JP2000221858A

JP2000221858A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000221858A
Application number: JP11021739A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Tsujimoto; 隆浩辻本; Akira Takasu; 亮高須
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】回転体を構成部材に有する画像形成装置であ
って、当該回転体の定常回転時の定速性を確保しつつ、
回転開始後又は回転速度切り換え後、速やかに目標の回
転速度に収束させることができる画像形成装置を提供す
ること。【解決手段】駆動源である感光体モータＭ４と、当該
感光体モータＭ４の回転力を回転体である感光体ドラム
３に伝達する減速機４０や軸継手４１とを有する画像形
成装置において、感光体モータＭ４の駆動開始後又は回
転速度切り換え後から目標の回転速度に収束するまで
は、感光体モータＭ４の出力軸４２の回転数を検出する
ＦＧ（frequency generator）（感光体モータＭ４に内
蔵）を用い、収束後は、感光体ドラム３の回転軸３ｓの
回転数を検出するロータリエンコーダ４４を用いて、感
光体モータＭ４の回転速度のフィードバック制御を行う
制御手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体ドラムその
他の回転体を構成要素に有する複写機等の画像形成装置
に関し、特に当該回転体を駆動するモータの速度制御技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、感光体ドラム表面にトナー像を
形成し、これを記録シート上に転写して画像を形成する
電子写真式の画像形成装置においては、感光体ドラム表
面に形成されたトナー像を忠実に記録シート上に転写す
るため、感光体ドラムの周速と記録シートの搬送速度を
正確に一致させる必要がある。

【０００３】この感光体ドラムを例えばＤＣモータで回
転駆動する場合には、回転速度の安定化および駆動トル
クの確保等の理由から、通常、当該モータを比較的高速
で回転させ、この回転速度を歯車式減速機等の減速手段
により減速して感光体ドラムを駆動している。ところ
が、この場合、駆動源であるモータを安定した速度で回
転させたとしても、歯車同士の歯合時に生じる振動や当
該歯車を含めた動力伝達部材の加工精度誤差に起因して
感光体ドラムの回転速度に変動が発生し、再現画像が劣
化するおそれがある。

【０００４】そこで、従来、上記した速度変動を検出す
るため、駆動対象である感光体ドラムの回転軸にロータ
リエンコーダ等の回転速度検出手段を設け、当該検出手
段による検出結果を用いてモータの回転速度をフィード
バック制御するといった方法が採られている。これによ
り、画像形成時等の定常回転時においては、感光体ドラ
ムは安定した速度で回転される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、感光体ドラムを安定した速度で定常回転
させることができるものの、感光体ドラムの回転開始又
は回転速度切り換えから感光体ドラムが目標の回転速度
に収束するまでの時間が長くなってしまうといった問題
が生じる。

【０００６】即ち、制御対象であるモータと検出手段で
あるロータリエンコーダとの間に上記したような減速手
段を含む動力伝達装置が介在しているため、制御量に対
する検出手段の応答が遅れ、その結果、一旦、目標の回
転数に到達した後も徒にモータの加速、減速を繰り返し
てしまい、目標の回転数に収束するのに時間がかかって
しまうのである。目標の回転数に収束するのに時間がか
かってしまうと、その分、コピーに要する時間が長くな
り、コピーの生産性に影響を及ぼしてしまう。

【０００７】上記のことは、感光体ドラムを回転駆動す
る場合のみならず、その他、記録シートを搬送する搬送
ローラを回転駆動する場合等にも問題になる。上記の課
題に鑑み、本発明は、回転体を構成部材に有する画像形
成装置であって、当該回転体の定常回転時の定速性を確
保しつつ、回転開始後又は回転速度切り換え後、速やか
に目標の回転速度に収束させることができる画像形成装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る画像形成装置は、回転体を構成要素に
有する画像形成装置であって、モータと、前記モータの
回転力を前記回転体に伝達する動力伝達手段と、前記モ
ータの出力軸又は前記動力伝達手段の第１の位置におけ
る回転速度を検出する第１の回転速度検出手段と、前記
回転体又は前記動力伝達手段の第２の位置であって、第
１の位置よりも動力の伝達方向下流位置における回転速
度を検出する第２の回転速度検出手段と、前記モータの
駆動開始後又は回転速度切り換え後から目標の回転速度
に収束するまでは第１の回転速度検出手段を用い、収束
後は第２の速度検出手段を用いて、前記モータの回転速
度をフィードバック制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタル式の複写機に適用した場合に
ついて説明する。なお、当該デジタル式複写機（以下、
単に「複写機」という。）は、記録シートの搬送速度
（以下、「システムスピード」と言う。）を２速に変速
可能な複写機である。

