JPS58205190A - コ−ス誘導装置 - Google Patents
コ−ス誘導装置Info
- Publication number
- JPS58205190A JPS58205190A JP57088658A JP8865882A JPS58205190A JP S58205190 A JPS58205190 A JP S58205190A JP 57088658 A JP57088658 A JP 57088658A JP 8865882 A JP8865882 A JP 8865882A JP S58205190 A JPS58205190 A JP S58205190A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- course
- display
- planned
- plot
- trajectory
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コース誘導装置1時に例えば乗用車などの移
動体に方向センサと速度センサとを搭載し、当該移動体
の走行軌跡を地図と対比させてプロットし表示するよう
構成したコース誘導装置において、遊行予定コースのコ
ース・データが格納される予定コース・メモリをそなえ
、上記移動体の走行軌跡をディスプレイにプロットする
に当って、該プロット・データと上記予定コース・メモ
+7 i7)コース・データとの比較処理を行ない、該
コース・データに対して予め定められた閾値を超えたプ
ロット・データにもとづくプロットはディスプレイに表
示しないようにしたコース誘導装置に関するものである
。
動体に方向センサと速度センサとを搭載し、当該移動体
の走行軌跡を地図と対比させてプロットし表示するよう
構成したコース誘導装置において、遊行予定コースのコ
ース・データが格納される予定コース・メモリをそなえ
、上記移動体の走行軌跡をディスプレイにプロットする
に当って、該プロット・データと上記予定コース・メモ
+7 i7)コース・データとの比較処理を行ない、該
コース・データに対して予め定められた閾値を超えたプ
ロット・データにもとづくプロットはディスプレイに表
示しないようにしたコース誘導装置に関するものである
。
本願出願人は、−既に上記方向センサと速度センサとを
乗用車などに搭載し、走行軌跡を地図と対比せしめつつ
プロットして表示するよう構成した移動体のコース誘導
システムを提案している。
乗用車などに搭載し、走行軌跡を地図と対比せしめつつ
プロットして表示するよう構成した移動体のコース誘導
システムを提案している。
コノような、コース誘導システムにおける表示機構は1
例えば第1図図示実施例の如き構成が採用されている。
例えば第1図図示実施例の如き構成が採用されている。
即ち1図中の符号1はスクリーン。
2は液晶表示装置、3は地図フィルム、4ijフイルム
収納カセツト、5は投射光源、6はレンズ系。
収納カセツト、5は投射光源、6はレンズ系。
7は走行軌跡プロット、8は地図上の道路、9は投影さ
れたプロット影像、10は投影された道路影像を表わし
ている。
れたプロット影像、10は投影された道路影像を表わし
ている。
第1図図示実施例において、前述した方向センサと速度
センサとの出力にもとづいて走行軌跡を鼻出し、比較的
に大きな画面をもつ敵晶六示装置2上にプロット7を表
示せしめムー万、カセット4から所望の地図フィルム3
を選択せしめて、、d地図フィルム3と上記プロット7
とを上記投射光源5によって、スクリーン1上(投影す
る。卸も。
センサとの出力にもとづいて走行軌跡を鼻出し、比較的
に大きな画面をもつ敵晶六示装置2上にプロット7を表
示せしめムー万、カセット4から所望の地図フィルム3
を選択せしめて、、d地図フィルム3と上記プロット7
とを上記投射光源5によって、スクリーン1上(投影す
る。卸も。
該スクリーン1上に上述し九投影によって、プロット影
像9と道路影像10とが表示されることになる。このよ
うな表示機構において、走行軌跡がプロットされるディ
スプレイに例えば第1図図示の如き比較的に大きな画面
をもつドツト・マトリクス方式の液1表示装置2を用い
る場合、上記地図フィルム3に記録されている道路地図
の縮尺率と対比して、上記液晶表示装置2の分解能が製
