JPS58216930A - Abnormality detection for knocking detector - Google Patents

Abnormality detection for knocking detector

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JPS58216930A
JPS58216930A JP10029182A JP10029182A JPS58216930A JP S58216930 A JPS58216930 A JP S58216930A JP 10029182 A JP10029182 A JP 10029182A JP 10029182 A JP10029182 A JP 10029182A JP S58216930 A JPS58216930 A JP S58216930A
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knocking
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sensor
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末松　敏男
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武田　勇二
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    • G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
    • G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines

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Abstract

PURPOSE:To detect the abnormality of a knocking detector by checking to see if the engine revolutions exceed the specified value while the average is below the first level and above the second level after it is detected whether the engine is started or not. CONSTITUTION:Outputs of a knocking sensor 18 are averaged to obtain an average level. Revolutions of the engine are detected with an engine revolutions sensor 32. Detection is done that the starter is turned ON and the engine revolutions are compared with the specified value. When the engine revolutions exceed the specified value, the average level of the knocking sensor 18 is compared with the specified first level. The average level is also compared with the specified second level higher than the specified first level. It is determined that the knocking sensor is abnormal when the average level is below the first level and above the second level.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はノッキング検出装置の異常検出方法に係り、特
に、ノッキングが発生した場合に点火時期を所定角遅ら
せてノッキングの発生全防止する際に使用されるノッキ
ング検出装置の異常を検出する方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for detecting an abnormality in a knocking detection device, and particularly to a method for detecting an abnormality in a knocking detection device, which is used to completely prevent knocking by delaying the ignition timing by a predetermined angle when knocking occurs. Concerning methods for detecting anomalies.

車両走行中にエンジン内部で異常な打音が発生する、い
わゆるノッキング現象が周知であり、負荷が一定値以上
の高負荷領域であって点火時期が進みすぎている場合に
強いノッキング現象が発生する。このようなノッキング
は、不快な騒音を生じさせると共に１強度のノッキング
が生じるとシリンダ内に強い気柱振動が生じ、この結果
シリンダ内に部分的な異常高温が発生し、エンジンに損
傷を与えることになる。しかし、軽微なノッキングであ
れば、点火時期を進めてノッキングが生じる場合であっ
ても、エンジンの燃焼効率が増加することによって車両
の燃費を改善することができ、このような燃費の改善と
いう観点からすれば、適度にノッキングを許容すること
はエンジンの最適効率での運転状態を得るために好適で
ある。従って、エンジンの運転効率を最適としかつノツ
キンク音レベルが所定レベル以下になるように、種々の
条件に適合させてノッキング制御することが行なわれて
いる。It is well known that the so-called knocking phenomenon occurs when an abnormal knocking sound occurs inside the engine while the vehicle is running. Strong knocking occurs when the ignition timing is too advanced in a high load range above a certain value. . This kind of knocking causes unpleasant noise, and if knocking of one intensity occurs, strong air column vibrations occur within the cylinder, resulting in localized abnormal high temperatures within the cylinder, which can damage the engine. become. However, in the case of slight knocking, even if knocking occurs by advancing the ignition timing, it is possible to improve the fuel efficiency of the vehicle by increasing the combustion efficiency of the engine. Therefore, it is preferable to allow knocking to an appropriate degree in order to obtain an operating state at optimal efficiency of the engine. Therefore, knocking control is carried out in accordance with various conditions in order to optimize the operating efficiency of the engine and keep the knocking sound level below a predetermined level.

かかるノッキング制御は、ノッキング音を検出して電気
信号として出力するマイクロホン等のノッキングセンサ
をエンジン本体に取付け、高負荷領域においてこの電気
信号のレベルが所定レベルを越えたとき点火時期を遅ら
せ、電気信号のレベルが所定レベル以下のとき点火時期
をノッキングを起さない最大進角に進めるよう制御する
ものである。Such knocking control involves attaching a knocking sensor such as a microphone to the engine body that detects knocking sound and outputs it as an electrical signal.When the level of this electrical signal exceeds a predetermined level in a high load region, the ignition timing is delayed and the electrical signal is output. When the level of the engine is below a predetermined level, the ignition timing is controlled to advance to the maximum advance angle that does not cause knocking.