【００１０】通常よく使用される厚さ約１００〜１５０
μｍの記録シート（以下、「普通紙」という）の場合は
第１のシステムスピードで、葉書その他の厚紙やＯＨＰ
（オーバ・ヘッド・プロジェクタ）用のフィルムシート
等の場合は第１のシステムスピードよりも遅い第２のシ
ステムスピードで、記録シートが搬送される。即ち、後
者のような記録シートは、その厚み等に起因して、普通
紙よりも熱容量が大きいため（以下、普通紙よりも熱容
量の大きい記録シートを「特殊紙」という。）、トナー
を確実に定着させるためには、より多くの熱量が要求さ
れる。そこで、特殊紙の場合は、システムスピードを普
通紙の場合よりも遅くすることにより、記録シートが後
述する定着装置を通過するのに要する時間を長くし、記
録シートに十分な熱量を供給して、トナーの定着性を確
保するのである。

【００１１】図１は、複写機の全体構成を示す図であ
る。同図に示すように、本複写機は、原稿読取部１０
０、プリンタ部２００及び給紙部３００から構成され
る。原稿読取部１００は、原稿からの反射光を一度電気
信号に変換し、濃度変換やエッジ強調等の必要な画像処
理を加えた後にプリンタ部２００に出力する。

【００１２】プリンタ部２００は、公知の静電複写方式
で画像形成を行うものであって、露光走査部１では、原
稿読取部１００からの出力信号を受けて図示しないレー
ザダイオードがレーザ光を発し、このレーザ光は、定速
で回転駆動される図示しないポリゴンミラーのミラー面
で反射して偏向される。偏向されたレーザ光は、ミラー
２で光路変更され感光体ドラム３の表面を露光走査す
る。

【００１３】感光体ドラム３の周辺には、帯電チャージ
ャ４、現像装置５、転写チャージャ６、分離チャージャ
７、クリーニング装置８及びイレーサランプ９が、ドラ
ム回転方向ａに沿って、この順に配設され、帯電、露
光、現像、転写、分離といった周知の静電複写プロセス
にて給紙部３００から繰り出された記録シートに対し
て、読み取った原稿のトナー像を転写する。トナー像が
転写された記録シートは、搬送ベルト１０により、定着
装置１１へ送り込まれ、ここで、定着された後、排出ロ
ーラ１２を介して、トレイ１３上へ排出される。

【００１４】給紙部３００は、上下２段に設けられたキ
ャビネット１４内に、図示しないガイドレールによって
各給紙カセット１５〜１９を図の手前方向にスライド自
在に保持するとともに、キャビネット右側壁に沿って各
給紙カセット１５〜１９からの記録シートを搬送する搬
送路２０が形成されている。搬送路２０の始端は給紙カ
セット１５〜１９数だけ分岐され、その分岐路２１〜２
５の分岐路端には、給紙カセットから記録シートを取り
出すための給紙機構２６〜３０が配されている。また、
給紙機構２６〜３０は、パルスモータからなる第１搬送
モータＭ１で駆動され、各給紙機構２６〜３０毎に設け
られた公知の電磁マイクロクラッチ（不図示）によっ
て、第１搬送モータＭ１の駆動力が断続され、５個の給
紙機構２６〜３０の内の一の給紙機構が選択的に駆動さ
れる。

