JPS5819173A - モ−タ制御方法 - Google Patents
モ−タ制御方法Info
- Publication number
- JPS5819173A JPS5819173A JP56116099A JP11609981A JPS5819173A JP S5819173 A JPS5819173 A JP S5819173A JP 56116099 A JP56116099 A JP 56116099A JP 11609981 A JP11609981 A JP 11609981A JP S5819173 A JPS5819173 A JP S5819173A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- data
- motor
- synchronization signal
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10527—Audio or video recording; Data buffering arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばPOM(パルスフード[11)信号が
記録されたPOMディスクを回転駆動Tるゐのモータに
適用し得るモータ#御万決に関Tる。
記録されたPOMディスクを回転駆動Tるゐのモータに
適用し得るモータ#御万決に関Tる。
情報記録円盤たとえば光学式のビデオディスクは円盤の
表面上にFMRIIl信号がすずまき状に配列されたビ
ットとして記録されている。この種のディスクはビデオ
情報を記録する以外に、その広帯域特性を活してオーデ
ィオ情報vPOM信号として記録し、再生下るPOMデ
ィスクとしての開発が盛んに行なわれCいる。この場合
、デジタルデータな適当なデジタル変調方式例えば87
14変11(8ビツトのデータV14ビットのデータに
変換Tる。I!!FM変睡と称されている)によりディ
スクに記録することが考えられる。また、従来、ビデオ
ディスクやPOMディスク等の情報記録円盤の記録およ
び再生は、回転j[v一定に保って行なっているため線
記録書度の上限は最Pillでの線記録密度で51m1
!受は最終局では数倍の余裕な持つ、ことになり、ll
歇が生じている。このため、線速度が一定となるよう、
外周と6絢とで回転遍度!変化させ、11通度を一定に
保つ情報記録円盤があり、記録時間の延長あるいは円盤
の小形化が図られている。il速度を一定とするには外
周から1鴫もしくは日間から外周に移動するに従9て回
転速度を常時連続的に変化させなければならない。
表面上にFMRIIl信号がすずまき状に配列されたビ
ットとして記録されている。この種のディスクはビデオ
情報を記録する以外に、その広帯域特性を活してオーデ
ィオ情報vPOM信号として記録し、再生下るPOMデ
ィスクとしての開発が盛んに行なわれCいる。この場合
、デジタルデータな適当なデジタル変調方式例えば87
14変11(8ビツトのデータV14ビットのデータに
変換Tる。I!!FM変睡と称されている)によりディ
スクに記録することが考えられる。また、従来、ビデオ
ディスクやPOMディスク等の情報記録円盤の記録およ
び再生は、回転j[v一定に保って行なっているため線
記録書度の上限は最Pillでの線記録密度で51m1
!受は最終局では数倍の余裕な持つ、ことになり、ll
歇が生じている。このため、線速度が一定となるよう、
外周と6絢とで回転遍度!変化させ、11通度を一定に
保つ情報記録円盤があり、記録時間の延長あるいは円盤
の小形化が図られている。il速度を一定とするには外
周から1鴫もしくは日間から外周に移動するに従9て回
転速度を常時連続的に変化させなければならない。
ところでPOM信号の形式として色々なものが考えられ
るが、一般的にはデータ同期信号とデータ部とから構成
Tるものがある。in1図冒:示す如くフレームは、デ
ータ同期ビットとデータビットで構成される。そし°〔
データ同期信号は m速度一定のディスク1:8いては
回転速度を常時連続的(二変化させるためのモータ制御
回路の比較信号及びデータ部分の開始点を規定Tるため
の信号として利用される。ところで線速度一定のディス
クにおい°C1デジタル変1方式により記録された信号
