JPS58195836A - 文書走査制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来、等倍複写のみ可能な複写４！ｌにおいては原稿を
走査するスキャン長を決定するために１移動光学系がス
キャンされる光学系装置内に転写紙のサイズに応じた反
転位置を決定するための位置検出器が設けられている。

たとえば転写紙サイズＢ５゜ム４．Ｂ４．ム３の各サイ
ズに応じた光学系の反転位置用の検出器を設は複写機に
ム４カセットがセットされた場合（おいては、ム４の反
転位置用の検り 出ａＫ光学系が測ると光学系を反転制御するように構成
されて−る。また変倍複写可能な複写機にお−ては、変
倍率はム３サイズから３４サイズへの縮小、ム３−！＃
−イズからム４ブイズへの縮小となるように予しめ決め
られた変倍率でしか複写できな−ものが一般的であり、
従って光学系のスキャン長も比較的簡単に決定すること
ができた。たとえば変倍率がム３サイズからＪ　Ｂ、、
サイズへの縮小である場合はム３サイズの反転位置用の
検出器（よって光学系のスキャン長を制御するように構
成されて−る。

又、無段階の変倍が可能な複写機にお−ては、変倍率が
自由に設定されるため、光学系のスキャン長を決定する
のが非常に鑵雑になる。

簡単な制御としては変倍率、転写紙サイズに関係なく最
大スキャンを行う方法があるが複写スピードが運〈なり
実用的ではな−。

又、無段階の変倍が可能な複写機にお−ては、光学系、
原稿金環の往復＃動手段の速度が無段階で速比されるの
で、その速度と複写機全体速度との同期と艶が困１１に
なる。

本発明は以上の欠点を除去するもので、無段−変倍時の
文書駕走査のための往復動手段の反転制御を適切に、最
小時間で為し得る様にしたものであり、又走査系と感光
体の相対動作を簡単な手法で高精度に為し得る様にした
ものである。

１グｊ 第１図は本発明が適用できる複写機駕の断面図であり、
１は感光、ドラム、２は１次帯を器、３＃ｉ現像器、４
は転写帯電器、５はクリーナ、６は給紙ローラ、７は定
着ローラであり、周知の電子写真プロセスを行なって転
写紙Ｐに対して転写紙像を形成する。８＃ｉ原横９を露
光するランプ、１０〜１３はミラー、１４はレンズで１
０’〜１１′は最大スキャン終了時のミラー位置、１３
’、１４’は変倍時のミラーレンズ位置、Ｍｌはドラム
１１各ローラ６．７を駆動する主モータ、ＭｔＦｉ走査
糸としての８．１０．１１を往復動する走査モータ、猛
、はミラー１３、レンズ１４位置を決定する位置モータ
であり、各モータはＤロサーボからなる。８゜１０と１
１は１：０．５の速度比で矢印方向に往動して原稿を露
光走査してドラムＩＫ結像する。

１５はシートカセット１６のサイズを検出するマイクロ
スイッチ、１７は走査＃Ｊ元学系のホーム位Ｗｔ＜スタ
ート開始位置）を示すマイクロスイッチである。

＠２図は操作部で、２ｏはコピー数、倍率を２値データ
として人力するテンキー、２１はテンキー２０のデータ
をコピー数として入力せしめ、かつ表示器２３で表示さ
せるファンクションキー１２２ｑテンキー２０のデータ
を倍率として入力せしめ表示器２４で表示させるキー、
２５はコヒースタート指令を人力させるキーである。例
えばキの −２２をオンしてテンキー５０を入力すると５０％ハ 縮小を意味し表示器２４にＯ”５０を表示し、１５０を
入力すると１５０％つまり５ｏ％拡大を意味し表示器２
４に１５’ｏを表示する。いずれも原稿のタテ、ヨコ方
向、供にその倍率の変倍複写を行なう。

第３図は制御回路図例であ抄、３０はマイクロ□コンピ
ュータで、第４図の如き７０−で示されるプログラムを
格納するＲＯＭを有して−る。３１は第５図のタイムチ
ャートのＣＩｔＰで示されるクロックパルス発生器、３
２は周知のＰＬＬ工０．３３はローハスフィルタ、３４
はＤＯアンプ、３５はモータＭ２の回転方向を切換える
回路、３６はモータの速度を検知する周知のエンコーダ
で′、モータＭ、ト同樵軸で回転する穴あき円板の穴を
センスする７オトセンサからなる。３７はＤｏモータ４
の速度を決定するための分局器でエシコーダ３６の出力
可を分周して４としてＰＬＬに入力せしめる。ＰＬＬは
４とクロックＯＬＰの位相を比較し、その差分【応じ＃
１５図の如き出力Ｖをとる。それによりＭ２の速度を一
定維持たらしめる。分周器ＣＶはマイコン３０のコード
出力により分局比ＩＩ＋１が決められる。