【００１５】また、搬送路２０には、各給紙機構２６〜
３０から下流側に向かって所定距離の位置に縦搬送ロー
ラ３１〜３５が配設され、これにより縦搬送機構が構成
されている。この縦搬送機構も、前記第１搬送モータＭ
１を駆動源として、図示しない動力伝達機構を介して回
転駆動され、給紙カセットから繰りだされた記録シート
を、さらに下流側へと搬送する。

【００１６】給紙機構により給紙カセットから取り出さ
れ、縦搬送ローラによって搬送された記録シートは、中
間ローラ３６によって、搬送路２０をさらに下流側へと
搬送され、レジストローラ３７に当接して一旦待機した
後、上述した感光体ドラム３の作像動作に同期して回転
する前記レジストローラ３７によって繰り出され、図示
しないシートガイドに案内されつつ感光体ドラム３の転
写位置へと搬送される。この中間ローラ３６とレジスト
ローラ３７は、パルスモータからなる第２搬送モータＭ
２で駆動される。中間ローラ３６とレジストローラ３７
にはそれぞれ公知の電磁マイクロクラッチ（不図示）が
設けられ、これにより、第２搬送モータＭ２の中間ロー
ラ３６とレジストローラ３７への動力の伝達が断続され
る。

【００１７】上記のように搬送される記録シートには、
感光体ドラム３上に形成されたトナー像が転写され、ト
ナー像が転写された記録シートは、駆動ローラ３８と従
動ローラ３９で張架された搬送ベルト１０によって、さ
らに定着装置１１へと搬送され、トナー像は当該定着装
置１１によって定着される。定着装置１１は、ヒータを
内蔵する定着上ローラ１１ｕと定着上ローラ１１ｕに圧
接して設けられている定着下ローラ１１ｄとを有してい
る。定着上ローラ１１ｕは、矢印ｂの方向に回転駆動さ
れ、定着下ローラ１１ｄはこれに従動する。両ローラ１
１ｕ、１１ｄで挟持される記録シートは、排出ローラ１
２へと搬送されつつ、記録シート上のトナー像は前記ヒ
ータから供給される熱によって定着される。なお、上記
定着上ローラ１１ｕと駆動ローラ３８とは、図示しない
動力伝達機構を介して、ＤＣモータからなる第３搬送モ
ータＭ３で駆動される。

【００１８】上記第１〜第３搬送モータは、それぞれ、
記録シートの搬送速度が第１のシステムスピード又は第
２のシステムスピードになるように、後述するメイン制
御部９０によって、その回転数が制御される。即ち、記
録シートが普通紙の場合は、その搬送速度が第１のシス
テムスピードになるような回転数に、記録シートが特殊
紙の場合は、その搬送速度が第２のシステムスピードに
なるような回転数に制御される。

【００１９】図２に、感光体ドラム３の駆動機構の概略
構成を示す。当該駆動機構は、ＤＣモータからなる感光
体モータＭ４と動力伝達機構とからなる。動力伝達機構
は、当該モータＭ４の動力を歯車列からなる減速機４０
及び軸継手４１によって感光体ドラム３の回転軸３ｓに
伝達するものである。感光体モータＭ４は、ＦＧ（freq
uency generator ）付のモータであり、後述するよう
に、このＦＧによって感光体モータＭ４の出力軸４２、
即ち負荷駆動側の回転数を検出し、当該モータＭ４の回
転数が制御される。また、前記回転軸３ｓの一端部、即
ち負荷末端側には、感光体モータＭ４の回転数を制御す
るためのロータリエンコーダ４４（以下、単に「エンコ
ーダ４４」と言う。）が取付けられている。ＦＧとエン
コーダ４４には、減速機４０の減速比を考慮し、動力伝
達機構による動力の伝達に全くロスがないとした場合、
感光体モータＭ４の回転数が同じであれば同じ周期のパ
ルス信号を発生するものが用いられる。また、一方又は
両方のパルス信号を分周器を通過させることにより、同
じ周期のパルス信号が得られるように調整してもよい。
なお、ＦＧとエンコーダ４４の使い分けについては後述
する。また、感光体ドラム３の回転軸３ｓには、感光体
ドラム３の回転速度の均一化を図るため、フライホイー
ル３ｆが取付けられている。

