JPS5968016A - プログラマブル・コントロ−ラのモニタ表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）ｒｅ明の分野 この発明はプログラマブル・コン１一ローラに関し、特
に、入出力データおＪ、びタイマ／カウンタデータのモ
ニタ表示６式に関１１る。

（２）従来技術とその問題点 周知のように、一般の多くのプログラマブル・］コン・
【コーラでは外部入出力機器を接続する入出力回路の暢
：了盤面に、８螺：了に表示ランプを１女・１１に対応
さ！！た入出力状Ｈ表示器がκＱｊフられて、おり、実
際の使用状態において、各端子に入力・ＩＩこ《、１出
力される入出力拾〇の論即１／ζ態がそれぞれ対応した
表示ランプの点滅にＪ：つて表示されるように本゛′》
でいる。これで、使用省がプログラマブル・コン１・口
−うの運転状態にてロ）々制々変化でる入出力仁弓状岬
を１記表示器から目視確ルｔ｛で（！る３。

しかツノ、入出力装置に上述した入出ノフ状ｍ；表示器
を段１Ｊるのは、その分だ番フコス１〜高になるという
問題がある。また、プログラマブル・］ントローラの使
用現場に（１；いては、−１：、　Ｋ１！入出力装Ｗが
機器の制ｔｉｔ盤の内部に組込まれてしまい、でれに４
４段された一１２入出力状態表示器が見にくくなること
が比較的多く、入出力状態の確認がしづらいことが多い
。

（３）発明の目的 ゛この発明の目的は、入出力状態を表示でる専用の表示
器を設けるのではなく、命令コードやアドレスあるいは
エラーメツセージ等を文字で表示するためのプログラム
コンソールの表示器を利用して、入出力データあるいは
タイマ７′カウンタの現在値データのうちの任意のもの
を番号で指定してその？ｆ’ｔ　月とデータ内容を複数
組同時に表示できるようにしたプログラマブル・コント
ローラのモニタ表示方式を提供でることにある。

この発明の他の目的は、上記表示器に表示されている複
数の入出ノ〕番号あるいはタイマ／カウンタ番号につい
て、強制操作処Ｊ甲、全イζノ、′カウンタの＝９定値
モニク処即、あるいは蓄Ｓ〕の１１１減処理等の別の処
理を１１なう場合に、での処即女・１／Ｉ！損号を１記
表示器にお番°ｌるカーソル表示でもって１１【定する
ことがでさるようにし！ごプログラマ−１ル・−Ｉン１
−ローラのモニタ表示方式を提（１−ＩＩることにある
。

（／ｌ）発明の４：４成と９）ｒ宋 １記の［１的庖達成でるために、この発明は、命令］−
Ｆ、アドレスあるい【Ｌコワーメツし−ジ等を文字で表
示１」るために多数の文字６λ示＋’＋ｌ能な表示器を
備えたプログラマブル・１ン１〜［−１−ラにおいて、
（Ｔ意に複数の入出力番号：１、た１３１タイマ７・′
カリ２０番ｇをモニタ対象として：：シ定７ｉ１能なｔ
二り入力子（Ｑと、このモニタ入カーｆ段に゛Ｃ段定さ
れた各入出力番号またはタイマ／カウンタ番８にχ・１
応したデータをｌ　−Ｉｊブｎグラムの実（ｊリイクル
ｕｊに読取るモニタデータ読取手段と、このｔニクデー
タ跣取ｆ　ｒＪにで読取られた各データと１．記入出力
１　月また（、ｔタイマ、−’　１３０２９番ぢとを対
応（＝ｉけＣ上記表示器に複数組表示する表示制御手段
と命令−］−ド、アドレスあるいはエラーメツセージ等
を文字で表示するために多数の文字を表示可能な表示器
を備えたブ［１グラマプル・コントローラにおいて、任
意に複数の入出力１　Ｂ”；またはタイマ／カウンタ番
号をモニタ対象として設定可能ｔＴモニタ入力手段と、
このモニタ入力手段にて設定された各入出力ＩＬまたは
タイマ、′カウンタＩｑに対応した現在値データをユー
ザプログラムの実行リイクルｆｏに読取るモニタデータ
読取手段ど、このｔニタデータ読取手段にて読取られた
各データと１記入用ツノ番号またはタイマ、′カウンタ
￥ｔＩ号とを月応（−１１′Ｊで上記表示器に複数組表
示する表示制御手段と、カーソル位ｆ制御入力を受１〕
で、上記表示器に表示されている複数の入出力１１号ま
たはタイマ／′りＪウンタ番号のうちの指定された１つ
の番号を指示するカーソルを該表示器Ｇ；二４−１加表
示するカーソル表示手段とを備えたことを特徴とする。