又Ｖイコンは光学系走査前進信号ＰＡＮ及後進信号Ｂム
ＷＶｒｉｇ１転切換回路３５に出力し、ＤＯモ　１Ｍｔ
の正逆を切換えることにより、藺、後進の動作を切換よ
る。３８はレンズ位１ｈモータ輩、をドライブｆるＤＯ
７ンブでコンピュータからの出力ＰＭにより制御される
。３９にレンズ位置を求めるための３６と同様のエンコ
ーダである。主モータに係％Ｍ１に係る３１ａ＊３２ａ
ｔ３３ｍ、３４ｍ、３６ａｔ３フ龜は各々走立−？ 査−に係る３　１．３２．３３，３４，３６，３？と同
様のクロックパルス発生器、ＰＬＩｌ−工ａ、ローパス
フィルター、Ｄｃアンプ、エンコーダ、分ｍ器である。

それＫより　Ｍ、の速度を一定膳持たらしめる。

又、マイコンから分周ルーのコードデータ、回転ドライ
ブ信号ＭＭが出力される。４０〜４２ｆｉバツフアアン
プ、４３はインバータアンプである。

本例では、走査モータ町の基本パルスｆ０とメイジモー
タＭ、の基本パルスｆ′６の周Ｕ＆會違えている〇これ
Ｋより各モータから各駆動部へ動力伝達するプーリ、ギ
アヘッド、モータのロータを走査系の１のとドラム糸の
ものと厳密に一致させなくても、等倍時の画質を良好に
維持できる。基本パルスが同−周波数であると、プーリ
の径、ヘッドの段数。

ロータの回転数、トルクを各々一致させねば厳密に正し
一等倍像は得られな−し、又、一致させるＫは設計上極
めて困難を要する。即ちパルス源３１　、３１＆の周波
数を違えて善果の速度管結果的に一致する様設計するこ
とが得策で参ることを見−出したものである。

第２図の操作キーが周知の７トリクス方式でマイコン３
０に入力され、ホームスイッチ１７、サイズスイッチ１
５も入力される。

まず、第５図を参照し、主モータ、ｊ！査モータ速度の
維持制御を走査モータＭ、を例につき説明する。信号Ｉ
ムＷのハイレベルによりＤＯアンプ３４が作動しトラン
ジスタ３５−１をオンしかつトランジスタ３５−２をオ
ンする。３５−１．Ｍ鵞、３５−２を介して電流が流れ
てモーター、は正転し、スキャンを行なう。エンコーダ
３６はモータ猛、の回転中モータＭ、を駆動するクロッ
クパルスＯＬＫと同じ周波数のパルスぶ、を発生する。

もし分周比１１１１が１の場合ル、とちは等しく、虻っ
てＥ、とＣＬＫの位相を比較しモーターの速度づ九を間
接的に求める。Ｅ、とＯＬにの位舅相が等しくクロック
ＯＬＫに対応した逮の十人力に変化を及はさない。従っ
て町への供給電流は変らすモータ速度も一定である。モ
ータＭ。

が遅くなるとｍ、は第５因の（＆）の如くなる。ＰＬＬ
はその−とＯＬＥとを比較しノ・イレベＮＫのパルスが
くり返すｖｔ″出力する。従ってフィルタ３３ではその
パルスにより若干：ｆ、′ＩｊＬが進む。それによりＤ
ｏアンプ５４の入力電圧が高くなり、よってモーターの
速度を高める様モータＭ、への電流を増加させる。（Ｑ
）の如くエンコーダ３６の出力がＯＬＫと一致すると上
述の如く（ａ）の出力Ｖを止める。逆に速度が逮くなる
と、ＰＬＬは第５図０）の如くローレベルの出力Ｖを出
力する。従ってローパスフィルえ りの次電荷を若干放電する。よってＤＣ！アンプの入力
端子が下がり、それによりモータＭ、の速度が下がる様
モータＭ！への電流が低下する。エンコーダ出力が０１
１の位相と等しくなる迄その動作が続く。このようにモ
ータＭＦｔが０Ｌ１−速度と違ってくると速度復帰さ破
、それを維持する機制御が行なわれる。

