JPS58205214A - プログラマブル・コントロ−ラのモニタ表示方式 - Google Patents
プログラマブル・コントロ−ラのモニタ表示方式Info
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- JPS58205214A JPS58205214A JP57089427A JP8942782A JPS58205214A JP S58205214 A JPS58205214 A JP S58205214A JP 57089427 A JP57089427 A JP 57089427A JP 8942782 A JP8942782 A JP 8942782A JP S58205214 A JPS58205214 A JP S58205214A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明はプＬ１グラ！プル・コントローラに関し、特
に、人出力デークミンよびタイ？・′カウンタデータの
［ニタ表示方式にｒｙ４覆るっ周知のＪ、うに、一般の
多くのプ
に、人出力デークミンよびタイ？・′カウンタデータの
［ニタ表示方式にｒｙ４覆るっ周知のＪ、うに、一般の
多くのプ
【−１グラマプル・コントローラでは外部入出
力機器を接続する入出力回路の端了恢面に、各端子に表
示ランプを′１対１に対応させた人出力状ｒＩ！、表示
器がｆｆｕｔＪられでＪｉす、実際の使用状態において
、各端ｒに入力または出力される入出力信号の論理状態
が−てれで８れ対応した表示ランプの点滅によっ−（表
示されるようｋなっている。これＣ１使…者がプログラ
マブル・：１ント【、１−ラの運転状態にて時々制々変
化づる入出力信号状態を１−記表示器から目視確認でき
るしかし、人出〕ＪＨ置に干渉した入出力状態表示器を
、ｉＱ Ｃｊるのは、その分だけコスＩ−ｉ！’Ｋにな
るという問題がある。ま／ｊ 、 ’７．１−１グラマ
プル・フニ／ｌ−０−ラの使用用場にＪ３いでは、Ｌ記
入出力装置がμｓ器の制御盤の内部に相応４．れてしま
い、それに叶設された上記入出力状態表示器が見にくく
イする３−とが比較的多く、入出１Ｊ状態の＊Ｘがし・
づＩ）い（：とが多い。 この発明は上）ホした従来の問題点に１みなされたしの
であり、その目的は、入出力状態を表示（る専用の表示
器を設【）るの（゛はなく、命令コードやアドレスある
いは１ラーメツセージ等を文字で表示りるためのプログ
ラムコ１ンソールの表示器を利用して、人出力データあ
るいはタイマ、、’ ｊＪウンタデータのうちの任意の
ものを番号で指定してその番号とデータ内容を複数組同
時に表示できるよ゛）にし・たブ１−１グラマプル・］
ン［・１］−ラのモニタ表ｉ「、６式を捏（Ｉｔ Ｉｌ
ることにあるつｉ記の目的を達成するために、この発明
は、命令コード、アドレスあるいはエラーメッヒージ等
を文字で表示（るために多数の文字を表示可能な表示器
を備えたプＯグラ？１ル・コントローラにＪｉいて、１
１息に複数の人出〕Ｊ禰号またはタイマ、′カウンタ命
令号を１ニタ女・１勢と□しｒ：設定可ｆ１１４なＵ二
り入力手段と、このエニタ入力手段にて設定された各入
出力１＠またはタイマ７／力ウンタ番号に対応したデー
タをコーザブ【′１グラムの実１ｊリイクルＩＯに読取
るモニタデータ読取手段と、この千二ンデータ読取手段
にて読取られた各ｆ−夕と上記入出力番号よＩこはタイ
マ、／カウンタ番号と６対才、付１（て１−記表示器に
複数組表示４る表示制御手段とを備えたことを特徴とり
る。 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明で
する。 第１図はこの発明を適用したプロゲラマール・コントロ
ーラの全体の概略構成を示づブ［トユＩ勺口である。こ
のプログラマブル・コントローラは全体の制御中拒とな
るＣＰＬＪｌ（中央処理ユニ・・ｌｌ・）と、ＯＰ Ｕ
１ （： Ｊ、って実？−１されるシスーｉムプロ′
ｌラムを格納したシステムプログラムメ［−り２と、Ｃ
）） ＬＪ １ににって各種可変データの−ｎｉ略納エ
リアどしＣ使われるワーキングメしり３と、使用名が（
ｆ息に設定したシーリンス制御プ［１グラｌ、が格１パ
□ 納されるニー１ｆプＯグラムメモリ４と、ｔＥ部入カ仁
号が与えられる入力インターフ」イスおよび外部出力信
号を送出する出力インターフ１イスを含んｌご入出力装
ｆ！？５（入力￥Ｌ冒と出力装置の総称）と、入出力装
置５に対応した入出力データのバッフ１メモリとなる入
出カメモリ６と、ｃ Ｉ） Ｕ １に名種の動作指令を
与えたりユーザプログラムの作成人！ノウモニタ指令入