【００２０】図１に戻り、複写機上面の操作しやすい位
置には、操作パネル４５が設置されている。操作パネル
４５は、コピー開始を指示するためのコピースタートキ
ー、コピー枚数設定用のテンキー、記録シートのサイズ
を指定する用紙サイズ指定キー、各種モードを設定する
モード設定キー及び普通紙と特殊紙のいずれか一方を選
択する用紙種類選択キーなどの各種入力キーのほか、当
該設定された内容等を表示する表示部４５ａ（図３）な
どを備えている。また、原稿読取部１００、プリンタ部
２００及び給紙部３００は、メイン制御部９０による制
御をうけて、円滑なコピー動作を実現する。

【００２１】図３は、主に、感光体モータＭ４を制御す
る制御部５０の概略構成を示す図である。制御部５０
は、メイン制御部９０と接続されている。メイン制御部
９０は、ＣＰＵ９１を中心にして、当該ＣＰＵ９１にＲ
ＯＭ９２、ＲＡＭ９３及びインターフェース９４が接続
されて構成されており、ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２に格納
されたプログラムにしたがって制御を行う。また、ＣＰ
Ｕ９１（メイン制御部９０）は、インターフェース９４
を介して、制御部５０、操作パネル４５その他の構成要
素と接続される。

【００２２】メイン制御部９０から制御部５０へは、接
続線８１を介して感光体モータＭ４の起動又は停止を指
示するスタート（Ｌ）信号、ストップ（Ｈ）信号が出力
され、当該信号は、制御部５０のコントローラ５１に入
力される。コントローラ５１は、Ｆ−Ｖ変換部５２，５
３、比較部５４及びドライバ部５５等で構成されてい
る。

【００２３】一方のＦ−Ｖ変換部５２にはセレクタ５６
を介してエンコーダ４４かＦＧのいずれか一方のパルス
信号が入力され、Ｆ−Ｖ変換部５２は、当該パルス信号
の周波数を電圧に変換して比較部５４へ出力する。もう
一方のＦ−Ｖ変換部５３には分周部５７を介して水晶発
振器５８が接続されており、Ｆ−Ｖ変換部５３は、水晶
発振器５８で発生し分周部５７で分周されたクロック信
号の周波数を電圧に変換して比較部５４へ出力する。

【００２４】水晶発振器５８は基準クロック信号を発生
させ、分周部５７は、当該基準クロック信号の周波数を
分周し、感光体モータＭ４の回転数制御の基準となる高
低２種類の周波数のクロック信号を生成する。高・低何
れの周波数のクロック信号を発生させるかは、メイン制
御部９０から接続線８２を介して入力される速度設定信
号によって決定される。速度設定信号がＨの場合は、第
１の基準回転数Ｘ１に対応した周波数Ｆ１のクロック信
号が、速度設定信号がＬの場合は、第１の基準回転数よ
りも低い第２の基準回転数Ｘ２に対応した周波数Ｆ２の
クロック信号が生成される。

【００２５】ここで、第１の基準回転数Ｘ１は第１のシ
ステムスピードに対応した回転数である。即ち、感光体
モータＭ４が基準回転数Ｘ１で回転されると、感光体ド
ラム３は、その周速が第１のシステムスピードとなって
回転される。また、第２の基準回転数Ｘ２は、第２のシ
ステムスピードに対応した回転数である。即ち、感光体
モータＭ４が第２の基準回転数Ｘ２で回転されると、感
光体ドラム３は、その周速が第２のシステムスピードと
なって回転される。

【００２６】比較部５４は、Ｆ−Ｖ変換部５３から入力
される電圧、即ち、基準回転数と、Ｆ−Ｖ変換部５２か
ら入力される電圧、即ち、検出回転数とを比較し、その
差分をドライバ部５５へ出力する。ドライバ部５５は、
比較部５４から入力される前記差分に基づいて、感光体
モータＭ４のモータコイルへの通電幅（duty）を増減
し、検出回転数が基準回転数に常に近づくように感光体
モータＭ４への通電制御を行う。なお、ドライバ部５５
のモータコイルへの通電は、前記スタート信号（Ｈ）の
入力により開始され、前記ストップ信号（Ｌ）の入力に
より停止される。

