JPS59102223A - 複写機等の光学系駆動方式 - Google Patents
複写機等の光学系駆動方式Info
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- JPS59102223A JPS59102223A JP21215582A JP21215582A JPS59102223A JP S59102223 A JPS59102223 A JP S59102223A JP 21215582 A JP21215582 A JP 21215582A JP 21215582 A JP21215582 A JP 21215582A JP S59102223 A JPS59102223 A JP S59102223A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- time
- excitation
- phase
- pulse motor
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、たとえば原稿台固定式の複写機において光学
系を往復移動させる複写機等の光学系駆動方式に関する
。
系を往復移動させる複写機等の光学系駆動方式に関する
。
たとえば、原稿台固定式の複写機は、固定された原稿台
に沿って露光ランプおよびミラーなどの光学系を往復移
動させ、上記原稿台上にセットされた原稿を露光走査す
ることによシ複写を行うものである。このような複写機
において、上記光学系をパルスモータを用いて駆動する
ようにしたものがある。この場合、光学系を原稿走査方
向に移動させるとき、パルスモータの励磁方式は、画像
の分解能を上げるために微小ピッチ送シをする必要から
１−２相励磁となるのが一般的である。しかし、光学系
を走査開始位置へ復帰させるとき、原稿走査時と同じ励
磁方式だと復帰時間が長くなシ、その結果、光学系の往
復時間が長くな）、１枚当シの複写時間が長くなるとい
う問題がある。
に沿って露光ランプおよびミラーなどの光学系を往復移
動させ、上記原稿台上にセットされた原稿を露光走査す
ることによシ複写を行うものである。このような複写機
において、上記光学系をパルスモータを用いて駆動する
ようにしたものがある。この場合、光学系を原稿走査方
向に移動させるとき、パルスモータの励磁方式は、画像
の分解能を上げるために微小ピッチ送シをする必要から
１−２相励磁となるのが一般的である。しかし、光学系
を走査開始位置へ復帰させるとき、原稿走査時と同じ励
磁方式だと復帰時間が長くなシ、その結果、光学系の往
復時間が長くな）、１枚当シの複写時間が長くなるとい
う問題がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、光学系の往復時間を著しく短縮できる複
写機等の光学系駆動方式を提供することにある。
するところは、光学系の往復時間を著しく短縮できる複
写機等の光学系駆動方式を提供することにある。
本発明は、原稿に対して相対的に往復移動することによ
ｐ原稿を光走査する光学系を・リレスモークによって駆
動するものにおいて、光学系を原稿走査方向に移動する
とき・母ルスモータを１−２相励磁で駆動し、光学系を
走査開始位置に復帰させるときパルスモータを２相励磁
で駆動するようにしたものである。
ｐ原稿を光走査する光学系を・リレスモークによって駆
動するものにおいて、光学系を原稿走査方向に移動する
とき・母ルスモータを１−２相励磁で駆動し、光学系を
走査開始位置に復帰させるときパルスモータを２相励磁
で駆動するようにしたものである。
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る原稿台固定式の複写機を概略的に
示すものでちる。すなわち、１は複写機本体で、この本
体１の上面には原稿を支承する原稿台（透明ガラス）２
が固定されており、この原稿台２上には原稿カバー３が
開閉自在に設けられている。そして、上記原稿台２上に
セットされた原稿は、露光ランプ４およびミラー５．６
．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印ａ方
向に往復動することにより、その往復時に露光走査され
るようになっている。
示すものでちる。すなわち、１は複写機本体で、この本
体１の上面には原稿を支承する原稿台（透明ガラス）２
が固定されており、この原稿台２上には原稿カバー３が
開閉自在に設けられている。そして、上記原稿台２上に
セットされた原稿は、露光ランプ４およびミラー５．６
．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って矢印ａ方
