JPS58195837A - 文書走査制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来、等倍複写のみ可能な複写機にお―ては原稿を走査
するスキャン長を決定するために、移動光学系がスキャ
ンされる光学系装置内に転写紙のサイズに応じた反転位
ＩＩを決定するための位置検出器が設けられている。た
とえば転写紙サイズＢ５゜ム４．Ｂ４．Ａ３の各サイズ
に応じた光学系の反転位置用の検出器を設は複写機にＡ
４カセットがセットされた場合において社、ム４の反転
位置用の検出量に光学系が列ると光学系を反転制御する
ように構成されて−る。また変倍複写可能な複写機にお
−ては、変倍率はム３サイズからＢ４サイズへの縮小、
ム３サイズからム４サイズへの縮小となるように予しめ
決められた変倍率でしか複写できないものが一般的であ
り、従って光学系のスキャン長も比較的簡単に決定する
ことができた。たとえば変倍率がム３サイズからＢ４サ
イズへの縮小である場合はム３サイズの反転位置用の検
出器によって光学系のスキャン長を制御するように構成
されている。

又、無段階の変倍が可能な複写機にお−ては、変倍率が
自由に設定されるため、光学系のスキャン長を決定する
のが非常に四雑になる。

簡単な制御としては変倍率、転写紙サイズに関係なく最
大スキャンを行う方法があるが複写スピードが遅くなり
実用的ではな−。

又、無段階の変倍が可能な複写機にお−ては、光学系、
ｉ積台等の往復移動手段の速度が無段階で変化されるの
で、その速度と複写機全体速度との同期とりが困１１に
なる。

本発明は以上の欠点を除去するもので、無段階変倍時の
文書遠走査のための往復動手段の度板制御を適切に、最
小時開で為し得る様にしたものであり、又走査系と感光
体の相対動作を簡単な手法で高精度に為し得る様にした
ものである。

イクｌ 第１図は本発明が適用できる複写１１ｍ＋の断面図であ
抄、１は感光ドラム、２は１次帯電器、３は現像器、４
は転写帯電器、５はクリーナ、６は給紙ローラ、７Ｆｉ
定着ローラであり、周知の電子写真プロセス全行なって
転写紙Ｐに対して転写紙像を形成する。８は原稿９を露
光するランプ、１０〜１３はミラー、１４はレンズで１
０’〜ｌ　１’は最大スキャン終了時のミラー位置、１
３’、１４’は変倍時のミラーレンズ位置、町はドラム
１１各ローラ６．７を駆動する主モータ、Ｍｔは走査系
としての８．１０．１１を往復動する走査モータ、Ｍ、
はミラー１３、レンズ１４位置管決定する位置モータで
あり、各モータはＤＯサーボからなる。８゜１０と１１
はｌ：０．５の速度比で矢印方向に往動して原稿を露光
走査してドラムＩＫ結像する。

１５はシートカセット１６のサイズを検出するマイクロ
スイッチ、１フは走査用光学系のホーム位１１（スター
ト開始位置）を示すマイクロスイッチである。

第２図は操作部で、２０はコピー数、倍率奢２億データ
として人力するテンキー、２１はテンキー２ｏのデータ
をコピー数として入力ぜしめ、かつ表示器２３で表示さ
せるファンクション−？　−１２２はテンキー２０のデ
ータを倍率として入力せしめ表示器２４で表示させるキ
ー、２５はコヒースタート指令を入力させるキーである
。例えばキー２２をオンしてテンキー、５０を入力する
と５０％縮小を意味し表示器２４に０５０を表示し、１
５０を入力すると１５０％つまり５０％拡大を意味し表
示器２４Ｋｌ　５０を表示する。いずれも原稿のタテ、
ヨコ方向、供にその倍率の変倍複写を行なう。

第３図は制御回路図例であり、３０はマイクロコンピュ
ータで、−４図の如きフローで示されるプログラム管格
納するＲＯＭを有して−る。３１は第５図のタイムチャ
ートのＯＬＰで示されるクロックパルス発生器、３２は
周知のＦＬＴＪ工０．：５Ｓｕローパスフイルタ、３４
はＤＯアンプ、３５はモータ４の回転方向を切換える回
路、３６はモータの速度を検知する周知のエンコーダで
、モーターと同橿軸で回転する穴あき円板の穴をセンス
するフォトセンサからなる。３７はＤＯモータＭ、の速
度を決定するための分局器でエンコーダ３６（Ｄ出力Ｅ
、を分周してＥｔとしてＰＬＬ　Ｋ入力せしめる。ｐｒ
、ｐはちとクロックＯＬＰの位相を比較し、その差分に
応じ第５図の如き出力Ｖをとる。それによりＭ２の速度
を一定維持たらしめる。分周器ａｙはマイコン３０のコ
ード出力により分周比へが決められる。