造上の理由等から相対的に粗くなることがある。このよ
うな場合には、上記液晶表示装置2上におけるプロット
7を実際の走行に対応させて正確に表示することが雉か
しい。そのため1列えば第2図図小されてbる如く、上
d己乗用車が予定コースを正確に走行しているにも拘ら
ず、上記スクリーンl上に表示されるプロット影像9は
、道路影像10から外れたりジグザグに表示されるとい
、う問題があった。特に、第2図に図示されているよう
tこ、2本の道路が接近して併行している場合には。
像9と道路影像10とが表示されることになる。このよ
うな表示機構において、走行軌跡がプロットされるディ
スプレイに例えば第1図図示の如き比較的に大きな画面
をもつドツト・マトリクス方式の液1表示装置2を用い
る場合、上記地図フィルム3に記録されている道路地図
の縮尺率と対比して、上記液晶表示装置2の分解能が製
造上の理由等から相対的に粗くなることがある。このよ
うな場合には、上記液晶表示装置2上におけるプロット
7を実際の走行に対応させて正確に表示することが雉か
しい。そのため1列えば第2図図小されてbる如く、上
d己乗用車が予定コースを正確に走行しているにも拘ら
ず、上記スクリーンl上に表示されるプロット影像9は
、道路影像10から外れたりジグザグに表示されるとい
、う問題があった。特に、第2図に図示されているよう
tこ、2本の道路が接近して併行している場合には。
(1’Jれのコースを走行しているかの判断に苦しむと
いったコース誘導上の問題があった。なお、第2図図孝
行号11は現在位置を示す現在位置マークを表わしてい
る。
いったコース誘導上の問題があった。なお、第2図図孝
行号11は現在位置を示す現在位置マークを表わしてい
る。
本発明は、上記の如き間鴫を解決することを目的と(−
、d4h予定コースのコース・データが格納される予定
コース・メモリをそなえ、該予定コース・メモリの内容
と比較して走行軌跡のプロットが所定の距離以上離れて
表示されるようなプロット表示はこれをカットされるよ
うにすることによって、走行軌跡の表示誤差を小さくし
て視認性の向上を図ることを可能ならしめるようにする
コース誘導装置eを提供することを目的としている。以
F図面を参照しつつ説明する。
、d4h予定コースのコース・データが格納される予定
コース・メモリをそなえ、該予定コース・メモリの内容
と比較して走行軌跡のプロットが所定の距離以上離れて
表示されるようなプロット表示はこれをカットされるよ
うにすることによって、走行軌跡の表示誤差を小さくし
て視認性の向上を図ることを可能ならしめるようにする
コース誘導装置eを提供することを目的としている。以
F図面を参照しつつ説明する。
縞3図は本発明の一実施例ブロック図、第4図は本発明
における予定コース・データ人力手段の一実施例説明図
、糖5図は本発明におけるプロット表示動作の説明図、
第6図は本発明のプロット表示態様を表わす説明図を示
している。
における予定コース・データ人力手段の一実施例説明図
、糖5図は本発明におけるプロット表示動作の説明図、
第6図は本発明のプロット表示態様を表わす説明図を示
している。
第3図図示実施例において1図中の符号2は第1図に対
応しており、12は方向センサ、13は速度センサ、l
4は走行軌跡演算部であって上記方向センv12およ
び速度センサ13の出力にもとづいて走行軌跡情報を算
出するもの、15)ま走行軌跡メモリであって上記走行
軌跡演算部14においで算出された走行軌跡情報が順次
格納されるもの、16は表示トライバであって上記走行
軌跡メモIJ l 5の内容を読出して上記表示装置2
の表示画向に上記走行軌跡に対応させてプロット表示す
るだめの表示データ(当該表示画面上のX座S値および
Y 座tllf直)を出力するもの、17は予定コース
入力手段(第4図を参照して後述する)。
応しており、12は方向センサ、13は速度センサ、l
4は走行軌跡演算部であって上記方向センv12およ
び速度センサ13の出力にもとづいて走行軌跡情報を算
出するもの、15)ま走行軌跡メモリであって上記走行
軌跡演算部14においで算出された走行軌跡情報が順次
格納されるもの、16は表示トライバであって上記走行
軌跡メモIJ l 5の内容を読出して上記表示装置2
の表示画向に上記走行軌跡に対応させてプロット表示す
