JPH029687B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コース誘導装置、特に例えば乗用車
などの移動体に搭載された方向センサとスピー
ド・センサとの出力にもとづいて道路地図に重ね
合わせて上記移動体の走行軌跡を監視できる走行
位置（以下簡単のために走行軌跡と呼ぶことがあ
る）をプロツトして表示するコース誘導装置にお
いて、走行予定コース情報が格納される予定コー
ス記憶装置をそなえ、例えば予定された目的地に
接近したことの通報などを音声でもつて自動的に
行なうようにすると共に、上記走行位置および走
行予定コースと道路地図との相対位置を制御でき
るようにしたコース誘導装置に関するものであ
る。

本願出願人らは、本願出願に先立つて第１図に
示す如きコース誘導装置を開発した。コース誘導
装置は例えば運転席前面に配置され、第１図図示
の如く、CRTデイスプレイ１をそなえて、別に
搭載している方向センサ（図示せず）とスピー
ド・センサ（図示せず）とからの出力にもとづい
て得られる走行軌跡２を上記デイスプレイ画面上
にプロツトするよう構成され、一方例えば透明な
フイルム上に描いた地図シート３をデイスプレイ
画面前面に装着・取はずし可能に構成し、地図固
定手段４によつて装着した地図シート３を固定せ
しめ、上記走行軌跡２が地図上の所望の道路に沿
つて延長されてゆくようにしている。

上記コース誘導装置は、デイスプレイ画面と地
図とを重ね合わせて、地図上の道路に沿うように
走行軌跡を延長してゆく点に、１つの大きい特徴
と利点とをもつものであつて、コース誘導装置の
１つの方向として期待できるものである。しか
し、第１図図示の装置においては、例えば走行軌
跡２がデイスプレイ画面上の地図の周辺端に進ん
で、地図シート３を交換する必要が生じた場合、
手動で交換しなければならないばかりでなく、数
多くの地図シートの中から所望する地図シートを
選び出す手間も大変で煩雑である。また、視覚的
に走行軌跡の確認を行なう必要があるため、安全
運転の上でも問題を残している。

本発明は、上記の如き問題点を解決することを
目的とし、移動体に搭載された方向センサとスピ
ード・センサとの出力にもとづく上記移動体の走
行軌跡情報が格納される走行軌跡記憶装置と走行
予定コース情報が格納される予定コース記憶装置
とをそなえ、該走行軌跡記憶装置の内容と予定コ
ース記憶装置の内容とを照合しつつ走行すること
によつて、実際の走行コースのチエツクを行な
い、例えば目的地に接近したことを音声にて自動
的に通告するなどのコース誘導を行なうようにし
て安全運転に寄与すると共に、上記走行位置がデ
イスプレイ画面上の地図の周辺端に達したとき、
該周辺端に隣接する地図が自動的に選択されて上
記デイスプレイに表示されるようにすると共に、
該デイスプレイに表示される走行位置や予定コー
スと道路地図との相対位置を手動でもつて簡単に
調整できるようにしたコース誘導装置を提供する
ことを目的としている。以下図面を参照しつつ説
明する。

第２図は本発明の一実施例構成を示すブロツク
図、第３図は本発明におけるコース誘導動作の一
実施例を説明するための説明図、第４図Ａ，Ｂは
本発明における地図投影機構の一実施例に関する
説明図、第５図Ａ，Ｂは本発明における自動地図
更新動作を説明するための説明図、第６図は本発
明のコース誘導装置の一実施例外観図を示してい
る。

第２図図示実施例における動作を、必要に応じ
て第３図ないし第６図を参照しつつ説明する。

第２図において、図中の符号５は方向センサで
あつて或る基準方向に対応して車の走行方向を検
出するもの、６はスピード・センサであつて例え
ば車輪の回転に対応したクロツク・パルスを出力
するもの、７はキー・ボードであつて後述する各
種入力キーがもうけられているものを表わしてい
る。なお、その他の符号については、説明の進行
と共にその都度説明する。