又マイコンは光学系走査前進信号ＰＡＷ及後進信号Ｂム
Ｗを回転切換回路３５に出力し、ＤＣモーターの正逆を
切換えるととくより、前、後進の動作を切換える。３８
はレンズ位置ペモータＭ、をドライブするＤＣアンプで
コンピュータからの出力ＰＭにより制御される。３９は
レンズ位置を求めるための３６と同様のエンコーダであ
る。主モータにのクロックパルス発生ｄ、ＰＬＬ−ＩＣ
，ローパスフィルター、ＤＣアンプ、エンコーダ、分局
器である。それによりＭ、の速度を一定維持たらしめる
。

又、マイコンから分局比ｍ２のコードデータ、回転ドラ
イブ信号１１１Ｍが出力される。４０〜４２はバッファ
アンプ、４３はインバータアンプである。

本例では、走査モータＭ、の基本パルスｆ０とメインモ
ータ鳩の基本パルスｆＧ、のＪ４波敗を違えている。

こｎにより各モータから各駆動部へ動力伝達するプーリ
、ギアヘッド、モータのロータを走査系のものとドラム
系のものと厳密に一致させなくても、等倍時の画質を良
好に維持できる。基本パルスが同−周波数であると、プ
ーリの径、ヘッドの段数。

ロータの回転数、トルクを各々一致さ破ねば厳密に正し
一等倍像は得られないし、又、一致させるには設計上極
めて困難を要する。即ちパルス源３１　、３１ｍの周波
数を違えて各県の速度を結果的に一致する様設計するこ
とが得策であることを見い出した１のである。

マ 第２図の操作キーが周知のアトリクス方式でマイコン３
０に入力され、ホームスイッチ１７、サイズスイッチ１
５も入力される。

まず、第５図を参照し、主モータ、走査モータ速度の維
ｐ＃制御を走査モータもを例につき説明する。信号１ム
ＷのハイレベルによりＤＯアンプ３４が作動しトランジ
スタ３５−１をオンしかつトランジスタ３５−２をオン
する。３５−１　、　Ｍ、、　３５−２を介して電流が
流れてモータ４は正転し、スキャンを行なう。エンコー
ダ３６はモータＭ、の回転中モータ間、を駆動するクロ
ックパルスＯＬＫと同シ周波数のパルスＥ、を発生する
。もし分局比Ｉ１１．が１の場合に、とｘｔｎ等しく、
促ってＥ、とＣＬＨの位相を比較しモータＭ！の速度づ
れを間接的に求める。■、とＯＬＫの位肯相が等しくク
ロックＯＬＫに対応した速の十人力に変化を及はさな≠
。従ってＭｔへの供給電流は変らすモータ速度も一定で
ある。モータ輩。

が遅くなると４は第５図の（＆）の如くなる。ＰＬＬは
その町とＯＬＫとを比較しハイレベルＨのパルスがくり
返すＶを出力する。従ってフィルタ３３ではそのパルス
により若干充電が進ｂ０それによ抄Ｄｏアンプ３４の入
力電圧が高くなり、よってモータ４の速度を高める様モ
ータＭｔへの電流を増加させる。（０）の如くエンニー
ダ３６の出力がＯＬＫと一致すると上述の如く（ａ）の
出力Ｖを止める。逆に速度が速くなると、ＰＬＬは第５
図（司の如くローレベルの出力Ｖを出力する。従ってロ
ーパスフィル化 りの次電荷を若干放電する。よってＤＣアンプの入力電
圧が下がり、それによりモーターの速度が下がる様モー
タに、への電流が低下する。エンコーダ出力がＯＬＫの
位相と等しくなる迄その動作がｄく。このようにモータ
速度がＱＬＫ速度と違ってくると速度復帰さぜ、それを
維持する機制御が行なわれる。

