JPS58195837A - Controller for scanning of document - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control inversion adequately in a min. time and to move a scanning system and a photoreceptor relatively with ease and high accuracy, by determining the inversion position determined beforehand in accordance with the size of a cassette and a variable magnification. CONSTITUTION:As a power switch is turned on, a microcomputer 30 executes the routine of entry keys and various sets of data are stored in an RAM. When a copying key is turned on, a main motor M1 starts running and a drum, etc. are rotated. A forward signal FAW is outputted and a motor M2 is run forward, thereby starting scanning. A CV37 divides down the pulse train E1 from an encoder 37 according to the data m1 on a frequency dividing ratio and converts the same to the pulse E2 of the same frequency as a clock frequency CLK. A PLL compares the CLK and the E2, and controls the speed of the motor M2 according to the output thereof. A motor M1 is controlled similarly. When the FAW goes to an L and a backward signal BAW to an H according to the size of the cassette and the ratio m1, the motor M2 is run backward and the scanning system and the photoreceptor are moved relatively with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 従来、等倍複写のみ可能な複写機にお―ては原稿を走査
するスキャン長を決定するために、移動光学系がスキャ
ンされる光学系装置内に転写紙のサイズに応じた反転位
ＩＩを決定するための位置検出器が設けられている。た
とえば転写紙サイズＢ５゜ム４．Ｂ４．Ａ３の各サイズ
に応じた光学系の反転位置用の検出器を設は複写機にＡ
４カセットがセットされた場合において社、ム４の反転
位置用の検出量に光学系が列ると光学系を反転制御する
ように構成されて−る。また変倍複写可能な複写機にお
−ては、変倍率はム３サイズからＢ４サイズへの縮小、
ム３サイズからム４サイズへの縮小となるように予しめ
決められた変倍率でしか複写できないものが一般的であ
り、従って光学系のスキャン長も比較的簡単に決定する
ことができた。たとえば変倍率がム３サイズからＢ４サ
イズへの縮小である場合はム３サイズの反転位置用の検
出器によって光学系のスキャン長を制御するように構成
されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Conventionally, in a copying machine capable of only making same-size copies, in order to determine the scan length for scanning an original, a moving optical system is used to determine the size of the transfer paper within the scanning optical system device. A position detector is provided for determining the inversion position II depending on the position. For example, transfer paper size B5゜4. B4. The copier is equipped with a detector for the inverted position of the optical system according to each size of A3.
When four cassettes are set and the optical system is aligned with the detection amount for the reversal position of the 4 cassettes, the optical system is controlled to be reversed. In addition, for copying machines capable of variable magnification, the variable magnification can be reduced from M3 size to B4 size,
Generally, copies can only be made at a predetermined magnification ratio so that the size can be reduced from 3rd size to 4th size, and therefore the scan length of the optical system can be determined relatively easily. For example, when the magnification is reduced from the M3 size to the B4 size, the scan length of the optical system is controlled by a detector for the reversal position of the M3 size.

又、無段階の変倍が可能な複写機にお−ては、変倍率が
自由に設定されるため、光学系のスキャン長を決定する
のが非常に四雑になる。Furthermore, in a copying machine capable of stepless variable magnification, the variable magnification ratio can be set freely, making it extremely complicated to determine the scan length of the optical system.

簡単な制御としては変倍率、転写紙サイズに関係なく最
大スキャンを行う方法があるが複写スピードが遅くなり
実用的ではな−。A simple control method is to perform maximum scanning regardless of the magnification ratio or transfer paper size, but this slows down the copying speed and is not practical.

又、無段階の変倍が可能な複写機にお−ては、光学系、
ｉ積台等の往復移動手段の速度が無段階で変化されるの
で、その速度と複写機全体速度との同期とりが困１１に
なる。In addition, in a copying machine capable of stepless magnification, the optical system,
Since the speed of the reciprocating means such as the i-stacking table is changed steplessly, it is difficult to synchronize the speed with the overall speed of the copying machine.

本発明は以上の欠点を除去するもので、無段階変倍時の
文書遠走査のための往復動手段の度板制御を適切に、最
小時開で為し得る様にしたものであり、又走査系と感光
体の相対動作を簡単な手法で高精度に為し得る様にした
ものである。The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and makes it possible to properly control the dial of the reciprocating means for long-distance scanning of documents during stepless magnification, and with the minimum opening time. The relative movement between the scanning system and the photoreceptor can be performed with high precision using a simple method.