方向センサ５からの方向情報（アナログ信号）
は、Ｘ成分およびＹ成分毎に、Ａ／Ｄコンバータ
８によつてデジタル信号に変換される。一方、ス
ピード・センサ６からのクロツク・パルスをカウ
ントするパルス・カウンタ９は、所定のカウント
数毎にサンプル・クロツクを出力する。そして、
Ｘ成分計算部１０およびＹ成分計算部１１におい
ては、上記パルス・カウンタ９からのサンプル・
クロツク出力毎に、上記Ａ／Ｄコンバータ８から
出力されるＸ、Ｙ成分の各方向情報（デジタル信
号）を、その時点までの累積値に加算して偏角補
正部１２に出力する。該偏角補正部１２は、例え
ば地磁気の偏角にもとづく補正を行なうものであ
つて地域毎に定められている地図No.に対応した偏
角補正値が格納されている偏角補正値メモリ１４
から現在走行中の地域に対応する偏角補正値が読
出され、該偏角補正値にもとづく偏角補正を行な
う。このようにして、上記パルス・カウンタ９か
らのサンプル・クロツクに対応してＸ成分計算部
１０およびＹ成分計算部１１から出力され、更に
偏角補正部１２によつて偏角補正が加えられた走
行軌跡情報は、順次走行軌跡メモリ１５に格納さ
れる。該走行軌跡メモリ１５の内容は、表示メモ
リ１７に転記するために読出され、キー・ボード
７からエンコーダ１３を介して縮尺メモリ２０に
セツトされている地図縮尺情報にもとづき、メモ
リ変換部１６によつて地図の縮尺に対応した変換
が行なわれて表示メモリ１７に転送される。更
に、該表示メモリ１７の内容は、表示ドライバ１
８において表示画面と１対１に対応した表示デー
タに変換されて表示素子１９に供給される。その
結果、後述する表示画面に表示されている道路地
図に対応した縮尺率をもつ形で走行軌跡が表示さ
れる。

本発明においては、予め走行予定コースに関す
る情報が格納される予定コース・メモリ２１をそ
なえている。予定コース・メモリ２１は上記走行
軌跡メモリ１５に対応するものであつて、該予定
コース・メモリ２１に格納される予定コース情報
は、実走行前にキー・ボード７からエンコーダ１
３を介して表示画面に表示されている道路地図上
におけるＸ方向およびＹ方向への移動量の形で入
力され、予定コース入力カウンタ２２によつて該
移動量をカウントし、上記予定コース・メモリ２
１にＸ、Ｙ座標値の形で記憶される。そして、実
走行時において、表示メモリ１７の現在位置情報
と上記予定コース・メモリ２１の予定コース情報
との比較処理を比較処理部２３によつて行ない、
車輌の現在位置が予定コース地点から予め定めら
れた距離範囲内に達したかどうかを判定し、車輌
の現在位置が予定コース地点から予め定められた
距離範囲内に達した時点において、上記比較処理
部２３は、音声合成部２４を介して、スピーカ２
５によつて運転者にその旨を通告する。以下、第
３図を参照して具体的に説明する。

第３図は、本発明のコース誘導装置の表示画面
に、後述する地図投影用プロジエクタによつて現
在走行中の或る地域の道路地図が表示され、該道
路地図上に走行軌跡３３がプロツト表示されてい
る状態を示している（道路地図と走行軌跡との表
示については第４図を参照して詳しく後述する）。
なお、十字状黒点３４は現在位置、白点３５ない
し３７は予定コース地点、円形の点線３８ないし
４０は予定コース地点から予め定められた距離範
囲を表わしている。上記予定コース地点３５ない
し３７の座標情報は予定コース・メモリ２１に予
め格納されており、また予め定められた上記予定
コース地点からの距離即ち円形点線３８ないし４
０の半径の距離が比較閾値Ｒとして上記比較処理
部２３に予めセツトされている。

いま、本発明のコース誘導装置を搭載した車輌
が、走行軌跡３３で表示されているように予定さ
れたコースを走行し、予定コース地点３５に接近
した場合を例に挙げて説明する。即ち、前述した
如く、表示メモリ１７の現在位置情報と予定コー
ス・メモリ２１に格納されている上記予定コース
地点３５の座標情報との比較処理が比較処理部２
３において行われ、上記現在位置３４と予定コー
ス地点３５との距離が上記比較処理部２３に予め
セツトされている比較閾値Ｒの範囲内に到達した
とき、前述したように音声合成部２４を介してス
ピーカ２５から例えば「地点３５に接近」と音声
によつて運転者に通告する。更に、走行が進行し
て予定コース地点３６，３７に接近した場合も同
様にして通告が行なわれる。なお、本発明のコー
ス誘導の一態様として、例えば道路の交差点など
目印になる地点を予定コース地点として設定し、
該予定コース地点に接近したことを通告する態様
について説明したが、例えば、上記予定コース地
点を走行予定コースに沿つて走行軌跡プロツトに
対応する間隔毎に設定し、実際の走行軌跡が予定
コースから所定の距離を外れた場合に音声通告を
行なうことも可能である。このようにして、コー
ス誘導が音声によつて行なわれるため、視覚によ
る従来のコース誘導に比較して安全運転に寄与す
ることができる。また、必ずしも走行軌跡を画面
に表示する必要がなくなるため、画面をサプレス
しておくこともでき、或はスピード・メータ、タ
コ・メータ、燃料メータ等のインパネ情報を画面
に表示することも可能となる。