るだめの表示データ(当該表示画面上のX座S値および
Y 座tllf直)を出力するもの、17は予定コース
入力手段(第4図を参照して後述する)。
1日は予定コース・メモIJ、19は比較処理部(第5
図を参照して後述する)、20および21はアンド・ゲ
ートを表わしている。
図を参照して後述する)、20および21はアンド・ゲ
ートを表わしている。
43図は本発明の一実施例1時に第1図を参照して説明
した液晶表示装置2に走行軌跡に対応するプロット7を
表示させる回路構成を示している。
した液晶表示装置2に走行軌跡に対応するプロット7を
表示させる回路構成を示している。
具体的な動作説明に先立って、予定コース入力手段17
について説明しておく。該予定コース入力手段17は、
走行開始面に走行予定コースの正確なコース・データを
上記予定コース・メモリ1Bに人力するものであり、こ
こでは既に本願出願人によって提案されているものの1
つである第4図図示の如きデジタイザを用いた予定コー
ス入力手段(待鵬昭56−213347号)について簡
単に説明する。即ち1例えば第1図図示スクリーンl上
に表示されている道@(第4図では省略されている)に
沿って走行予定コース22を、当該スクリーン1上を目
出にトレースできるようtご構成されているトレース・
ベン23によってトレースする。その結果、該トレース
争ベン23の図示矢印X方向およびY方向への移動が伝
達されて該移動責に対応する信号を発生するXエンコー
タ24およびYエンコーダ25が出力を発生する。そし
て該出力にもとづいて、上記スクリーン1上における基
準点に対する上記走行予定コース22のX。
について説明しておく。該予定コース入力手段17は、
走行開始面に走行予定コースの正確なコース・データを
上記予定コース・メモリ1Bに人力するものであり、こ
こでは既に本願出願人によって提案されているものの1
つである第4図図示の如きデジタイザを用いた予定コー
ス入力手段(待鵬昭56−213347号)について簡
単に説明する。即ち1例えば第1図図示スクリーンl上
に表示されている道@(第4図では省略されている)に
沿って走行予定コース22を、当該スクリーン1上を目
出にトレースできるようtご構成されているトレース・
ベン23によってトレースする。その結果、該トレース
争ベン23の図示矢印X方向およびY方向への移動が伝
達されて該移動責に対応する信号を発生するXエンコー
タ24およびYエンコーダ25が出力を発生する。そし
て該出力にもとづいて、上記スクリーン1上における基
準点に対する上記走行予定コース22のX。
Y座ba値の形でもって予定コース・データXo、Y。
が明次上6ピ予定コース・メモリ18に格納される。
なお1図示矢叩αはトレース終了後のトレース・ペン2
3の収#位−を示している。
3の収#位−を示している。
以上説明した予定コース入力手段17によって上紀予建
コース・メモIJ 1 B pc格納さnた予定コース
・データXo 、 Yo Fi、 A+J述した衣ボ
ドライバ1dから出力される表示う゛−タX、Yにy4
応して順次続出されて、連戦処理部19にνい1上記表
示データX、−Yに対する比軟処理が行なわれる。
コース・メモIJ 1 B pc格納さnた予定コース
・データXo 、 Yo Fi、 A+J述した衣ボ
ドライバ1dから出力される表示う゛−タX、Yにy4
応して順次続出されて、連戦処理部19にνい1上記表
示データX、−Yに対する比軟処理が行なわれる。
次に、比較処理部19における比較処理を第5図を参照
して説明する。
して説明する。
第5図は本発明のコース誘導装置を搭載した例えば乗用
車が予定コースを実際に走行する間に前述した液晶表示
装置#2にプロットされる表示態様が示されている。即
ち、前述したように第5図図示ホ竹予定コース22に対
応する予定コース・データ(Xv、Yo)が上記予定コ
ース・メモリ18に予め格納されており、上記乗用車が
当該予定コースを実際に走りするものとすると、走行軌
跡メモIJ l 5から読出される内径は、上記予定コ
ース・データ(Xo 、 Yo )に対応しているも
のであることは舊うまでもない。しかしながら、ドツト
・マトリクス方式の上記液晶表示装置2においては。
車が予定コースを実際に走行する間に前述した液晶表示
装置#2にプロットされる表示態様が示されている。即