【００２７】また、コントローラ５１は、比較部５４の
比較結果に基づき、ロック信号をセレクタ５６及びメイ
ン制御部９０に出力する。基準回転数に対して検出回転
数が許容差±6.25％内に継続して所定時間Ｔａ以上入っ
ている間は（Ｌ）の、それ以外は（Ｈ）のロック信号を
出力する。ここで、基準回転数に対して検出回転数が許
容差±6.25％内にある事を、「検出回転数が目標の範囲
内ある」ということとする。また、上記所定時間Ｔａと
は、検出回転数が目標の範囲内に安定していると判断し
得るに足るだけの時間をいう。さらに、検出回転数が目
標の範囲外にある状態から上記許容差内に継続して所定
時間Ｔａ以上入ることを「検出回転数が基準回転数に収
束する」ということとする。なお、許容差の値は、上記
のものに限られないことは言うまでもない。

【００２８】セレクタ５６は、ロック信号がＨ信号の場
合は、ＦＧからのパルス信号を選択して、Ｆ−Ｖ変換部
５２に出力し、ロック信号がＬ信号の場合は、エンコー
ダ４４からのパルス信号を選択して、Ｆ−Ｖ変換部５２
に出力する。即ち、感光体モータＭ４の起動の際や設定
速度が切換られた場合に、目標とする基準回転数に収束
するまでの間は、ＦＧを用いて感光体モータＭ４の回転
数のフィードバック制御を行い、基準回転数に収束した
後、定常回転中は（検出回転数が目標の範囲内に入って
いる間は）、エンコーダ４４を用いて感光体モータＭ４
の回転数のフィードバック制御を行うのである。

【００２９】また、ロック信号は、接続線８３を介し
て、上述したようにメイン制御部９０にも入力され、エ
ンコーダ４４からのパルス信号は、トランジスタ５９で
増幅された上で、メイン制御部９０にも入力される。メ
イン制御部９０は、感光体モータＭ４を起動させた後
（スタート信号（Ｈ）及び速度設定信号のＨ信号の発信
後）、速度設定信号をＬ信号からＨ信号に切り換えた
後、又は、速度設定信号をＨ信号からＬ信号に切り換え
た後、ロック信号がＨ信号からＬ信号に切り換わると、
即ち、感光体モータＭ４の回転数制御がＦＧによる制御
からエンコーダ４４による制御に切り換わるとエンコー
ダ４４の検出異常判定処理を行う。

【００３０】この検出異常判定処理を図４を参照しなが
ら説明する。図４（ａ）は、感光体モータＭ４が定常回
転している際の、エンコーダ４４からメイン制御部９０
へ入力されるパルス信号の波形を示している。定常回転
中に検出されるパルス信号なので、エンコーダ４４等に
異常がなければ、図４（ａ）に示すように、当該パルス
信号は、ほぼ一定周期Ｐ〔sec〕の波形となる（もちろ
ん、第１の基準回転数で制御されている場合と第２の基
準回転数で制御されている場合とで、このＰの値が異な
ることは言うまでもない）。メイン制御部９０は、ロッ
ク信号がＨ信号からＬ信号に変わると、パルスの立ち上
がり（０Ｖ→５Ｖ）時ｔ１からＰ／４後のｔ２時を基準
時とし、当該ｔ２時からＰ／２間隔で（ｔ３、ｔ４、ｔ
５…）パルス信号のサンプリングを行う。その結果、０
Ｖと５Ｖとが交互に検出されている間は、エンコーダ４
４等は正常に作動していると判断する。一方、所定の時
間Ｔｉの間（所定回数のサンプリングの間）ずっと０Ｖ
しか検出しなかった場合、又は、図４（ｂ）に示すよう
に、ずっと５Ｖとしか検出しなかった場合には、エンコ
ーダ４４等に何等かの異常があったと判断して、その旨
（例えば、該当するトラブルコード）を表示部４５ａ
（図３）に表示する。また、ロック信号がＨ信号からＬ
信号に変わった後、所定時間経過してもパルスの立ち上
がりが検出されない場合にも、上記の表示を行う。な
お、エンコーダ４４に異常が生じ、当該エンコーダ４４
から正常なパルス信号が得られない場合には、比較部５
４（図３）に入力される検出回転数（電圧）と基準回転
数（電圧）とが大きく異なってしまうため、ロック信号
はＬ信号からＨ信号に切り換わり、その結果、ＦＧによ
って感光体モータＭ４の回転制御が続行されることとな
るので、エンコーダ４４異常に起因する当該感光体モー
タＭ４の異常回転は防止される。

