JPS58142382A - 地図表示切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車の如き車両に設けられた表示装置に道
路地図と車両の位置等を併せて表示させることにより車
両の走行位置を知り得るようにした車両の走行位置表示
装置に於いて、車両が移動しその走行位置が画面に表示
された地図の所定の区域に入った場合に走行位置が中央
区域に入るよう車両の現在位置が属する地図を画面に残
したまま画面上の地図をこれに隣接する所定地域の地図
に切換え変更し得るようにした地図表示切換装置に関す
る。

近年、自動車等の車両に於いて、方位センサ。

距離センサ、信号処理機能を有するコンピュータ等を設
けて車両の進行方位、走行距離等を計測することにより
走行経路を求めると共に、道路地図に係る情報を記録す
る媒体及びその再生装置を備え、上記コンピュータを介
して道路地図を読み出し表示し得るようにし、これらを
ＣＲＴディスプレイの如き表示装置の画面に同時に表示
させ、これにより運転者が例えば不案内な地域をドシイ
プする場合等に於いて走行中車両の現在位置を地図にて
常に確認出来、運転の便を図るようにした走行位置表示
装置が開発されている。

斯かる走行位置表示装置では、上述の如くディジタル情
報記憶媒体に道路地図に係る情報を記録し、その再生装
置で地図情報を記憶媒体から読み出し、コンピュータを
介して表示装置に表示させるようにしており、一般に地
図は表示装置の画面に表示される大きさを単位として扱
われるから。

記憶媒体に記録される地図情報の記録形式についても従
来では表示装置の画面に表示される地図の大きさを単位
として分割し記憶媒体に記録させるようにしたものが一
般的である。

ところが１表示装置の画面の大きさを単位として地図情
報を分割し記録するようにしたため次のような問題が生
じることになる。

即ち１例えば第７図に示されるように、一つの地図７０
に係る画像情報を表示装置の画面の太きさを単位として
９つの地図７１〜７９に分割する、ことにより記憶媒体
に記録するもの（各地図には番号７１〜７９が付されて
いる）とし、現在画面に表示中の地図を７５とすると、
車両が地図７５に於いて図中左端の７５Ａ点から地図７
４の７４Ａ点に移動するように実際の走行が行われたと
き。

コンピュータの信号処理装置では車両の走行位置が画面
上地図７５から地図７４に移ったことを認識し、その後
に画面上の地図７５を消し１番号７４の地図の画像情報
を上記ディジタル情報媒体から再生装置を通して読み出
し１表示装置に表示させ、併せて車両の現在の走行位置
に係る表示マークを表示させるように動作することにな
る。

このような動作によれば、車両の走行に伴い表示画面上
の表示マークが移動し、表示画面の端の近辺に到達する
とき、表示マークが画面の端から出ない限り隣接する領
域の地図に変更されないため、画面の端周辺及び車両の
進行光に相当する地域の道路状況に係る詳細な情報を明
確に得ることが出来ず、運転操作の判断上極めて不都合
な運転状況が生じることζどなる。

上記の如き運転状況を回避する方法の一例として、従来
、切換えられる前後の地図の境界部周辺の地図を夫々の
地図に重複して記録させるようにし、地図が変更されて
も車両が走行している周辺の地図が同じように表示され
ることになるから運転者に上記不都合を与えないように
したものがある。しかしながら、斯かる地図切換装置で
は記憶媒体にすべての地図の境界部に係る極めて大量の
地図情報を重複して記録させねばならず、記憶媒体のメ
モリ効率を考える上では、大いに問題である。

本発明者は上記の如き問題に鑑みこれを有効に解決すべ
く本発明を成したものである。

本発明の目的は、コンピュータ等で信号処理して表示装
置の画面に道路地図と車両の現在位置等を同時に重ねて
表示し、車両が走行に伴って常に車両の現在位置を知り
得るようにした走行位置表示装置に於いて、上記画面を
均等に４分割したその一つの大きさを単位として地図情
報を分割して記憶媒体に記録し、且つコンピュータの制
御プロダラムにより表示装置の画面を所定の区域に分割
し、車両の位置を表わすマークが画面上所定の区域に入
ったときに、隣接する他の所定地図と組み合せることに
より画面上の車両の位置マーク等及びその周辺の地図を
画面の略々中央部１こ残した１ま画面上の地図を新しく
変更するようにした地図表示切換装置を提供することに
ある。