向に往復動することにより、その往復時に露光走査され
るようになっている。
この場合、ミラー６．７は光路長を一定に保持するよう
にミラー５のＡの速度にて移動する。
にミラー５のＡの速度にて移動する。
上記光学系の走査による原稿からの反射光、つまり露光
ランｆ４の光照射による原稿からの反射光は、上記ミラ
ー５，６．７によって反射されたのち複写倍率設定用レ
ンズブロック８を通シ、さらにミラー９によって反射さ
れて感光体ドラム１０に導びかれ、原稿の像が感光体ト
°ラム１θの表面に結像されるようになりている。
ランｆ４の光照射による原稿からの反射光は、上記ミラ
ー５，６．７によって反射されたのち複写倍率設定用レ
ンズブロック８を通シ、さらにミラー９によって反射さ
れて感光体ドラム１０に導びかれ、原稿の像が感光体ト
°ラム１θの表面に結像されるようになりている。
しかして、感光体ドラム１θは矢印Ｃ方向に回転し、ま
ず帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかるの
ち原稿の像がスリット露光されることによシ静電潜像が
形成され、この静電潜像は現像器１２によってトナーが
付着されることによシ可視像化されるようになっている
。
ず帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかるの
ち原稿の像がスリット露光されることによシ静電潜像が
形成され、この静電潜像は現像器１２によってトナーが
付着されることによシ可視像化されるようになっている
。
一方、用紙Ｐは、選択された上段給紙カセット１３ある
いは下段給紙カセット１４から送出ローラ１５あるいは
１６で１枚づつ取出され、用紙案内路１７あるいは１８
を通ってレジストローラ対１９へ案内され、このロー２
対１９によって転写部へ送られるようになっている。こ
こに、上記各給紙カセット１３，１４は、本体１の右側
下端部に着脱自在に設けられていて、図示しない操作パ
ネルにおいていずれか一万が選択できるようになってい
る。しかして、転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電
器２００部分で感光体ドラム１０の表面と密着すること
によシ、上記帯電器２θの作用で感光体ドラム１θ上の
トナー像が転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離
用帯電器２１の作用で感光体ドラム１０から剥離されて
用紙搬送路２２を搬送され、その終端部に設けられた定
着器としての定着ローラ対２３へ送られ、ここを通過す
ることにより転写像が定着される。そして、定着後の用
紙Ｐは、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ２
５に排出されるようになっている。
いは下段給紙カセット１４から送出ローラ１５あるいは
１６で１枚づつ取出され、用紙案内路１７あるいは１８
を通ってレジストローラ対１９へ案内され、このロー２
対１９によって転写部へ送られるようになっている。こ
こに、上記各給紙カセット１３，１４は、本体１の右側
下端部に着脱自在に設けられていて、図示しない操作パ
ネルにおいていずれか一万が選択できるようになってい
る。しかして、転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電
器２００部分で感光体ドラム１０の表面と密着すること
によシ、上記帯電器２θの作用で感光体ドラム１θ上の
トナー像が転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離
用帯電器２１の作用で感光体ドラム１０から剥離されて
用紙搬送路２２を搬送され、その終端部に設けられた定
着器としての定着ローラ対２３へ送られ、ここを通過す
ることにより転写像が定着される。そして、定着後の用
紙Ｐは、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ２
５に排出されるようになっている。
また、転写後の感光体ドラム１０は、除電用帯電器２６
によって除電された後、クリーナ２７で表面の残留トナ
ーが除去され、さらに螢光灯２８で残像が消去されて初
期状態に戻るようになっている。
によって除電された後、クリーナ２７で表面の残留トナ
ーが除去され、さらに螢光灯２８で残像が消去されて初
期状態に戻るようになっている。
第２図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。すなわち、ミラー５（および露光ラン
プ４）は第１キヤリツソ２９１ に、ミラー６．７は第