【００３１】次に、上記構成で実現される感光体モータ
Ｍ４の制御動作を図５を参照しながら説明する。図５の
上部には、各種信号の切り換わりのタイミングチャート
が、図５の下部には、当該タイミングチャートに対応し
た検出回転数の変化の様子が示されている。メイン制御
部９０から、感光体モータＭ４の起動を指示するスター
ト（Ｌ）信号（不図示）が出力され、速度設定信号がＨ
信号に設定されると（ａ１）、感光体モータＭ４は、基
準回転数Ｘ１を目標回転数として起動される（ｃ１）。
検出回転数が基準回転数Ｘ１に収束する（ｃ２）迄は、
コントローラ５１からのロック信号はＨ信号となるので
（ｂ１〜ｂ２）、セレクタ５６はＦＧからのパルス信号
を選択してＦ−Ｖ変換部５２へ出力する。ＦＧによる制
御の結果、検出回転数が基準回転数Ｘ１に収束すると
（ｃ２）、ロック信号がＨ信号からＬ信号に変わり（ｂ
２）、これに伴い、感光体モータＭ４の制御はＦＧから
エンコーダ４４に移行する。

【００３２】次に、メイン制御部９０が、基準回転数Ｘ
１からＸ２へ減速させるべく、速度設定信号をＨ信号か
らＬ信号に切り換えると（ａ２）、ロック信号はＬ信号
からＨ信号に切り換わり（ｂ３）、これに伴い、感光体
モータＭ４の制御はエンコーダ４４からＦＧに移行す
る。そして、検出回転数が基準回転数Ｘ２に収束すると
（ｃ３）、ロック信号は、Ｈ信号からＬ信号に切り換わ
り（ｂ４）、これに伴い、感光体モータＭ４の制御はＦ
Ｇからエンコーダ４４に移行する。

【００３３】上記のように、エンコーダ４４とＦＧとを
使い分けるのは、以下の理由による。駆動源である感光
体モータＭ４と駆動対象である感光体ドラム３の間には
減速機４０が介在しているため、感光体モータＭ４を定
速に回転させたとしても、当該減速機４０における歯車
同士の歯合時に生じる振動や当該歯車を含めた動力伝達
機構の構成部材の加工精度誤差に起因して感光体ドラム
に回転ムラが生じる。そこで、感光体ドラム３を一定の
速度で回転させる必要のある画像形成時には、感光体ド
ラム３の回転軸３ｓの回転数を検出するエンコーダ４４
を用い、感光体ドラム３の回転速度の変動を直接検出
し、当該検出結果をフィードバックさせて、感光体モー
タＭ４の回転数制御を行うのである。

【００３４】一方、感光体モータＭ４の起動時のように
感光体モータＭ４を加速制御する際に、エンコーダ４４
を用いた場合、制御対象である感光体モータＭ４と検出
手段であるエンコーダ４４との間に上記した動力伝達機
構が介在しているため、制御量に対する検出手段の応答
が遅れ、その結果、図６に示すように、一旦、目標の回
転数にＸ１到達した後（ｇ１）も徒に感光体モータＭ４
の加速、減速を繰り返してしまい、基準回転数Ｘ１に収
束する（ｇ３）のに時間がかかってしまうのである。こ
のことは、基準回転数Ｘ１から基準回転数Ｘ２へ減速す
る場合や基準回転数Ｘ２から基準回転数Ｘ１へ加速する
場合でも同様である。