！−記の構成ににれば、入出力装置に人出ツノ状態表示
器を必ＣＩ’　ＬもＩ！Ｑ＋すなくてもよく、その分だ
ＩＴＪ５− 入出力装置を］スＩ−ダウンでさる。まＩ；、入出））
装；値が制御１！１１の中に隔れるような配設状態であ
っっても、ブ【１グラ１．ｓ−＋ンソール側（人示さ１
１【ΦＪｊ作ア１ツクが行なえ、従来の６のよりｂ枯［
Ｑに使い騎手が向１１′る。まＩこ、モニタ中の複数の
番号の中の任意の１つをカーソルで特定４ることぐ、−
での′ｆＡ号を他の処理（例えば強制操伯処ｌ！Ｉｌ　
、タイマ７′カウンタの設定６Ｆ＋モニタ処即、あるい
はｆｉ　ｊ、；の増減処ＦＩ＋）の対采どしτ指定Ａる
ことができ、非常に便利である。

（５）実施例のｆＪＪ明 第１図はこの発明を適用したブ［］グラマプル・″−１
ントローラの全体の概略組成を示４プ［１ツク図である
。このプログラマブル・Ｔ１ント［１−ラ１．！全体の
制御中枢となるＣＰｔＪｌ　（中央処理コニット）ど、
ＣＰｔＪ　１にＪ：つて実（ｊさねるシス７１．ｓプロ
ゲラ／、を格納しＩこシステムプログラムメモリ２と、
ＣＰ　ＬＪ　１によって各種可変データの−１１）格納
エリアどして使われるワーキングメモリ３と、使用省Ｈ
＝４丁息に設定したシーケンス制御ブ■グラノ、が格６
− 納さｉろ−１−１ｊブｎグラムメモリ４と、外部入力１
１１号がＬＪスられるへｈインターフＴイスおＪ、び外
部用））　４ｒ’：　’；を）Ｘ出すく）出力インター
フ１イスを含んだ入出力装置５（入力）１買と出力菰胃
の総称）と、入出力Ｒｈ９７　Ｆ）に対応した入出力デ
ータのバッフ７メモリとなる入出カメモリ６と、ＣＰｔ
Ｊｌに８秤の動作指令を与えたり：ｌ−ザブログラムの
作成入ツノやモニタ１旨令入ノＪを行なったり、その入
力時の表示やモニタ表示等が表示用ワーキングメモ１７
３０を介してなされるプログラムコンソール７とを備え
ている。

なお、比較的小規模１．ｒプログラマブル・：Ｉント「
１−ラでは上記ＣＰ　ＬＪ　１　、システムプログラム
メモリ２．ワーキングメモリ３２表示用ワーキングメモ
リ３０おＪ、び入出カメモリ６がいわゆるワンチップ・
マイクロコンビ」−夕で１ト１成される。

周知のように、この秤のプ「ｉグラマプル・コントロー
ラに８１１るクーザブｎグラムの実行動作は、コーザプ
ログラムメモリ４からコーザ命令を順次読出し、各コー
ザ命令に従って入出カメモリ６に格納されている入出力
データ間の６１１ぢ１処即を（）、かっての演訃処即結
宋にＪ、−）で指定の出力データをｑ！駈りることであ
り、Ｊたこの−２−リ゛／「１グラムの実イ１と開明し
て入出力装置５にりえられる人力データを入出ｔ）メモ
リ６の所定コリアに出込むどどもに（入力更新）、人出
カメモリ６の所定エリアの出力データを入出力装置ｆｆ
１５に転送１；る（出力更ＶＩ）　ｆＪＩ作が行なわれ
、これにより入出力装置５にＦ、ｉえら４する外部入力
悟弓ど入出力装置５から出力する外部出力侶舅との関係
において、］−ザブ［１グラムに゛て指定されたシーケ
ンス状態が作り出される訳である。このコーげプログラ
ムでの演ｆｉｌ即対ｑ！どｔ′ｉ′るのは入出力駅ｊＦ
Ｉ′５の入出力データだ（Ｊではなく、いわゆる内部リ
レーや補助り１ノーと呼ばれるメモリ３あるいはメモリ
６に記憶号るデータも含まれるのは周知の通りである。

