制動電流を流さないので安全かつ
経済的である。また、クロックパルスCLI又はCl3
、或いばその双方を変化させることと上記したフリップ
フロップの反転停止とを併用ずれは、急速制動から緩慢
な制動まで広範囲にわたる調節が可能となる。
第1図は本発明の実施例を示す回路図、第2図はROM
7のアドレスと出力データの関係を示す図、第3図から
第7図までは上記実施例の作用説明図である。 1−外部の回転数設定器 2−第1のVCO 4−第2のVCO 3,4−一一切換スイソチ ロ・−アドレス選択回路 7− リードオンリーメモリ 8− フリップフロップ 9−プリセッタブルダウンカウンタ 12.13−−−ANDゲート 特許出願人 株式会社島津製作所 代理人 弁理士西田新
7のアドレスと出力データの関係を示す図、第3図から
第7図までは上記実施例の作用説明図である。 1−外部の回転数設定器 2−第1のVCO 4−第2のVCO 3,4−一一切換スイソチ ロ・−アドレス選択回路 7− リードオンリーメモリ 8− フリップフロップ 9−プリセッタブルダウンカウンタ 12.13−−−ANDゲート 特許出願人 株式会社島津製作所 代理人 弁理士西田新
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 +11回転数の設定値に応じて周波数が変化する第1の
クロックパルス発生手段と、アドレスごとに所定の出力
データを記憶するメモリと、上記第1のクロックパルス
を計数することにより上記メモリのアドレスを所定の順
序で歩進させるアドレス選択回路と、第2のクロックパ
ルスを計数することにより上記メモリの出力データに相
当する時間幅の方形波を出力する方形波出力手段と、上
記アドレスの繰返しごとに状態が反転するフリップフロ
ップと、そのフリップフロップの出力及び補正出力のと
きそれぞれ上記方形波を出力する第1及び第2のゲート
回路と、上記フリップフロップの一つの状態を保持する
ための第1の切換手段を有し、上記第1の切換手段によ
りフリップフロップが一つの状態に保持されているとき
、上記第1及び第2のゲート回路のうち一方のものが閉
ざされるよう構成された電動機制動装置。 (2)上記第1のクロックパルス発生手段を電圧−周波
数変換器により構成し、その入力電圧を変化させるよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の電
動機制動装置。 (3)上記第2のクロックパルスを電圧−周波数変換器
により構成し、その入力電圧を変化させるようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の電動機制動
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6399784A JPS60207473A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 電動機制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6399784A JPS60207473A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 電動機制動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60207473A true JPS60207473A (ja) | 1985-10-19 |
JPH0552143B2 JPH0552143B2 (ja) | 1993-08-04 |
Family
ID=13245411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6399784A Granted JPS60207473A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 電動機制動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60207473A (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51142633A (en) * | 1975-06-03 | 1976-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | The controller of a single phase inverter |
JPS5523717A (en) * | 1978-08-01 | 1980-02-20 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Device for driving ac motor by inverter |
JPS57126298A (en) * | 1981-01-29 | 1982-08-05 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Controlling method for inverter |
JPS57195398U (ja) * | 1981-06-02 | 1982-12-10 | ||
JPS58224571A (ja) * | 1982-06-24 | 1983-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | パルス幅変調インバ−タ装置の電圧基準波形発生回路 |
-
1984
- 1984-03-31 JP JP6399784A patent/JPS60207473A/ja active Granted
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51142633A (en) * | 1975-06-03 | 1976-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | The controller of a single phase inverter |
JPS5523717A (en) * | 1978-08-01 | 1980-02-20 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Device for driving ac motor by inverter |
JPS57126298A (en) * | 1981-01-29 | 1982-08-05 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Controlling method for inverter |
JPS57195398U (ja) * | 1981-06-02 | 1982-12-10 | ||
JPS58224571A (ja) * | 1982-06-24 | 1983-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | パルス幅変調インバ−タ装置の電圧基準波形発生回路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0552143B2 (ja) | 1993-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4105939A (en) | Direct digital technique for generating an AC waveform | |
KR920017340A (ko) | 교류 모터 구동 시스템 | |
ES379971A1 (es) | Perfeccionamientos en la construccion de dispositivos para la generacion de una tension continua proporcional al numerode revoluciones. | |
SE455147C (sv) | Elektrisk vaexelriktare | |
JPS60207473A (ja) | 電動機制動装置 | |
JPS631835B2 (ja) | ||
Varnovitsky | Development and comparative analysis of a pulse-width modulation strategy | |
JPH0746886A (ja) | モータ駆動回路 | |
JP2533915B2 (ja) | 周波数変換器の制御方法及びその方法を適用した周波数変換器 | |
JPS6260916B2 (ja) | ||
SU1585880A1 (ru) | Вентильный электропривод с непосредственным питанием от сети переменного тока | |
SU1721778A1 (ru) | Способ управлени асинхронным электроприводом | |
JPS5812560Y2 (ja) | インバ−タ装置用制御装置 | |
JPS6035908B2 (ja) | インバ−タの制御方法 | |
JP2000209890A (ja) | ブラシレスdcモ―タの制御方法 | |
JPH04105563A (ja) | インバータのpwm回路 | |
JP2593081B2 (ja) | インバータ装置 | |
JPS62104480A (ja) | インバ−タのパルス幅変調信号発生装置 | |
JPH0642788B2 (ja) | 同期電動機の定位置停止制御装置 | |
GB1600359A (en) | Power control circuits | |
JPH0744833B2 (ja) | 交流−交流周波数変換装置 | |
JPH03118792A (ja) | モータ制御装置 | |
JPS58100495U (ja) | インバ−タのゲ−ト信号発生回路 | |
JPS62185573A (ja) | ブリツジ型インバ−タの制御方式 | |
JPS6055861A (ja) | インバ−タの制御回路 |