力を行なったり、その入力時の表示やモニタ表示等がな
されるプログラムコンソール７とを備えている。 なお、比較的小規模なプログラマブル・コントローラで
は上記ＣＰＬＪ１．システムプログラムメモリ２．ワ〒
キングメモリ３および入出カメモリ６がいわゆるワンチ
ップ・マイクロコンビコータ′Ｃ構成される。 周知のように、この種のプログラマブル・コント［Ｊ−
ラにＪ３けるコーザプログラムの実行動作は、１−リ゛
プログラムメモリ４からユーザ命令を順次読出し、各ユ
ーザ命令に従って入出カメモリ６に格納されている入出
力データ間の演算処理をし、か“つての演搾処理結果に
よって指定の出力データを更新することであり、またこ
のユーザプログラムの実行と同期して入出力装Ｈ５に与
えられる入力データを入出カメモリ６の所定エリアに書
込むとともに（入力更新）、入出カメ［す６のｔｆｉ定
１リアの出力データを入出力装置５に転送する（出力更
新）動作がｆｊなわれ、これにＪ、り入出力％Ｆｆ５に
与えられる外部入力信号と春出力装置５か１）出力する
外部出力信号とのｍ係におい−（、：ｌ −１１−プロ
グラムにで指定されたシークンス状態が作０出される訳
である。このユーザ１０グラムＣの３？１緯処理対象と
なるのは入出力装Ｗ５の人出ｈ ｊ” −タだりｒはな
く、いわゆる内部リレーや補助り１．・−と呼ばれるメ
モリ３あるい（よメ七り６に記憶１１るデータも含まれ
るのは周知のとうりである、また、メモリ３またはメモ
リ６を使用しくいわゆるタイマ命令やカウンタ命令等の
数値〕゛−タを扱う処理が行なえるようになっているの
し周知のと・）りである。 上記入出力装置５は入ｈユニツ１−と出力］二・・Ｉｌ
・とに別れてイれぞれコニツｌ〜化されてＡ３す、各ユ
ニットは８点ずつのへ力端了または出力端子を備えてい
る。第１図の付号８は入出力装置ＩＩＷ５の各ユニツＩ
〜の端子盤を示している。各端子盤Ｆ３にｆ、１加しで
ある数字は入出力番号を示づ。つまり、この実施例にお
ける入出力装置５は８つの入出カニニットから構成され
、全体として（３ｘＱ＝６４の入出力信号を扱えるよう
になっており、各入出力信号（入出力端子）には１〜６
４の入出力番号が割付けられている。 一１記プ［１グラムコンソール７は、デンキーや命令コ
ードキーやその他のファンクションキーを含む−１−ボ
ード７△と、命令コード、アドレスあるい＋、１丁ラー
うッセージ等を文字′Ｃ表・示するためのＩ七示！！！
？ ７ ［’３とを筒えている。この表示器７Ｂは第２
図ト二示４ようなドツトマトリクス式の表示パネルで一
措成されている。詳細には、１之宇エリアが７ ｔｉ
ｘ ５列のドツトマトリクスで構成され、かつ１６文字
×２行の合ｇ１３２文字が表示可能な液晶式、１、バ９
．ルである。 固η１のように、ニー４ｒブ（−１グラｌ）メ１す４に
任意の１−ザ命令を轡込む入力操作はプログラムコンソ
ール７によって行なわれる。、イの際に、パノノ中のユ
ーザ命令の命令コード（ＬＤ、ＡＮｒ）、０Ｒ，ＮＯＴ
、ＯＵＴ、Ｔ ｒＭ、Ｃ，ＮＴ・・・・・・とい−）１
〔二−モニツク）が王妃表示パネル７１３にアル−ノア
７ベツトで表示される他、命令を格納１へさプ［１グラ
ムアドレスやでの命令で取扱う入出力？Ｒｊｊ（命令の
Ａベランドに設定される）が１−記表示パネルに数字で
もつ′Ｃ表η、される。第２図（△）に示した表示パネ
ル７［３上の表示例は、プ【１グツ１１アドレス００１
に０３７１％のＴＩＭ接点（タイマ命令の出力）を対象
としたＬ Ｄ命令を設定覆るという表示ｒある。同様に
、ニーザブ［１グラ１１メモリ４に設定されたユーザ命
令を読出しで表示４る７−リ゛命令のモニタ機能し通常
備わつ（おり、ての場合のモニタ表示も表示パネル７１
３に１−記と同様になされる。これらのブ［１グラム−
１ンソール７１Ｊ係わる基本機能およびその制御動作は
従来から知られ゛（いる。 本発明に係るモニタ表示方式は、コーリ”ブ目／ｆラム
の実行動作中に入出力装置５の６４点入出力信号の状態
と、内部リレーや補助リレーの状態と、あるいはタイマ
／カウンタ命令の数値データの状態のうち、任意の４点
分のデータを入出力番号またはタイマ／カウンタ番号と
対応付けてル記ドットマ【・リクス表示パネル７Ｂに表
示させるものである。その具体的な表示態様としては、
例えば第３図に示すように、１６文字×２列のドツトマ
トリクスを４文字×２列を１区画として４つの区画に分
割し、各区画の上部の４文字に入出力番＠２タイマ・７
力ウンタ番号を表示することとし、下部の４文字にそれ
ぞれの番号に対応するデータを表示４る。第３図の具体
的表示例では、入出力番号２のデータはＡ〕、タイマ番