またメモリ３またはメモリ６を使用していわゆるタイマ
命令やカウンタ命令等の数値データを扱う処理が行なえ
るようになっているのも周知の通りである。

上記入出力装置５は入力コニットと出力コニツ；−どに
別４１τイれぞねコニツ１〜化されており、各ユニツＩ
−は８点ずつの入力端子または出力端子を備えている。

第１図のイζ１１３Ｂは入出内装ｒ５の名ユニットの端
子盤を示している。各端子盤８に付加しである数字ｔま
入出力番号を承り。つまり、この実施例における入出力
装置５は８つの入出カニニットから構成され、全体とし
てｆｌｘ８−６４の人出〕ｊ信月を扱えるようになって
おり、各入出力信号（入出力端子）には１へ・６４の入
出力Ｉｓが割付けられている。

上記プログラムコンソール７は、テンキーや命令コード
キーやその他のファンクションキーを含むキーボード７
△と、命令コード、アドレスあるいは丁う−メッセージ
等を文字で表示するための表示器７Ｂとを備えている。

この表示器７Ｂは第２図に示すＪ：つなドツトマトリク
ス式の表示パネルで構成されている。詳細には、１文字
エリアが７　ｈ　Ｘ　５列のドツトマトリクスで構成さ
れ、かつ１６文ＴＸ２１うの合＝）３２文字が表示可能
な液晶９− 表示パネルである。

周知のように、コーザプログラムメエリ４にｆ１息のコ
ーザ命令を円込む入力操作はプログラムコンソール７に
よって行なわれる。イの際に、入力中（７）　−”１．
−　’Ｆ　ｅ　令１７）　命令’：］　　ｔ’　（１−
Ｄ　、　Ａ　Ｎ　Ｄ　、　Ｏｌで、ＮＯ’Ｔ’、０ＬＪ
Ｔ、Ｔ　Ｉ　Ｍ、　ＣＮＴ・・・・・・といった二一モ
ニツク）が上記表示パネル７Ｂにアルファベラ１〜で表
示される他、命令を格納リベぎプログラムアドレスやそ
の命令で取扱う入出力Ｗ！ｉ号（命令のＡベランドに設
定される）が」９記表示パネルに数字でもって表示され
る１、第２図に示した表示パネル７Ｂ、１の表示例は、
プロゲラｌ）アドレスＯＯ１に０３ＨのＴｉＭ接点接点
子タイマ命令力）を対象としたＬ　Ｄ命令を設定１Ｊる
という表示である。同様に、ツーザブｎグラ１１メモリ
４に設定されたコーザ命令を読出して表示１Ｊるコーザ
命令のモニタ機能も通常備わっており、イの基金のモニ
タ表示も表示パネル７Ｂに上聞と同様になされる。これ
らのプログラムコンソール７に係わる基本１１能おＪ、
びその制ｎ＊＋作は従来から知られて１０− いる１、 この発明に係るモニタ表示方式は、コー１１プログラム
の実行動作中に入出力装置５の６　／１点の入出力状態
と、内部リレーおよび補助り１ノーの状態と、タイマ命
令やカウンタ命令の現在値データのうち、（Ｉ　ｍの／
ｌ　ｓ：ａ　５＞のデータを入出力番目、リレ一番号ま
たはタイマ、／カウンタ番号と対応付けて、上記ドット
マｌ−リクスバネル７Ｂに表示さμるものである。

イの具体的な表示態様としては、例えば第３図（Ａ）に
示すＪ、うに、１６文字×２列のドラ１〜ントリクスの
上下４列ずつを区画線とし、上部を入出力番号、リレ一
番号、タイマ／カウンク番号の表示Ｊリアとし、下部を
それぞれ上部の番Ｑに対応するデータの表示エリアとし
、入出力状態または内部リレーや補助リレーの状態に関
してはＯＮ。