イクｌ 第１図は本発明が適用できる複写１１ｍ＋の断面図であ
抄、１は感光ドラム、２は１次帯電器、３は現像器、４
は転写帯電器、５はクリーナ、６は給紙ローラ、７Ｆｉ
定着ローラであり、周知の電子写真プロセス全行なって
転写紙Ｐに対して転写紙像を形成する。８は原稿９を露
光するランプ、１０〜１３はミラー、１４はレンズで１
０’〜ｌ　１’は最大スキャン終了時のミラー位置、１
３’、１４’は変倍時のミラーレンズ位置、町はドラム
１１各ローラ６．７を駆動する主モータ、Ｍｔは走査系
としての８．１０．１１を往復動する走査モータ、Ｍ、
はミラー１３、レンズ１４位置管決定する位置モータで
あり、各モータはＤＯサーボからなる。８゜１０と１１
はｌ：０．５の速度比で矢印方向に往動して原稿を露光
走査してドラムＩＫ結像する。Figure 1 is a cross-sectional view of a copying machine 11m+ to which the present invention can be applied. 1 is a photosensitive drum, 2 is a primary charger, 3 is a developer, 4
is a transfer charger, 5 is a cleaner, 6 is a paper feed roller, 7Fi
The fixing roller performs all known electrophotographic processes to form a transfer paper image on the transfer paper P. 8 is a lamp that exposes the original 9, 10 to 13 are mirrors, and 14 is a lens.
0'~l 1' is the mirror position at the end of the maximum scan, 1
3' and 14' are mirror lens positions during zooming, Mt is a main motor that drives each roller 6.7 of the drum 11, Mt is a scanning motor that reciprocates 8.10.11 as a scanning system, M,
is a position motor that determines the positions of the mirror 13 and lens 14, and each motor is composed of a DO servo. 8°10 and 11
moves forward in the direction of the arrow at a speed ratio of 1:0.5, exposes and scans the document, and forms an IK image on the drum.

１５はシートカセット１６のサイズを検出するマイクロ
スイッチ、１フは走査用光学系のホーム位１１（スター
ト開始位置）を示すマイクロスイッチである。15 is a microswitch that detects the size of the sheet cassette 16, and 1f is a microswitch that indicates the home position 11 (starting position) of the scanning optical system.

第２図は操作部で、２０はコピー数、倍率奢２億データ
として人力するテンキー、２１はテンキー２ｏのデータ
をコピー数として入力ぜしめ、かつ表示器２３で表示さ
せるファンクション−？　−１２２はテンキー２０のデ
ータを倍率として入力せしめ表示器２４で表示させるキ
ー、２５はコヒースタート指令を入力させるキーである
。例えばキー２２をオンしてテンキー、５０を入力する
と５０％縮小を意味し表示器２４に０５０を表示し、１
５０を入力すると１５０％つまり５０％拡大を意味し表
示器２４Ｋｌ　５０を表示する。いずれも原稿のタテ、
ヨコ方向、供にその倍率の変倍複写を行なう。FIG. 2 shows the operation unit, numeral 20 is a numeric keypad that manually inputs the copy number and magnification data of 200 million, and numeral 21 is a function for inputting the data on the numeric keypad 2o as the copy number and displaying it on the display 23. -122 is a key for inputting data on the numeric keypad 20 as a magnification and displaying it on the display 24, and 25 is a key for inputting a cohesive start command. For example, if you turn on the key 22 and enter 50 on the numeric keypad, it means 50% reduction, 050 will be displayed on the display 24, and 1
If 50 is input, it means 150%, that is, 50% enlargement, and 50 is displayed on the display 24Kl. In both cases, the manuscript is vertical,
Copying is performed at various magnifications in both the horizontal direction and the magnification.