号３の坦在値データ１１１２３、カウンタＭ号７の現右
値データは４５６、入出力番＠６４のデータばオンとい
う４組のにタデータが表示され（いる。 １記のような表示を行るには、各番号に対応したデータ
をユーザプロゲラ１１の実ｆｉ周ｔｌｌｆｉｊに読取【
）、イのデータを指定の場所へ表示する制御を行なう。 第４図はＣＰＬＪｌによって実行されるシステムプログ
ラムのＪＲ要を示す７０−チト一トである。 イニシャル処ＦＩＩ後の最初のステラ７１００ぐ１１１
グラムコンソール７における七−ド、Ｖ−の状Ｉｒ！、
に読取り、プログラム実行モードにな−）でいる揚０は
ステップ１０１から１０５側に進む、、’７１１グーツ
ム作成モードの場合にはステ・ンブ１０１からステップ
１０２に進み、キーボード７△の入力を読込み、ステッ
プ１０３でそのキー人力略、＝応じ！、： ｖｔ Ｔｌ
ｌ＋を１１ない（キー人力に応じた表示データを作成す
る）、次のステップ１０４でキー人力（、：応じｔ：☆
字が十記ドツｌ−マ［−リクス表示パネル７［３に例λ
ば第２図に示したような形Ｔ−表示される。 ブ１１グラ１１丈１ｊモードの場合、まｆステ・ンブ１
０５で入力更新を行ない、ステップ１０６η〜ブ【］グ
ラｌ）カウンタｐ ｃをクリアし、スー７ツ７１０７で
プログラムカウンタＰＣでアドレッシング；きれるとこ
ろのユーザ命令をニー４ｒブ［１グラムメしり４から読
取る。そのユーザ命令がニーザブ【１グ′ンム中の最後
に挿入されるＥＮＤ命令でない場合（、Ｌ、ステップ１
０８から１１０に進み、での命令を実行する。次のステ
ップ１１１ではブ［１グラ１１カニ′）ンｉ ｒ）ｃを
歩進し、次のス°アップ１１２で４−ボード７△のキー
人力を読取り、ステップ１１３で本発明に係る多点モニ
タ指令がキー人力されたが占かを判定する。多点モニタ
指令がなければスｊ−ツＶ１１４に進み、ぞの他のキー
人力処理（多血１ヨ：り指令の入）〕に先立ってキー人
力される七二タタ・１τ！となる人出ツノ番号やタイマ
２／力ウンタ？！％号はこの処理で受は付けられる）を
実行し、続いてステップ１１７の表示処理を実行し、ス
テップ１０７に戻り、次のユーザ命令の読取り、実行処
理’％（’ｉ ！ｚう。以−１−の処理を繰り返し、ス
テップ１０８にてＥ Ｎ Ｄ命令が検出されると、ユー
ザプログ）ｌ＼の 巡実１１が終了したことになり、こ
の場合Ｂａｔステップ１０９に進み、出力更新を行なう
。ぞの１股ステツプ１０ Ｅｉの人力更新、ステップ１
０６の１〔１グラムカウンタのクリアを軒て、再びコ、
−リ゛７１１σう１１の実行処理が（ｉなわれる。 １述したニーザブｄグラムの実行中に、キーボー ｌ’
７Δを操作してモニタ対象となる入出力番号あるいは
タイマ／カウンタ番号を４点分まで入力した後、多点モ
ニタの指令入力を！ｊえるつづると、１ニタ対象となる
番号の入力はステップ１１４（記憶される。またモニタ
指令入力を１ｊえると、その入力がステップ１１３で検
出され、ス７ツ７１１５に進む。ステップ１１５では先
に：１−人力されて記憶されてるモニタ対象番号にり・
１応づろ入出力データまたはタイマ７′カウンタの現在
Ｗｉ ｉ゛−’Ｊを入出カメモリ６から読取り、次のス
ラップ′１１６でこれらモニタ対・順番号と対応するデ
ータとの対を表示データにｌ１ｉｔ集し、次のステップ
１１１？Ｓその表示データ、を上記ドットマ１−リクス
表示バ≧ルアＢに表示づる。その結束、先に説明し、た
よろに、第３図で示すような形で入出力？１月またはタ
イン／カウンタ番号とぞれぞれの］−タとの１１合せて
４相までのモニタ表示が文字（なされる。また、表示処
理ルーチン１１７を終了してステップ１０７のコーザ命
令読取ルーヂンに進み、ユーリ゛ブ■グラムの実（１処
理を行なう。従・〕て、多貞モニタ指令を与えている間
は、表示パネル７Ｂに１１７’プログラム実（ｊによっ
て時々刻々ど変化１ｊる入出ノフデータまたはタイマ／
カウンタのデータがリアルタイムで表示され、各種の動
作チェックがこの表示１．から行なえる訳である。 ムＪ３、上記実施例においては表示パネル７Ｂが３３２
文字で構成されるドッｌ〜マトリクス液晶表示器で、そ
の文字を４分割して４点の同時モニタを実現している訳
であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、表
示パネルの規模が大きればてれだＩＪ多数の同時モニタ
が可能である。 また、モニク対ｓＷｉ号を人力づるのに、逐一番弓庖人
力劣るのではなくて、各区画に表示されている爪月毎に
インクリメントキーやディクリメン１１−によ−）でそ