０「「で表示し、タイマ／カウンタの現在値データはイ
ねぞれ１０進数めで表示する。

第３図（△）の具体的表示例では、入出力番号２はＯＦ
Ｆ、　タイ？ｌＳ号３は現？１１１２３．　カランｌ団
子１；１現（ｒ　ｌ１ｒｉ　／Ｉ　５６　、入出力番号
６４はＯＮという各状態が表示されている。

まＩＪこの発明に係るモニタ表示方式【、１．７１’ｌ
グラム］ンソール７の４−ボード７△からのカーソルｔ
ｂｉｌｉ？　ａ１制御入力を受１）７１表示器７Ｂに表
示され（いる４点の入出力冨弓やタイマ／カウンタ番号
署のうちの指定されｌこ１つの番号を指示する）Ｊ−ツ
ルを該表示器７Ｂにイ・ｊ加入示づるノコ−ツル表示手
段をυ１１えている。

第３図〈△〉の表示例にａりいて、表示器７１３のト段
ノｆ端の「リーノ７に表示３れている：１りがカーソル
である。この表示例にお１ノるカーソル１：　ＬＬ、入
出力番号２を指示しくいる。

この状態からキーボード７Δにお１プるノコ−ツルシフ
トキーを一回操作４ると、粂１３図（θ）に示でように
カーソル：１；は表示器７ＢのノＣから５文字めのＴり
ン′に移動し、タイマＭ号３を指示覆る。

更にカーソルシフ１−キーを一回操作でると、第３図（
Ｃ）に示すようにカーソル：ｌ：　ＧＥＬ左から９文字
めに移ＩＩＩ　Ｌ、カウンタ番号７を指示１ノ／￥）。

更にカーソルシフトキーを一回操作でると、第３図（１
））にｈｌずようにカーソル１：は左から１３党字めに
移＊）１し、入出力番号６４を指示１する。

史にカーソルシフトキーを一回操作すると、カーソルｌ
；は第３図（Δ）に示覆最初の位置に移動する。

十）ｄ；のように、表示に７Ｂに表示されている４点の
番目のうちの任息の１つを、キーボード７△を操作する
ことにより表示上のカーソル１；でもって特定すること
ができる。そして、カーソル＊で指示さねだ番号につい
て、イの番号を強制操作処理、タイマ／カウンタの設定
値モニタ処理、あるいはＷｔ号の増減処理等の別の処理
の処理対象とすることができる。

強ｕ１操作処理というのは、指定した番号の入出力デー
タあるいはリレー出力等について、入出カメｔすＯのデ
ータを４−−ボード７△から指示づるＯＮまたはＯＦＦ
に強制的にＩＪ換える処理である。

例えば第３図（Ｄ）に示すように、７Ｊ−ツル：１テで
もって入出力番号６４を指示し、その後強制操作１３− 処理の１ｈ令をｊ）え、かつＯＦＦという人力を′ｊえ
ると、入出カメモリ６の番号６４のデータが強ルリ的に
ＯＦＦにｇＡ換えられ、かつ表示器７Ｂにｄりい−（ｔ
１月６４の下にＯ［［と表示さ１するとどもに、これが
強制操作にＪ：るｂのＣあることを示りドツトの表示が
カーソル＊の下に表示される。

タイマ、・′カウンタの設定値モニタ処理というのは、
指定しＩこタイマ／カウンタＭ８の；、９定ｔｈ−１を
］−ザプログラムメ七り４から読取っできて表示器７　
Ｂに表示する処理である。例えば第３図（ｎ）にホブよ
うに、カーソル中でタイマ？１％８３を指示し、モの後
段定植［ニタの指令を与えると、ぞの設定１ｉｆｔ　２
５０がタイマ番号３の下に表示されるとともに、これが
設定値であることを示１＃のマークがカーソル：１ｚの
下に表示される。また第３図（Ｃ）の表示例は、カウン
タ番号７について設定１ｉＰ＋モニタを行なっ（いる状
態の表示である。

また、１％号の増減処理とは、）Ｊ−ツル：計でもっで
ある入出力番号を指示しておき、その状態で連相増加キ
ーあるいは減少キーを操作すると、イの１４− カーソル中で指示した番目が順次ｊ１°〕加したりある
いは減少ηるという処理である。