ところでモータＭｔの速度を変倍に応じて１／２゜２缶
等にすることがある。その場合分周ルーを各各２　、　
ｌ／２　（主モータ鼠、を一定として）Ｋする。

それくよ抄所望の速度でモータに、を回転でき、かつそ
の状態で、上述の復帰、１１１持制御を行なう０即ちマ
イコンからの分周比データ町によ給設定された分局比に
応じエンコーダ３６からのパルス列ちを分周してクロッ
クＯＬＰと同じ周波数のパルス列ちに変換する。従って
クロック０ｉａＰの周波数と１／２　、２倍の関係の周
波数でエンコーダ３６からのパルス列が維持されている
様Ｐ卸の出力によりＤＯアンプ３４の入力電圧が決まる
ことになる。

主モータ鵬に関しても同様の制御方式がとられる。

尚、いずれにしても分周比町、町によりクロック発生器
３１　、３１ｍの出力周波数を切換えること本できる。

次にモータ褪、の正逆転につき説明する。前進信号ＰＡ
Ｗがローレベルになるとトランジスタ３５−１゜３５−
２がオフ状ＭＫな９、正転が停止する。後進信号ＢムＷ
がハイレベルになるとトランジスタ３５−３．３５−４
がオンの状態にな９、モーターが逆転する。それＫより
、走査光学系が復動工程を実行する。逆転時はその速度
がどの速度の正転時のそれよ塾も連（なるべくモータ回
路に２番Ｖが付与される。従って速度検出回路と独立に
復動のための高速復帰が可能となる。

次に無段変倍時の走査制御につき第４図を参照して説明
する。装置のパワースイッチをオンするとマイコンはキ
ーエントリーのルーチンを実行する。まず変倍キー墓、
ノーマルキーＮがオンされン平−ｚｏｒｔカ≠４し、そ
のデータをコピー数用とみなしてＲＡＭのカウントエリ
アに格納し、表示器２３に数表示する（２）。続いて分
局比データｍ１を１００≦の１（等倍）として出力する
（３）、同時に表示器１！２４に１００を表示する。次
にカセットスイッチ１５の状態を読込んでカセットサイ
ズがム４か否かを判定する（（転）。ム４のときはＥｕ
Ｍの走査用タイマエリアｔＩＫ！ｈ４を格納する（５）
。ＴＡ４は文書のム４分をモーターにより走査する時間
に相当する。ム４でな−ム３のとき！、、ｔ−タイマエ
リアｔ１に格納する（６）。

次にコピーキーの入力判定（７）、コヒーキーノオンに
より主モータＭ１をオンしてドラム他を回転すクロック
パルス対応の等缶用速度でモータ植！が回転し、走査す
る。その後走査ストローク対応のｔ。

経過したか否かを一定し餞、経過すると？ムＷをカット
しＭＡＹを出力し、前進から後進に切換える（１１１０
変倍キー輩の場合ａ３、テンキーの読込みデータは倍率
データＭＤとしてＲＡｊｌ　ｉＣ変倍工９アに格納する
ａ艶。このデータＭＤから分周比ｌ１１１を、５０％入
力のとき２倍の如く換算して出力するα４、同時に表示
器２４に倍率を表示する。

次にカセットサイズをステップ４の如く判定しσ９、そ
のサイズシートに適正な走査距離を演算する。即ちム４
のときＡ４のシート長のム４１を（１／ｗＤ）　倍して
Ａ４Ｌを求める（Ｌｅｏ”）１９５０５３のときは２倍
した距離となる。そしてこの人４Ｌを動くに要する時間
をそのときの４の速度マ町から求めて−１としてタイマ
エリア１．＜格納するａＴ。

マｍｌ　ＦｉクロックＯＬＰと分周ルーにより求まるべ
く予しめＩＬＯＭにテーブルメモリとして格納されて≠
る。尚、本例では主モータＭ、の速度も変倍に応じて変
えるようにしているので、変倍データｉｉＤかす ら分周ルーと町との−９付けを行なって−る。例えば等
倍時Ｍ２が最高速で、変倍時低速となる様ステップ１４
にて町、町を設定することもできる。

ｔセットがム３の場合は適正走査長ム３Ｌを求め、その
必要時間を求める（１８．１９）。次ＫＮキーをオンし
、テンキーをオンすると所望コピー数としてＲＡＭのカ
ウントエリアに数データ格納する（２０゜２１）。

以下ステップ７以下を行なって、変倍走量長制御を行な
う。このように無段変倍を行って本必要最短時間で１サ
イクルを完了できる。よって連続複写に要する時間を適
切かつ最少にすることができる。

ステップ１４にて位置モータＭ３を駆動して変倍の為の
レンズ位置を決めるが、それはレンズが所定距離移動し
たことを、マイコンがエンコーダ３９からのパルスをオ
クントしてモータ停止することでなし得る。