の対象番号を増減づることがで５ｙる一タイマ、／カウ
ンタ命令については現在１ｉｔ’ｊγ−′ｌｔごＵでな
く設定値データを表示することが（１，（ろ９その場合
には現在値データと設定値データ４！識別りるための記
号をつ【Ｊればよい。また最近の１１］グラマプル・コ
ントローラでは実際の入出１） ’７−−タにかかわり
なく、プログラムコンソールからの指定によって任意の
入出力データを強制的にセットしたリリセツ１〜したり
することが（、へるようになっているが、壬のように強
制的に操作したデータについての表示は特別な記ｆ４（
・での旨をイ１加表示するように１〕でいる。 以１−詳細に説明したＪ、うに、この発明に係る７′Ｌ
１グラマプル・：１ントＯ−ラのモニタ表示り式によれ
ば、命令コードやアドレス等を文字で表示１するための
表示器に、コーザプ１コグラム実ｆｊｌ；−よって時々
刻々と変化する入出力状態あるいはタイ・２／カウンタ
のデータのうちの必要４「ちののみをＭＪ数点番号と組
合１！た形で表示できるので、人出／Ｊ装置に入出１１
状態表示器を必ずしも設（ＪなくＣＯよく、その分だけ
入出力装置をロス１−ダウンできる。また、入出ノフ装
置が制御盤の中に隠＋するような配設状態であっても、
プロゲラｌｘ ］コンソールで表示させて動作チ】ツク
が行なえ、従来の（）のよりし格段に使い勝手が向上す
る。
力機器を接続する入出力回路の端了恢面に、各端子に表
示ランプを′１対１に対応させた人出力状ｒＩ！、表示
器がｆｆｕｔＪられでＪｉす、実際の使用状態において
、各端ｒに入力または出力される入出力信号の論理状態
が−てれで８れ対応した表示ランプの点滅によっ−（表
示されるようｋなっている。これＣ１使…者がプログラ
マブル・：１ント【、１−ラの運転状態にて時々制々変
化づる入出力信号状態を１−記表示器から目視確認でき
るしかし、人出〕ＪＨ置に干渉した入出力状態表示器を
、ｉＱ Ｃｊるのは、その分だけコスＩ−ｉ！’Ｋにな
るという問題がある。ま／ｊ 、 ’７．１−１グラマ
プル・フニ／ｌ−０−ラの使用用場にＪ３いでは、Ｌ記
入出力装置がμｓ器の制御盤の内部に相応４．れてしま
い、それに叶設された上記入出力状態表示器が見にくく
イする３−とが比較的多く、入出１Ｊ状態の＊Ｘがし・
づＩ）い（：とが多い。 この発明は上）ホした従来の問題点に１みなされたしの
であり、その目的は、入出力状態を表示（る専用の表示
器を設【）るの（゛はなく、命令コードやアドレスある
いは１ラーメツセージ等を文字で表示りるためのプログ
ラムコ１ンソールの表示器を利用して、人出力データあ
るいはタイマ、、’ ｊＪウンタデータのうちの任意の
ものを番号で指定してその番号とデータ内容を複数組同
時に表示できるよ゛）にし・たブ１−１グラマプル・］
ン［・１］−ラのモニタ表ｉ「、６式を捏（Ｉｔ Ｉｌ
ることにあるつｉ記の目的を達成するために、この発明
は、命令コード、アドレスあるいはエラーメッヒージ等
を文字で表示（るために多数の文字を表示可能な表示器
を備えたプＯグラ？１ル・コントローラにＪｉいて、１
１息に複数の人出〕Ｊ禰号またはタイマ、′カウンタ命
令号を１ニタ女・１勢と□しｒ：設定可ｆ１１４なＵ二
り入力手段と、このエニタ入力手段にて設定された各入
出力１＠またはタイマ７／力ウンタ番号に対応したデー
タをコーザブ【′１グラムの実１ｊリイクルＩＯに読取
るモニタデータ読取手段と、この千二ンデータ読取手段
にて読取られた各ｆ−夕と上記入出力番号よＩこはタイ
マ、／カウンタ番号と６対才、付１（て１−記表示器に
複数組表示４る表示制御手段とを備えたことを特徴とり
る。 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明で
する。 第１図はこの発明を適用したプロゲラマール・コントロ
ーラの全体の概略構成を示づブ［トユＩ勺口である。こ
のプログラマブル・コントローラは全体の制御中拒とな
るＣＰＬＪｌ（中央処理ユニ・・ｌｌ・）と、ＯＰ Ｕ
１ （： Ｊ、って実？−１されるシスーｉムプロ′
ｌラムを格納したシステムプログラムメ［−り２と、Ｃ
）） ＬＪ １ににって各種可変データの−ｎｉ略納エ
リアどしＣ使われるワーキングメしり３と、使用名が（
ｆ息に設定したシーリンス制御プ［１グラｌ、が格１パ
□ 納されるニー１ｆプＯグラムメモリ４と、ｔＥ部入カ仁
号が与えられる入力インターフ」イスおよび外部出力信
号を送出する出力インターフ１イスを含んｌご入出力装
ｆ！？５（入力￥Ｌ冒と出力装置の総称）と、入出力装
置５に対応した入出力データのバッフ１メモリとなる入
出カメモリ６と、ｃ Ｉ） Ｕ １に名種の動作指令を
