JPS58167881A - 過給機付内燃機関のノツキング制御方法 - Google Patents
過給機付内燃機関のノツキング制御方法Info
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- JPS58167881A JPS58167881A JP57048116A JP4811682A JPS58167881A JP S58167881 A JPS58167881 A JP S58167881A JP 57048116 A JP57048116 A JP 57048116A JP 4811682 A JP4811682 A JP 4811682A JP S58167881 A JPS58167881 A JP S58167881A
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- knocking
- ignition timing
- time
- value
- ignition
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1528—Digital data processing dependent on pinking for turbocompressed engine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supercharger (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は過給機付内燃機関のノッキング制御方法に関す
る。
る。
機関の異常燃焼に伴りて発生するノッキングを、ノック
センサと称する振動検出素子あるいは音饗検出素子によ
って検出し、その、検出結果に応じて点火時期を制御す
るノッキング制御システムをターボチャージャ付機関に
採用した場合、次の如き問題が生じる。
センサと称する振動検出素子あるいは音饗検出素子によ
って検出し、その、検出結果に応じて点火時期を制御す
るノッキング制御システムをターボチャージャ付機関に
採用した場合、次の如き問題が生じる。
+11 ノッキングが発生すると、ノッキング制御シ
ステムにより点火時期が遅角方向に制御されてノッキン
グ発生低減、抑圧を図ることが行われるが5周卸のよう
に点火時期を遅らせると排気ガス温暎が上昇してしまう
。排気ガス温度の上昇はターボチャージャの耐久性の点
で望ましくないから点火時期を大幅に遅らせることはで
きない。その結果、ツクキング発生の低械、抑圧を図る
ことができない場合がわる。
ステムにより点火時期が遅角方向に制御されてノッキン
グ発生低減、抑圧を図ることが行われるが5周卸のよう
に点火時期を遅らせると排気ガス温暎が上昇してしまう
。排気ガス温度の上昇はターボチャージャの耐久性の点
で望ましくないから点火時期を大幅に遅らせることはで
きない。その結果、ツクキング発生の低械、抑圧を図る
ことができない場合がわる。
(2)過給圧が高いとノッキングが生じ易く、そp結果
、漬火時期が遅れ方向に一繁に制御されることになる。
、漬火時期が遅れ方向に一繁に制御されることになる。
点火時期が遅れると燃焼状態が悪化するから、このよう
な状態がしばしば生じると燃費が著しく急くなる。
な状態がしばしば生じると燃費が著しく急くなる。
従って本発明は上述した如き間廟点を解決するものであ
抄、本発明の目的はターボチャージャ付機関でノッキン
グ制御を行う場合に、排気ガス温度の大輪な上昇を防止
することができ、しかも燃費を大輪に向上させることの
できるノッキング制御方法を提供することにある。
抄、本発明の目的はターボチャージャ付機関でノッキン
グ制御を行う場合に、排気ガス温度の大輪な上昇を防止
することができ、しかも燃費を大輪に向上させることの
できるノッキング制御方法を提供することにある。
上述の目的を達成する本発明の特*Fi、メッキング検
出手段の出力に基づいて点火時期を遅角方向に補正する
補正量を求め、該補正量に応じて点火時期を制御し、一
方、該補正量があらかじめ定めた一定値以上の場合は過
給圧を低下せしめるようにしたことにある。
出手段の出力に基づいて点火時期を遅角方向に補正する
補正量を求め、該補正量に応じて点火時期を制御し、一
方、該補正量があらかじめ定めた一定値以上の場合は過
給圧を低下せしめるようにしたことにある。
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第1図には、本発明の一実施例として、ターボチャージ
ャ付燃料噴射式内燃機関が概略的に表わされている。同
図において、10は4サイクル6気筒内燃機関のシリン
ダブロック、12はシリンダブロック10に取に付けら
れたノックセンサである。ノックセンサ12は、例えば
圧電素子あるいは電磁素子等の振動検出素子である。
ャ付燃料噴射式内燃機関が概略的に表わされている。同
図において、10は4サイクル6気筒内燃機関のシリン
ダブロック、12はシリンダブロック10に取に付けら
れたノックセンサである。ノックセンサ12は、例えば
圧電素子あるいは電磁素子等の振動検出素子である。
−図において、14はターボチャージャ本体、16Fi
吸気通路に設けられるコンプレッサ、18は排気通路に
設けられるタービンである。タービン18のバイパス通
路20には過給圧制御用のウェイストゲート弁22が設
けられている。ウェイストゲート弁22はダイアプラム
式アクチェエータ24によって作動し、このアクチェエ
ータ24は、コンプレクサ16下流の吸気通路から圧力
導管26を介して送り込まれ、その途中に設けられ九電
磁弁28で制御される圧力で作動する。なお3(l電磁
弁28が閉じた際に圧力を逃がすための絞り弁封導管で
ある。