を再生する場合、位相同期ループ(PLb)等を利用し
てデジタル復■Tるのであるが、ディスクが所定の回転
数にならなければ信号(データ同期信号、データ)の復
−はできない、従って、データ同期信号I:よりモータ
の回転速度を高精度にて制の一期が記鍮信号中最大とな
るようIニジてディスクC:記鎌シて糞き、このディス
クから再生された再生信号11−IPMFM復調ことに
より同期信号を検出し、この再生同期信号に基いてモー
タ回転を制御してディヌクvIl遼度一定にて回転させ
、以って正確なデータ復調を可能としたものである。
るが、一般的にはデータ同期信号とデータ部とから構成
Tるものがある。in1図冒:示す如くフレームは、デ
ータ同期ビットとデータビットで構成される。そし°〔
データ同期信号は m速度一定のディスク1:8いては
回転速度を常時連続的(二変化させるためのモータ制御
回路の比較信号及びデータ部分の開始点を規定Tるため
の信号として利用される。ところで線速度一定のディス
クにおい°C1デジタル変1方式により記録された信号
を再生する場合、位相同期ループ(PLb)等を利用し
てデジタル復■Tるのであるが、ディスクが所定の回転
数にならなければ信号(データ同期信号、データ)の復
−はできない、従って、データ同期信号I:よりモータ
の回転速度を高精度にて制の一期が記鍮信号中最大とな
るようIニジてディスクC:記鎌シて糞き、このディス
クから再生された再生信号11−IPMFM復調ことに
より同期信号を検出し、この再生同期信号に基いてモー
タ回転を制御してディヌクvIl遼度一定にて回転させ
、以って正確なデータ復調を可能としたものである。
以下、実施例C:基いて、詳述する。この実施例に於い
ては1フレームはs88チャンネルビットにて構成され
ており、そのうち24チヤンネルビツトがデータ同期信
号に対して銅当てられている。
ては1フレームはs88チャンネルビットにて構成され
ており、そのうち24チヤンネルビツトがデータ同期信
号に対して銅当てられている。
データ同期信号は11チヤンネルビツトのパルスな一周
期分だけ含んでいる(111図参照)、デジタルデータ
は前述した如(RtFMIF調されて記録される。RI
FMg調により%8データビツシのデータは14チヤン
ネルピツ艷のデータ(:変換されるのであるが、8ビツ
トて表電できるデータの歌より14ビツトで表現できる
データの数は当然多いことになるから、14チヤンネル
ビツトのデータに対しCはいくらかの制約【付与するこ
とができる0例えば14チヤンネルビツトのデーf’1
JfNRZI方式で記録下るとしたとき信号反転間隔が
6チヤンネルビツト以上で11ナヤンネルビツト以下と
いう制約を付与することができる。そし°C,EFMI
RIillに於いては、11チヤンネルビツトの信号反
転間隔が連続して起ることはないよう(:なゲCいる。
期分だけ含んでいる(111図参照)、デジタルデータ
は前述した如(RtFMIF調されて記録される。RI
FMg調により%8データビツシのデータは14チヤン
ネルピツ艷のデータ(:変換されるのであるが、8ビツ
トて表電できるデータの歌より14ビツトで表現できる
データの数は当然多いことになるから、14チヤンネル
ビツトのデータに対しCはいくらかの制約【付与するこ
とができる0例えば14チヤンネルビツトのデーf’1
JfNRZI方式で記録下るとしたとき信号反転間隔が
6チヤンネルビツト以上で11ナヤンネルビツト以下と
いう制約を付与することができる。そし°C,EFMI
RIillに於いては、11チヤンネルビツトの信号反
転間隔が連続して起ることはないよう(:なゲCいる。
即ち、データ同期信号は、紀碌信号中−期が最大C11
9−ヤンネルビット)のパルスv1m期分含んでおり、
データはデータ同期信号と同じ11チヤンネルビツトの
パルスを含んではいるが、半醐期分のみとなっCいる。
9−ヤンネルビット)のパルスv1m期分含んでおり、
データはデータ同期信号と同じ11チヤンネルビツトの
パルスを含んではいるが、半醐期分のみとなっCいる。
従って、上述した如き方法にてデータ同期信号及びデー
タが記録されたディスクよりピックアップを利用し°〔
信号を再生し、この再生信号tデジタル復調することな
く直接FM復調することにより、データ同期信号な取出
丁ことが可能なのである0本発明はこの点に着目したも