与えたりユーザプログラムの作成人！ノウモニタ指令入
力を行なったり、その入力時の表示やモニタ表示等がな
されるプログラムコンソール７とを備えている。 なお、比較的小規模なプログラマブル・コントローラで
は上記ＣＰＬＪ１．システムプログラムメモリ２．ワ〒
キングメモリ３および入出カメモリ６がいわゆるワンチ
ップ・マイクロコンビコータ′Ｃ構成される。 周知のように、この種のプログラマブル・コント［Ｊ−
ラにＪ３けるコーザプログラムの実行動作は、１−リ゛
プログラムメモリ４からユーザ命令を順次読出し、各ユ
ーザ命令に従って入出カメモリ６に格納されている入出
力データ間の演算処理をし、か“つての演搾処理結果に
よって指定の出力データを更新することであり、またこ
のユーザプログラムの実行と同期して入出力装Ｈ５に与
えられる入力データを入出カメモリ６の所定エリアに書
込むとともに（入力更新）、入出カメ［す６のｔｆｉ定
１リアの出力データを入出力装置５に転送する（出力更
新）動作がｆｊなわれ、これにＪ、り入出力％Ｆｆ５に
与えられる外部入力信号と春出力装置５か１）出力する
外部出力信号とのｍ係におい−（、：ｌ −１１−プロ
グラムにで指定されたシークンス状態が作０出される訳
である。このユーザ１０グラムＣの３？１緯処理対象と
なるのは入出力装Ｗ５の人出ｈ ｊ” −タだりｒはな
く、いわゆる内部リレーや補助り１．・−と呼ばれるメ
モリ３あるい（よメ七り６に記憶１１るデータも含まれ
るのは周知のとうりである、また、メモリ３またはメモ
リ６を使用しくいわゆるタイマ命令やカウンタ命令等の
数値〕゛−タを扱う処理が行なえるようになっているの
し周知のと・）りである。 上記入出力装置５は入ｈユニツ１−と出力］二・・Ｉｌ
・とに別れてイれぞれコニツｌ〜化されてＡ３す、各ユ
ニットは８点ずつのへ力端了または出力端子を備えてい
る。第１図の付号８は入出力装置ＩＩＷ５の各ユニツＩ
〜の端子盤を示している。各端子盤Ｆ３にｆ、１加しで
ある数字は入出力番号を示づ。つまり、この実施例にお
ける入出力装置５は８つの入出カニニットから構成され
、全体として（３ｘＱ＝６４の入出力信号を扱えるよう
になっており、各入出力信号（入出力端子）には１〜６
４の入出力番号が割付けられている。 一１記プ［１グラムコンソール７は、デンキーや命令コ
ードキーやその他のファンクションキーを含む−１−ボ
ード７△と、命令コード、アドレスあるい＋、１丁ラー
うッセージ等を文字′Ｃ表・示するためのＩ七示！！！
？ ７ ［’３とを筒えている。この表示器７Ｂは第２
図ト二示４ようなドツトマトリクス式の表示パネルで一
措成されている。詳細には、１之宇エリアが７ ｔｉ
ｘ ５列のドツトマトリクスで構成され、かつ１６文字
×２行の合ｇ１３２文字が表示可能な液晶式、１、バ９
．ルである。 固η１のように、ニー４ｒブ（−１グラｌ）メ１す４に
任意の１−ザ命令を轡込む入力操作はプログラムコンソ
ール７によって行なわれる。、イの際に、パノノ中のユ
ーザ命令の命令コード（ＬＤ、ＡＮｒ）、０Ｒ，ＮＯＴ
、ＯＵＴ、Ｔ ｒＭ、Ｃ，ＮＴ・・・・・・とい−）１
〔二−モニツク）が王妃表示パネル７１３にアル−ノア
７ベツトで表示される他、命令を格納１へさプ［１グラ
ムアドレスやでの命令で取扱う入出力？Ｒｊｊ（命令の
Ａベランドに設定される）が１−記表示パネルに数字で
もつ′Ｃ表η、される。第２図（△）に示した表示パネ
ル７［３上の表示例は、プ【１グツ１１アドレス００１
に０３７１％のＴＩＭ接点（タイマ命令の出力）を対象
としたＬ Ｄ命令を設定覆るという表示ｒある。同様に
、ニーザブ［１グラ１１メモリ４に設定されたユーザ命
令を読出しで表示４る７−リ゛命令のモニタ機能し通常
備わつ（おり、ての場合のモニタ表示も表示パネル７１
３に１−記と同様になされる。これらのブ［１グラム−
１ンソール７１Ｊ係わる基本機能およびその制御動作は
従来から知られ゛（いる。 本発明に係るモニタ表示方式は、コーリ”ブ目／ｆラム
の実行動作中に入出力装置５の６４点入出力信号の状態
と、内部リレーや補助リレーの状態と、あるいはタイマ
／カウンタ命令の数値データの状態のうち、任意の４点
分のデータを入出力番号またはタイマ／カウンタ番号と
対応付けてル記ドットマ【・リクス表示パネル７Ｂに表
示させるものである。その具体的な表示態様としては、
例えば第３図に示すように、１６文字×２列のドツトマ
トリクスを４文字×２列を１区画として４つの区画に分
割し、各区画の上部の４文字に入出力番＠２タイマ・７
力ウンタ番号を表示することとし、下部の４文字にそれ
ぞれの番号に対応するデータを表示４る。第３図の具体