次に、本発明における自動地図交換機能につい
て説明するに当つて、先づ地図投影用プロジエク
タを第４図Ａ，Ｂを参照して説明しておく。図中
の符号４１は集光ミラー、４２は光源、４３は集
光レンズ、４４はマイクロフイルム、４５はマイ
クロフイルム・カートリツジ、４６は拡大レン
ズ、４７は反射ミラー、４８は投影スクリーンを
表わしている。なお、１９は第２図図示表示素子
に対応しており、透過型平面表示であつて走行軌
跡がプロツト表示されるものを表わしている。

上記マイクロフイルム４４は、図示省略したモ
ータ３２（第２図および第６図図示）によつて巻
取り巻戻し自在にマイクロフイルム・カートリツ
ジ４５に装填されており、第４図Ｂに図示されて
いる如く、連続した地域の道路地図が各コマに分
割されたかたちで収録されている。そして、マイ
クロフイルム４４の所望されるコマが選択され
て、該選択されたコマの道路地図を投影スクリー
ン４８に拡大して投影するため、光源４２からの
投射光を集光ミラー４１および集光レンズ４３に
よつて集光してマイクロフイルム４４に投射し、
更に拡大レンズ４６によつて拡大し、反射ミラー
４７を介して投影スクリーン４８上に投影する。
走行軌跡表示用の例えば透過型LCDパネルのよ
うな透過型平面表示素子１９は、反射ミラー４７
と投影スクリーン４８との間に該投影スクリーン
４８に密着させて配置されており、該表示素子１
９の走行軌跡は上記マイクロフイルム４４の地図
パターンと合成されて投影スクリーン４８に表示
される。なお、上記表示素子１９は投影スクリー
ン４８の前面に間隔をあけて配置することも可能
である。

以上説明した如く、本発明のコース誘導装置の
表示画面に道路地図と走行軌跡とが表示された状
態が第５図に図示されている。図中の符号３３，
３４は第３図に対応しており、４９は画面の周辺
端部分に設定されているオーバ・ラツプ境界線を
表わしている。

第５図Ａにおいて、車輌の走行に伴つて走行軌
跡３３がプロツト表示されて行き、現在位置３４
がオーバ・ラツプ境界線４９に達すると、第２図
に図示されているオーバ・ラツプ判定部２６は、
オーバ・ラツプ信号を比較処理部２８に送出す
る。比較処理部２８は、キー・ボード７からエン
コーダ１３を介して入力された地図No.メモリ２７
の内容と全体の地図の配列が格納されている地図
メモリ２９の内容との比較処理を行ない、次に表
示しなければならない地図No.を選択するための、
マイクロ・フイルム４４のコマ送り数を算出し、
該算出結果をモータ・ドライバ３１に出力する。
そして、該モータ・ドライバ３１は、モータ３２
を駆動してマイクロ・フイルム４４を上記コマ送
り数だけ移動させるよう制御する。このとき、フ
イルム検索センサ３０は、上記コマ送り数をカウ
ントし、所定のコマ数が送られたかどうかの確認
を行なう。このようにして、所定のコマ数が送ら
れ、その結果、表示画面には第５図Ｂに図示され
ているように、第５図Ａ図示地図に連続した地域
の道路地図が表示されることになる。

また、オーバ・ラツプ判定部２６からの上記オ
ーバ・ラツプ信号はメモリ変換部１６にも送出さ
れる。該メモリ変換部１６は、該オーバ・ラツプ
信号を受信することによつて、現在位置３４を走
行軌跡３３と共に第５図Ａ図示点より第５図Ｂ図
示点に平行移動させる。その結果、第５図Ａ図示
現在位置３４と第５図Ｂ図示現在位置３４とは、
地図上において同一地点であることは言うまでも
ない。

なお、地図No.メモリ２７の内容は、上記比較処
理部２８によつて新しい地図No.に書替えられるた
め、該地図No.メモリ２７には常に新しい地図No.即
ち現在表示画面に投影されている地図の地図No.が
格納されている。

また、前述した予定コース入力時の多少の位置
ずれ、或は地図更新時におけるマイクロ・フイル
ムの停止位置の微小なずれ等によつて、道路地図
に対する走行位置や予定コースの相対位置関係が
ずれることがある。本発明は、これらの位置修正
機能もそなえている。即ち、第２図に図示されて
いる如く、表示素子１９に表示されている走行軌
跡または走行予定コース（例えば第３図図示予定
コース地点３５ないし３７）を見ながら、キー・
ボード７からのキー入力によつて、エンコーダ１
３、位置修正制御部５０を介して走行軌跡メモリ
１５または予定コース・メモリ２１の内容を修正
することによつて、道路地図に対する上記走行軌
跡または走行予定コースの表示位置を修正するこ
とが可能である。なお、第２図図示実施例におい
ては、キー・ボード７からのキー入力によつて、
走行軌跡または走行予定コースの位置を修正する
ようにしているが、本発明はこれに限るものでは
なく、図示省略されているが、例えばマイクロ・
フイルム４４が装填されているマイクロフイル
ム・カートリツジ４５をメカ的に移動せしめる機
構をもうけても良く、またモータ・ドライバ３１
を介してモータ３２を制御することによつて、マ
イクロ・フイルム４４を移動させるようにしても
良い。