しかし、ノッキングを検出するノッキングセンサ等に、
断線、センサ劣化、接触不良および電気的なノイズがセ
ンサのワイヤハーネスに重畳する等の異常が発生した場
合には、ノッキング状態の検出ができず、エンジンがノ
ッキングを起しているにも拘らず所定レベル以上の電気
信号が出力されなかったシ、エンジンがノッキング奮起
していないにも拘らず所定レベル以上の電気信号が出力
されてしまう。特に、エンジンがノッキング奮起してい
るにも拘らずノッキング無と判断された場合には、点火
時期が最大進角状態に進んでしまい、エンジンが激しい
ノッキングやブレイクを引き起こし、最悪の場合には点
火プラグやピストンが溶損したり、ガスケットが吹抜け
る等のエンジン破壊を引き起してしまうという問題点が
生じる。However, knocking sensors, etc. that detect knocking,
If an abnormality occurs such as wire breakage, sensor deterioration, poor contact, or electrical noise superimposed on the sensor wire harness, the knocking condition cannot be detected and the engine may knock. If an electrical signal of a predetermined level or higher is not output, an electrical signal of a predetermined level or higher is output even though the engine is not knocking. In particular, if it is determined that there is no knocking even though the engine is actively knocking, the ignition timing will advance to the maximum advance state, causing the engine to violently knock or break, and in the worst case, the ignition timing will advance. Problems arise in that the plug and piston may melt and damage the gasket, causing damage to the engine.

従来、かかる問題点全解決するために、第１図に示すよ
うに、ノッキングセンサから出力される電気信号の平均
（バックグラウンド）レベルヲ求め、この平均レベルが
予め設定された所定レベルＢ、以下となったとき、ノッ
キング検出装置が異常であると判定する方法が行なわれ
ていた。しかし、かかる従来の方法では、センサ劣化、
断線および接触不良等のように、ノッキングセンサから
出力される電気信号の平均レベルが低下するという異常
を検出することができるが、電気的なノイズがセンサの
ワイヤハーネスに重畳したしたシ、何らかの原因でセン
サに電圧が印加された等を原因として発生する、センサ
出力が異常に高くなる異常モードを検出できない、とい
う問題点があった。Conventionally, in order to solve all of these problems, as shown in FIG. A method has been used in which the knocking detection device is determined to be abnormal when this happens. However, with such conventional methods, sensor deterioration and
Although it is possible to detect abnormalities such as disconnections and poor connections in which the average level of the electrical signal output from the knocking sensor decreases, it is also possible to detect abnormalities such as electrical noise superimposed on the sensor's wiring harness or other causes. However, there is a problem in that an abnormal mode in which the sensor output becomes abnormally high, which occurs due to voltage being applied to the sensor, cannot be detected.

本発明は、上記問題点を解消すべく成されたもので、セ
ンサ出力が高くなった異常モードをも検出することがで
きるノッキング検出装置の異常検出方法を提供すること
を目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an abnormality detection method for a knocking detection device that can detect even an abnormal mode in which the sensor output is high.