次に走査制御の他の例を第６〜８図を参照して説明する
。

第６図は移動光学系がスキャンされる光学系装置内（ミ
ラー１０のａｔｉ６内）に転写紙のサイズに応じたｗＩ
Ｉ！Ｌの位置検出器１８〜２１を設けるように構成した
もので、たとえば転写紙サイズＢ５゜ム４．Ｂ４．Ａ３
の各サイズに応じた等倍裏写時に最適な光学系の反転位
置用のミラー１０の検出器を設けること罠より最も使用
頻度の高−等倍俟写の複写スピードを遅くしないように
構成し、変倍時は変倍率と転写紙サイズによって光学系
の反転位置を選択する鴫のである。表ＩＫ元学系ホーム
ポジションから反転位ａｌｌまでの距離が表わされてい
る。

表　１（光学系スキャン長） Ｂ　５　　　　２５　纏 ム　４　　　２９７ｍ Ｂ４　　　３６４　　閣 ム３４２０諺 一例として、転写紙サイズがＢ５がセットされて−る場
合につ−て説明する。

変倍率がＬＯの場合（等倍）のと１！拡光学系の反転は
Ｂ５の反転位置センサ１８を検出して光学系は反転する
。変倍率が１より小さく　０．８６よ抄大き一場合は、
ム４の反転位置センサ１９によって光学系は反転する。

また輩倍率が０．８６よ抄小さく　０．７０より大きい
場合はＢ４の反転位置センサ２０によって光学系が反転
し、０．７０より小さく０．６１より大き一場合はム３
の反転位置センサ２１によって光学系が反転するように
構成するものである。

上記のようにカセットサイズと変倍率に応じて予しめ決
められた反転位置を決定することにょ抄反転センサの数
を多くすることなく、また複写スピードもさほど遅くす
ることなく光学系のスキャン長を制御できるものである
。

第７図は第３図に第６図の制御例を追加したもので、上
記各検出センナ（マイクロスイッチ）が人力ボートに入
力接続される。

第８図はその制御フロー図で、第４図の反転ステップ１
０をこれＫＦＩ換えることにょ抄達成できる。

Ｂ５カセットの場合、まず変倍率データが１か否かを判
定しく８１）、等倍のときＢ５センサ１８がオンし友か
否かを判定する（８２）。オンのときステップ１１に進
みＰＡＷをオフしＢＡＹ　ｆオンし後進に切換える。倍
率Ｘが１）ｘ）０．８６のとき、例えば０．８８のとき
ム４センサ１９の動作するのを待つ（８３）。０．８６
＞Ｘ＞０．７０．例えば０７５のときＢ４センナ２ｏが
動作するのを待つ（８４）。ム４カセットの場合も同様
に図の知＜ＪＬ４センサ※へ以上のものを倍率に応じ選
択する。不図示であるが第１拡大（Ｌ１５＞Ｘ＞１）の
場合、３５カセツト、ム４カセットでは′Ｂ５センナｔ
ｌ−選択する。

第２拡大（Ｌ３０　＞　ｘ　＞　１１５　）の場合、３
４以下の小カセットではＢ５センｆを選択し、諺３拡大
（Ｌ４０＞ｚ＞Ｌ３０　）の場合、Ａ３以下の小カセッ
トではＢ５センナを選択する。

は制御回路図、ｆ８４図は第３図の制御７０一テヤート
図、嬉５図は出力波形図、第６図は走査部説明図、第７
図は他の制御回路図、Ｊ８図は他の制御７０−チャート
図であり、図中殖は変倍モードキー、Ｍ、は走査モータ
、Ｍ、は出生モータである。

第１ ■６図 ／７　　　　ｔグｌ！　　　存　ミｌ 即ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）文書を走査すべ（往復移動する手段と１、　文書
   の再生像の倍率を入力指令する手段と、上記往復移動手
   段の反転位置を上記入力指令手段からの二値データの演
   算により導出して上記往復動手段を反転させる手段とを
   有する文書走査制御装置。
2. （２）第１項において、上記往復移動手段の位置を検知
   する手段を有し、上記反転手段はその位置から反転迄の
   距離を導出して反転することを特徴とする文書走査制御
   装置。
3. （３）第１項において、上記反転手段は複写材又はカセ
   ットサイズの２値データをも加味して反転位置を導出す
   ることを特徴とする文書走査制御装置。
4. （４）第１項において、上記往復移動手段の駆動源の速
   度を検出する手段を有することを特徴とする文書走査的
   制御装置。