以上、本発明のコース誘導装置について説明し
たが、第６図にその全体外観図を示している。即
ち、第２図ないし第５図を参照して説明した機能
をそなえており、比較的小型軽量であつて何等補
強することなくインパネ上に設置することが可能
である。なお、図中の符号は第２図および第４図
に対応するものである。

以上説明した如く、本発明によれば、走行予定
コースが予め入力されており、コース誘導を音声
等の情報伝達手段によつて運転者に伝えることが
可能であり、視覚に頼るコース誘導に比較して運
転の安全性を高めることができる。また、走行位
置または予定コースと地図との相対位置関係をキ
ー入力によつて簡単に修正することが可能となる
ため操作性が良くなる。更に、コース誘導が音声
によつて行なうことができるため、必ずしも走行
位置の画面表示を必要とせず、そのため、画面を
サプレスすることが可能となり、或はスピード・
メータ、タコ・メータ、燃料メータ等のインパネ
情報を表示することに表示画面を利用することも
可能となる。更にまた、比較的に小型軽量である
ため、何等補強手段を講じることなくそのままイ
ンパネ上に設置することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコース誘導装置の一例における
全体外観図、第２図は本発明の一実施例構成を示
すブロツク図、第３図は本発明におけるコース誘
導動作の一実施例を説明するための説明図、第４
図Ａ，Ｂは本発明における地図投影機構の一実施
例に関する説明図、第５図Ａ，Ｂは本発明におけ
る自動地図更新動作を説明するための説明図、第
６図は本発明のコース誘導装置の一実施例全体外
観図を示す。 図中、５は方向センサ、６はスピード・セン
サ、７はキー・ボード、８はＡ／Ｄコンバータ、
９はパルス・カウンタ、１０はＸ成分計算部、１
１はＹ成分計算部、１２は偏角補正部、１３はエ
ンコーダ、１４は偏角補正値メモリ、１５は走行
軌跡メモリ、１６はメモリ変換部、１７は表示メ
モリ、１８は表示ドライバ、１９は表示素子、２
０は縮尺メモリ、２１は予定コース・メモリ、２
２は予定コース入力カウンタ、２３および２８は
比較処理部、２４は音声合成部、２５はスピー
カ、２６はオーバ・ラツプ判定部、２７は地図No.
メモリ、２９は地図メモリ、３０はフイルム検索
センサ、３１はモータ・ドライバ、３２はモー
タ、３３は走行軌跡、３４は現在位置、３５ない
し３７は予定コース地点、３８ないし４０は予定
コース範囲、４１は集光ミラー、４２は光源、４
３は集光レンズ、４４はマイクロ・フイルム、４
５はマイクロフイルム・カートリツジ、４６は拡
大レンズ、４７は反射ミラー、４８は投影スクリ
ーン、４９はオーバ・ラツプ境界線、５０は位置
修正制御部を表わす。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動体に搭載された方向センサとスピード・
   センサとの検出信号にもとづく移動体の走行軌跡
   情報が格納される走行軌跡記憶装置と道路地図が
   表示されるデイスプレイとをそなえ、上記走行軌
   跡記憶装置の内容が読出されて上記デイスプレイ
   上の道路地図に重ね合わせて上記移動体の走行位
   置を表示するコース誘導装置において、走行予定
   コース情報が格納される予定コース記憶装置、該
   予定コース記憶装置に走行予定コース情報を入力
   する予定コース情報入力手段、上記走行軌跡記憶
   装置の内容と予定コース記憶装置の内容とを比較
   する比較処理部、および該比較処理部における比
   較結果にもとづいてコース誘導情報を音声によつ
   て通報する音声情報発生部、上記デイスプレイに
   表示すべき所定の道路地図を複数の道路地図の中
   から選択する地図選択手段、上記走行位置が上記
   デイスプレイの表示画面の周辺端部分における予
   め定められたオーバ・ラツプ境界線に到達したこ
   とを判定してオーバ・ラツプ信号を出力するオー
   バ・ラツプ判定部、および該オーバ・ラツプ判定
   部からのオーバ・ラツプ信号にもとづいて起動さ
   れて所定の道路地図を自動的に選択するように上
   記地図選択手段を制御する自動地図更新制御部を
   そなえると共に、上記デイスプレイ上に表示され
   る走行位置および走行予定コースと道路地図との
   相対位置をキーボードからのキー入力によつて移
   動せしめて制御する位置修正制御部をそなえてい
   ることを特徴とするコース誘導装置。