JPS58206316A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPS58206316A JPS58206316A JP9079682A JP9079682A JPS58206316A JP S58206316 A JPS58206316 A JP S58206316A JP 9079682 A JP9079682 A JP 9079682A JP 9079682 A JP9079682 A JP 9079682A JP S58206316 A JPS58206316 A JP S58206316A
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- JP
- Japan
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- electrode
- workpiece
- machining
- work
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/20—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electrochemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工装置、特に被加工物を位置決めするこ
となくワークテーブルの任意の位置に自動的に固定する
だけで加工用電極と被加工物の相対的な位置決めを自動
的に行ない得る放電加工装置に関するものである。
となくワークテーブルの任意の位置に自動的に固定する
だけで加工用電極と被加工物の相対的な位置決めを自動
的に行ない得る放電加工装置に関するものである。
従来、放電加工機には電極を正確に所定量回転させて位
置決めする機能がないため被加工物の基準（２）と平行
な加工形状を持つ型彫りを行なう場合には被加工物及び
電極の基準面がワークテーブルの移動方向に幻して正確
に同一方向に向（ように―節固定し、その後所定寸法だ
けワークテーブルを移動させた彼放電加工するのが一般
的であった。
置決めする機能がないため被加工物の基準（２）と平行
な加工形状を持つ型彫りを行なう場合には被加工物及び
電極の基準面がワークテーブルの移動方向に幻して正確
に同一方向に向（ように―節固定し、その後所定寸法だ
けワークテーブルを移動させた彼放電加工するのが一般
的であった。
また被加工物の基準面と平行な加工形状を持たない円筒
状のような加工を行なう場合にも被加工物の基準面から
の位置決めを容易に行なうために被加工物はワークテー
ブルの移動方向に対して同一方向に向くように′ｖ１４
節固定される必要があった。
状のような加工を行なう場合にも被加工物の基準面から
の位置決めを容易に行なうために被加工物はワークテー
ブルの移動方向に対して同一方向に向くように′ｖ１４
節固定される必要があった。
しかしながら被加工物及び電極のワークテーブル移動方
向に対する平行度の調節はその精度がそのまま加工形状
の被加工物の基準面からの寸法の誤差に影譬な及ぼすた
め正確な測定具を用いて入念に行なう必要があるため多
くの時間と熟練を必要としていた。またこの位置決め作
業の間、放電加工することができず装置を効率的に使用
できない欠点があった。
向に対する平行度の調節はその精度がそのまま加工形状
の被加工物の基準面からの寸法の誤差に影譬な及ぼすた
め正確な測定具を用いて入念に行なう必要があるため多
くの時間と熟練を必要としていた。またこの位置決め作
業の間、放電加工することができず装置を効率的に使用
できない欠点があった。
また、奄極自勧交換装置及び被加工物の自動搬入自動ク
ランプ装置などを利用した自助化システムにおいては被
加工物をワークテーブル上に正確に一定位置に固定する
ことが難しく、精度の高い加工を自動的に行なうことは
できなかった。
ランプ装置などを利用した自助化システムにおいては被
加工物をワークテーブル上に正確に一定位置に固定する
ことが難しく、精度の高い加工を自動的に行なうことは
できなかった。
本発明は前述した従来装置の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は被加工物を位置決めすることなくワー
クテーブルに固定し、被加工物の基準面を測定用電極を
用いて測定し、被加工物のワークテーブルの移動方向に
対するズレ及びワークテーブル上の位置を検出し、加工
の座標系を移動、回転させると共にそれに合わせて電極
を回転させて加工することにより従来行っていた電極及
び被加工物の平行度階勾節作業を省くと共に位置決めｌ
＊度の悪い被加工物の自動クランプ装置でも精度の市い
加工を１」能ならしめ得る放電加工装置を提供すること
にある。 。