的表示例では、入出力番号２のデータはＡ〕、タイマ番
号３の坦在値データ１１１２３、カウンタＭ号７の現右
値データは４５６、入出力番＠６４のデータばオンとい
う４組のにタデータが表示され（いる。 １記のような表示を行るには、各番号に対応したデータ
をユーザプロゲラ１１の実ｆｉ周ｔｌｌｆｉｊに読取【
）、イのデータを指定の場所へ表示する制御を行なう。 第４図はＣＰＬＪｌによって実行されるシステムプログ
ラムのＪＲ要を示す７０−チト一トである。 イニシャル処ＦＩＩ後の最初のステラ７１００ぐ１１１
グラムコンソール７における七−ド、Ｖ−の状Ｉｒ！、
に読取り、プログラム実行モードにな−）でいる揚０は
ステップ１０１から１０５側に進む、、’７１１グーツ
ム作成モードの場合にはステ・ンブ１０１からステップ
１０２に進み、キーボード７△の入力を読込み、ステッ
プ１０３でそのキー人力略、＝応じ！、： ｖｔ Ｔｌ
ｌ＋を１１ない（キー人力に応じた表示データを作成す
る）、次のステップ１０４でキー人力（、：応じｔ：☆
字が十記ドツｌ−マ［−リクス表示パネル７［３に例λ
ば第２図に示したような形Ｔ−表示される。 ブ１１グラ１１丈１ｊモードの場合、まｆステ・ンブ１
０５で入力更新を行ない、ステップ１０６η〜ブ【］グ
ラｌ）カウンタｐ ｃをクリアし、スー７ツ７１０７で
プログラムカウンタＰＣでアドレッシング；きれるとこ
ろのユーザ命令をニー４ｒブ［１グラムメしり４から読
取る。そのユーザ命令がニーザブ【１グ′ンム中の最後
に挿入されるＥＮＤ命令でない場合（、Ｌ、ステップ１
０８から１１０に進み、での命令を実行する。次のステ
ップ１１１ではブ［１グラ１１カニ′）ンｉ ｒ）ｃを
歩進し、次のス°アップ１１２で４−ボード７△のキー
人力を読取り、ステップ１１３で本発明に係る多点モニ
タ指令がキー人力されたが占かを判定する。多点モニタ
指令がなければスｊ−ツＶ１１４に進み、ぞの他のキー
人力処理（多血１ヨ：り指令の入）〕に先立ってキー人
力される七二タタ・１τ！となる人出ツノ番号やタイマ
２／力ウンタ？！％号はこの処理で受は付けられる）を
実行し、続いてステップ１１７の表示処理を実行し、ス
テップ１０７に戻り、次のユーザ命令の読取り、実行処
理’％（’ｉ ！ｚう。以−１−の処理を繰り返し、ス
テップ１０８にてＥ Ｎ Ｄ命令が検出されると、ユー
ザプログ）ｌ＼の 巡実１１が終了したことになり、こ
の場合Ｂａｔステップ１０９に進み、出力更新を行なう
。ぞの１股ステツプ１０ Ｅｉの人力更新、ステップ１
０６の１〔１グラムカウンタのクリアを軒て、再びコ、
−リ゛７１１σう１１の実行処理が（ｉなわれる。 １述したニーザブｄグラムの実行中に、キーボー ｌ’
７Δを操作してモニタ対象となる入出力番号あるいは
タイマ／カウンタ番号を４点分まで入力した後、多点モ
ニタの指令入力を！ｊえるつづると、１ニタ対象となる
番号の入力はステップ１１４（記憶される。またモニタ
指令入力を１ｊえると、その入力がステップ１１３で検
出され、ス７ツ７１１５に進む。ステップ１１５では先
に：１−人力されて記憶されてるモニタ対象番号にり・
１応づろ入出力データまたはタイマ７′カウンタの現在
Ｗｉ ｉ゛−’Ｊを入出カメモリ６から読取り、次のス
ラップ′１１６でこれらモニタ対・順番号と対応するデ
ータとの対を表示データにｌ１ｉｔ集し、次のステップ
１１１？Ｓその表示データ、を上記ドットマ１−リクス
表示バ≧ルアＢに表示づる。その結束、先に説明し、た
よろに、第３図で示すような形で入出力？１月またはタ
イン／カウンタ番号とぞれぞれの］−タとの１１合せて
４相までのモニタ表示が文字（なされる。また、表示処
理ルーチン１１７を終了してステップ１０７のコーザ命
令読取ルーヂンに進み、ユーリ゛ブ■グラムの実（１処
理を行なう。従・〕て、多貞モニタ指令を与えている間
は、表示パネル７Ｂに１１７’プログラム実（ｊによっ
て時々刻々ど変化１ｊる入出ノフデータまたはタイマ／
カウンタのデータがリアルタイムで表示され、各種の動
作チェックがこの表示１．から行なえる訳である。 ムＪ３、上記実施例においては表示パネル７Ｂが３３２
文字で構成されるドッｌ〜マトリクス液晶表示器で、そ
の文字を４分割して４点の同時モニタを実現している訳
であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、表
示パネルの規模が大きればてれだＩＪ多数の同時モニタ
が可能である。 また、モニク対ｓＷｉ号を人力づるのに、逐一番弓庖人
力劣るのではなくて、各区画に表示されている爪月毎に
インクリメントキーやディクリメン１１−によ−）でそ