吸気通路に設けられるコンプレッサ、18は排気通路に
設けられるタービンである。タービン18のバイパス通
路20には過給圧制御用のウェイストゲート弁22が設
けられている。ウェイストゲート弁22はダイアプラム
式アクチェエータ24によって作動し、このアクチェエ
ータ24は、コンプレクサ16下流の吸気通路から圧力
導管26を介して送り込まれ、その途中に設けられ九電
磁弁28で制御される圧力で作動する。なお3(l電磁
弁28が閉じた際に圧力を逃がすための絞り弁封導管で
ある。
第1図において、さらに32はディストリビュータを示
しており、このディストリビュータ32にはクランク角
センサ34及び36が設けられている。クランク角セン
サ34Fi、気筒判別用であり、この機関が6気筒であ
るとすると、ディストリビュータ軸が1(ロ)転する毎
、即ちクランク軸が2回転する毎(720°CA毎)に
1つのパルスを発生する。その発生位置は、例えVim
1気筒の上死点の着千手前の位置の如く設定される。ク
ランク角センサ36は、ディストリビュータ軸が1回転
する毎に24個のパルス、従ってクランク角30°毎の
パルスを発生する。
しており、このディストリビュータ32にはクランク角
センサ34及び36が設けられている。クランク角セン
サ34Fi、気筒判別用であり、この機関が6気筒であ
るとすると、ディストリビュータ軸が1(ロ)転する毎
、即ちクランク軸が2回転する毎(720°CA毎)に
1つのパルスを発生する。その発生位置は、例えVim
1気筒の上死点の着千手前の位置の如く設定される。ク
ランク角センサ36は、ディストリビュータ軸が1回転
する毎に24個のパルス、従ってクランク角30°毎の
パルスを発生する。
ノックセンサ12、クランク角センサ34及び36から
の電気信号は制御回路38に送抄込まれる。制御回路3
8には、さらに、コンプレッサの上流の吸気通路に設け
られたエアフローセンサ40からの吸入空気流量を表わ
す信号が送り込まれる。
の電気信号は制御回路38に送抄込まれる。制御回路3
8には、さらに、コンプレッサの上流の吸気通路に設け
られたエアフローセンサ40からの吸入空気流量を表わ
す信号が送り込まれる。
一方、制御回路38からは電磁弁28に矩形波状の駆動
信号が出力される。また、制御回路38からはイグナイ
タ42に点火信号が出力され、イグナイタ42及び点火
コイル44で形成され九スパーク電流はディストリビュ
ータ32を介して各気筒の点火プラグ46に分配される
。
信号が出力される。また、制御回路38からはイグナイ
タ42に点火信号が出力され、イグナイタ42及び点火
コイル44で形成され九スパーク電流はディストリビュ
ータ32を介して各気筒の点火プラグ46に分配される
。
機関には、通常、運転状態パラメータを検出するその他
の種々のセンナが設けられ、また、制御回路38は燃料
噴射弁48等の制御をも行うが、これらは本発明とは直
接関係しないため、以下の説明では、これらを全て省略
する。
の種々のセンナが設けられ、また、制御回路38は燃料
噴射弁48等の制御をも行うが、これらは本発明とは直
接関係しないため、以下の説明では、これらを全て省略
する。
第2図は、第1図の制御回路38の一構成例を表わすブ
ロック図である。エアフローセンサ40からの電圧信号
は、バッファ50を介してアナログマルチプレクサ52
に送り込まれマイクロコンビ、−夕からの指示に応じて
選択されてA/D i換器54に印加され、2進信号に
変換された後、人出力ボート56を介してマイクロコン
ピュータ内に!41り込まれる。
ロック図である。エアフローセンサ40からの電圧信号
は、バッファ50を介してアナログマルチプレクサ52
に送り込まれマイクロコンビ、−夕からの指示に応じて
選択されてA/D i換器54に印加され、2進信号に
変換された後、人出力ボート56を介してマイクロコン
ピュータ内に!41り込まれる。
クランク角センサ34からのクランク角720゜毎のパ
ルス、クランク角センサ36からのクランク角30’毎
のパルスはそれぞれバッファ58.60を介し、入出カ
ポ−トロ2を介してマイクロコンビ1−夕に送り込まれ
る。
ルス、クランク角センサ36からのクランク角30’毎
のパルスはそれぞれバッファ58.60を介し、入出カ
ポ−トロ2を介してマイクロコンビ1−夕に送り込まれ
る。
ノックセンt12の出力信号は、インピーダンス皆換用
のバッファ及びノッキング個壱の周波数帯域(7〜8K
Hi)か通過帯域であるバンドパスフィルタから成る回
路64を介してピークホールド回路66及びItIt回
路68に送り込まれる。ピークホールド回路66け@e
ll及び入出カポ−トロ2を介して′″1”レベルの信
号がマイクロコンピュータから印加されているW#にの
み、ノックセンサ12からの出力4!号を堆り込み、そ
の最大振幅のホールド動作を行う。ピークホールド回路
66の出力は、アナログマルチプレクサ70に送り込ま
れマイクロコンピュータからの指示に応じて選択されて
ム/D を換器フ2゛に印加され、2遊句号に索僕され
た後、入出カポ−トロ2を介しテマイクロコンビエータ
内に取り込まれる。整流回路68は、ノックセンサ12
からの出力信号を全波V流もし7〈は半波整流する。整
流された信号は横分回Ppj74に送抄込オれて時間に
関して積分される。従って、積分回路74の出方はノッ
クセンサ12の出方信号の振幅を平均化し九葎となる。
のバッファ及びノッキング個壱の周波数帯域(7〜8K
Hi)か通過帯域であるバンドパスフィルタから成る回
路64を介してピークホールド回路66及びItIt回
路68に送り込まれる。ピークホールド回路66け@e
ll及び入出カポ−トロ2を介して′″1”レベルの信
号がマイクロコンピュータから印加されているW#にの