第３図は制御回路図例であり、３０はマイクロコンピュ
ータで、−４図の如きフローで示されるプログラム管格
納するＲＯＭを有して−る。３１は第５図のタイムチャ
ートのＯＬＰで示されるクロックパルス発生器、３２は
周知のＦＬＴＪ工０．：５Ｓｕローパスフイルタ、３４
はＤＯアンプ、３５はモータ４の回転方向を切換える回
路、３６はモータの速度を検知する周知のエンコーダで
、モーターと同橿軸で回転する穴あき円板の穴をセンス
するフォトセンサからなる。３７はＤＯモータＭ、の速
度を決定するための分局器でエンコーダ３６（Ｄ出力Ｅ
、を分周してＥｔとしてＰＬＬ　Ｋ入力せしめる。ｐｒ
、ｐはちとクロックＯＬＰの位相を比較し、その差分に
応じ第５図の如き出力Ｖをとる。それによりＭ２の速度
を一定維持たらしめる。分周器ａｙはマイコン３０のコ
ード出力により分周比へが決められる。FIG. 3 is an example of a control circuit diagram, and 30 is a microcomputer having a ROM storing a program tube shown in the flowchart shown in FIG. 31 is a clock pulse generator indicated by OLP in the time chart of FIG. 5, and 32 is a well-known FLTJ generator. :5Su low pass filter, 34
is a DO amplifier, 35 is a circuit for switching the rotational direction of the motor 4, and 36 is a well-known encoder for detecting the speed of the motor, which is composed of a photo sensor that senses the hole in a perforated disk rotating on the same axis as the motor. 37 is a branching unit for determining the speed of the DO motor M, and an encoder 36 (D output E
, and input it as Et to PLL K. pr
, p compare the phases of the clock OLP and take an output V as shown in FIG. 5 according to the difference. This allows the speed of M2 to be maintained constant. The frequency division ratio of the frequency divider ay is determined by the code output of the microcomputer 30.

又マイコンは光学系走査前進信号ＰＡＷ及後進信号Ｂム
Ｗを回転切換回路３５に出力し、ＤＣモーターの正逆を
切換えるととくより、前、後進の動作を切換える。３８
はレンズ位置ペモータＭ、をドライブするＤＣアンプで
コンピュータからの出力ＰＭにより制御される。３９は
レンズ位置を求めるための３６と同様のエンコーダであ
る。主モータにのクロックパルス発生ｄ、ＰＬＬ−ＩＣ
，ローパスフィルター、ＤＣアンプ、エンコーダ、分局
器である。それによりＭ、の速度を一定維持たらしめる
。In addition, the microcomputer outputs the optical system scanning forward signal PAW and backward movement signal BMUW to the rotation switching circuit 35, and in addition to switching the DC motor between forward and reverse, it also switches between forward and reverse operation. 38
is a DC amplifier that drives the lens position motor M, which is controlled by the output PM from the computer. 39 is an encoder similar to 36 for determining the lens position. Clock pulse generation to main motor d, PLL-IC
, low-pass filter, DC amplifier, encoder, and divider. As a result, the speed of M is kept constant.

又、マイコンから分局比ｍ２のコードデータ、回転ドラ
イブ信号１１１Ｍが出力される。４０〜４２はバッファ
アンプ、４３はインバータアンプである。Further, the microcomputer outputs the code data of the division ratio m2 and the rotation drive signal 111M. 40 to 42 are buffer amplifiers, and 43 is an inverter amplifier.

本例では、走査モータＭ、の基本パルスｆ０とメインモ
ータ鳩の基本パルスｆＧ、のＪ４波敗を違えている。In this example, the basic pulse f0 of the scanning motor M and the basic pulse fG of the main motor pigeon have different J4 waves.

こｎにより各モータから各駆動部へ動力伝達するプーリ
、ギアヘッド、モータのロータを走査系のものとドラム
系のものと厳密に一致させなくても、等倍時の画質を良
好に維持できる。基本パルスが同−周波数であると、プ
ーリの径、ヘッドの段数。As a result, even if the pulleys, gear heads, and rotors of the motors that transmit power from each motor to each drive section do not have to be exactly the same as those of the scanning system and those of the drum system, it is possible to maintain good image quality at the same magnification. If the basic pulses have the same frequency, the diameter of the pulley and the number of stages of the head.

ロータの回転数、トルクを各々一致さ破ねば厳密に正し
一等倍像は得られないし、又、一致させるには設計上極
めて困難を要する。即ちパルス源３１　、３１ｍの周波
数を違えて各県の速度を結果的に一致する様設計するこ
とが得策であることを見い出した１のである。Unless the rotational speed and torque of the rotor match each other, it is impossible to obtain a strictly correct 1-1 magnification image, and it is extremely difficult to match them in terms of design. That is, we have found that it is a good idea to design the frequencies of the pulse sources 31 and 31m to be different so that the speeds in each prefecture will eventually match.