従って本発明の目的は、車両の走行位置の推移に伴って
その位置が画面上の地図外になったときに突然画面の地
図を変更するのではなく、車両の位置を表わすマークが
画面上の分割された中央区域以外の区域のいずれかに入
ったときに該マーク、が属する地図が画面***区域内
に位置するように画面上の地図を新たに４単位の地図で
組み合せて作成して画面に表示し、これによって車両の
位置マークが表示される地図が画面上略々中央に位置す
るようにして滑らかに画面の地図が切換え変更される地
図表示切換装置を提供することにある。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。

先ず本発明を説明する前に本発明の前提となる重両の走
行位置表示装置の概要を説明する０斯かる走行位置表示
装置の基本的構成を第１図に示し、第１図に於いて１は
各種の演算、処理を行う信号処理装置であって、信号処
理装置１には１．その入力側に自動車の走行距離に応じ
た信号を出力する距離検出器２と自動車の進行方向の変
化に応じた信号を出力する方位検出器３と操作スイッチ
によって表示指令を送出し、各種の動作を信号処理装置
に行わせることの出来る操作装置４を備え、その出力側
に地図面像、自動車の現在位置、現在位置までの一定区
間に於ける走行軌跡、現在の進行方向などを同一画面上
に刻々更新表示されるＣＩ’ｔＴディスプレイの如き表
示装置５を備え、更には予め道路地図をラスタモードに
て画素単位でディジタル情報化し、その情報を記録した
ディジタル情報記憶媒体６より道路地図情報をｐ、読出
し、前記信号処理装置１へ送出する再生装置７及び走行
軌跡記憶装置８を備えることにより走行位置表示装置は
構成される。

以上の如き構成装置を備えた信号処理装置１は、距離検
出器２からの信号で自動車の走行距離を計測すると共に
、方位検出器３の信号で自動車の進行方向を判定し、上
記各検出器２，３からの検出信号に応じて自動車の単位
走行距離ごとの２次元座標上の位置を演算で求め、他方
再生装置７から地図に係る情報を入力し、表示装置５の
画面上に自動車の現在位置等及び道路地図を同時に表示
せしめるようにし、これによって画面上の地図にて自動
車の走行位置等を知ることを可能にせしめている。

次に本発明に係る地図表示切換装置の切換方式について
説明する。道路地図に係る情報は上記の如くディジタル
情報記憶媒体６に記録されるが、その記憶方式は、第２
図に示される如く例えば地図９を表示装置５の画面の大
きさの４分の１の大きさに等しい大きさ、：、で全画像
情報を分割し、画面の大きさの４分の１の大きさを単位
としてこれらの夫々に番号を付して画像情報を記憶させ
ている。

従って表示装置５の画面に成る地図を作成し表示させよ
うとする場合、例えば第２図に示される破線１０で囲ま
れた領域の地図を表示する場合には再生装置７を介して
番号１１５，１１６，１２１゜１２２の地図を読出し、
信号処理装置１内に一時的に記憶し、その後表示装置５
の画面に地図を表示し得るように作成表示される。即ち
、表示装置５の画面′の大きさく略々破線１０で示され
る大きさ）を形成する隣接する位置にある４枚の地図に
よって画面の地図が作成されるが、いかなる単位地図を
選択して読出し、画面上の地図を作成表示させるかは下
記の如き基準に基づくアルゴリズムを与えられた信号処
理装置１の動作によって行われる。

次に表示装置５の画面に表示される地図の作成表示及び
切換変更のアルゴリズムを説明する。先ず第３図に示さ
れるように表示装置５の画面５ａを９つの区域ａ−ｉに
分割し、信号処理装置１の制御プログラム上に於いて各
区域を設定しておく。