み、ノックセンサ12からの出力4!号を堆り込み、そ
の最大振幅のホールド動作を行う。ピークホールド回路
66の出力は、アナログマルチプレクサ70に送り込ま
れマイクロコンピュータからの指示に応じて選択されて
ム/D を換器フ2゛に印加され、2遊句号に索僕され
た後、入出カポ−トロ2を介しテマイクロコンビエータ
内に取り込まれる。整流回路68は、ノックセンサ12
からの出力信号を全波V流もし7〈は半波整流する。整
流された信号は横分回Ppj74に送抄込オれて時間に
関して積分される。従って、積分回路74の出方はノッ
クセンサ12の出方信号の振幅を平均化し九葎となる。
積分回路74の出力はアナログ1ルチプレクサ53に送
り込まれて、選択的にに生変換器7oに印加され2進信
号に変換された徒、マイクロコンピュータ内に織り込着
れる。ただし〜生変換器72のん重質換開始は、入出カ
ポ−トロ2及び線76を介してマイクロコンピュータか
ら印加される〜生変換起IL11個号によって行われる
。また、A/を変換が終了するとA/l)費換脂72け
、線78及び入出カポ−トロ2を介してマイクロコンビ
五−夕に〜巾彊゛換兇了遡知を行う。
り込まれて、選択的にに生変換器7oに印加され2進信
号に変換された徒、マイクロコンピュータ内に織り込着
れる。ただし〜生変換器72のん重質換開始は、入出カ
ポ−トロ2及び線76を介してマイクロコンピュータか
ら印加される〜生変換起IL11個号によって行われる
。また、A/を変換が終了するとA/l)費換脂72け
、線78及び入出カポ−トロ2を介してマイクロコンビ
五−夕に〜巾彊゛換兇了遡知を行う。
一方、マイクロコンビ鳳−夕かう、大田方ボート62を
介して駆動囲路soK#火信号が出力されると、これが
増幅されてイグナイタ42が11勢じ九点火制御が行わ
れる。
介して駆動囲路soK#火信号が出力されると、これが
増幅されてイグナイタ42が11勢じ九点火制御が行わ
れる。
壇た、マイクロコンビエータから大田カポ−トロ2を介
して駆動回路82に1ビツトの制#信号が出力されると
、これが駆動信号に変換されて電磁弁28がオンオフ駆
動され、その制御信号のデ凰−ティ比に応じて、アクチ
ェエータ24に印加される圧力が制御され、従って過給
圧が制御される。
して駆動回路82に1ビツトの制#信号が出力されると
、これが駆動信号に変換されて電磁弁28がオンオフ駆
動され、その制御信号のデ凰−ティ比に応じて、アクチ
ェエータ24に印加される圧力が制御され、従って過給
圧が制御される。
マイクロコンビ凰−夕は、前述の入出力ボート56kU
e2と、マイクロプロセンサ(MPU)84、ランダム
アクセスメモリ(RAM )86、リードオンリメモリ
(ROM)88、図示しないクロック発生回路、メモリ
制御回路、及びこれらを接続するバス9o勢がら主とし
て構成されてお)、ROM88内に格納されている制御
プログラムに従って種々の処理を実行する。
e2と、マイクロプロセンサ(MPU)84、ランダム
アクセスメモリ(RAM )86、リードオンリメモリ
(ROM)88、図示しないクロック発生回路、メモリ
制御回路、及びこれらを接続するバス9o勢がら主とし
て構成されてお)、ROM88内に格納されている制御
プログラムに従って種々の処理を実行する。
次に70−チャー・トを用いてマイクロコンピュータの
動作を説明する。
動作を説明する。
まず、ノックセンサ12の出力に応じて点火時期制御を
するノッキング制御について第3回ないし館8図のフロ
ーチャート及び第9図のタイムチャートを用いて説明す
る。
するノッキング制御について第3回ないし館8図のフロ
ーチャート及び第9図のタイムチャートを用いて説明す
る。
第3図は、クランク角30°毎に実行される割込み処理
ルーチンを示している。この割込み処理ルーチンは、ク
ランク角センサ36かもクランク角30”毎のパルスが
印加されると実行されるもので回転速度N・の算出、T
DC,60@Cム、BTDC190゜CA%BTDCの
それぞれの位置検出及び各位置で必要とされる演算処理
を行うものである。
ルーチンを示している。この割込み処理ルーチンは、ク
ランク角センサ36かもクランク角30”毎のパルスが
印加されると実行されるもので回転速度N・の算出、T
DC,60@Cム、BTDC190゜CA%BTDCの
それぞれの位置検出及び各位置で必要とされる演算処理
を行うものである。
割込みが生じると、まずステップ101で機関の回転速
曳N・が算出される。これは、前回の割込み時と今回の
割込み時の7リーランカウンタの値の差から演算される
。次のステップ102では、第4図のステップ201で
1げにセットされるフラグFGが′11であるか否かを
チェックする。
曳N・が算出される。これは、前回の割込み時と今回の
割込み時の7リーランカウンタの値の差から演算される
。次のステップ102では、第4図のステップ201で
1げにセットされるフラグFGが′11であるか否かを
チェックする。
1Cと判別された場合、即ちフラグFCがFG=Oの#
h合、プログラムはステップ103へ進み、30” C
A割り込み回数ωYt1だけインクリメントする。即ち
ω←ω+1の処理を行う。
h合、プログラムはステップ103へ進み、30” C
A割り込み回数ωYt1だけインクリメントする。即ち
ω←ω+1の処理を行う。
一方、ステップ102で@YI8″と判別され九場合、
即ちFG=1の場合、ステップ104でPG←Oとフラ
グFCがリセットされ、次のステップ105で30”
C1割り返本回数ωが10”にクリアされる。
即ちFG=1の場合、ステップ104でPG←Oとフラ
グFCがリセットされ、次のステップ105で30”
C1割り返本回数ωが10”にクリアされる。
このように、ステップ102ないし105ではクランク
角センサ36からの720” CA毎の基準位置を始点