のである。
タが記録されたディスクよりピックアップを利用し°〔
信号を再生し、この再生信号tデジタル復調することな
く直接FM復調することにより、データ同期信号な取出
丁ことが可能なのである0本発明はこの点に着目したも
のである。
以下、本発明に係る方法な実現する為の装置のブロック
ダイヤグラムを示す182図及びその動作波形を示す1
IIsaat−参照して詳述する。ディスクロ)に記録
された信号は、ピックアップ(2)(ディスク上の記録
形式に応じて光学的、電気機械的、若しくは静電的$:
記録信号を電気信号1=変IITる装置)に・C再生さ
れ、第3s(10:示す如き波形となる。データ同期信
号の部分はパルス−期が最大となっており、鴫波数が最
も低くなっている。従ってFM復調することによりデー
タ同期信号の検出が可能である。しかし、データ信号の
部分C:も、最大パルス一期の信号が半肩期分だけ含ま
れているので、これがノイズとなる。それ故、本発明で
は、ピックアップ(2)の出力信号4alVs4分鴫し
た後、FM復調する構成としている。、出力信号4a)
がその立上り及び立下鴫月二応答して分間されるように
、−万の分周器(4a)には出力信号(act’そのま
ま、tた他方の分周器(4b)には出力信号(a)t’
インバータ(31v介して印加している。すると、分周
器(4M、4b)より出力される信号のうち、データ同
期信号に対応する部分は、夫々第3図(b)(0)に示
す通り、信号反転間隔が22チヤンネルビツトとなり、
その周期は再生信号中、最大となる。そしてデータ信号
#二対応する部分の信号反転間隔は必ず22チヤンネル
ビツト以下となり、その一期はデータ同期信号に対応す
る部分よりも必ず小さくなる。それ故、斯かる分鴫出力
(b)(Q)t−夫々FM復調回路(5a、5b)C印
加Tれば、データ同期信号に対応する部分の鴫波数が最
も低いので、その復調出力は第3図((1)(8口:示
す通り、データ同期信号に対応下る部分の復調出力が最
も低くなる。FM復調の鳩舎、Sカーブ特性に依って、
ある範囲の任意のディスク回転数に於いて、斯かる復調
信号向le) t’得ることができる。この復調信号(
6J(θ)V夫々同期分離回路(6a、6b)に印加し
て所定レベルにてクランプ下れば、第31!I(1)(
−に示す信号が得られる。これ等を加算回路(7)に印
加すれば、その出力信号翰は正確なデータ同期信号とし
て利用し得るものとなる。
ダイヤグラムを示す182図及びその動作波形を示す1
IIsaat−参照して詳述する。ディスクロ)に記録
された信号は、ピックアップ(2)(ディスク上の記録
形式に応じて光学的、電気機械的、若しくは静電的$:
記録信号を電気信号1=変IITる装置)に・C再生さ
れ、第3s(10:示す如き波形となる。データ同期信
号の部分はパルス−期が最大となっており、鴫波数が最
も低くなっている。従ってFM復調することによりデー
タ同期信号の検出が可能である。しかし、データ信号の
部分C:も、最大パルス一期の信号が半肩期分だけ含ま
れているので、これがノイズとなる。それ故、本発明で
は、ピックアップ(2)の出力信号4alVs4分鴫し
た後、FM復調する構成としている。、出力信号4a)
がその立上り及び立下鴫月二応答して分間されるように
、−万の分周器(4a)には出力信号(act’そのま
ま、tた他方の分周器(4b)には出力信号(a)t’
インバータ(31v介して印加している。すると、分周
器(4M、4b)より出力される信号のうち、データ同
期信号に対応する部分は、夫々第3図(b)(0)に示
す通り、信号反転間隔が22チヤンネルビツトとなり、
その周期は再生信号中、最大となる。そしてデータ信号
#二対応する部分の信号反転間隔は必ず22チヤンネル
ビツト以下となり、その一期はデータ同期信号に対応す
る部分よりも必ず小さくなる。それ故、斯かる分鴫出力
(b)(Q)t−夫々FM復調回路(5a、5b)C印
加Tれば、データ同期信号に対応する部分の鴫波数が最
も低いので、その復調出力は第3図((1)(8口:示
す通り、データ同期信号に対応下る部分の復調出力が最
も低くなる。FM復調の鳩舎、Sカーブ特性に依って、
ある範囲の任意のディスク回転数に於いて、斯かる復調
信号向le) t’得ることができる。この復調信号(
6J(θ)V夫々同期分離回路(6a、6b)に印加し