あり、その目的は被加工物を位置決めすることなくワー
クテーブルに固定し、被加工物の基準面を測定用電極を
用いて測定し、被加工物のワークテーブルの移動方向に
対するズレ及びワークテーブル上の位置を検出し、加工
の座標系を移動、回転させると共にそれに合わせて電極
を回転させて加工することにより従来行っていた電極及
び被加工物の平行度階勾節作業を省くと共に位置決めｌ
＊度の悪い被加工物の自動クランプ装置でも精度の市い
加工を１」能ならしめ得る放電加工装置を提供すること
にある。 。
上記目的を達成するために１本発明は、加工用電極と被
加工物とが対向した加工間隙に放電を発生させて上記被
加工物に所望の形状を加工する放電加工装置において、
上記加工用電極を測定用電極と交換するための作動装置
と、上記被加工物を搬入且つ自動的にフランジする装置
と、上記測定用電極と被加工物との接触を感知する感知
装置と、該感知装置による接触感知信号の発生した位置
を読み込む記憶装置、該記憶装置の記憶値により被力ｌ
工物がワークテーブルに載置された状態を感知し、座標
系を移動、回転させると共に加工用電極の回転方向の位
置決めを行なう制御装置とを具備することを特徴とする
。
加工物とが対向した加工間隙に放電を発生させて上記被
加工物に所望の形状を加工する放電加工装置において、
上記加工用電極を測定用電極と交換するための作動装置
と、上記被加工物を搬入且つ自動的にフランジする装置
と、上記測定用電極と被加工物との接触を感知する感知
装置と、該感知装置による接触感知信号の発生した位置
を読み込む記憶装置、該記憶装置の記憶値により被力ｌ
工物がワークテーブルに載置された状態を感知し、座標
系を移動、回転させると共に加工用電極の回転方向の位
置決めを行なう制御装置とを具備することを特徴とする
。
以下、回向について本発明の好適な実施例を説明する。
第１図は本発明による放電加工装置の構成図であって、
１０は主軸、１２は加工用電極、１４は自動電極交換装
置、１６は測定用電極、１８は被加工物、２０は被加工
物テーブル、２２は主軸Ｎ帆装置である。第２図は被加
工物１８が被加工物テーブル２０に載置された状態を示
す平面図で被加工物１８の基準向１８ａ、１８ｂは被加
工物テーブル２０の進行方向（図中ｘ、ｙ）に対しであ
る傾きをもっている。
１０は主軸、１２は加工用電極、１４は自動電極交換装
置、１６は測定用電極、１８は被加工物、２０は被加工
物テーブル、２２は主軸Ｎ帆装置である。第２図は被加
工物１８が被加工物テーブル２０に載置された状態を示
す平面図で被加工物１８の基準向１８ａ、１８ｂは被加
工物テーブル２０の進行方向（図中ｘ、ｙ）に対しであ
る傾きをもっている。
次に以上の本発明装置による加工用電極及び被加工物の
相対的な位置決め方法を説明する。まず、自動電極交換
装置１４により加工用電極１２が測定用電極１６に交換
される。測定用電極１６はそれ自体に内蔵さ汎た接触感
知機能により被加工物１８の互いに直角を構成する２つ
の基準面についておのおの２点の位置を測定し、その位
置な読み込み記憶する。今その位置を（Ｘ、 、ｙｔ
）、（Ｘｔ、Ｙｔ）、（ｘｓ、ｙｓ）、（Ｘ４、Ｙ４）
とすれば、被加工物１８はテーブル移動方向に対して Ｘ、 −Ｘ、 Ｙ、 −Ｙ。
相対的な位置決め方法を説明する。まず、自動電極交換
装置１４により加工用電極１２が測定用電極１６に交換
される。測定用電極１６はそれ自体に内蔵さ汎た接触感
知機能により被加工物１８の互いに直角を構成する２つ
の基準面についておのおの２点の位置を測定し、その位
置な読み込み記憶する。今その位置を（Ｘ、 、ｙｔ
）、（Ｘｔ、Ｙｔ）、（ｘｓ、ｙｓ）、（Ｘ４、Ｙ４）
とすれば、被加工物１８はテーブル移動方向に対して Ｘ、 −Ｘ、 Ｙ、 −Ｙ。
傾いていることになる。また被加工物の座標原点（ｘｏ
、ｙｏ）はそれら４つの座椋値により互の座標を通る２
つの直線を算出し、それらの交点を求めることにより容
易にできる。また主軸回転装置２２は圓転角度零で加工
用電極１２を保持した時加工用電極１２の基準面は被加
工物テーブル２０の進行方向と同一方向に向くように調
節されると共に加工用′＃Ｌ極１２自体も同様に予め加
工されている。
、ｙｏ）はそれら４つの座椋値により互の座標を通る２
つの直線を算出し、それらの交点を求めることにより容
易にできる。また主軸回転装置２２は圓転角度零で加工
用電極１２を保持した時加工用電極１２の基準面は被加
工物テーブル２０の進行方向と同一方向に向くように調
節されると共に加工用′＃Ｌ極１２自体も同様に予め加
工されている。
すなわち、任意に同定された被加工物１８に加工用電極
１２を用いて放電加工を行なうには、座椋腺点を（ＸＯ
，Ｙｌｌ）に移動すると共にθ度回転させさらに主軸回
転装置２２によって加工用電極１２をθ夏回転させれば