としての30@CA割り込み回数ωが算出される。
角センサ36からの720” CA毎の基準位置を始点
としての30@CA割り込み回数ωが算出される。
ステップ1018では、30°CA IIIJシ込み回
数ωを定数14”で除算した値V4の小数部を、クラン
ク角質位置の指示値n′として設定する。ここで指示値
n′がn′=00場合は丁DC,1=0.25の場合は
90’ CA 、BTDC、n’ = 0.5 F)場
合は8G’CA、BTDCのクランク角位置をそれぞれ
表わすことになる。
数ωを定数14”で除算した値V4の小数部を、クラン
ク角質位置の指示値n′として設定する。ここで指示値
n′がn′=00場合は丁DC,1=0.25の場合は
90’ CA 、BTDC、n’ = 0.5 F)場
合は8G’CA、BTDCのクランク角位置をそれぞれ
表わすことになる。
ステップ107では、上述の指示−n′が10”である
か否かを判別する。n′=00場合、即ち、現在の30
°CA11IIIり込みが圧縮行程のTDCに一致して
いる場合、ステップ108へ進み、ノックゲートが閉じ
ていることをJ#ビする処理を行う。これはノックゲー
トのオン・オフが17図に示すA/D変換完了割込み処
理ルーチン中で交互に切換えられることによって制御さ
れるのみであり、ノックゲートオフの期間及びオフの期
間が互いに逆になってしまう恐れがあるため、これを正
規化しているのである。なお、ノックゲートとは、ノッ
クセンサ12の出力からノッキング信号を検出する丸め
に開かれるゲート手段であ抄、本実施例では、ピークホ
ールド回路66のホールド動作期間がノックゲートオン
の期間その他の期間がノックゲートオフの期間となる。
か否かを判別する。n′=00場合、即ち、現在の30
°CA11IIIり込みが圧縮行程のTDCに一致して
いる場合、ステップ108へ進み、ノックゲートが閉じ
ていることをJ#ビする処理を行う。これはノックゲー
トのオン・オフが17図に示すA/D変換完了割込み処
理ルーチン中で交互に切換えられることによって制御さ
れるのみであり、ノックゲートオフの期間及びオフの期
間が互いに逆になってしまう恐れがあるため、これを正
規化しているのである。なお、ノックゲートとは、ノッ
クセンサ12の出力からノッキング信号を検出する丸め
に開かれるゲート手段であ抄、本実施例では、ピークホ
ールド回路66のホールド動作期間がノックゲートオン
の期間その他の期間がノックゲートオフの期間となる。
次のステップ109では、積分回路74のチャネルのA
/D 変換開始が指示される。これによってA/D 変
換器72は、積分回路74の出力、従ってノックセンサ
12の出力のうちのバックグランド成分すのA/D 、
変換を開始する。
/D 変換開始が指示される。これによってA/D 変
換器72は、積分回路74の出力、従ってノックセンサ
12の出力のうちのバックグランド成分すのA/D 、
変換を開始する。
次いで、ステップ110においてノックゲートの閉成時
刻t1 を算出し、この時刻t1 に和尚する値を時
刻一致割9込み起動用のコンベアレジスタAにセットす
る。なお、MPU84内にはこのコンベアレジスタAと
、後述するコンベアレジスタBり込み起動用に用いられ
る。
刻t1 を算出し、この時刻t1 に和尚する値を時
刻一致割9込み起動用のコンベアレジスタAにセットす
る。なお、MPU84内にはこのコンベアレジスタAと
、後述するコンベアレジスタBり込み起動用に用いられ
る。
ステップ107にhいて“No′″と判別されるがある
いけステップ110を実行した後にMPU84はステッ
プ111の処理を実行する。ステップ】11では、指示
値n′が”0.25”であるが否かを判別する。
いけステップ110を実行した後にMPU84はステッ
プ111の処理を実行する。ステップ】11では、指示
値n′が”0.25”であるが否かを判別する。
a’=0.25 の場合、即ち、現在の30’ CA
割り込みが90°CA−BTDCに対応している場合、
プログラムはステップ112へ進み、第8図で評述する
点火時期の計算処理を実行する。
割り込みが90°CA−BTDCに対応している場合、
プログラムはステップ112へ進み、第8図で評述する
点火時期の計算処理を実行する。
ステップ111で”No’″と判別されるがあるいはス
テップ1120爽打後、プログラムはステップ113へ
進み、指示値n′が”o、s”でるるか否かを判別する
。n’==05の場合、即ち、現在の30’ CA割り
込みが60°CA−BTDCに対応している場合ステッ
プ114へ進む。
テップ1120爽打後、プログラムはステップ113へ
進み、指示値n′が”o、s”でるるか否かを判別する
。n’==05の場合、即ち、現在の30’ CA割り
込みが60°CA−BTDCに対応している場合ステッ
プ114へ進む。
xfッ7’l14”t’は、第8−で算出されたイグナ
1: イタ42のオフ時刻即ち点火が行われる時刻を時刻一致
割り込み起動用のコンベアレジスタBにセットする。
1: イタ42のオフ時刻即ち点火が行われる時刻を時刻一致
割り込み起動用のコンベアレジスタBにセットする。
ステップ113で”No″と判別されるかあるいはステ
ップ114の実行後、プログラムはメイン処理ルーチン
に復帰する。
ップ114の実行後、プログラムはメイン処理ルーチン
に復帰する。
コンベアレジスタAにセットした時刻、即ち、第3図の
ステップ110で計算したノックゲートの閉成時刻tl
が到来すると、MPU84は、第5図に示す時刻Aの
一致割込み処理を実行する。kllち、ステップ301
において、ピークホールド回路66のチャネルのA/D
変換開始が指示される。これによってA/D 変換器
72は、ピークホールド回路66のは力、従ってノック