て所定レベルにてクランプ下れば、第31!I(1)(
−に示す信号が得られる。これ等を加算回路(7)に印
加すれば、その出力信号翰は正確なデータ同期信号とし
て利用し得るものとなる。
このデータ同期信号(ロ)と水晶発振器(8)からの基
準信号とを位相比較器(9)で比較し、その誤差出方を
ローパスフィルタ@・を介してモータ0fi(:印加す
ることにより七−タ・農の回転を安定に制御することが
できる。即ち、ピックアップ12:、インバータ(3:
、会同回路(4m、4b)、FM復調回路(5m、5b
)同期分離回路(6m、6b)、加算回路(7)、水晶
発振器(8)、位相比較器(9)、ローパスフィルタ舖
及びモータaυは位相同期ループ(PLTJ)uv1g
4成しており、そ−夕OIの回転は安定且つ正確C:制
御されるのである。
準信号とを位相比較器(9)で比較し、その誤差出方を
ローパスフィルタ@・を介してモータ0fi(:印加す
ることにより七−タ・農の回転を安定に制御することが
できる。即ち、ピックアップ12:、インバータ(3:
、会同回路(4m、4b)、FM復調回路(5m、5b
)同期分離回路(6m、6b)、加算回路(7)、水晶
発振器(8)、位相比較器(9)、ローパスフィルタ舖
及びモータaυは位相同期ループ(PLTJ)uv1g
4成しており、そ−夕OIの回転は安定且つ正確C:制
御されるのである。
斯様にニジてモータの回転が正確に制御されるようにな
った後C二は、デジタルデータの正確な復調が可能とな
る。即ち、再生信号(a)はIFiJ復−回路a3に入
力されて復調された後、デジタル処巡回路041に印加
されてデータの同期制御・誤り訂正等の処理がなされ、
更にD−jL変換WaSに入力されてfWl信号に変換
される。斯かる構成は、本発明の@W外であるので、#
綱な説明は省略する。
った後C二は、デジタルデータの正確な復調が可能とな
る。即ち、再生信号(a)はIFiJ復−回路a3に入
力されて復調された後、デジタル処巡回路041に印加
されてデータの同期制御・誤り訂正等の処理がなされ、
更にD−jL変換WaSに入力されてfWl信号に変換
される。斯かる構成は、本発明の@W外であるので、#
綱な説明は省略する。
尚、ディスクが所定の回転速度となり繰速賓一定が達成
され、デジタル的にデータ同期信号の検出が可能6:な
りた後C二は、このデジタル的に検出された同期信号に
て七−夕の制御を行った方が好都合である。何故なら、
ドロップアラを等により再生データ同期信号が欠落した
場合、FM復調回路(31v利用するアナログ的検出方
法ではこの欠落を補償することはできないが、例えばP
LLv利用するデジタル的な検出方法では、再生データ
同期信号が欠落した場合、これを補償した補償データ同
期信号音発生させることができ、これを利用して安定且
つ正確なモータ制御が可能となるからである。
され、デジタル的にデータ同期信号の検出が可能6:な
りた後C二は、このデジタル的に検出された同期信号に
て七−夕の制御を行った方が好都合である。何故なら、
ドロップアラを等により再生データ同期信号が欠落した
場合、FM復調回路(31v利用するアナログ的検出方
法ではこの欠落を補償することはできないが、例えばP
LLv利用するデジタル的な検出方法では、再生データ
同期信号が欠落した場合、これを補償した補償データ同
期信号音発生させることができ、これを利用して安定且
つ正確なモータ制御が可能となるからである。
以上述べた本発明に依れば、デジタルデータに付加され
る同期信号tその一期が記録信号中、最大となるように
記録して糞き、再生時に於いて、再生信号を直liPF
M復調することにより同期信号を検出するものであるか
ら、同期信号な簡単且つ正確に検出Tることができ、以
ってこの同期信号を利用して、記録媒体を走行させる為
のモータを安定且つ正確に制御することが可能である。
る同期信号tその一期が記録信号中、最大となるように
記録して糞き、再生時に於いて、再生信号を直liPF
M復調することにより同期信号を検出するものであるか
ら、同期信号な簡単且つ正確に検出Tることができ、以
ってこの同期信号を利用して、記録媒体を走行させる為
のモータを安定且つ正確に制御することが可能である。
その結果、正確なデジタルデータの復調が期待できるも
のである。そして、再往信号t、%分隔した後、FM復