の対象番号を増減づることがで５ｙる一タイマ、／カウ
ンタ命令については現在１ｉｔ’ｊγ−′ｌｔごＵでな
く設定値データを表示することが（１，（ろ９その場合
には現在値データと設定値データ４！識別りるための記
号をつ【Ｊればよい。また最近の１１］グラマプル・コ
ントローラでは実際の入出１） ’７−−タにかかわり
なく、プログラムコンソールからの指定によって任意の
入出力データを強制的にセットしたリリセツ１〜したり
することが（、へるようになっているが、壬のように強
制的に操作したデータについての表示は特別な記ｆ４（
・での旨をイ１加表示するように１〕でいる。 以１−詳細に説明したＪ、うに、この発明に係る７′Ｌ
１グラマプル・：１ントＯ−ラのモニタ表示り式によれ
ば、命令コードやアドレス等を文字で表示１するための
表示器に、コーザプ１コグラム実ｆｊｌ；−よって時々
刻々と変化する入出力状態あるいはタイ・２／カウンタ
のデータのうちの必要４「ちののみをＭＪ数点番号と組
合１！た形で表示できるので、人出／Ｊ装置に入出１１
状態表示器を必ずしも設（ＪなくＣＯよく、その分だけ
入出力装置をロス１−ダウンできる。また、入出ノフ装
置が制御盤の中に隠＋するような配設状態であっても、
プロゲラｌｘ ］コンソールで表示させて動作チ】ツク
が行なえ、従来の（）のよりし格段に使い勝手が向上す
る。
第１図はこの発明に係るブ【１グラマプル・コ〕／１−
【１−ラの概略構成を示ずブロック図、第２図はプログ
ラムコンソールのドツトマトリクス表示パネルを示す図
、第３図は同上ドツトマトリクス表示パネルにこの発明
による［ニタ表示方式によって入出力状態を表示でる場
合の説明図、第４図は本発明による［ニタ表示の制御を
含んだシスアムプ１１グラムの概略構成を示１）［ｌチ
ャートである。 １・・・・・・・・・ＣＰ（〕 ２・・・・・・・・・システムブ［１グラムメモリ３・
・・・・・・・・ワーキングメモリ４・・・・・・・・
・二１−リ゛プログラムメモリ！ｊ・・・・・・・・入
出力装置 （゛）・・・・・・・・入出ツノメモリ７・・・・・・
・・・プログラムコンソール７△・・・・・＝１−ボー
ド ７１３・・・・・・ドツト噌・トリクス表示パネル（表
示器）Ｅ）・・・・・・・・・端子盤 特許出願人 立石Ｔ１機株式会社
【１−ラの概略構成を示ずブロック図、第２図はプログ
ラムコンソールのドツトマトリクス表示パネルを示す図
、第３図は同上ドツトマトリクス表示パネルにこの発明
による［ニタ表示方式によって入出力状態を表示でる場
合の説明図、第４図は本発明による［ニタ表示の制御を
含んだシスアムプ１１グラムの概略構成を示１）［ｌチ
ャートである。 １・・・・・・・・・ＣＰ（〕 ２・・・・・・・・・システムブ［１グラムメモリ３・
・・・・・・・・ワーキングメモリ４・・・・・・・・
・二１−リ゛プログラムメモリ！ｊ・・・・・・・・入
出力装置 （゛）・・・・・・・・入出ツノメモリ７・・・・・・
・・・プログラムコンソール７△・・・・・＝１−ボー
ド ７１３・・・・・・ドツト噌・トリクス表示パネル（表
示器）Ｅ）・・・・・・・・・端子盤 特許出願人 立石Ｔ１機株式会社
Claims (1)
- （１）命令コード、アドレスあるいはｆラーメッヒージ
等を文字で表示するために＄数の文字を表示可能な表示
器を備えたブ［］グラマプル・］ント［Ｊ−ラにおいて
、任意にＪＩ数の入出力番号またはタイマ１．／カウン
タ７ｆ＋ Ｆ３をモニタ対象として設定可能な［ニタ入
力手段と、このモニタ人り手段にで設定された各入出力
番号またはタイマ／カウンタ吊シ）に対応したデータを
ユーザプログラムの実行ξ１（））ルｆｔＪにｔ１取る
モニタデータ胱取手段と、この［ニタｆ−タ読取手段に
ｒ：読取られた各ｉ−タと目１２人出力番号またはタイ
マ、、／ ｊＪウンタｍｉ１と４対応（４ＧＩで上記表
示器に複数組表示４る表示制御下段どを備えたことを特
徴とするプ［１グラマプル・：］ントローラのモニタ表
示方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089427A JPS58205214A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | プログラマブル・コントロ−ラのモニタ表示方式 |
| DE3319130A DE3319130C2 (de) | 1982-05-26 | 1983-05-26 | Programmierbare Steuerung |