センサ12の出力のうちのノッキング成分畠のA/D
変換を開始する。
ステップ110で計算したノックゲートの閉成時刻tl
が到来すると、MPU84は、第5図に示す時刻Aの
一致割込み処理を実行する。kllち、ステップ301
において、ピークホールド回路66のチャネルのA/D
変換開始が指示される。これによってA/D 変換器
72は、ピークホールド回路66のは力、従ってノック
センサ12の出力のうちのノッキング成分畠のA/D
変換を開始する。
A/D 変換器72よりA/D 変換完了の通知を受け
ると、MPU84は第7図の割り込み処理を実行する。
ると、MPU84は第7図の割り込み処理を実行する。
まず、ステップ501において、現在ノックゲートがオ
ンであるか否かを判別する。”No″の場合、k[」ち
、ピークホールド動作中ではない場合、ステップ502
へ進んでその時のA/D i換値をバックグランドIl
bとする。次いでステップ503において、ノックゲー
ト′frW4成する。ノックゲートを開成するとは、入
出カポ−トロ2及び線68を介してピークホールド回路
66に印加される信号を11”に反転させることを意味
し、前述したように、 ”1’レベルの信号期間中ピー
クホールド動作が行われる。
ンであるか否かを判別する。”No″の場合、k[」ち
、ピークホールド動作中ではない場合、ステップ502
へ進んでその時のA/D i換値をバックグランドIl
bとする。次いでステップ503において、ノックゲー
ト′frW4成する。ノックゲートを開成するとは、入
出カポ−トロ2及び線68を介してピークホールド回路
66に印加される信号を11”に反転させることを意味
し、前述したように、 ”1’レベルの信号期間中ピー
クホールド動作が行われる。
一方、ステップ501で”YE8”と判別した場合即ち
ピークホールド動作中の場合は、ステップ504におい
て、その時のA/D 変換値をノッキング値aとする。
ピークホールド動作中の場合は、ステップ504におい
て、その時のA/D 変換値をノッキング値aとする。
次いでステップ505において、上述の信号を10″に
反転させノックケートを閉成せしめる。
反転させノックケートを閉成せしめる。
コンベアレジスタBにセットした時刻が到来すると、M
PU84 Fi、IN 6 mK示す時刻Bo−i割り
込み処理を実行する。まずステップ401では、イグナ
イタオン時刻に関する割り込みであるか否かを判別する
。@NO″の場合、即ち第3図のステップ114で計算
したイグナイタ42のオフ時刻に関する割り込みである
場合、ステップ402へ進んで点火信号がオンからオフ
に反転せしめられる。
PU84 Fi、IN 6 mK示す時刻Bo−i割り
込み処理を実行する。まずステップ401では、イグナ
イタオン時刻に関する割り込みであるか否かを判別する
。@NO″の場合、即ち第3図のステップ114で計算
したイグナイタ42のオフ時刻に関する割り込みである
場合、ステップ402へ進んで点火信号がオンからオフ
に反転せしめられる。
この廃人信号は、前に述べたように人出力ボート62を
介して駆動回路80に送り込まれるもので、オンからオ
フに反転すると、その時点で図示し7ない点火コイルへ
の通電が止ま抄点火プラグから点火スパークか発生する
ように構成されている。
介して駆動回路80に送り込まれるもので、オンからオ
フに反転すると、その時点で図示し7ない点火コイルへ
の通電が止ま抄点火プラグから点火スパークか発生する
ように構成されている。
一方、ステップ401で’YES”と判別された場合、
即ち、彼達する第8図の処理ルーチンで計算したイグナ
イタ42のオン時刻に関する割り込みである場合、ステ
ップ403へ進んで点火信号がオフからオンに反5転せ
しめられる。これによって点火コイルへの通電が開始さ
れる。
即ち、彼達する第8図の処理ルーチンで計算したイグナ
イタ42のオン時刻に関する割り込みである場合、ステ
ップ403へ進んで点火信号がオフからオンに反5転せ
しめられる。これによって点火コイルへの通電が開始さ
れる。
以上述べ九第3図ないし第7図の処理ルーチンに係る動
作のタイムチャートを第9図に示す。同図((転)は、
クランク角センサ16からの720°CAのパルスであ
り、これによって第4図の−」り込み処理が実行される
。(BI Fiクランク角センザ18からの30°CA
のパルスであり、これによって第3図の割抄込み処理が
実行される。第11図(C)は、クランク角匿位置の指
示値Wを示している。前述したように、この指示値n′
によって、TDC、90゜BTDC,60°BTDCの
クランク角咲位償が判別で龜それぞれの割り込み処理が
実行できるのである。
作のタイムチャートを第9図に示す。同図((転)は、
クランク角センサ16からの720°CAのパルスであ
り、これによって第4図の−」り込み処理が実行される
。(BI Fiクランク角センザ18からの30°CA
のパルスであり、これによって第3図の割抄込み処理が
実行される。第11図(C)は、クランク角匿位置の指
示値Wを示している。前述したように、この指示値n′
によって、TDC、90゜BTDC,60°BTDCの
クランク角咲位償が判別で龜それぞれの割り込み処理が
実行できるのである。
同図りは、ノックゲートのオン、オフの期間、即ちピー
クホールド動作を行う期間、行わない期間を示している
。また、同図(鱒は点火信号を示している。点火信号が
オンの際に点火コイルに一次電流が流されることは前述
した通りである。
クホールド動作を行う期間、行わない期間を示している
。また、同図(鱒は点火信号を示している。点火信号が
オンの際に点火コイルに一次電流が流されることは前述
した通りである。
第8図は、第3図の割り込み処理ルーチン中のステップ
112を詳細に示すものであり、各気筒のso@cム・