２キヤリツゾ２９ｚにそれぞれ支持されておシ、これら
キャリツノ２９、．２９２は案内レール３θ１＋Ｊ０２
に案内されて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。
示すものである。すなわち、ミラー５（および露光ラン
プ４）は第１キヤリツソ２９１ に、ミラー６．７は第
２キヤリツゾ２９ｚにそれぞれ支持されておシ、これら
キャリツノ２９、．２９２は案内レール３θ１＋Ｊ０２
に案内されて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。
しかして、４相パルスモータ３１はプーリ３２を駆動す
る。このプーリ３ノとアイト９ルプーリ３２との間には
無端ベルト３３が掛渡されていて、このベルト３３の中
途部にミラー５を支持するキャリツノ２９□ の一端が
固定されている。一方、ミラー６．７を支持する第２キ
ヤリツノ２９２のレール３０２案内部３４には、レール
３０２の軸方向に離間して２つのプーリ３５．３６が回
転自在に設けられていて、これらプーリ３５ 、３６間
にワイヤ３７が掛渡されてお）、このワイヤ３７の一端
は固定部３８に、他端はコイルスプリング３９を介して
上記固定部３８にそれぞれ固定されている。また、上記
ワイヤ３７の中途部には第１キヤリツジ２９□の一端が
固定されている。しかして、パルスモータ３１が回転す
ることにょシ、ベルト３３が回転して第１キヤリツジ２
９１が移動し、それに伴って第２キヤリツノ２９□も移
動する。このとき、ブーＩＪ ｓ ｓ 、 ｓ ｅ；が
動滑車の役目をするため、第１キヤリツジ２９Ｘに対し
て第２キヤリツジ２９□が差の速度にて同一方向へ移動
する。なお、第１．第２キヤリツノ２９１ 。
る。このプーリ３ノとアイト９ルプーリ３２との間には
無端ベルト３３が掛渡されていて、このベルト３３の中
途部にミラー５を支持するキャリツノ２９□ の一端が
固定されている。一方、ミラー６．７を支持する第２キ
ヤリツノ２９２のレール３０２案内部３４には、レール
３０２の軸方向に離間して２つのプーリ３５．３６が回
転自在に設けられていて、これらプーリ３５ 、３６間
にワイヤ３７が掛渡されてお）、このワイヤ３７の一端
は固定部３８に、他端はコイルスプリング３９を介して
上記固定部３８にそれぞれ固定されている。また、上記
ワイヤ３７の中途部には第１キヤリツジ２９□の一端が
固定されている。しかして、パルスモータ３１が回転す
ることにょシ、ベルト３３が回転して第１キヤリツジ２
９１が移動し、それに伴って第２キヤリツノ２９□も移
動する。このとき、ブーＩＪ ｓ ｓ 、 ｓ ｅ；が
動滑車の役目をするため、第１キヤリツジ２９Ｘに対し
て第２キヤリツジ２９□が差の速度にて同一方向へ移動
する。なお、第１．第２キヤリツノ２９１ 。
２９２の移動方向は、パルスモータ３１の回転方向を切
換えることにょシ制御する。
換えることにょシ制御する。
第３図は前記パルスモータ３１を駆動制御する制御回路
を示すもので、主制御部としてのマイクロプロセッサ４
ノ、出力ポート４２．タイマ４ ｓ 、 ＲＯＭ （リ
ート′ψオンリーメモリ）４４゜および駆動回路４５か
ら構成されていて、マイクロプロセッサ４１．出力ポー
ト４２．タイマ４３、およびＲＯＭ ４４はデータバス
・制御ライン４６によって接続されている。また、出力
ポート４２には駆動回路４５が接続されておシ、この駆
動回路４５によって前記ＩＰルスモータ３１が励磁駆動
されるようになっている。この場合、駆動回路４５は、
マイクロプロセッサ４１からの回転方向指定信号に応じ
てパルスモータ３１を正転あるいは逆転駆動するもので
、第４図にタイミングチャートを示すように正転動 時（光学系の往復時）は１−２相励磁刃式によ、！フイ
駆動し、逆転時（光学系の復動時）は２相励磁刃式によ
シ駆動するようになっている。そして、この場合、パル
スモータ３１の相切換周波数と時間との関係は第５図で
与えられる。この図の下側は相励磁切換・やルスを示し
、図示のごとくパルス間隔が長いとき相切換周波数も低
いことがわかる。また、上記タイマ４３には、図示しな
いクロック発生回路から出力されるクロックパルスが供
給されていて、タイマ４３はこのクロック・ぐルスによ
シブランカウントを行い、そのタイムアウト信号はマイ
クロプロセッサ４１への割込信号として与えられるよう
Ｋなっている。さらに、上記ＲＯＭ ４４ Ｋは、第６
図に示すように、ノヤルスモータ３１に与えるパルス幅
Ｔｉを決定するだめのデータＤ。−Ｄｎが格納されてい
る。上記データＤ。〜Ｄｎは、たとえば第５図における
各パルス幅（時間） Ｔｏ、Ｔ、・・・Ｔｎをそれぞれ
前記クロックパルスの・ぐルス幅（周期時間）Ｔｐによ
って除算した値であシ、それぞれ正転時のデータと逆転