調することにより、ノイズを抑圧したより正確な同期信
号の検出が可能となる。
のである。そして、再往信号t、%分隔した後、FM復
調することにより、ノイズを抑圧したより正確な同期信
号の検出が可能となる。
第15!IIはフレームの構成を示す図、第2図は本発
明C:係るモータ制御方法y実駕Tる為の装置のブロッ
クダイヤグラム、第3図はその動作波形図である。 (41,4b)は〃分周器、 (5a、Sb)はFM復
調回路、 (dm、6b)は同期分離回路、 (9)は
位相比較器、 鰭は位相同期ループ
明C:係るモータ制御方法y実駕Tる為の装置のブロッ
クダイヤグラム、第3図はその動作波形図である。 (41,4b)は〃分周器、 (5a、Sb)はFM復
調回路、 (dm、6b)は同期分離回路、 (9)は
位相比較器、 鰭は位相同期ループ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1ll デジタルデータを所定のヂeタル賛■方法に
て変ITると共I:、このデジタルデータC二付加され
る同期信号をその同期が記録信号中最大となるようにし
て記録媒体ぜ:記録し、再生時1:於いて前記記録媒体
より再生された再生信号VFM復調し、この復調信号を
クランプすること(−より得られる再生同期信号に基い
て前記記峰媒体t−走行させる為のモータの回転を制御
することを特徴とするモータ制御方法。 (21再生信号の立上り及び立下りを基準にして再生信
号を夫々A分肩し、この%分周信号をFM復關すること
を特徴とする特許請求の範囲第」項記載のそ一夕制御万
決。 (31再生同期信号1位相同期ループを構成する位相比
咬器に入力し、以うてこの位相同期ループにてモータの
回転l制御Tることl特徴とする特許請求の範囲第1項
着しくは11!2項記載のモータ制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56116099A JPS5819173A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | モ−タ制御方法 |
US06/342,904 US4481615A (en) | 1981-02-02 | 1982-01-26 | Motor controlling circuit of reproducing apparatus and method of controlling |
DE8282300531T DE3278704D1 (en) | 1981-02-02 | 1982-02-02 | Motor controlling circuit of reproducing apparatus and method of controlling |
EP82300531A EP0057612B1 (en) | 1981-02-02 | 1982-02-02 | Motor controlling circuit of reproducing apparatus and method of controlling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56116099A JPS5819173A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | モ−タ制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5819173A true JPS5819173A (ja) | 1983-02-04 |
Family
ID=14678672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56116099A Pending JPS5819173A (ja) | 1981-02-02 | 1981-07-23 | モ−タ制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5819173A (ja) |
-
1981
- 1981-07-23 JP JP56116099A patent/JPS5819173A/ja active Pending
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