上記目的を達成するために本発明の構成はエンジンのノ
ッキングを検出して電気信号全出力するノッキングセン
サを含むノッキング検出装置の異常を検出するにあたっ
て、前記電気信号の平均レベルおよびエンジン回転数を
求めると共にエンジンが始動されたか否かを検出し、エ
ンジンが始動された後に、前記エンジン回転数が所定値
を越えかつ前記平均レベルが第１の所定レベル以下のと
きおよび前記エンジン回転数が所定値以下で前記平均レ
ベルが前記第１の所定レベルよ如高い第２の所定レベル
以上のとき、前記ノッキング検出装置が異常であると判
定する異常判定を行うようにしたものである。ここで、
エンジン始動時においても上記異常判定を行うことも考
えられるが、エンジン始動時、特に冷間始動時には、エ
ンジンの振動が大きいため電気信号の平均レベルが高く
な（５） す、ノッキングセンサが正常であっても異常と判定され
る誤検出がなされる虞れが生じる。To achieve the above object, the present invention detects engine knocking and determines the average level of the electrical signal and the engine rotation speed when detecting an abnormality in a knocking detection device including a knocking sensor that outputs a full electrical signal. and detect whether or not the engine has been started, and after the engine has been started, when the engine speed exceeds a predetermined value and the average level is below a first predetermined level, and when the engine speed is below the predetermined value. When the average level is equal to or higher than a second predetermined level that is higher than the first predetermined level, an abnormality determination is performed in which it is determined that the knocking detection device is abnormal. here,
It is also possible to make the above abnormality determination when starting the engine, but when starting the engine, especially when starting cold, the average level of the electrical signal is high due to the large vibration of the engine (5), so the knocking sensor is not normal. Even if there is a problem, there is a risk that an erroneous detection will be made that is determined to be abnormal.

次に、本発明が適用されるノッキング制御装置を備えた
エンジンの概略図を第２図に示す。このエンジンは図に
示すように、エアクリーナー（図示せず）の下流側に設
けられた吸入空気量センサとしてのエアフローメータ２
を備えている。エア７０−メータ２は、ダンピングチャ
ンバ内に回動可能ニ設けられたコンペンモーションプレ
ート２人と、コンベンセーションプレート２Ａの開度全
検出するポテンショメータ２Ｂとから構成されている。Next, FIG. 2 shows a schematic diagram of an engine equipped with a knocking control device to which the present invention is applied. As shown in the figure, this engine has an air flow meter 2 installed downstream of an air cleaner (not shown) as an intake air amount sensor.
It is equipped with The air 70-meter 2 is composed of two compensation motion plates that are rotatably provided in the damping chamber and a potentiometer 2B that detects the full opening of the convention plate 2A.

従って、吸入空気量はポテンショメータ２Ｂから出力さ
れる電圧として検出される。また、エアフローメータ２
の近傍には、吸入空気の温度全検出する吸入空気温セン
サ４が設けられている。Therefore, the amount of intake air is detected as the voltage output from the potentiometer 2B. Also, air flow meter 2
An intake air temperature sensor 4 is provided near the intake air temperature sensor 4 to detect the entire temperature of the intake air.

エアフローメータ２の下流側には、スロットル弁６が配
置され、スロットル弁６の下流側には、サージタンク８
が設けられている。このサージタンク８には、インテー
クマニホールド１０が連結されておシ、このインテーク
マニホールド１０内（６） に突出して燃料噴射装置」２が配置されている。A throttle valve 6 is arranged downstream of the air flow meter 2, and a surge tank 8 is arranged downstream of the throttle valve 6.
is provided. An intake manifold 10 is connected to the surge tank 8, and a fuel injection device 2 is disposed protruding into the intake manifold 10 (6).

インテークマニホール）”１０は１．：ｒ−ンジン本体
１４の燃焼室１４Ａに接続され、エンジンの燃焼室１４
Ａ　ハエキシ−ストマニホールド１６を介して三元触媒
を充填した触媒コンバータ（図示せず）に接続されてい
る。そして、エンジン本体１４には、マイクロホン等で
構成された、エンジンのノッキング全検出するノッキン
グセンサ１８が設けられている。なお、２０は点火プラ
グ、２２は混合気を理論空燃比近傍に制御するための０
２センサ、２４は工／ジン冷却水温を検出する冷温水温
センサ、３３はスタータである。The intake manifold 10 is connected to the combustion chamber 14A of the engine body 14, and is connected to the combustion chamber 14A of the engine body 14.
A is connected via an exhaust manifold 16 to a catalytic converter (not shown) filled with a three-way catalyst. The engine body 14 is provided with a knocking sensor 18 that is configured with a microphone or the like and detects all knocking in the engine. In addition, 20 is a spark plug, and 22 is a spark plug for controlling the air-fuel mixture to near the stoichiometric air-fuel ratio.
2 sensor, 24 is a cold/hot water temperature sensor that detects engine/engine cooling water temperature, and 33 is a starter.