第４図はＣＰ　ＬＪ　１にＪ、−）１実行されるシステ
ムプログラムの概要を示ηフ［１−チト一トである。

ス・テップ１０１でブｎグラｌえコンソール７におＨる
モードキーの状態を読取り、プログラム実行モードにど
１−）でいる揚台はステップ１０２から１０４側へ一１
！、む。プ「］グラム作成モードの場合にはス′ｉツブ
１０２から１０３へ進み、−１−−ボード７△の人力を
読Ｊメ、ステップ１０４でそのキー人力に応じた処理を
行なうが、このキー人力処理において各１一−人力に応
じた文字が１−記ドットマトリクスパネル７［３に例え
ば第２図に示したような形で表示される。

プログラム実行モードの場合、ステップ１０９で第５図
〈△）に示すようなプログラム実行用表示パターンを表
示用ワーキングメモリ（レジスタ）３０に口１込み、ス
テップ１１０で入力更新を行ない、ステップ１１１でプ
ログラムカウンタＰＣをクリアし、ステップ１１２で表
示用ワーキングメモリ３０の内容を人本器７Ｂに移して
第５図（Ａ）の状態を表示させ、ステップ１１３でＰＣ
でアドレッシングされでいるコーリ゛命令を］、−ザプ
ログラムメ七り４から読取２）、、での：Ｊ、　−ｉｆ
命令がコーグプログラム中のむ後に挿入ｉキれるＥＮＤ
命令でない場合はスＶ　・：Ｉ’７１１４から１１５に
進み、その命令を実行する。ステップ１１６ではＰＣを
歩進し、ステップ１１２で表示を行ない、以下、ＰＣに
よりアドレッシングされているコーザ命令が［ＮＯ命令
かどうかをステップ１１４で判定し、［Ｅ　Ｎ　ｆ）命
令であればステップ１１７へ進み、以１−のクー１ｊプ
ログラムの一巡実１うによって演粋された出力状態を外
部人出力装胃５に転送する出力更新を行なう。

次にステップ１１８でモードキーを読取り、ステップ１
１ってプログラム実行モードに変化がないかをｉｔし、
変化がなければステップ１２０へ移る。このときプログ
ラム実行モードに変化があればステップ１３１で入出力
状態を全てクリア層る処理を行ない、ステップ１３２で
表示用ワーキングメモリ３０をｆｆ１５図（ｒ３）に示
ずようにプリセットし、ステップ１００へ准んで表示を
行ない、プログラム実行モードになるまで前述の通り処
理を行なう。

プログラム実行モードに変化がなＩづればステップ１２
０で；し−ボード７△からのキ、−人力を読取り、ステ
ップ１２１で本発明に係る多点モニタ指令が４−一人力
され１ζか否かを判定する。多点モニタ指令がな各プれ
ばステップ１２２でクリアキーかどうかの判定を行ない
、ステップ１２３−＝１３０と進み、ステップ１１０に
戻り前述の動作を繰り返す、。

ステップ１２３で多点モニタ指令があればステップ１２
４へ進み、本発明に係る表示位四指定キーＣカーソルシ
フト１−）のキー人力があるか否かの判定を行ない、こ
のキー人力の有無によって表示用ワーキングメモリ３０
内のカーソル＊の表示位置を移動させるかさせないかを
決める。そして、ステップ１２６にて指定された入出力
デーウをワーキングメモリ３および入出カメ［す６より
１７− 読取り、ステップ１２７にてＯＮ、ＯＦＦ：「現在値」
等の内容をプリセットでる。

続いてステップ１４０に進み、１．−ボード７Ａから上
述した強制操作指令がちλらＩ′＋７いるか否かを判定
し、強制操作指令が与えられ７いる場合はステップ１４
１に班み、カーソル中で指示されるＨ　Ｓ３について強
制操作処理を実１°ｉする。また、強制操作指令がぢス
られでいない場合はステップ１４２に進み、ｊ二連した
設定値モニタ指令がうえられ゛ているか否かを判断し、
設定値モニタ指令が与えられている場合はステップ１４
３．１４４に２１１み、カーソル１：で指示されたりゴ
マ／カリ２９番目について設定釦モニタの処理を実行す
る。また、設定釦モニタ指令がちえられていない場合は
ステップ１４５に進み、上述した番号増減指令がちλら
れているか否かを判断し、雷阿増減指令がちえらｈでい
る場合はステップ１４６．１４７に　　　　　１進み、
ｈ−ツル１：で指示される番号を増加あるい　　　　　
：は減少させる処理が実行される。