第３図中、画面５ａの縦軸、横軸に示した分数値は上記
区域ａ−ｉを形成するための分割比を表わしている。こ
のように表示装置５の画面を分割することによって、信
号処理装置１に於ける演算で求められた車両の現在位置
を表示装置５の画面に表示させる場合に於いて車両の現
在の走行位置に係るマークが画面上の上記区域ａ　−ｉ
のどの区域内に存するかを判断し得るようにプログラム
的に構成されている。

第４図に示されるように、今仮に地図１１５゜１１６．
１２１．１２２によって表示装置５の画面５ａの地図が
作成され表示されているものとし、画面５ａ内を上記第
３図に対応させて９つの区域ａ〜１に分割して地図１１
５，１１６，１２１゜１２２の上に重ねて示しているも
のとする０１０８〜１１１，１１４，１１７，１２０，
１２３、及び１２６〜１２９は上記地図１１５．１１６
，１２１゜１２２に隣接する地図であって、図中全体と
して一枚の地図を形成するようにして示されているが、
実際は地図１１５，１１６，１２１，１２２が画面５ａ
に表示されているのであって、他の地図はディジタル情
報記憶媒体６又は信号処理装置１のメモリ内にディジタ
ル情報として備えられているものである。

上述した如く表示装置５の画面に表示される車両の現在
位置に係るマークＭは２次元座標上のｘｙ座標の値とし
て求められ、且つマークＭは画面５ａのどの区域ａ−ｉ
に属しているかを判断し得る。

そこで、次のような基準に従って表示装置５の画面５ａ
に表示される４枚の地図を選択するように信号処理装置
１の動作がプログラム的に定められる。

即ち、マークＭが区域ｅ内にあれば地図１１５゜１１６
．１２１，１２２が表示され１区域Ｃ内にあれば地図１
０８，１０９，１１４，１１５が表示され１区域す内に
あれば地図１０９．１１０゜１１５．１１６が表示され
、区域Ｃ内にあれば地図１１０，１１１，１１６，１１
７が表示され、区域ｄ内にあれば地図１１４．１１５，
１２０゜１２１が表示され、区域ｆ内にあれば地図１１
６゜１１７．１２２，１２３が表示され、区域ｑ内にあ
れば地図１２０．１２１，１２６．１２７が表示され１
区域り内にあれば地図１２１，１２２゜１２７．１２８
が表示され、区域ｉ内にあれば地図１２２，１２３．１
２８，１２９が表示するように定められる。従ってマー
クＭが画面の中央の区域ｅ内を動き回る限りに於いては
画面５ａには地図１１５，１１６，１２１．１２２によ
る表示が継続されるが、例えばマークＭが区域ｅより区
域ａへ移ると画面５＆の地図１１５．１１６，１２１゜
１２２が消え、代わりに地図１０８，１０９，１１４゜
１１５が図に示される配列状態にて画面５＆に表示され
ることになる。この動作は他の区域にマークＭが移った
としても各区域に対応する上記の４枚の各地図が表示さ
れ、同様である。上記の如くしてマークＭの画面５ａに
於ける位置の変化に応じて画面５ａに表示された地図が
他の地図の表示に切換え変更されるが、その地図切換え
によってマークＭは常に画面５＆の区域ｅ内にあるよう
に設定される。ら”まり第５図に示されるように車両の
現在位置に係るマークＭは常に画面５ａの中央に設定さ
れた区域Ｌ（中央区域ｅと同じ）から出ることなく１画
面５ａに表示された４枚の地図のうちマークＭが属する
一枚の地図を画面５ａに引続いて表示させながら、他の
３枚の地図を別の地図に切換えるものである。