ところでモーターの速度を変倍に応じて１／２゜２倍等
にすることがある。その場合分周ルーを各各２　、　ｌ
／２　（主モータＭ、を一定として）にする。

それにより所望の速度でモータＭｔを回転でき、かつそ
の状態で、上述の復帰、ａ持制御を行なう。

即ちマイコンからの分周比データｍ１により設定された
分周、比に応じエンコーダ３６からのパルス列■、を分
周してクロックＣＬＰと同じ周波数のパルス列−に変換
する。従ってクロックＯＬＰの周波数とＶ２，２倍の関
係の周波数でエンコーダ３６からのパルス列が維持され
ている様ＦＩＬの出力によりＤＯアンプ３４の入力端子
が決まることになる。

主モータＭ、に関しても同様の制御方式がとられる。

尚、いずれにしても分周比ｍ１．町によりクロック発生
器３１　、３１ａの出力周波数を切換えることもできる
。

次にモータＭ、の正逆転につき説明する。前進信号ＰＡ
Ｖ　カローレペルになるとトランジスタ３５−１゜３５
−２がオフ状態にな抄、正転が停止する。後進信号Ｂム
Ｗがハイレベルになるとトランジスタ３５−３．３５−
４がオンの状態に＆＊、モータ４が逆転する。それによ
り、走査光学系が復動工程を実行する。逆転時はその速
度がどの速度の正転時のそれより１速くなるべくモータ
回路に２４７が付与される。従って速度検出回路と独立
に復動のための高速復帰が可能となる。

次に無段変倍時の走査制御につき第４図を参照して説明
する。装置のパワースイッチをオンするとマイコンはキ
ーエントリーのルーチンを実行する。まず変倍キー鼠、
ノーｉルキーＮがオンされたか否かを判定する（１）。

ノーマルキーＮの場合テ尺ロ ンキー２０を二ケブし、そのデータをコピー数用とみな
してＲＡＭのカウントエリアに格納し、表示器２３に数
表示する（２）。続−て分周比データ町を１００％の１
（等倍）として出力する（３）、同時に表示ｅｌｌ　４
に１００を表示する。次にカセットスイッチ１５の状態
を読込んでカセットサイズがム４必否かを判定する（４
）。ム４のときはＲｊＬＭの走査用タイマエリアで１に
〒□４を格納する（５）。テ、４社文書のム４分をモー
ターにより走査する時間に相当する。ム４でな−ム３の
ときＴＡｓをタイマエリアｔ、に格納する（６）。

次にコピーキーの入力判定（７）、コピーキーのオンに
より主モータＭ１をオンしてドラム他を回転する（８）
。若干遅延して光学系の前進を開始すべくｔ夜 段重１ムＷを出力す□る（９）。町が１なので前述の如
くクロックパルス対応の等借用速度でモータＭ、が回転
し、走査する。その後走査ストローク対応のｔ１経過し
たか否かを判定しｄＪ経過するとＦＡＮをカットしＢム
Ｗを出力し、前進から後進に切換えるａυ。

変倍キーにの場合ｕｚ１テンキーの読込みデータは倍率
データＭＤとしてＲＡｊ［に変倍エリアに格納するαＪ
０　このデータＭＤから分周ルーを、５０％入力のとき
２倍の如く換算して出力するα滲、同時に表示器２４に
倍率を表示する。

次にカセットサイズをステップ４の知〈判定しく１５１
．そのサイズシートに適正な走査距離を演算する。即ち
ム４のときＡ４のシート長のム４１を（ＩＡＬｎ　）倍
してム４Ｌを求めるα００つまり５０％のときは２倍し
た距離となる。そしてとのＡ４Ｌを動くに要する時間を
そのときの４の速度マｍ１から求めて−１としてタイマ
エリアｔ、に格納するａ７）。

マ町はクロックＯＬＰと分周ルーにより求まるべく予し
めＲＯＭにテーブルメモリとして格納されて−る。尚、
本例では主モータに、の速度も変倍に応じて変えるよう
にしてφるので、変倍データ］ｔＤかす ら分周ルーと町との割り付けを行なって−る。例えば等
倍時Ｍ、が最高速で、変倍時低速となる様ステップ１４
にて”１　＋　ｌ１１２を設定することもできる。

カセットがＡ３の場合は適正走査長ム３Ｌを求め、その
必要時間を求める（１８　、１９　）。次にＮキーをオ
ンし、テンキーをオンすると所望コピー数としてＲｊＬ
ＭのカウントエリアＫＩ＆データ格納する（２０゜２１
）。

以下ステップ７以下を行なって、変倍走食長制御を行な
う。このように無段変倍を行っても必要最短時間で１サ
イクルを完了できる。よって連続複写に要する時間を適
切かつ最少にすることができる。