ち、前述したように第5図図示ホ竹予定コース22に対
応する予定コース・データ(Xv、Yo)が上記予定コ
ース・メモリ18に予め格納されており、上記乗用車が
当該予定コースを実際に走りするものとすると、走行軌
跡メモIJ l 5から読出される内径は、上記予定コ
ース・データ(Xo 、 Yo )に対応しているも
のであることは舊うまでもない。しかしながら、ドツト
・マトリクス方式の上記液晶表示装置2においては。
第5図図示格子(該格子は仮想線であって表示画面には
次ボされない)の交差位置においてのみ上6ピプロノト
表示がaJ能である。従って、上記表示゛・・、、。
次ボされない)の交差位置においてのみ上6ピプロノト
表示がaJ能である。従って、上記表示゛・・、、。
ドライバー6から出力される表示データ(X 、 Y)
はプロット7−1ないし7−6に対応する前述した格子
の交差位置を示す座標直となる。そして。
はプロット7−1ないし7−6に対応する前述した格子
の交差位置を示す座標直となる。そして。
上記液晶表示装置2の分解能が粗い場合、仮に上記表示
ドライバ16から出方される表示データ(x、y)をす
べて表示させるようにしたとすると。
ドライバ16から出方される表示データ(x、y)をす
べて表示させるようにしたとすると。
第5図図示プロット7−1ないし7−6のすべてが表示
されることになる。即ち、上記走行予定コース22から
極端に離れているプロット7−2および7−5も、上記
走行予定コース22に比較的近いプロット7−1.7−
3.7−4および′?−6と同様に表示されることにな
る。
されることになる。即ち、上記走行予定コース22から
極端に離れているプロット7−2および7−5も、上記
走行予定コース22に比較的近いプロット7−1.7−
3.7−4および′?−6と同様に表示されることにな
る。
そのため2本発明におhては、上6上虐行予定コース2
2を中心とする第5図図示点線の許谷劇差領斌をもうけ
、該領峻の幅Wを上記比較処理部19にセットし、上6
上表示データ(X、Y)と予定コース・データ(Xo
、 Yo )との比較処理における閾値としている。即
ち、上記比較処理部19ttcsp−て、上記表示デー
タ(X、Y)が予定コース・データ(Xo、 Yo
)に対して上記間arc w以内であれば、一致信号を
アンド・ケ゛−ト20hよび21 K対して出方する。
2を中心とする第5図図示点線の許谷劇差領斌をもうけ
、該領峻の幅Wを上記比較処理部19にセットし、上6
上表示データ(X、Y)と予定コース・データ(Xo
、 Yo )との比較処理における閾値としている。即
ち、上記比較処理部19ttcsp−て、上記表示デー
タ(X、Y)が予定コース・データ(Xo、 Yo
)に対して上記間arc w以内であれば、一致信号を
アンド・ケ゛−ト20hよび21 K対して出方する。
匠って、8)45図図4〈実施例で酋えば、プロット7
−1 、7−3 、7−4&よび7−6に対応する表示
データ(X、Y)はアンド・ゲー)20.21を通過し
て表示装置2上−C表示され、プロット7−2および7
−5に対応する表示データ(X、Y)はアンド−ゲート
2o。
−1 、7−3 、7−4&よび7−6に対応する表示
データ(X、Y)はアンド・ゲー)20.21を通過し
て表示装置2上−C表示され、プロット7−2および7
−5に対応する表示データ(X、Y)はアンド−ゲート
2o。
21を通過しないため衣ボされない0
以上説明した如く1本発明によれば、走行軌跡を表示せ
しめるディスプレイの分解能が粗−1合でも、実際に走
行しているコース(本発明においては本行予定コースと
みなしている)から所定の距離外れて表示されるプロッ
ト表示はカットされることによって1例えば従来、嬉2
図の如く表示されていた走行軌跡は1本発明によれば第
6図に図示されているように表示されることとなるため
。
しめるディスプレイの分解能が粗−1合でも、実際に走
行しているコース(本発明においては本行予定コースと
みなしている)から所定の距離外れて表示されるプロッ
ト表示はカットされることによって1例えば従来、嬉2
図の如く表示されていた走行軌跡は1本発明によれば第
6図に図示されているように表示されることとなるため
。
積度の高い走行軌跡表示が可能となり、運転者に対して
適確なコース#ij4のための視認性の高い情報を提供