エンジン本体１４の点火プラグ２０１ｄ、ディストリビ
ュータ２６に接続され、ディストリビュータ２６はイグ
ナイタ２８に接続されている。このディストリビュータ
２６には、ピックアップトチイストリピユータシャフト
に固定されたシグナルロータとで構成された、気筒判別
センサ３０およびエンジン回転数センサ３２が設けられ
ている。The spark plug 201d of the engine body 14 is connected to a distributor 26, and the distributor 26 is connected to an igniter 28. The distributor 26 is provided with a cylinder discrimination sensor 30 and an engine rotational speed sensor 32, which are configured with a signal rotor fixed to a pickup cylinder repeater shaft.

この気筒判別センサ３０は、例えばクランク角７２０度
毎に気筒判別信号を電子制御回路３４へ出力し、このエ
ンジン回転数セッサ３２は、例えばクランク角３０度毎
にクランク角基準位置信号ｔｉｔ子制御回路３４へ出力
する。This cylinder discrimination sensor 30 outputs a cylinder discrimination signal to the electronic control circuit 34, for example, every 720 degrees of crank angle, and this engine speed sensor 32 outputs a crank angle reference position signal to the child control circuit, for example, every 30 degrees of crank angle. Output to 34.

電子制御回路３４は、第３図に示すように、ランダムｅ
アクセス・メモリ　（ＲＡＭ）３６と、リード・オンリ
ー・メモリ　（ＲＯＭ）３８と、中央処理装置（ＣＰＵ
）４０と、第１の入出力ボート４２と、第２の入出力ボ
ート４４と、第１の出力ボート４６と、第２の出力ボー
ト４８とを含んで構成され、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３８、
ＣＰＵ４０゜第１の入出力ボート４２、第２の入出力ボ
ート４４、第１の出力ボート４６および第２の出力ボー
ト４８は、バス５０によ多接続されている。第１の入出
力ボート４２には、バッファ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ１
マルチプレクサ５４、アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）
変換器５６を介して、エアフローメータ２、冷却水温セ
ンサ２４および吸気温センサ４が接続されている。この
マルチプレクサ５４およびＡ／Ｄ変換器５６は、第１の
入出力ボート４２から出力される信号により制御される
。第２の入出力ボート４４には、スタータ３３が接続さ
れ、バッファ６０およびコンパレータ６２を介して０゜
センサ２２が接続され、波形整形回路６４を介して気筒
判別センサ３０およびエンジン回転数センサ３２が接続
されると共に、入力回路６６およびＡ／Ｄ変換器６８を
介してノッキングセンサ１８が接続されている。この入
力回路６６およびＡ／Ｄ変換器６８は、第２の入出力ボ
ート４４から出力される信号によ多制御され、所定時間
毎にノッキングセンサから出力される電気信号を取込む
。The electronic control circuit 34, as shown in FIG.
Access memory (RAM) 36, read only memory (ROM) 38, and central processing unit (CPU)
) 40, a first input/output boat 42, a second input/output boat 44, a first output boat 46, and a second output boat 48, and includes a RAM 36, a ROM 38,
A first input/output port 42, a second input/output port 44, a first output port 46, and a second output port 48 of the CPU 40 are connected to a bus 50. The first input/output boat 42 includes buffers 52A, 52B, 52C1
Multiplexer 54, analog-digital (A/D)
The air flow meter 2 , the cooling water temperature sensor 24 , and the intake air temperature sensor 4 are connected via the converter 56 . The multiplexer 54 and A/D converter 56 are controlled by a signal output from the first input/output port 42. A starter 33 is connected to the second input/output boat 44, a 0° sensor 22 is connected through a buffer 60 and a comparator 62, and a cylinder discrimination sensor 30 and an engine rotation speed sensor 32 are connected through a waveform shaping circuit 64. In addition, the knocking sensor 18 is connected via an input circuit 66 and an A/D converter 68. The input circuit 66 and A/D converter 68 are controlled by the signal output from the second input/output port 44, and take in the electric signal output from the knocking sensor at predetermined time intervals.