時のデータとに分けて格納されている。
を示すもので、主制御部としてのマイクロプロセッサ４
ノ、出力ポート４２．タイマ４ ｓ 、 ＲＯＭ （リ
ート′ψオンリーメモリ）４４゜および駆動回路４５か
ら構成されていて、マイクロプロセッサ４１．出力ポー
ト４２．タイマ４３、およびＲＯＭ ４４はデータバス
・制御ライン４６によって接続されている。また、出力
ポート４２には駆動回路４５が接続されておシ、この駆
動回路４５によって前記ＩＰルスモータ３１が励磁駆動
されるようになっている。この場合、駆動回路４５は、
マイクロプロセッサ４１からの回転方向指定信号に応じ
てパルスモータ３１を正転あるいは逆転駆動するもので
、第４図にタイミングチャートを示すように正転動 時（光学系の往復時）は１−２相励磁刃式によ、！フイ
駆動し、逆転時（光学系の復動時）は２相励磁刃式によ
シ駆動するようになっている。そして、この場合、パル
スモータ３１の相切換周波数と時間との関係は第５図で
与えられる。この図の下側は相励磁切換・やルスを示し
、図示のごとくパルス間隔が長いとき相切換周波数も低
いことがわかる。また、上記タイマ４３には、図示しな
いクロック発生回路から出力されるクロックパルスが供
給されていて、タイマ４３はこのクロック・ぐルスによ
シブランカウントを行い、そのタイムアウト信号はマイ
クロプロセッサ４１への割込信号として与えられるよう
Ｋなっている。さらに、上記ＲＯＭ ４４ Ｋは、第６
図に示すように、ノヤルスモータ３１に与えるパルス幅
Ｔｉを決定するだめのデータＤ。−Ｄｎが格納されてい
る。上記データＤ。〜Ｄｎは、たとえば第５図における
各パルス幅（時間） Ｔｏ、Ｔ、・・・Ｔｎをそれぞれ
前記クロックパルスの・ぐルス幅（周期時間）Ｔｐによ
って除算した値であシ、それぞれ正転時のデータと逆転
時のデータとに分けて格納されている。
次に、上記のような構成において、第３図の動作を第７
図に示すフローチャートを参照して説明する。今、光学
系の駆動開始命令が与えられると、マイクロプロセッサ
４１は割込み受付は可にして、タイマ４３からのタイム
アウト信号を検出できるようにするとともに、所定の励
磁相を出力ポート４２にセットし、駆動回路４５への回
転方向指定信号を正転に設定する。
図に示すフローチャートを参照して説明する。今、光学
系の駆動開始命令が与えられると、マイクロプロセッサ
４１は割込み受付は可にして、タイマ４３からのタイム
アウト信号を検出できるようにするとともに、所定の励
磁相を出力ポート４２にセットし、駆動回路４５への回
転方向指定信号を正転に設定する。
そして、マイクロプロセッサ４１は、ＲＯＭ ４４から
正転時のデータＤ。を読出してタイマ４３にセットし、
光学系が往動する方向（正転方向）にパルスモータ３ノ
の励磁相を切換えることによシ正転せしめる。タイマ４
３は、データＤ。
正転時のデータＤ。を読出してタイマ４３にセットし、
光学系が往動する方向（正転方向）にパルスモータ３ノ
の励磁相を切換えることによシ正転せしめる。タイマ４
３は、データＤ。
がセットされると、入力されるクロックパルスに応じて
カウント動作し、そのセットされたデータＤｏを１贋次
ダウンカウントする。そして、タイマ４３の内容が「０
」になると、タイマ４３はタイムアウト信号を出力し、
このタイムアウト信号は割込信号としてマイクロプロセ
ッサ４１へ供給される。すると、ｑイクロプロセッサ４
１は、このタイムアウト信号を検出することにより、そ
の励磁相の励磁時間が終了したものと判断し、次の励磁
相を出力ポート４２にセットするとともに、その励磁相
に対応するデータＤ１ をＲＯＭ （４から読出してタ
イマ４３に再びセットし、上記同様な動作を繰返す。こ
のようにして、１１０Ｍ ４４からｒ−タＤ。−Ｄ を
順次読出して各相の励磁時間を順次決定し、それに応じ
て励磁相を順次切換えることにより、・ぐルである。
カウント動作し、そのセットされたデータＤｏを１贋次
ダウンカウントする。そして、タイマ４３の内容が「０
」になると、タイマ４３はタイムアウト信号を出力し、
このタイムアウト信号は割込信号としてマイクロプロセ
ッサ４１へ供給される。すると、ｑイクロプロセッサ４
１は、このタイムアウト信号を検出することにより、そ
の励磁相の励磁時間が終了したものと判断し、次の励磁
相を出力ポート４２にセットするとともに、その励磁相
に対応するデータＤ１ をＲＯＭ （４から読出してタ
イマ４３に再びセットし、上記同様な動作を繰返す。こ
のようにして、１１０Ｍ ４４からｒ−タＤ。−Ｄ を
順次読出して各相の励磁時間を順次決定し、それに応じ
て励磁相を順次切換えることにより、・ぐルである。
しかして、光学系の往動が終了すると、つまシデータＤ