以１−の処理の後ステップ１１０に進んで入力史１８− 斬を？ｊむい、ステップ１１１でＰＣをクリアし、ステ
ップ１１２で（一連した処理によって作られた表示デー
タを表示器７Ｂに表示′りるルーチンへと進む。

以、１のようにユーリ゛プログラム実行中にキーボード
７△を操作して多点モニタの指令入力を与えると、その
指令入力がステップ１２３で検出されてステップ１２４
に進み、カーソＪし４二の表示位置についての処理を行
ない、更にステップ１２０では指定された４点の番号に
基づく入出力データ。

タイマ／カウンタの現イｆ値データを入出カメモリ６、
ワーキングメモリ３から読取り、次のステップ１２７で
各データの結里を表示配列し、その内容をステップ１１
２で表示器７Ｂに表示させる。

・での結架、先に示したように第３図（Ａ＞に示ずよう
な各番目の状態が表示器７Ｂ上に表示される。

また表示ルーチン１１２を終了し、ステップ１１３以降
に進んでユーザプログラムを実行する。従って、多点モ
ニタ指令を与えている間は表示パネル７Ｂにコーザプロ
グラム実行によって時々刻々と変化４る出ｈデータの論
理状態や、タイマ／〕」ランク命令の現イｆ　１ｆｆｉ
　’ｉ’−タの変化が表示；きね、各種の動作チェック
がこの表示Ｌ　／）ｔ　”＞行４１・えるわ（ｊである
。

イして、））−ツル；１；で表示１−の番号のうｌ＝、
の１つを１１定し、他の処理の対象として指定４ること
もできる。

なお、Ｌ２実流側においては表示器７Ｂが３２文字で１
ｍ成されるドツトマトリクス液晶表示：？！：で、での
文字を４分割して４点の多点モニタを実現しているわけ
であるが、本発明はこれに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１１２１はこの発明に係るプログラマブル・−１ント
ローラの概略構成を示すブ自ツク図、第２図はプログラ
ムコンソールの表示器にお（）る通常の表示形態を示す
図、第３図は本発明による［−全表示方式にお１）る表
示例を示で図、第４図は本発明にＪ、るモニタ表示の制
御を含んだシスデムプログラムの概略構成を示づフロー
チャート、第５図は」：記表示器に七−ドキーの状態を
表示している場合の図である。 １・・・・・・・・・ＣＰ　ｕ ２・・・・・・・・・システムプログラムメモリ３・・
・・・・・・・ワーキングメモリ３０・・・・・・表示
用ワーキングメモリ４・・・・・・・・・コーザプログ
ラムメモリ５・・・・・・・・・入出力装置 ６・・・・・・・・・入出カメモリ ７・・・・・・・・・プログラムコ１ンソール７Ａ・・
・・・・キーボード ７Ｂ・・・・・・ドツト７トリクス ８・・・・・・・・・端子盤 特狛出願人 立孔電機株式ｆ：ネ１ ２１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）命令コード、アドレスあるいはＴラーメッセージ
   等を文字で表示するために多数の文字を表示可能な表示
   器を備えたプログラマブル・］コン１〜Ｉ−ラにおいて
   、任意に複数の入出力番Ｑ　１、たｔまタイマ、７ノ〕
   ウンタ都号をモニタ対象として設定可１ｉｔｉ　ｔｃモ
   ニタ入力手段と、このモニタ入力手段にで設定された各
   人出ｎ蓄０またはタイマ、７力ウンク番目に対応した現
   在値データをコーザプログラムの実行十ｌイクルｍに読
   取るモニタデー全読取′ｒ一段と、このモニタｆ−タ跣
   取手段にて読取Ｉ）れた各データど上記入出ノｙ’ｆＲ
   ｍま１．−はタイマ、／カウンタ番０とを対応例（１で
   上記表示器に複数Ｉｌ＋表示１Ｊる表示制罪手段と、カ
   ーソル４（ＨＷ制御入力を受１゛Ｊて、−１記表示器に
   表示されている複数の入出力ＨＦ’Ｊまたはタイマ７′
   力ウンタＭ号のうｈの指定い１また１つの番Ｂを指示覆
   るカーソルを該表示器にイ４加表示４るカーソル表示制
   御手段とを備えたことを特徴とするプログラマブル・コ
   ントローラのモニタ表示１〕式。