父上記の地図切換方式は次のように考えることも出来る
。つまり第６図に示されるような地図１０８〜１１０．
１１４〜１１６．１２０〜１２２の配列に於いて、車両
の現在位置に係るマークＭが地図１１５の中にあるとす
れば、地図１１５を均等に４等分に分割した各区域ａ、
ｂ、ｄ、ｅのいずれかに属するかによって表示装置５の
画面に表示される地図の組合せが定まシ、マークＭが区
域ａにあるときは番号１０８，１０９，１１４．１１５
の地図が、区域すにあるときは番号１０９，１１０゜１
１５．１１６の地図が１区域ｄにあるときは番号１１４
，１１５，１２０，１２１の地図が、区域ｅにあるとき
は番号１１５，１１６，１２１゜１２２の地図が組合さ
って画面に表示されることになる。斯かる地図の切換方
式を信号処理装置によって行わせるためには、ディジタ
ル情報記憶媒体６に５表示装置５の画面の縦、横を２等
分して形成されたＫの大きさに対応するように道路地図
に係るディジタル画像情報を分割して記憶させておき、
他方信号処理装置１の内部の制御プログラム上で、上記
４分割された地図のディジタル画像情報を更に縦、横を
２等分にして４分割した領域を設定しておき、車両の現
在位置がその４分割された領域のいずれに存在するかを
信号処理装置１で常に判断し得るようにしておけばよい
のである。

以上の説明で明らかなように本発明によれば。

コンピュータによって道路地図を記憶媒体から読み出し
表示装置の画面に表示させ、且つ車両の走行経路測定装
置によって車両の位置を求めて上記の同一画面に表示さ
せ、地図との兼合いで車両の現在位置を知れるようにし
た走行位装置表示装置に於いて、表示され、る車両位置
に係るマークが画面の略中央位置に常に存在するように
、該マークが画面上の所定の区域に入ったときには、当
該区域に係る地図を画面上に残るようにし他の地図を切
換えて別の他の地図と組み合せて画面の地図を作成表示
させるようにしたため、運転者にとっては自軍の走行す
る地域の地図状況を常に画面中央部にて視認出来るよう
に車両の走行に伴って表示された地図が自動的に次々に
切換り、これによってこの種の運転ガイド装置の運転ガ
イド機能を一層向上せしめることが可能となった。

父上記運転ガイド機能を生じさせる本発明に係る地図切
換方式では、道路地図を分割して記録される記憶媒体に
同一内容の地図を重複して記録させる必要はなく、記憶
媒体のメモリを有効に使うことが出来、これによって大
量の地図゛データを記憶させることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発旧が適用
される車両の走行位置表示装置の構成を示したブロック
図、第２図は地図の分割態様を説明する図、第３図は表
示装置の画面を分割する態様を示した図、第４図は地図
の切換方法を説明するための図、第５図は表示装置の画
面の地図の切換基準となる境界を示した図、第６図は記
憶媒体に記録される単位地図に基づいて本発明に係る地
図切換方式を説明するだめの図、第７図は従来の地図切
換方式を説明するだめの図である。 装置、１０１〜１３６は単位の地図、Ｍは車両位置を表
わす画面上のマークである。 特許　出願人　　本田技研工業株式会社代理人　弁理士
　　下　　１）容一部 間　　　弁理士　　　大　　橋　　邦　　　彦＼ ｔ。 第１図 り 第３図 第２図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各検出器で車両の走行距離と走行方向とを検出し、この
   データに基づき車両の現在までの位置を求め且つ地図に
   係る画像情報を記録する記憶媒体から再生装置を介して
   地図情報を読出し、車両の現在までの位置と地図を同時
   に表示装置の同一画面に表示させる機能を有する信号処
   理装置を備えて成る車両の走行位置表示装置に於いて、
   前記地図情報を前記表示装置の画面の７の大きさに相当
   する地図を単位として分割して記憶媒体に記録し且つ表
   示装置の画面では隣接する４枚の単位地図を選択し組合
   せて画面の地図を作成表示させると共に、前記表示装置
   の画面を所定の区域に分割し、車両の走行位置を表わす
   マークが画面***区域以外の所定区域に入ったとき上
   記マークが画面上の該中央区域に入るように画面に表示
   される単位地図の組合せを変更することにより画面の地
   図を変更するようにしたことを特色とする地図表示切換
   装置。