また、第１の出力ボート４６は駆動回路７０會介してイ
グナイタ２８に接続され、第２の出力ボート４８は駆動
回路７２を介して燃料噴射装置１２に接続されている。Further, the first output boat 46 is connected to the igniter 28 via a drive circuit 70, and the second output boat 48 is connected to the fuel injection device 12 via a drive circuit 72.

電子制御回路３４のＲＯＭ３８には、エンジン回転数と
吸入空気量とで表わされる基本点火進角のマツプおよび
基本燃料噴射量等が予め記憶されておシ、エアフローメ
ータ２からの信号およびエンジン回転数センサ３２から
の信号によシ基本点（９） 大進角および基本燃料噴射量が続出されると共に、冷却
水温セ／す２４お工び吸気温センサ４からの信号を含む
各種の信号によυ、上記基本点火進角および基本燃料噴
射量に補正点火進角および補正燃料噴射量が加えられ、
イグナイタ２８および燃料噴射装置１２が制御される。The ROM 38 of the electronic control circuit 34 stores in advance a map of the basic ignition advance angle expressed by the engine speed and intake air amount, the basic fuel injection amount, etc. The basic point (9) large advance angle and basic fuel injection amount are successively output based on the signal from the sensor 32, and various signals including the signal from the cooling water temperature sensor 24 and the intake air temperature sensor 4 are used. υ, the corrected ignition advance angle and corrected fuel injection amount are added to the above basic ignition advance angle and basic fuel injection amount,
Igniter 28 and fuel injector 12 are controlled.

０２センサ２２から出力される空燃比信号は、混合気の
空燃比を理論空燃比近傍に制御する空燃比制御に使用さ
れる。The air-fuel ratio signal output from the 02 sensor 22 is used for air-fuel ratio control to control the air-fuel ratio of the air-fuel mixture to near the stoichiometric air-fuel ratio.

また、ノッキングセンサ１８から出力される電気信号の
レベルが予め設定された所定レベルを越えたときＫは、
ノッキングが発生したと判断されて点火時期が遅れるよ
うにイグナイタ２８が制御される。この逆に、ノッキン
グセンサ１８から出力される電気信号のレベルが予め設
定された所定レベル以下のときには、ノッキングの発生
がないと判断され、ノッキングを起さない最大進角に点
火時期が制御される。Furthermore, when the level of the electrical signal output from the knocking sensor 18 exceeds a predetermined level, K is
It is determined that knocking has occurred, and the igniter 28 is controlled so that the ignition timing is delayed. Conversely, when the level of the electrical signal output from the knocking sensor 18 is below a preset level, it is determined that knocking does not occur, and the ignition timing is controlled to the maximum advance angle that does not cause knocking. .

次に、上記のようなエンジンに使用されているノッキン
グセンサが異常であるか否かを検出する本発明の一実施
例について説明する。第４図に本（１０） 実施例を電子制御回路によって実施する場合の所定クラ
ンク角毎に行なわれる割込みルーチンの流れ図を示す。Next, an embodiment of the present invention for detecting whether or not a knocking sensor used in the engine as described above is abnormal will be described. FIG. 4 shows a flowchart of an interrupt routine performed at every predetermined crank angle when the embodiment (10) is implemented by an electronic control circuit.

まず、ステップ８２において、ノッキングセンサ１８か
ら出力される電気信号を平均してノッキングセンサ出力
の平均レベルＥｌ取込むと共に、エンジン回転数センサ
３２出力に基いてエンジン回転数Ｎを取込み、ＲＡＭ３
６に記憶する。次に、ステップ９４においてスタータ３
３がオンしたか否か、すなわちエンジンが始動されたか
否かを判断する。そして、エンジンが始動された場合に
はノッキング検出装置の異常検出を行なワス、ステップ
８８において、予め設定された始動時の固定進角を用い
て点火時期を制御する。First, in step 82, the electric signals output from the knocking sensor 18 are averaged and the average level El of the knocking sensor output is taken in. At the same time, the engine speed N is taken in based on the output of the engine speed sensor 32, and the RAM 3
6. Next, in step 94, the starter 3
3 is turned on, that is, the engine is started. Then, when the engine is started, an abnormality is detected in the knocking detection device, and in step 88, the ignition timing is controlled using a preset fixed advance angle at the time of starting.