マ 第２図の操作キーが周知のアトリクス方式でマイコン３
０に入力され、ホームスイッチ１７、サイズスイッチ１
５も入力される。The operation keys shown in Figure 2 are the well-known Atrix method, and the microcontroller 3
0, home switch 17, size switch 1
5 is also input.

まず、第５図を参照し、主モータ、走査モータ速度の維
ｐ＃制御を走査モータもを例につき説明する。信号１ム
ＷのハイレベルによりＤＯアンプ３４が作動しトランジ
スタ３５−１をオンしかつトランジスタ３５−２をオン
する。３５−１　、　Ｍ、、　３５−２を介して電流が
流れてモータ４は正転し、スキャンを行なう。エンコー
ダ３６はモータＭ、の回転中モータ間、を駆動するクロ
ックパルスＯＬＫと同シ周波数のパルスＥ、を発生する
。もし分局比Ｉ１１．が１の場合に、とｘｔｎ等しく、
促ってＥ、とＣＬＨの位相を比較しモータＭ！の速度づ
れを間接的に求める。■、とＯＬＫの位肯相が等しくク
ロックＯＬＫに対応した速の十人力に変化を及はさな≠
。従ってＭｔへの供給電流は変らすモータ速度も一定で
ある。モータ輩。First, with reference to FIG. 5, the control of the speeds of the main motor and the scanning motor will be explained by taking the scanning motor as an example. The high level of the signal 1mW activates the DO amplifier 34, turning on the transistor 35-1 and turning on the transistor 35-2. 35-1, M, and 35-2, the motor 4 rotates in the normal direction and performs scanning. The encoder 36 generates a pulse E having the same frequency as the clock pulse OLK that drives the motor M while it is rotating. If the division ratio I11. When is 1, xtn is equal to
Compare the phases of E and CLH and motor M! Indirectly find the speed deviation. ■The phase of OLK and OLK are equal, and there is no change in the speed corresponding to clock OLK≠
. Therefore, the motor speed that changes the current supplied to Mt is also constant. Motor guy.

が遅くなると４は第５図の（＆）の如くなる。ＰＬＬは
その町とＯＬＫとを比較しハイレベルＨのパルスがくり
返すＶを出力する。従ってフィルタ３３ではそのパルス
により若干充電が進ｂ０それによ抄Ｄｏアンプ３４の入
力電圧が高くなり、よってモータ４の速度を高める様モ
ータＭｔへの電流を増加させる。（０）の如くエンニー
ダ３６の出力がＯＬＫと一致すると上述の如く（ａ）の
出力Ｖを止める。逆に速度が速くなると、ＰＬＬは第５
図（司の如くローレベルの出力Ｖを出力する。従ってロ
ーパスフィル化 りの次電荷を若干放電する。よってＤＣアンプの入力電
圧が下がり、それによりモーターの速度が下がる様モー
タに、への電流が低下する。エンコーダ出力がＯＬＫの
位相と等しくなる迄その動作がｄく。このようにモータ
速度がＱＬＫ速度と違ってくると速度復帰さぜ、それを
維持する機制御が行なわれる。When 4 becomes slow, 4 becomes like (&) in FIG. The PLL compares the town with the OLK and outputs a V in which high-level H pulses are repeated. Therefore, in the filter 33, charging progresses a little due to the pulse b0, thereby increasing the input voltage of the Do amplifier 34, thereby increasing the current to the motor Mt so as to increase the speed of the motor 4. When the output of the enneader 36 matches OLK as shown in (0), the output V of (a) is stopped as described above. Conversely, as the speed increases, the PLL
(As shown in the figure, it outputs a low level output V. Therefore, the charge after low-pass filtering is slightly discharged. Therefore, the input voltage of the DC amplifier decreases, and the current to the motor decreases the speed of the motor.) The motor speed decreases.The operation slows down until the encoder output becomes equal to the phase of OLK.When the motor speed becomes different from the QLK speed in this way, the speed is restored and machine control is performed to maintain it.