加工結果は被加工物１８及び加工用電極１２０基準面が
被加工物テーブル２０の進行方向と平行になるように調
節して加工した場合とまったく同一となる。
１２を用いて放電加工を行なうには、座椋腺点を（ＸＯ
，Ｙｌｌ）に移動すると共にθ度回転させさらに主軸回
転装置２２によって加工用電極１２をθ夏回転させれば
加工結果は被加工物１８及び加工用電極１２０基準面が
被加工物テーブル２０の進行方向と平行になるように調
節して加工した場合とまったく同一となる。
また加工用電＆１２による基準面を持たない円筒形のよ
うな加工を行なう場合で被加工物１８を任意に固定した
場合であっても前記の操作のうち主軸回転装置の回転が
不要なだけで同様に位置決めを行なうことができる。
うな加工を行なう場合で被加工物１８を任意に固定した
場合であっても前記の操作のうち主軸回転装置の回転が
不要なだけで同様に位置決めを行なうことができる。
上記のすべての動作はすべてＮＣ装置により予め作成さ
れたプログラムに基づいて自動的に測定、記憶、演算、
指令等を行なうことができ、また、被加工物の自動搬入
自動クランプ機構を備えた金型力■工の無人化を達成す
る上で問題となる被加工物の固定のノ々ラツキによる加
工精度のノ々ラツキな最小限にとどめることができる。
れたプログラムに基づいて自動的に測定、記憶、演算、
指令等を行なうことができ、また、被加工物の自動搬入
自動クランプ機構を備えた金型力■工の無人化を達成す
る上で問題となる被加工物の固定のノ々ラツキによる加
工精度のノ々ラツキな最小限にとどめることができる。
以上の説明は型彫り放電加工機の場合について説明した
が、ワイヤカット放電加工機についても加工に使われる
電極をそのまま測定用電極とすれば同一の効果が得られ
ることは〜・うまでもない１、以上のように本発明によ
れば、被加工物を任意の位置に固定するだけで、自動的
に被加工物と加工用Ｌ＆との相対的な位置決めを行なう
ことができ、加工精度を向上させ得ると共に、位置決め
に要する時間を従来装置に比較して格段に短縮すること
ができ放電加工装置の稼動率を向上させ得る等の優れた
効果を有する。
が、ワイヤカット放電加工機についても加工に使われる
電極をそのまま測定用電極とすれば同一の効果が得られ
ることは〜・うまでもない１、以上のように本発明によ
れば、被加工物を任意の位置に固定するだけで、自動的
に被加工物と加工用Ｌ＆との相対的な位置決めを行なう
ことができ、加工精度を向上させ得ると共に、位置決め
に要する時間を従来装置に比較して格段に短縮すること
ができ放電加工装置の稼動率を向上させ得る等の優れた
効果を有する。
第１図は本発明装置の一例を示す概略構成図、第２図は
その動作の説明に供する被加工物を載置した状態の平面
図である。各図中同一部材には同一符号を付し、１０は
主軸、１２は加工用電極、１４は自動電極交換装置、１
６は測定用電極、１８は被加工物、２０は被加工物テー
ブルである。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名） 第１図 第２図
その動作の説明に供する被加工物を載置した状態の平面
図である。各図中同一部材には同一符号を付し、１０は
主軸、１２は加工用電極、１４は自動電極交換装置、１
６は測定用電極、１８は被加工物、２０は被加工物テー
ブルである。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名） 第１図 第２図
Claims (1)
- （１１加工用電極と被加工物とが対向した加工間隙に放
電を発生させて上記被加工物に所望の形状を加工する放
電加工装置において、上記加工用電極なＩｌ１足用電極
と交換するための作動装置と、上記被加工物を搬入且つ
自動的にクランプする装置と、上記測定用電極と被加工
物との接触を感知する感知装置と、該感知装置による接
触感知信号の発生した位置を読み込む記憶装置、該記憶
装置の記憶値により被加工物がワークテーブルに装置さ
れた状態を感知し、座椋系を移動、回転させると共に加
工用ｔ＆の同転方向の位置決めを行なう制御装置とを具
備することを特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9079682A JPS58206316A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9079682A JPS58206316A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58206316A true JPS58206316A (ja) | 1983-12-01 |
| JPS6250252B2 JPS6250252B2 (ja) | 1987-10-23 |
Family