することができる。
適確なコース#ij4のための視認性の高い情報を提供
することができる。
第1図は本発明のコース誘導装置における表示機嘴の一
実施例、第2図は従来のコーX誘導装置における走行軌
跡表示の一態様説明図、第3図は本発明の一実施例ブロ
ック図、第4図は本発明における予定コース・データ人
力手段の一実施νす。 第5図は本発明における走行軌跡表示動作をt&明する
ための説明図、第6図は本発明における走行軌跡の表示
態様の一実施例を示す。 図中、lはスクリーン、2ii液晶表示装置、3は地図
フィルム、5は投射光源、7はプロット。 9はプロット影像、12は方向センサ、13は速度セン
サ、1・4は走行軌跡演算部、15は走行軌跡メモリ、
16は表示ドライバ、17は予定コース入力手段、18
は予定コース番メモリ、19は比較処理部、20および
21はアンド・ゲートを衣わす。 特詐出願人 アルプス電気株式会社 代理人弁理士 森 1) 寛(外3名)中2刀 宝3膳
実施例、第2図は従来のコーX誘導装置における走行軌
跡表示の一態様説明図、第3図は本発明の一実施例ブロ
ック図、第4図は本発明における予定コース・データ人
力手段の一実施νす。 第5図は本発明における走行軌跡表示動作をt&明する
ための説明図、第6図は本発明における走行軌跡の表示
態様の一実施例を示す。 図中、lはスクリーン、2ii液晶表示装置、3は地図
フィルム、5は投射光源、7はプロット。 9はプロット影像、12は方向センサ、13は速度セン
サ、1・4は走行軌跡演算部、15は走行軌跡メモリ、
16は表示ドライバ、17は予定コース入力手段、18
は予定コース番メモリ、19は比較処理部、20および
21はアンド・ゲートを衣わす。 特詐出願人 アルプス電気株式会社 代理人弁理士 森 1) 寛(外3名)中2刀 宝3膳
Claims (1)
- 少なくとも移動体に搭載された方向センサと速度センサ
との出力にもとづく走行軌跡情報が格納される走行軌跡
記憶装置と該走行軌跡記憶装置の内容にもとづいて走行
軌跡をディスプレイにプロット表示せしめる表示ドライ
バとをそなえ、上西己移動体の走行軌跡を地図上に重ね
合わせて表示するようにしたコース誘導装置において、
走行予定コース情報が格納される予定コース記憶装置お
よび該予定コース記憶装置の内dを上記表示ドライバの
出力に対応させて比較する比較処理部をそなえ、該比較
処理部における比較処理の結果、上記予定コース記憶装
置の内dに対して予め定められた+8値範囲内にある上
d己表示ドライバの出力のみをして上記走行軌跡のディ
スプレイ上にプロット表示せしめるようにしたことを特
徴とするコース誘導装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57088658A JPS58205190A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | コ−ス誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57088658A JPS58205190A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | コ−ス誘導装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58205190A true JPS58205190A (ja) | 1983-11-30 |
Family
ID=13948915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57088658A Pending JPS58205190A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | コ−ス誘導装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58205190A (ja) |
-
1982
- 1982-05-25 JP JP57088658A patent/JPS58205190A/ja active Pending
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