1TDCで実行されるルーチンである。
112を詳細に示すものであり、各気筒のso@cム・
1TDCで実行されるルーチンである。
この処理ルーチンの内容を簡単に述べると、ノッキング
値a及びバックグランド値すからノッキングが実−に発
生したか否かを検出し、全気筒共通の点火時期補正量θ
Kをその結果に応じて調整し、さらに、最終的な点火進
角−を計算する。また、この処理ルーチンでは、イグナ
イタのオン時刻を計算してコンベアレジスタBKその値
をセットする処理も行う。
値a及びバックグランド値すからノッキングが実−に発
生したか否かを検出し、全気筒共通の点火時期補正量θ
Kをその結果に応じて調整し、さらに、最終的な点火進
角−を計算する。また、この処理ルーチンでは、イグナ
イタのオン時刻を計算してコンベアレジスタBKその値
をセットする処理も行う。
以上の処理について第8図に従って説明する。
まずステップ601において、第7図のA /D 変換
完了割り込み処理ルーチンで得九ノッキング値aがバッ
クグランド値bK所定の定数Kを乗算して成るに−b以
上であるか否かを判別する。@YES’″の場合、即ち
、a≧に−b である場合は、ノッキング発生有りと判
別してステップ602へ進み、@NO”の場合はノッキ
ング発生無しとしてステップ804へ進む。
完了割り込み処理ルーチンで得九ノッキング値aがバッ
クグランド値bK所定の定数Kを乗算して成るに−b以
上であるか否かを判別する。@YES’″の場合、即ち
、a≧に−b である場合は、ノッキング発生有りと判
別してステップ602へ進み、@NO”の場合はノッキ
ング発生無しとしてステップ804へ進む。
ステップ602では、全気筒共通の点火時期補正量−区
を11°CA”だけ減少させ、ノッキングが発生した場
合は金気筒の点火時期が所定値だけ遅れるように処理す
る。次のステップ603では、ノッキングが何回連続し
て検出されなかったかを表わすノッキング非検出回数m
t@o’″にリセットする。
を11°CA”だけ減少させ、ノッキングが発生した場
合は金気筒の点火時期が所定値だけ遅れるように処理す
る。次のステップ603では、ノッキングが何回連続し
て検出されなかったかを表わすノッキング非検出回数m
t@o’″にリセットする。
ノッキング発生無しとしてステップ604へ進むと、ノ
ッキング非検出回数鵬が@Zoo″以下であるか否かが
判別される。@ygs’即ちm≦100と判別された場
合は、ステップ605においてmを1つだけインクリメ
ントした後ステップ60gへ進む。一方、mが@100
″を越え九場合、即ち連続して100回を越えるだけノ
ッキングが検出されなかった場合は、ステップ@(NI
において全気筒共通点火時期補正量#区を@1°CA’
だけ増大させ、全気筒の点火時期が所定値だけ進むよう
に処理する。
ッキング非検出回数鵬が@Zoo″以下であるか否かが
判別される。@ygs’即ちm≦100と判別された場
合は、ステップ605においてmを1つだけインクリメ
ントした後ステップ60gへ進む。一方、mが@100
″を越え九場合、即ち連続して100回を越えるだけノ
ッキングが検出されなかった場合は、ステップ@(NI
において全気筒共通点火時期補正量#区を@1°CA’
だけ増大させ、全気筒の点火時期が所定値だけ進むよう
に処理する。
次いでステップ607で鵬を@O″にクリアし友後ステ
ップ608へ進む。
ップ608へ進む。
ステップ608では、メイン処理ルーチン中の第11図
のステップ803で求めた基本進角#1 と上述したの
ように算出した点火時期補正量#!とから最終的な点火
進角−を−=#m+#tから算出する。
のステップ803で求めた基本進角#1 と上述したの
ように算出した点火時期補正量#!とから最終的な点火
進角−を−=#m+#tから算出する。
次のステップmoe+:は、ステップ608で求めた点
火進角−とそのときの回転速IJjN・ とから、イグ
ナイタ42のオフ時刻、換言すれば点火信号がオフとな
る時刻即ち点火が行われる時刻を求め、さらにそのイグ
ナイタのオフ時刻からイグナイタのオン時刻、即ち点火
コイルに通電を開始する時刻を求め、その算出値を時刻
一致割り込み起動用のコンベアレジスタBにセットする
。
火進角−とそのときの回転速IJjN・ とから、イグ
ナイタ42のオフ時刻、換言すれば点火信号がオフとな
る時刻即ち点火が行われる時刻を求め、さらにそのイグ
ナイタのオフ時刻からイグナイタのオン時刻、即ち点火
コイルに通電を開始する時刻を求め、その算出値を時刻
一致割り込み起動用のコンベアレジスタBにセットする
。
ステップ609の処理が終ると、プログラムは第3図の
ステップ113へ進む。
ステップ113へ進む。
以上第3図ないし第9図を用いて説明したノッキング制
御は、ノックセンサ12の検出出力からノッキング発生
有シと判別した場合は、各気筒の点火直前に実行される
割シ込みルーチンで点火時期補正量#1Cvr1@CA
だけ減小させて点火時期がその公達れるように制御し、
一方、ノッキング発生無しという判別が100回の連続
する上述の割り込みルーチンで行われ友際は、点火時期
補正量0Kを1°CAだけ増大させて点火時期がその分
進むように制御する奄のである。
御は、ノックセンサ12の検出出力からノッキング発生
有シと判別した場合は、各気筒の点火直前に実行される
割シ込みルーチンで点火時期補正量#1Cvr1@CA
だけ減小させて点火時期がその公達れるように制御し、
一方、ノッキング発生無しという判別が100回の連続
する上述の割り込みルーチンで行われ友際は、点火時期
補正量0Kを1°CAだけ増大させて点火時期がその分
進むように制御する奄のである。
なお、上述した実施例では、全気筒共通の補正量θにで
ノッキング制御を行りているが、各気筒毎にノッキング