【００３５】そこで、感光体モータＭ４の起動時や速度
切り換え時のように感光体モータＭ４を加速制御又は減
速制御する場合には、制御対象である感光体モータＭ４
の出力軸の回転数を検出するものであるため制御量に対
する応答の遅れの少ないＦＧを用いることとしたのであ
る。その結果、例えば、図５に示す、感光体モータＭ４
の起動から目標である基準回転数Ｘ１に収束するまでの
時間Ｔｆが、図６に示す時間Ｔｅよりも短縮されること
となる。

【００３６】なお、感光体ドラム３の一回の駆動の間
に、その周速を第１のシステムスピードと第２のシステ
ムスピードとの間で切り換えるような場合とは、例え
ば、以下のような場合である。一回の連続コピー中に種
類の異なる記録シートを用いるいわゆる合紙モードを実
行する場合において、普通紙と特殊紙を用いる場合に、
普通紙にコピーする場合は当該普通紙を第１のシステム
スピードで搬送し、特殊紙にコピーする場合は当該普通
紙を第２のシステムスピードで搬送する場合である。例
えば、普通紙とＯＨＰ用のフィルム（特殊紙）に交互に
コピーする場合には、感光体ドラム３の周速は、第１の
システムスピードと第２のシステムスピードとに交互に
切り換えられる。

【００３７】以上、本発明を実施の形態に基づいて説明
してきたが、本発明は、上記実施の形態に限られないの
は勿論であり、例えば、以下のようにしてもよい。（１）上記実施の形態では、本発明を、感光体ドラム３
を駆動する感光体モータＭ４の制御に適用した場合を例
に説明したが、これに限らず、例えば、搬送ベルト１０
の駆動ローラ３８を駆動する第３搬送モータＭ３の制御
に適用してもよい。即ち、第３搬送モータＭ３の出力軸
と駆動ローラ３８の回転軸の両方にロータリエンコーダ
等の回転速度検出手段を設け、上記実施の形態と同様
に、両回転速度検出手段を使い分けて、第３搬送モータ
Ｍ３のフィードバック制御を行うのである。（２）上記実施の形態の説明の中で、検出回転数が目標
の範囲外（許容差外）にある状態から許容差内に継続し
て所定時間Ｔａ以上入ることを「検出回転数が基準回転
数に収束する」ということとすることにしたが、所定時
間Ｔａの経過を待たなくても、検出回転数が許容差外か
ら許容差内に入った時点で、不測に大きな外乱又は速度
設定の切り換えが行われない限りそれ以降検出回転数が
許容差の範囲外とならないと判断できる場合には、当該
時点をもって検出回転数が基準回転数に収束したとみな
すこととしてもよい。即ち。本明細書で、検出回転数
（回転速度）が目標の回転数（回転速度）である基準回
転数に収束したと判断する時点は、不測に大きな外乱又
は速度設定の切り換えが行われない限りそれ以降検出回
転数が許容差の範囲外とならないと判断できる時点を言
うのである。（３）上記実施の形態では、感光体モータの回転数を直
接検出する回転計としてＦＧを、感光体ドラムの回転数
を検出する回転計としてロータリエンコーダを用いた
が、回転計の種類はこれに限らず、他の種類の回転計を
用いてもよい。（４）上記実施の形態では、感光体モータの駆動開始後
又は回転速度切り換え後から検出回転速度が目標の回転
速度に収束するまでに用いる速度検出手段（以下、「第
１の回転速度検出手段」と言う。）として感光体モータ
に内蔵されたＦＧを用い当該モータの出力軸における回
転速度を検出することとし、検出回転速度が目標の回転
速度に収束した後に用いる速度検出手段（以下、「第２
の回転速度検出手段」と言う。）としてロータリエンコ
ーダを用い被回転体である感光体ドラムの回転軸におけ
る回転速度を検出することとしたが、回転速度（回転
数）の検出位置はこれに限らない。即ち、動力伝達機構
を構成するいずれかの部材における回転速度を検出する
ようにしてもよい。この場合、第２の回転速度検出手段
の検出位置を第１の検出手段の検出位置よりも動力伝達
方向下流側とすることにより、第２の回転速度検出手段
は第１の検出手段よりも被回転体の回転ムラを的確に検
出することができ、第１の検出手段は第２の検出手段よ
りも制御量に対する応答性が良くなるため、上述したの
と同様の所定の効果が得られる。（５）上記実施の形態では、感光体モータから感光体ド
ラムへの動力伝達機構を減速機と軸継手とで構成した
が、軸継手のみとしてもよい。即ち、感光体モータの出
力軸と感光体ドラムの回転軸とを軸継手を介して直結す
ることとしてもよい。この場合に、軸継手として、結合
部に弾性体を有するゴム軸継手、金属ばね軸継手その他
のたわみ軸継手を採用した場合に、特に本発明は有効で
ある。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る画像形
成装置によれば、モータの駆動開始後又は回転速度切り
換え後から目標の回転速度に収束するまでは、モータの
出力軸又は前記動力伝達手段の第１の位置における回転
速度を検出する第１の回転速度検出手段が用いられ、収
束後は、回転体又は動力伝達手段の第２の位置であっ
て、第１の位置よりも動力の伝達方向下流位置における
回転速度を検出する第２の速度検出手段が用いられて、
モータの回転速度がフィードバック制御される。