ｎを読出してその相励磁が終了すると、マイクロノロセ
、す４１は割込み受付は不可にしてパルスモータ３ノを
一旦停止せしめる。しかる後、再び駆動開始命令が与え
られることによシ、マイクロプロセ、す４１は再び割込
み受付は可にするとともに、所定の励磁相を出力ポート
４２にセットし、回転方向指定信号を逆転に設定する。
ｎを読出してその相励磁が終了すると、マイクロノロセ
、す４１は割込み受付は不可にしてパルスモータ３ノを
一旦停止せしめる。しかる後、再び駆動開始命令が与え
られることによシ、マイクロプロセ、す４１は再び割込
み受付は可にするとともに、所定の励磁相を出力ポート
４２にセットし、回転方向指定信号を逆転に設定する。
そして、マイクロプロセッサ４１は、ＲＯＭ ４４から
逆転時のデータＤ０〜Ｄ を順次読・み−・出−７すこ
１とによシ、正転時の場合と同様な動作を経て励磁相を
順次切換え、ノ寄ルスモータ３ノを２相励磁で逆転駆動
し、光学系を復動（走査開始位置へ復帰移動）させるも
のである。
逆転時のデータＤ０〜Ｄ を順次読・み−・出−７すこ
１とによシ、正転時の場合と同様な動作を経て励磁相を
順次切換え、ノ寄ルスモータ３ノを２相励磁で逆転駆動
し、光学系を復動（走査開始位置へ復帰移動）させるも
のである。
そして、光学系の復動が終了すると、マイクロプロセッ
サ４１は再び割込み受付は不可にしてｚ’？ルスモータ
３１を停止し、光学系の往復移動を終了するものである
。
サ４１は再び割込み受付は不可にしてｚ’？ルスモータ
３１を停止し、光学系の往復移動を終了するものである
。
動
このように、光学系の往暑時は・（ルスモータ３）を１
−２相励磁で駆動し、復動時は・母ルスモータ３１を２
相励磁で駆動するものであシ、これＱてよシ光学系の往
復時間を著しく短縮できる。すなわち、原稿を常に同じ
量だけ光走査するためには、光学系の復帰時、原稿走査
方向と同じ量だけ・ぐルスモークを回転させなければ女
らない。第８図はステツブ角１．８°の４相パルスモー
タの場合における回転角を１−２相励磁と２相励磁とで
比較して示すもので、この図および第４図のタイミング
チャートから明らかなように、２相励磁のときは励磁切
換の１／′１′ターンを終えるのに４パルスでよく、よ
って送＃）蚤は１．８°Ｘ ４ ＝ ７．２°である。
−２相励磁で駆動し、復動時は・母ルスモータ３１を２
相励磁で駆動するものであシ、これＱてよシ光学系の往
復時間を著しく短縮できる。すなわち、原稿を常に同じ
量だけ光走査するためには、光学系の復帰時、原稿走査
方向と同じ量だけ・ぐルスモークを回転させなければ女
らない。第８図はステツブ角１．８°の４相パルスモー
タの場合における回転角を１−２相励磁と２相励磁とで
比較して示すもので、この図および第４図のタイミング
チャートから明らかなように、２相励磁のときは励磁切
換の１／′１′ターンを終えるのに４パルスでよく、よ
って送＃）蚤は１．８°Ｘ ４ ＝ ７．２°である。
−万、１−２相励磁のときは、励磁切換の１・（ターン
を終えるのに８パルス必要であり、よって送り量は０．
９°×８−７．２°である。以上のことから本発明では
、全体の光学系の送シ量をパルスモータの２相励磁の送
多量（１，８°の回転角に相当）に設定し、パルスモー
タの励磁方式を原稿走査時（往動時）は１−２相励磁と
し、光学系の復帰時（復動時）は２相励磁とするもので
ある。たとえば走葺開始時、Ａ Ｂ ａ 励Ｗｉ ”Ｔ
： ；ｈ しＩｄ Ａ Ｂ −＋ Ｂ −＋ Ｂ Ａ
−＋ Ａ→ＡＢ→ｉ→百Ａ→Ａ→・・・と励磁し、πＡ
相で一旦停止するとすれば、復帰時の励磁切換えはＢＡ
−＋Ａ百→ＢＡ→ＡＢ→・・・ＡＢと切換え、走査開始
時と同じ位置で励磁を停止すればよい。
を終えるのに８パルス必要であり、よって送り量は０．
９°×８−７．２°である。以上のことから本発明では
、全体の光学系の送シ量をパルスモータの２相励磁の送
多量（１，８°の回転角に相当）に設定し、パルスモー
タの励磁方式を原稿走査時（往動時）は１−２相励磁と
し、光学系の復帰時（復動時）は２相励磁とするもので
ある。たとえば走葺開始時、Ａ Ｂ ａ 励Ｗｉ ”Ｔ
： ；ｈ しＩｄ Ａ Ｂ −＋ Ｂ −＋ Ｂ Ａ
−＋ Ａ→ＡＢ→ｉ→百Ａ→Ａ→・・・と励磁し、πＡ
相で一旦停止するとすれば、復帰時の励磁切換えはＢＡ
−＋Ａ百→ＢＡ→ＡＢ→・・・ＡＢと切換え、走査開始
時と同じ位置で励磁を停止すればよい。
この場合、・９ルス数は原稿走査時−２ｎとすれば復帰
時＝ｎとな奴パルス周期は同じである。
時＝ｎとな奴パルス周期は同じである。
このことはマイクロプロセッサ４ノのプログラムの負担
は変らず（割込み周期が同じでよい）、復帰時のみ回転
速度を速めることができることを意味する。したがって