一方、ステップ９４においてエンジン始動後と判断され
た場合には、ステップ９２において、エンジン回転数Ｎ
が予め設定された所定値Ｒｅ　　（例えば１５００　ｒ
、ｐ、ｍ、）を越えているか否かを判断する。ステップ
９２において、エンジン回転数Ｎが所定値Ｒｏを越えて
いると判断された場合には、ステップ８４において、平
均レベルＢと予め設定された第１の所定レベルＢＬとを
比較する。ここで、平均レベルＢが第１の所定レベルＢ
Ｌを越えている場合には、ノッキングセンサが正常と判
断してステップ８８において、ノッキングが検出された
場合点火時期を遅らせかつノッキングが検出されたい場
合点火時期奮進めるように演算を行なって、通常のノッ
キング制御を行う。一方、平均レベルＢが第１の所定レ
ベルＢＬ以下である場合には、ステップ９０においてノ
ッキングセンサ異常と判断して、ノッキングを起さない
最大遅角に点火時期全制御するか空燃比をリッチ側に制
婦するフェイルセーフ制御を行う。On the other hand, if it is determined in step 94 that the engine has started, then in step 92 the engine speed N
is a predetermined value Re (for example, 1500 r
, p, m,). If it is determined in step 92 that the engine speed N exceeds the predetermined value Ro, then in step 84 the average level B is compared with a first predetermined level BL set in advance. Here, the average level B is the first predetermined level B
If it exceeds L, it is determined that the knocking sensor is normal, and in step 88, calculations are performed to retard the ignition timing if knocking is detected and to advance the ignition timing if knocking is detected. performs knocking control. On the other hand, if the average level B is below the first predetermined level BL, it is determined in step 90 that the knocking sensor is abnormal, and the ignition timing is fully controlled to the maximum retard angle that does not cause knocking, or the air-fuel ratio is set to the rich side. Perform fail-safe control.

これに対し、ステップ９２において、エンジン回転数Ｎ
が所定値以下と判断された場合には、ステップ８６にお
いて、平均レベルＢと予め設定されかつ第１の所定レベ
ルＢｔ、よシ高い第２の所定レヘルＢＨとを比較する。On the other hand, in step 92, the engine speed N
If it is determined that the average level B is less than the predetermined value, the average level B is compared with a first predetermined level Bt set in advance and a second predetermined level BH which is higher.

ここで、平均レベルＢが第２の所定レベルＢＨ未満であ
る場合には、ステップ８８において上記の通常のノッキ
ング制御を行う。一方、平均レベルＢが第２の所定レベ
ルＢＨ以上である場合には、ステップ９０においてノッ
キングセンサ異常と判断すると共に上記の７エイルセー
フ制御を行う。Here, if the average level B is less than the second predetermined level BH, the above-mentioned normal knocking control is performed in step 88. On the other hand, if the average level B is equal to or higher than the second predetermined level BH, it is determined in step 90 that the knocking sensor is abnormal, and the above-mentioned 7 fail safe control is performed.

なお、上記実施例におけるセンサ出力の平均レベルとエ
ンジン回転数との関係を第４図に示す。Incidentally, the relationship between the average level of the sensor output and the engine rotation speed in the above embodiment is shown in FIG.

図において、Ａは正常センサの特性、Ｂはセンザ劣化等
によ多出力が低下した場合の異常センサの特性、Ｃは電
源が印加される等によ多出力が上昇した場合の異常セン
サの特性をそれぞれ示す。In the figure, A is the characteristic of a normal sensor, B is the characteristic of an abnormal sensor when the output decreases due to sensor deterioration, etc., and C is the characteristic of an abnormal sensor when the output increases due to power being applied, etc. are shown respectively.