ところでモーターの速度を変倍に応じて１／２゜２倍等
にすることがある。その場合分周ルーを各各２　、　ｌ
／２　（主モータＭ、を一定として）にする。By the way, the speed of the motor may be doubled by 1/2° or the like depending on the magnification. In that case, divide the frequency by 2 and l
/2 (assuming main motor M is constant).

それにより所望の速度でモータＭｔを回転でき、かつそ
の状態で、上述の復帰、ａ持制御を行なう。Thereby, the motor Mt can be rotated at a desired speed, and in this state, the above-mentioned return and a holding control are performed.

即ちマイコンからの分周比データｍ１により設定された
分周、比に応じエンコーダ３６からのパルス列■、を分
周してクロックＣＬＰと同じ周波数のパルス列−に変換
する。従ってクロックＯＬＰの周波数とＶ２，２倍の関
係の周波数でエンコーダ３６からのパルス列が維持され
ている様ＦＩＬの出力によりＤＯアンプ３４の入力端子
が決まることになる。That is, the pulse train (2) from the encoder 36 is divided in accordance with the frequency division set by the frequency division ratio data m1 from the microcomputer and converted into a pulse train - of the same frequency as the clock CLP. Therefore, the input terminal of the DO amplifier 34 is determined by the output of FIL so that the pulse train from the encoder 36 is maintained at a frequency that is twice the frequency of the clock OLP and V2.

主モータＭ、に関しても同様の制御方式がとられる。A similar control method is applied to the main motor M.

尚、いずれにしても分周比ｍ１．町によりクロック発生
器３１　、３１ａの出力周波数を切換えることもできる
。In any case, the frequency division ratio m1. The output frequency of the clock generators 31 and 31a can also be changed depending on the town.

次にモータＭ、の正逆転につき説明する。前進信号ＰＡ
Ｖ　カローレペルになるとトランジスタ３５−１゜３５
−２がオフ状態にな抄、正転が停止する。後進信号Ｂム
Ｗがハイレベルになるとトランジスタ３５−３．３５−
４がオンの状態に＆＊、モータ４が逆転する。それによ
り、走査光学系が復動工程を実行する。逆転時はその速
度がどの速度の正転時のそれより１速くなるべくモータ
回路に２４７が付与される。従って速度検出回路と独立
に復動のための高速復帰が可能となる。Next, the forward and reverse rotation of the motor M will be explained. Advance signal PA
V When it comes to Carole Pel, the transistor is 35-1゜35
-2 is turned off and normal rotation stops. When the reverse signal BmuW becomes high level, the transistor 35-3.35-
4 turns on &*, motor 4 reverses. Thereby, the scanning optical system performs a backward movement process. 247 is applied to the motor circuit so that the speed during reverse rotation is one faster than that during normal rotation. Therefore, high-speed return for double movement is possible independently of the speed detection circuit.

次に無段変倍時の走査制御につき第４図を参照して説明
する。装置のパワースイッチをオンするとマイコンはキ
ーエントリーのルーチンを実行する。まず変倍キー鼠、
ノーｉルキーＮがオンされたか否かを判定する（１）。Next, scanning control during stepless magnification will be explained with reference to FIG. 4. When the device's power switch is turned on, the microcontroller executes a key entry routine. First, the magnification key mouse,
It is determined whether or not the NO key N is turned on (1).

ノーマルキーＮの場合テ尺ロ ンキー２０を二ケブし、そのデータをコピー数用とみな
してＲＡＭのカウントエリアに格納し、表示器２３に数
表示する（２）。続−て分周比データ町を１００％の１
（等倍）として出力する（３）、同時に表示ｅｌｌ　４
に１００を表示する。次にカセットスイッチ１５の状態
を読込んでカセットサイズがム４必否かを判定する（４
）。ム４のときはＲｊＬＭの走査用タイマエリアで１に
〒□４を格納する（５）。テ、４社文書のム４分をモー
ターにより走査する時間に相当する。ム４でな−ム３の
ときＴＡｓをタイマエリアｔ、に格納する（６）。In the case of normal key N, the length key 20 is pressed twice, and the data is regarded as for the number of copies and stored in the count area of the RAM, and the number is displayed on the display 23 (2). Next, set the frequency division ratio data to 100%.
Output as (same size) (3), display at the same time ell 4
100 is displayed. Next, the state of the cassette switch 15 is read and it is determined whether the cassette size is 4 mm (4
). When the time is 4, 〒□4 is stored in 1 in the scanning timer area of RjLM (5). This corresponds to the time it takes to scan 4 minutes of documents from 4 companies using a motor. At time 4 and time 3, TAs is stored in timer area t (6).