ステップ１４にて位置モータＭ、を駆動して変倍の為の
レンズ位置を決めるが、それはレンズが所定距離移−し
たことを、マイコンがエンコーダ３９からのパルスをカ
ウントしてモータ停止することでなし得る。

次に走査制御の他の例を第６〜Ｂ図を参照して説明する
。

第６図は移動光学系がスキャンされる光学系装置内（ミ
ラー１０の通路内）Ｋ・転写紙のサイズに応じた複数の
位置検出ａ１８〜２１を設けるように構成したもので、
たとえば転写紙サイズＢ５゜Ａ４．Ｂ４．Ａ３の各サイ
ズに応じた等倍複写時に最適な光学系の反転位置用のミ
ラー１ｏの検出器全役けることによ抄最も使用頻度の高
い等倍複写の複写スピードを遅くしないように構成し、
変倍時は変倍率と転写紙サイズによって光学系の反転位
置を選択するものである。表１に光学系ホームポジショ
ンから反転位置までの距離が表わされている。

表　１（光学系スキャン長） Ｂ５　　　　　２５５ｍ Ａ４　　　２９７ｍ Ｂ４　　　３６４　■ ム　３　　　４２０ｍｍ −例として、転写紙サイズがＢ５がセットされて−る場
合につ−て説明する。

変倍率がＬＯの場合（等倍）のときは光学系の反転はＢ
５の反転位置センサ１８を検出して光学系は反転する。

変倍率が１より小さくｏ、８６より大き一場合は、Ａ４
の反転位置センサ１９［よって光学系は反転する。ｔた
変倍率が０．８６より小さく０．７０より大きい場合は
Ｂ４の反転位置センサ２０によって光学系が反転し、０
．７０より小さく０．６１より大きい場合はム３の反転
位置センサ２１によって光学系が反転するように構成す
るものである。

上記のようにカセットサイズと変倍率に応じて予じめ決
められた反転位置を決定することにより反転センサの数
を多くすることなく、また渡写スピードもさはど遅くす
ることなく光学系のスキャン長を制御できるものである
。

第７図は第３図に第６図の制御例を追加したもので、上
記各検出センナ（マイクロスイッチ）が入力／−）Ｋ入
力接続される。

第８図はその制御フロー図で、第４図の反転ステップ１
０をこれに置換えることにより達成できる。

３５カセツトの場合、まず変倍率データが１か否かを判
定しく８１）、等倍のときＢ５七ンサ１８がオンしたか
否かを判定する（８２）。オンのときステップＩＩＫ進
みＦＡＮをオフしＢＡＹをオンし後進に切換える。倍高
ｘが１　＞　ｘ　）　０．８６のとき、例えば０．８８
のときＡ４センサ１９の動作するのを待フ（８３）。０
．８６〉χ）（１７０、飼えば０．７５のときＢ４セン
サ２０が動作するのを待つ（８４）。ム４カセットの場
合も同様に図の如くム４センサ隻〉以上のものを倍率に
応じ選択する。不図示であるが第１拡大（Ａ１５＞ｚ＞
１　）の場合、３５カセツト、ム４カセットではＢ５セ
ンサを選択する。

第２拡大（ｈｓｏ＞ｘ＞１−１５）の場合、Ｂ４以下の
小カセットではＢ５センナを選択し、第３拡大（Ｌｔ　
Ｏ＞！＞Ａ３０　）の場合、ム３以下の小カセットでは
Ｂ５センサを選択する。

は制御回路図、＠４図Ｆｉ第３図の制御フローチャート
図、１１５図は出力波形図、第６図は走査部説明図、第
７図は他の制御回路図、第８図は他の制御フローチャー
ト図であり、図中Ｖは変倍モードキー、Ｍ、は走査モー
タ、ｖ、は出生モータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）文書を走査すべ（往復移動する手段と、文書の再
   生像の倍率を入力指令する手段と、上記往復移動手段の
   移動路に設けた複数の位置検出手段と、上記入力指令手
   段からの等倍指令時又は群の変倍指令待上記検出手段の
   １つの所定位置に対応して上記往復動手段を反転させる
   手段とを有する文書走査制御装置。 ■第１項において、複写材又はカセットのサイズを検出
   する手段を有し、上記反転手段は上記サイズ信号と１群
   の変倍指令信号により上記検出手段を選択して反転制御
   することを特徴とする文書走査制御装置。