、光学系の復帰時間が短かくなり、その結果、光学系の
往復時間を短縮でき、１枚当シの複写時間を短かくし得
るものである。
は変らず（割込み周期が同じでよい）、復帰時のみ回転
速度を速めることができることを意味する。したがって
、光学系の復帰時間が短かくなり、その結果、光学系の
往復時間を短縮でき、１枚当シの複写時間を短かくし得
るものである。
な訃、前記実施例では、複写機における光学系の駆動に
適用した場合について説明したが、これに限らず、たと
えばファクシミリあるいは電子プリンタなどにおける光
学系の駆動にも適用できる。要は、原稿に対して相対的
に往復移動することによシ原稿を光走査する光学系をパ
ルスモータによって駆動するものであれば適用できる。
適用した場合について説明したが、これに限らず、たと
えばファクシミリあるいは電子プリンタなどにおける光
学系の駆動にも適用できる。要は、原稿に対して相対的
に往復移動することによシ原稿を光走査する光学系をパ
ルスモータによって駆動するものであれば適用できる。
以上詳述したように本発明によれば、光学系の往復時間
を著しく短縮できる複写機等の光学系１駆動方式を提供
できる。
を著しく短縮できる複写機等の光学系１駆動方式を提供
できる。
図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は複写機の概略構成図、第２図は光学系の駆動機構を概
略的に示す斜視図、第３図は制御回路を概略的に示すブ
ロック図、第４図はパルスモータの駆動方式を説明する
だめのタイミングチャート、第５図はパルスモークの相
切換周波数と時間との関係を示す図、第６図はＲＯｒＡ
に格納されるデータを示す図、第７図は第３図の動作を
説明するだめの７０チヤート、第８図はパルスモークの
回転角を１−２相励磁と２相励磁とで比較して示す図で
ある。 ２・・・原稿台、４・・・露光ランフ’、５，６．７・
・・ミラー、２．９１．２９２・・・キャリッジ、３θ
１ 。 ３０２・・・案内レール、３１・・ｌパルスモータ、３
２・・・アイドルグーリ、３３・・・ベルト、３５゜３
６・・・プーリ、３７・・・ワイヤ、３９・・・スプリ
ング、４１・・・マイクロプロセッサ、４２・・・出力
ポート、４３・・・タイマ、４４・・・ＲＯＭ、４５・
・・駆動回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第５図 ￥ 壬 第６図 第８図 第３図 １、事件の表示 特願昭５７−２１Ｚ１５５号 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 ６ 補正の対象 明細書、図面 ７、補正の内容 （１）明細書の第６頁第８行目から第１０行目にわたっ
て、「プーリ３２を駆動する。このプーリ３１とアイド
ルプーリ３２との間には」とあるを、１プーリ３２□
を駆動する。このフ０−リ３２１ とアイドルプーリ３
２２ との間には」と訂正する。 （２）図面の第２図を別紙のとおり訂正する。
は複写機の概略構成図、第２図は光学系の駆動機構を概
略的に示す斜視図、第３図は制御回路を概略的に示すブ
ロック図、第４図はパルスモータの駆動方式を説明する
だめのタイミングチャート、第５図はパルスモークの相
切換周波数と時間との関係を示す図、第６図はＲＯｒＡ
に格納されるデータを示す図、第７図は第３図の動作を
説明するだめの７０チヤート、第８図はパルスモークの
回転角を１−２相励磁と２相励磁とで比較して示す図で
ある。 ２・・・原稿台、４・・・露光ランフ’、５，６．７・
・・ミラー、２．９１．２９２・・・キャリッジ、３θ
１ 。 ３０２・・・案内レール、３１・・ｌパルスモータ、３
２・・・アイドルグーリ、３３・・・ベルト、３５゜３
６・・・プーリ、３７・・・ワイヤ、３９・・・スプリ
ング、４１・・・マイクロプロセッサ、４２・・・出力
ポート、４３・・・タイマ、４４・・・ＲＯＭ、４５・
・・駆動回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第５図 ￥ 壬 第６図 第８図 第３図 １、事件の表示 特願昭５７−２１Ｚ１５５号 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 ６ 補正の対象 明細書、図面 ７、補正の内容 （１）明細書の第６頁第８行目から第１０行目にわたっ
て、「プーリ３２を駆動する。このプーリ３１とアイド
ルプーリ３２との間には」とあるを、１プーリ３２□
を駆動する。このフ０−リ３２１ とアイドルプーリ３
２２ との間には」と訂正する。 （２）図面の第２図を別紙のとおり訂正する。
Claims (1)
- 原稿に対して相対的に往復移動することにょシ原稿を光