次にコピーキーの入力判定（７）、コピーキーのオンに
より主モータＭ１をオンしてドラム他を回転する（８）
。若干遅延して光学系の前進を開始すべくｔ夜 段重１ムＷを出力す□る（９）。町が１なので前述の如
くクロックパルス対応の等借用速度でモータＭ、が回転
し、走査する。その後走査ストローク対応のｔ１経過し
たか否かを判定しｄＪ経過するとＦＡＮをカットしＢム
Ｗを出力し、前進から後進に切換えるａυ。Next, the input of the copy key is judged (7), and when the copy key is turned on, the main motor M1 is turned on and the drum etc. are rotated (8)
. To start the forward movement of the optical system with a slight delay, a t night stage weight of 1 mm W is output (9). Since the speed is 1, the motor M rotates and scans at a uniform speed corresponding to the clock pulse as described above. Thereafter, it is determined whether or not t1 corresponding to the scanning stroke has elapsed, and when dJ has elapsed, FAN is cut, BmuW is output, and aυ is switched from forward to reverse.

変倍キーにの場合ｕｚ１テンキーの読込みデータは倍率
データＭＤとしてＲＡｊ［に変倍エリアに格納するαＪ
０　このデータＭＤから分周ルーを、５０％入力のとき
２倍の如く換算して出力するα滲、同時に表示器２４に
倍率を表示する。In the case of the magnification key, the read data of the uz1 numeric keypad is stored in the magnification area in RAj[αJ as magnification data MD.
0 From this data MD, the frequency division rule is converted into 2 times when 50% input is outputted, and the magnification is displayed on the display 24 at the same time.

次にカセットサイズをステップ４の知〈判定しく１５１
．そのサイズシートに適正な走査距離を演算する。即ち
ム４のときＡ４のシート長のム４１を（ＩＡＬｎ　）倍
してム４Ｌを求めるα００つまり５０％のときは２倍し
た距離となる。そしてとのＡ４Ｌを動くに要する時間を
そのときの４の速度マｍ１から求めて−１としてタイマ
エリアｔ、に格納するａ７）。Next, check the cassette size in step 4.
．． An appropriate scanning distance is calculated for the size sheet. That is, when the distance is 4, the length of the A4 sheet length 41 is multiplied by (IALn) to obtain the distance 4L.When it is α00, that is, 50%, the distance is doubled. Then, calculate the time required to move A4L from the current speed m1 of 4 and store it as -1 in the timer area t (a7).

マ町はクロックＯＬＰと分周ルーにより求まるべく予し
めＲＯＭにテーブルメモリとして格納されて−る。尚、
本例では主モータに、の速度も変倍に応じて変えるよう
にしてφるので、変倍データ］ｔＤかす ら分周ルーと町との割り付けを行なって−る。例えば等
倍時Ｍ、が最高速で、変倍時低速となる様ステップ１４
にて”１　＋　ｌ１１２を設定することもできる。The machining time is stored in advance in the ROM as a table memory so as to be determined by the clock OLP and the frequency division rule. still,
In this example, since the speed of the main motor is changed according to the magnification, the magnification data]tD is assigned to the frequency division loop and the town. For example, in step 14, M is the highest speed when the magnification is the same, and the speed is slow when changing the magnification.
You can also set "1 + l112" in .

カセットがＡ３の場合は適正走査長ム３Ｌを求め、その
必要時間を求める（１８　、１９　）。次にＮキーをオ
ンし、テンキーをオンすると所望コピー数としてＲｊＬ
ＭのカウントエリアＫＩ＆データ格納する（２０゜２１
）。If the cassette is A3, the appropriate scanning length 3L is determined and the required time is determined (18, 19). Next, turn on the N key, turn on the numeric keypad, and select RjL as the desired number of copies.
M count area KI & data storage (20°21
).