発生の有無を検出し、その検出結果に応じて各気筒別に
点火時期補正量を定め、気筒別点火時期制御を行うよう
にしても良い。
ノッキング制御を行りているが、各気筒毎にノッキング
発生の有無を検出し、その検出結果に応じて各気筒別に
点火時期補正量を定め、気筒別点火時期制御を行うよう
にしても良い。
次にコンプレツナ下流の吸気通路内圧力及び上述の点火
時期補正量に応じて行われる過給圧制御について、第1
i0図ないし第13図のフローチャートを用いて説明す
る。 1□′ 第10図は過給圧制御用の基準値を点火時期補正量−鷹
に応じて変化させる九めO処理ルーチンであり、本発明
の特徴とする構成を表わしている。
時期補正量に応じて行われる過給圧制御について、第1
i0図ないし第13図のフローチャートを用いて説明す
る。 1□′ 第10図は過給圧制御用の基準値を点火時期補正量−鷹
に応じて変化させる九めO処理ルーチンであり、本発明
の特徴とする構成を表わしている。
この第10図の処理ルーチンはメイン処理ルーチンの一
部であり、その途中で実行されるものである。
部であり、その途中で実行されるものである。
まず、ステップ701では、第8図の割り込み処理ルー
チンで求めた点火時期補正量#鼠が一49CA以下であ
るか否か、卸ち、ノッキング制御による点火時期の遅角
量が5°CA以上であるか否かを判別する。@NO″の
場合、即ち、遅角量が56CAより小さい場合は、ステ
ップ702へ進み、過給圧制御時に用いられる機関1回
転当シの吸入空気量Q/N・の基準値(目標値) R@
fに初期値Rmfoを入れる。次のステップ703では
過給圧ガード川として用いられるQ/N・の上限値Lm
tに初期値Lmtoを入れる。
チンで求めた点火時期補正量#鼠が一49CA以下であ
るか否か、卸ち、ノッキング制御による点火時期の遅角
量が5°CA以上であるか否かを判別する。@NO″の
場合、即ち、遅角量が56CAより小さい場合は、ステ
ップ702へ進み、過給圧制御時に用いられる機関1回
転当シの吸入空気量Q/N・の基準値(目標値) R@
fに初期値Rmfoを入れる。次のステップ703では
過給圧ガード川として用いられるQ/N・の上限値Lm
tに初期値Lmtoを入れる。
一方、ステップ701で@YES”と判別した場合、即
ち、ノッキング制御による遅角量か56CA以上である
場合はステップ704に進み、基準値R@fを(11t
/r・マだけ減小させる。また、次のステップ705で
は上限値Lmtを0.1t/r・マたけ減小させる。
ち、ノッキング制御による遅角量か56CA以上である
場合はステップ704に進み、基準値R@fを(11t
/r・マだけ減小させる。また、次のステップ705で
は上限値Lmtを0.1t/r・マたけ減小させる。
コノヨうにR@f、Lmtを減小させることにより、第
11図ないし@13図に関連して述べるように過給圧が
低減せしめられるのである。
11図ないし@13図に関連して述べるように過給圧が
低減せしめられるのである。
ステップ703もしくは705の処理が終了すると、メ
イン処理ルーチンの他のステップが実行される。
イン処理ルーチンの他のステップが実行される。
第11図屯第10図と同様にメイン処理ルーチンの一部
であり、その途中で実行されるものである。
であり、その途中で実行されるものである。
まずステップ801では、〜生変換器54を介してエア
フローセンサ40から送り込まれ、RAM86内に格納
されている吸入空気流量データQ及び第3図の割り込み
処理ルーチンで算出されRAM86内に格納されている
機関の回転速質データN・をMRり込む。次いで、ステ
ップ802で1回転尚転の吸入空気量Q/N・を計算す
る。次のステップ803は、Q/N・及びNoから基本
進角マツプを用いて基本進角#農を求めるものである。
フローセンサ40から送り込まれ、RAM86内に格納
されている吸入空気流量データQ及び第3図の割り込み
処理ルーチンで算出されRAM86内に格納されている
機関の回転速質データN・をMRり込む。次いで、ステ
ップ802で1回転尚転の吸入空気量Q/N・を計算す
る。次のステップ803は、Q/N・及びNoから基本
進角マツプを用いて基本進角#農を求めるものである。
ROM88内にゞはQハ・及びN@に対する基本進角マ
ツプがあらかじめ格納されており、ステップ803では
補間計箕郷を用いて01が求められる。
ツプがあらかじめ格納されており、ステップ803では
補間計箕郷を用いて01が求められる。
この基本進角#1は、前述したように、第8図の処理ル
ーチンで点火進角0を算出する際に用いられるものであ
る。
ーチンで点火進角0を算出する際に用いられるものであ
る。
次のステップ804では、Q/N・が第10図の処理ル
ーチンで求めた基準値R@f以下であるか否かが判別さ
れる。”Y]C8″の場合、即ち、(乍・≦Refの場
合、コンプレッサ下流の吸気通路内圧、換言すれば過給
圧が基準値以内であるとして、ステップ805ないし8
08の処理を行い、ウェイストゲート弁22制御用の電
磁弁28の通電時間Tを短くする。即ち、まずステップ
805では、tWIi弁28の全開フラグをO”にリセ
ツトする。次のステップ806では、電磁弁通電時間T
を0.1mm@e減小させる処理を行い、ステップ80
7,808 では通電時間Tが@O”以下とならない
ように制御する。
ーチンで求めた基準値R@f以下であるか否かが判別さ
れる。”Y]C8″の場合、即ち、(乍・≦Refの場
合、コンプレッサ下流の吸気通路内圧、換言すれば過給
圧が基準値以内であるとして、ステップ805ないし8
08の処理を行い、ウェイストゲート弁22制御用の電
磁弁28の通電時間Tを短くする。即ち、まずステップ
805では、tWIi弁28の全開フラグをO”にリセ
ツトする。次のステップ806では、電磁弁通電時間T