ID=14008542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9079682A Granted JPS58206316A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58206316A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0603526A1 (de) * | 1992-12-21 | 1994-06-29 | AG für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno | Verfahren und Vorrichtung zum elektroerosiven Bearbeiten |
| CN102785128A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-11-21 | 广东工业大学 | 面向数控车床的零件加工精度在线检测***及检测方法 |
| EP2532464A3 (en) * | 2011-06-10 | 2013-10-23 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine for taper-machining tilted workpiece |
| CN112621324A (zh) * | 2019-10-08 | 2021-04-09 | 格鲁博-工厂有限及两合公司 | 用于确定机床中的至少一个转移位置的方法和机床 |
| CN113828872A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-24 | 深圳市米尔迪克精密机械科技有限公司 | 一种自动对刀的三轴数控火花机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04126947U (ja) * | 1991-05-02 | 1992-11-19 | 東洋運搬機株式会社 | ローダの荷役装置 |
-
1982
- 1982-05-28 JP JP9079682A patent/JPS58206316A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0603526A1 (de) * | 1992-12-21 | 1994-06-29 | AG für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno | Verfahren und Vorrichtung zum elektroerosiven Bearbeiten |
| US5444205A (en) * | 1992-12-21 | 1995-08-22 | Ag Fur Industrielle Elektronik | Method of and apparatus for electro-erosive machining |
| EP2532464A3 (en) * | 2011-06-10 | 2013-10-23 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine for taper-machining tilted workpiece |
| CN102785128A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-11-21 | 广东工业大学 | 面向数控车床的零件加工精度在线检测***及检测方法 |
| CN102785128B (zh) * | 2012-07-30 | 2016-01-20 | 广东工业大学 | 面向数控车床的零件加工精度在线检测***及检测方法 |
| CN112621324A (zh) * | 2019-10-08 | 2021-04-09 | 格鲁博-工厂有限及两合公司 | 用于确定机床中的至少一个转移位置的方法和机床 |
| CN113828872A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-24 | 深圳市米尔迪克精密机械科技有限公司 | 一种自动对刀的三轴数控火花机 |
| CN113828872B (zh) * | 2021-10-21 | 2024-04-19 | 深圳市米尔迪克精密机械科技有限公司 | 一种自动对刀的三轴数控火花机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6250252B2 (ja) | 1987-10-23 |
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