以下ステップ７以下を行なって、変倍走食長制御を行な
う。このように無段変倍を行っても必要最短時間で１サ
イクルを完了できる。よって連続複写に要する時間を適
切かつ最少にすることができる。Hereinafter, step 7 and subsequent steps are performed to perform variable magnification phagocytosis length control. Even if stepless magnification is performed in this way, one cycle can be completed in the minimum necessary time. Therefore, the time required for continuous copying can be appropriately and minimized.

ステップ１４にて位置モータＭ、を駆動して変倍の為の
レンズ位置を決めるが、それはレンズが所定距離移−し
たことを、マイコンがエンコーダ３９からのパルスをカ
ウントしてモータ停止することでなし得る。In step 14, the position motor M is driven to determine the lens position for zooming, but this is done by the microcomputer counting pulses from the encoder 39 and stopping the motor when the lens has moved a predetermined distance. It can be done.

次に走査制御の他の例を第６〜Ｂ図を参照して説明する
。Next, another example of scan control will be explained with reference to FIGS. 6 to B.

第６図は移動光学系がスキャンされる光学系装置内（ミ
ラー１０の通路内）Ｋ・転写紙のサイズに応じた複数の
位置検出ａ１８〜２１を設けるように構成したもので、
たとえば転写紙サイズＢ５゜Ａ４．Ｂ４．Ａ３の各サイ
ズに応じた等倍複写時に最適な光学系の反転位置用のミ
ラー１ｏの検出器全役けることによ抄最も使用頻度の高
い等倍複写の複写スピードを遅くしないように構成し、
変倍時は変倍率と転写紙サイズによって光学系の反転位
置を選択するものである。表１に光学系ホームポジショ
ンから反転位置までの距離が表わされている。FIG. 6 shows a configuration in which a plurality of position detectors a18 to 21 are provided in accordance with the size of the transfer paper K and the size of the transfer paper in the optical system device (inside the path of the mirror 10) where the moving optical system is scanned.
For example, transfer paper size B5°A4. B4. By fully utilizing the detector of the mirror 1o for the inverted position of the optical system, which is optimal for full size copying according to each size of A3, the structure is configured so as not to slow down the copying speed of full size copying, which is the most frequently used method. ,
When changing the magnification, the inversion position of the optical system is selected depending on the magnification ratio and the transfer paper size. Table 1 shows the distance from the optical system home position to the reversal position.

表　１（光学系スキャン長） Ｂ５　　　　　２５５ｍ Ａ４　　　２９７ｍ Ｂ４　　　３６４　■ ム　３　　　４２０ｍｍ −例として、転写紙サイズがＢ５がセットされて−る場
合につ−て説明する。Table 1 (Optical system scan length) B5 255m A4 297m B4 364 ■Mom 3 420mm - As an example, the case where the transfer paper size is set to B5 will be explained.

変倍率がＬＯの場合（等倍）のときは光学系の反転はＢ
５の反転位置センサ１８を検出して光学系は反転する。When the magnification ratio is LO (same magnification), the optical system is inverted as B.
The optical system is reversed by detecting the reversal position sensor 18 of No. 5.

変倍率が１より小さくｏ、８６より大き一場合は、Ａ４
の反転位置センサ１９［よって光学系は反転する。ｔた
変倍率が０．８６より小さく０．７０より大きい場合は
Ｂ４の反転位置センサ２０によって光学系が反転し、０
．７０より小さく０．６１より大きい場合はム３の反転
位置センサ２１によって光学系が反転するように構成す
るものである。If the magnification ratio is smaller than 1 or larger than 86, then A4
Reversal position sensor 19 [Thus, the optical system is reversed. If the magnification ratio t is smaller than 0.86 and larger than 0.70, the optical system is reversed by the reversal position sensor 20 of B4, and the
．． If it is smaller than 70 and larger than 0.61, the optical system is configured to be reversed by the reversal position sensor 21 of the beam 3.

上記のようにカセットサイズと変倍率に応じて予じめ決
められた反転位置を決定することにより反転センサの数
を多くすることなく、また渡写スピードもさはど遅くす
ることなく光学系のスキャン長を制御できるものである
。By determining the predetermined reversing position according to the cassette size and magnification ratio as described above, the optical system can be adjusted without increasing the number of reversing sensors or slowing down the transfer speed. The scan length can be controlled.