本実施例によれば、エンジン回転数によって所定レベル
を異らせてノッキングセンサの異常全検出しているため
、第１の所定レベルと第２の所定レベルとの間隔を狭く
することができ、異常検出精度、を上昇させることがで
きる、という効果が得られる。According to this embodiment, since all abnormalities of the knocking sensor are detected by changing the predetermined level depending on the engine speed, the interval between the first predetermined level and the second predetermined level can be narrowed. The effect is that the accuracy of abnormality detection can be increased.

以上説明したように本発明によれば、例えば大出力の無
線器を車両に搭載して異常電圧がノッキング検出装置に
印加された場合等のように、出力が異常に高く々つた場
合のノッキング検出装置の異常を検出できると共に、エ
ンジン始動時の誤検（１３） 出が防止される、という優れた効果が得られる。As explained above, according to the present invention, knocking is detected when the output is abnormally high, such as when a high-output radio device is mounted on a vehicle and abnormal voltage is applied to the knocking detection device. An excellent effect can be obtained in that an abnormality in the device can be detected, and erroneous detection (13) can be prevented when starting the engine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、従来のノッキング検出装置の異常検出方法に
おける平均レベルとエンジン回転数との関係を示す線図
、第２図は、本発明が適用されるエンジンの一例を示す
概略図、第３図は、第２図における電子制御回路を示す
ブロック図、第４図は本発明の一実施例を説明するため
の流れ図、第５図は、前記実施例における平均レベルと
エンジン回転数との関係を示す線図である。 １８０ノツキ／グセンサ、３２・ｅエンジン回転数ナン
サ、３３・・スタータ、３４・・電子制御回路。 代理人　鵜沼辰之 （ほか２名） （１４） 第４図 第５図 工／ジ７回転数＋ｒ、ｐ、ｍ）FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the average level and engine rotation speed in a conventional abnormality detection method of a knocking detection device, FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an engine to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing the electronic control circuit in FIG. 2, FIG. 4 is a flowchart for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a relationship between the average level and engine rotation speed in the embodiment. FIG. 180 K/G sensor, 32.e Engine rotation speed sensor, 33. Starter, 34. Electronic control circuit. Agent Tatsuyuki Unuma (and 2 others) (14) Figure 4 Figure 5 Engineer/Ji 7 revolutions + r, p, m)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）エンジンＯノツキ／グを検出して電気信号を出力
するノッキングセンサを含むノッキング検出装置の異常
を検出するにあたって、前記電気信号の平均レベルおよ
びエンジン回転数を求めると共にエンジンが始動された
か否かを検出し、エンジンが始動された後に、前記エン
ジン回転数が所定値を越えかつ前記平均レベルが第１の
所定レベル以下のときおよび前記エンジン回転数が所定
値以下で前記平均レベルが前記第１の所定レベルよシ高
、い第２の所定レベル以上のとき、前記ノッキング検出
装置が異常であると判定する異常判定を行うことを特徴
とするノッキング検出装置の異常検出方法。(1) In detecting an abnormality in a knocking detection device including a knocking sensor that detects engine O knock/g and outputs an electrical signal, the average level and engine speed of the electrical signal are determined and whether the engine has been started or not. and after the engine is started, when the engine speed exceeds a predetermined value and the average level is below a first predetermined level, and when the engine speed is below a predetermined value, the average level is set to the first level. 1. A method for detecting an abnormality in a knocking detection device, characterized in that an abnormality determination is performed in which it is determined that the knocking detection device is abnormal when the knocking detection device is higher than a second predetermined level.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5666712A (en) * 1979-10-19 1981-06-05 Bosch Gmbh Robert Detector for vibration generated accompanied by knocking of internal combustion engine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5666712A (en) * 1979-10-19 1981-06-05 Bosch Gmbh Robert Detector for vibration generated accompanied by knocking of internal combustion engine

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