| US07/147,653 US4792918A (en) | 1982-05-26 | 1988-01-25 | Programmable controller monitoring system for simultaneous multiple line display of original and updated data program execution |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57089427A JPS58205214A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | プログラマブル・コントロ−ラのモニタ表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58205214A true JPS58205214A (ja) | 1983-11-30 |
Family
ID=13970357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57089427A Pending JPS58205214A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | プログラマブル・コントロ−ラのモニタ表示方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4792918A (ja) |
| JP (1) | JPS58205214A (ja) |
| DE (1) | DE3319130C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0490219U (ja) * | 1991-09-20 | 1992-08-06 | ||
| JPH07319737A (ja) * | 1994-05-20 | 1995-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置の信号状態表示装置 |
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| JPH01191914A (ja) * | 1988-01-27 | 1989-08-02 | Toshiba Corp | コンピュータシステム |
| US4992978A (en) * | 1988-03-31 | 1991-02-12 | Wiltron Company | Cross-path optimization in multi-task processing |
| US4954941A (en) * | 1988-08-31 | 1990-09-04 | Bell Communications Research, Inc. | Method and apparatus for program updating |
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1982
- 1982-05-26 JP JP57089427A patent/JPS58205214A/ja active Pending
-
1983
- 1983-05-26 DE DE3319130A patent/DE3319130C2/de not_active Expired
-
1988
- 1988-01-25 US US07/147,653 patent/US4792918A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS53117181A (en) * | 1977-03-23 | 1978-10-13 | Sharp Corp | Sequence controller |
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| JPH07319737A (ja) * | 1994-05-20 | 1995-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置の信号状態表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3319130A1 (de) | 1983-12-01 |
| DE3319130C2 (de) | 1986-10-02 |
| US4792918A (en) | 1988-12-20 |
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