第７図は第３図に第６図の制御例を追加したもので、上
記各検出センナ（マイクロスイッチ）が入力／−）Ｋ入
力接続される。FIG. 7 shows the control example shown in FIG. 6 added to FIG. 3, and each of the detection sensors (microswitches) described above is connected to the input/-)K input.

第８図はその制御フロー図で、第４図の反転ステップ１
０をこれに置換えることにより達成できる。Figure 8 is the control flow diagram, and the inversion step 1 in Figure 4
This can be achieved by replacing 0 with this.

３５カセツトの場合、まず変倍率データが１か否かを判
定しく８１）、等倍のときＢ５七ンサ１８がオンしたか
否かを判定する（８２）。オンのときステップＩＩＫ進
みＦＡＮをオフしＢＡＹをオンし後進に切換える。倍高
ｘが１　＞　ｘ　）　０．８６のとき、例えば０．８８
のときＡ４センサ１９の動作するのを待フ（８３）。０
．８６〉χ）（１７０、飼えば０．７５のときＢ４セン
サ２０が動作するのを待つ（８４）。ム４カセットの場
合も同様に図の如くム４センサ隻〉以上のものを倍率に
応じ選択する。不図示であるが第１拡大（Ａ１５＞ｚ＞
１　）の場合、３５カセツト、ム４カセットではＢ５セ
ンサを選択する。In the case of a 35 cassette, it is first determined whether the magnification ratio data is 1 (81), and it is determined whether the B5 seven sensor 18 is turned on when the magnification is equal to the original magnification (82). When it is on, proceed to step IIK, turn off the FAN, turn on BAY, and switch to reverse. When the double height x is 1 > x) 0.86, for example, 0.88
Wait for the A4 sensor 19 to operate (83). 0
．． 86〉χ) (170, if kept, wait for the B4 sensor 20 to operate when the value is 0.75 (84). Similarly, in the case of M4 cassettes, as shown in the figure, use M4 sensors or more according to the magnification. Select. Although not shown, the first enlargement (A15>z>
In case 1), select B5 sensor for 35 cassettes and 4 cassettes.

第２拡大（ｈｓｏ＞ｘ＞１−１５）の場合、Ｂ４以下の
小カセットではＢ５センナを選択し、第３拡大（Ｌｔ　
Ｏ＞！＞Ａ３０　）の場合、ム３以下の小カセットでは
Ｂ５センサを選択する。In the case of second enlargement (hso>x>1-15), select B5 senna for small cassettes below B4, and select third enlargement (Lt
O>! >A30), select the B5 sensor for small cassettes of 3 mm or less.

は制御回路図、＠４図Ｆｉ第３図の制御フローチャート
図、１１５図は出力波形図、第６図は走査部説明図、第
７図は他の制御回路図、第８図は他の制御フローチャー
ト図であり、図中Ｖは変倍モードキー、Ｍ、は走査モー
タ、ｖ、は出生モータである。is a control circuit diagram, @Fig. 4 is a control flowchart of Fig. 3, Fig. 115 is an output waveform diagram, Fig. 6 is an explanatory diagram of the scanning section, Fig. 7 is another control circuit diagram, and Fig. 8 is another control. It is a flow chart diagram, in which V is a variable magnification mode key, M is a scanning motor, and v is a birth motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）文書を走査すべ（往復移動する手段と、文書の再
生像の倍率を入力指令する手段と、上記往復移動手段の
移動路に設けた複数の位置検出手段と、上記入力指令手
段からの等倍指令時又は群の変倍指令待上記検出手段の
１つの所定位置に対応して上記往復動手段を反転させる
手段とを有する文書走査制御装置。 ■第１項において、複写材又はカセットのサイズを検出
する手段を有し、上記反転手段は上記サイズ信号と１群
の変倍指令信号により上記検出手段を選択して反転制御
することを特徴とする文書走査制御装置。(1) A means for scanning a document (reciprocating movement), a means for inputting a command to input the magnification of the reproduced image of the document, a plurality of position detection means provided on the movement path of the reciprocating means, and a means for inputting a command from the input command means. A document scanning control device comprising means for reversing the reciprocating means in response to a predetermined position of one of the detecting means at the time of a single magnification command or while waiting for a group magnification change command. A document scanning control device comprising means for detecting a size, and wherein the reversing means selects and controls the reversal of the detecting means based on the size signal and a group of variable magnification command signals.