【００３９】したがって、目標の回転速度に収束後、即
ち、定常回転中は、回転体又は回転体に近い位置におけ
る回転速度が検出されるので、回転体の回転ムラを的確
に検出することとなり、この検出結果がフィードバック
されるので、回転体の定常回転中の定速性が確保され
る。また、モータの駆動開始後又は回転速度切り換え後
から目標の回転速度に収束するまでは、モータの出力軸
又は当該出力軸に近い位置における回転速度が検出され
るので、制御量に対して応答性のよい検出結果が得ら
れ、この検出結果がフィードバックされるので、徒にモ
ータの過速、減速を繰り返すことなく、速やかに目標の
回転速度に収束させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係るデジタル式複写機の全体構成
を示す図である。

【図２】上記複写機における感光体ドラムの駆動機構の
概略構成を示す図である。

【図３】上記複写機における、主に、感光体モータを制
御する制御部の概略構成を示す図である。

【図４】上記複写機におけるエンコーダの検出異常判定
処理の説明のための図である。

【図５】上記複写機における搬送ベルト駆動用モータの
制御動作を説明するための図である。

【図６】上記複写機において、仮に、感光体ドラムの回
転軸の回転数を検出するエンコーダを用いて感光体モー
タをフィードバック制御した場合の検出回転数の変化の
様子を表わす図である。

【符号の説明】

３感光体ドラムＭ４感光体モータＭ４０減速機４１軸継手４２出力軸４４ロータリエンコーダ５０制御部５１コントローラ５６セレクタ５７分周部５８水晶発振器９０メイン制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）９Ａ００１Ｆターム(参考） 2H027 DA17 ED01 EE03 EE04 2H035 CA07 CB01 CG01 CG03 5H001 AA02 AB10 AC04 AE02 5H560 AA10 BB04 BB07 BB12 DB03 DB07 UA02 XA04 5H571 AA06 BB07 CC01 EE09 FF01 GG02 LL09 9A001 HH34 JJ35 KK42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転体を構成要素に有する画像形成装置
であって、モータと、前記モータの回転力を前記回転体に伝達する動力伝達手
段と、前記モータの出力軸又は前記動力伝達手段の第１の位置
における回転速度を検出する第１の回転速度検出手段
と、前記回転体又は前記動力伝達手段の第２の位置であっ
て、第１の位置よりも動力の伝達方向下流位置における
回転速度を検出する第２の回転速度検出手段と、前記モータの駆動開始後又は回転速度切り換え後から目
標の回転速度に収束するまでは第１の回転速度検出手段
を用い、収束後は第２の速度検出手段を用いて、前記モ
ータの回転速度をフィードバック制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。