走査する光学系をパルスモータによって駆動するものに
おいて、光学系を原稿走査方向に移動するときパルスモ
ータを１−２相励磁で駆動し、光学系を走査開始位置に
復帰させるとき・ぐルスモータを２相励磁で駆動するよ
うにしたことを特徴とする複写機等の光学系駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21215582A JPS59102223A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 複写機等の光学系駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21215582A JPS59102223A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 複写機等の光学系駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102223A true JPS59102223A (ja) | 1984-06-13 |
Family
ID=16617801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21215582A Pending JPS59102223A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 複写機等の光学系駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59102223A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321664A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-29 | Mita Ind Co Ltd | 画像形成装置の電源制御装置 |
| JPS6440853U (ja) * | 1987-09-04 | 1989-03-10 | ||
| US6009292A (en) * | 1996-10-25 | 1999-12-28 | Minolta Co., Ltd. | Image reader |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107261A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-26 | Mita Ind Co Ltd | Driver for original setting table or optical device |
| JPS57208574A (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-21 | Toshiba Corp | Optical system driving device of copying machine or the like |
-
1982
- 1982-12-03 JP JP21215582A patent/JPS59102223A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107261A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-26 | Mita Ind Co Ltd | Driver for original setting table or optical device |
| JPS57208574A (en) * | 1981-06-18 | 1982-12-21 | Toshiba Corp | Optical system driving device of copying machine or the like |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321664A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-29 | Mita Ind Co Ltd | 画像形成装置の電源制御装置 |
| JPS6440853U (ja) * | 1987-09-04 | 1989-03-10 | ||
| US6009292A (en) * | 1996-10-25 | 1999-12-28 | Minolta Co., Ltd. | Image reader |
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