を0.1mm@e減小させる処理を行い、ステップ80
7,808 では通電時間Tが@O”以下とならない
ように制御する。
一方、ステップ804において@No″と判別され九場
合、即ち、過給圧が基準値を越えていると判断し九場合
は、ステップ809へ進み、Q/N・が上限値しlを越
えたか否かを判別する。″YES”の場合、即ち、Q/
N・)Lmtである場合、過給圧が極めて大きく、上限
を越え九として、ステップ810へ進み、電磁弁28の
全開フラグを1″にセットする。これによシ、電磁弁2
8が開いたままとなり、ウェイストゲート弁22が急速
に開かれて、過給圧が素早く低減せしめられる。
合、即ち、過給圧が基準値を越えていると判断し九場合
は、ステップ809へ進み、Q/N・が上限値しlを越
えたか否かを判別する。″YES”の場合、即ち、Q/
N・)Lmtである場合、過給圧が極めて大きく、上限
を越え九として、ステップ810へ進み、電磁弁28の
全開フラグを1″にセットする。これによシ、電磁弁2
8が開いたままとなり、ウェイストゲート弁22が急速
に開かれて、過給圧が素早く低減せしめられる。
ステップ809において、Q/)J@が上限@Lmt以
下であると判別した場合には、ステップ811へ進み、
電磁弁通電時間Tが0.1ms@e増大せしめられる。
下であると判別した場合には、ステップ811へ進み、
電磁弁通電時間Tが0.1ms@e増大せしめられる。
次のステップ812,813 では通電時間Tが4m
m・Cを越えないように制御せしめられる。
m・Cを越えないように制御せしめられる。
一方、MPU84 i;i、4 fill@! 毎に実
行される第12図の時間割り込み処理ルーチン及びコン
ベアレジスタCに関する第13図の時刻一致の割り込み
処理ルーチンにより、電磁弁28駆動用の制御信号を作
成する。
行される第12図の時間割り込み処理ルーチン及びコン
ベアレジスタCに関する第13図の時刻一致の割り込み
処理ルーチンにより、電磁弁28駆動用の制御信号を作
成する。
4mm@eの割シ込みが発生すると、まずステップ10
1において、電磁弁全開フラグが′1″であるか否かを
判別する。全開フラグが11”であるときは、直ちにス
テップ903へ進んで、電磁弁28への通電を開始させ
るべく、駆動回路82に送り出す制御信号を11”に反
転させる。これにより、電磁弁!8が開始し、圧力導管
26を介して、コンプレッサ下流の吸気通路内の圧力が
アクチェエータ24に送り込まれる。
1において、電磁弁全開フラグが′1″であるか否かを
判別する。全開フラグが11”であるときは、直ちにス
テップ903へ進んで、電磁弁28への通電を開始させ
るべく、駆動回路82に送り出す制御信号を11”に反
転させる。これにより、電磁弁!8が開始し、圧力導管
26を介して、コンプレッサ下流の吸気通路内の圧力が
アクチェエータ24に送り込まれる。
電磁弁全開フラグが″O”である場合は、ステップ90
2の処理が成される。ステップ902では、フリーラン
タイマの現在の時刻よシ第11図の処理ルーチンで求め
た通電時間T(!Ill@(+)経過後の時刻をコンベ
アレジスタCにセットする。次いでステップ903の上
述の処理を行った後、メイン処理ルーチンに復帰する。
2の処理が成される。ステップ902では、フリーラン
タイマの現在の時刻よシ第11図の処理ルーチンで求め
た通電時間T(!Ill@(+)経過後の時刻をコンベ
アレジスタCにセットする。次いでステップ903の上
述の処理を行った後、メイン処理ルーチンに復帰する。
コンベアレジスタCにセットされた時刻となると、第1
3図のIi1刻−歇割り込み処理が実行され、そのステ
ップ1oot において、駆動回路82への制御信号が
′″O”に反転せしめられる。これにより電磁弁28へ
の通電が終了し、この電磁弁28は閉弁する。その結果
、アクチェエータ24内へ印加されていえコンプレッサ
下流の吸気通路内圧力がし中断せしめられる。
3図のIi1刻−歇割り込み処理が実行され、そのステ
ップ1oot において、駆動回路82への制御信号が
′″O”に反転せしめられる。これにより電磁弁28へ
の通電が終了し、この電磁弁28は閉弁する。その結果
、アクチェエータ24内へ印加されていえコンプレッサ
下流の吸気通路内圧力がし中断せしめられる。
このように、電磁弁全開フラグが@oI′の場合は通電
時間Tに対応するデ凰−ティ比を有し、かつ4 ms@
c の周期を有する制御信号により電磁弁28は開閉せ
しめられる。従って、Tが大きくなればその分電磁弁2
8は長い間開くことになり、アクチェエータ24に印加
される圧力が高くなってウェイストゲート弁22の開度
が大きくなる。これとは逆に、丁が小さくなればウェイ
ストゲート弁22の開(資)が小さくなる。その結果、
過給圧は、Q/N・が基準値R@fK近づくように制御
される。
時間Tに対応するデ凰−ティ比を有し、かつ4 ms@
c の周期を有する制御信号により電磁弁28は開閉せ
しめられる。従って、Tが大きくなればその分電磁弁2
8は長い間開くことになり、アクチェエータ24に印加
される圧力が高くなってウェイストゲート弁22の開度
が大きくなる。これとは逆に、丁が小さくなればウェイ
ストゲート弁22の開(資)が小さくなる。その結果、
過給圧は、Q/N・が基準値R@fK近づくように制御
される。
第1O図の処理ルーチンで述べたように、ノッキング制
御による点火時期の遅角量が5OCA以上の際には、基
準値Rdが小さくなるように制御されるから、この場合
、過給圧はその分低減せしめられるととKなる。周知の
ように、過給圧が低くなれば、ノッキングの発生が少な
くなり、従って点火時期をそれ以上遅角させなくともノ
ッキング発生を低減、抑圧させることができる。
御による点火時期の遅角量が5OCA以上の際には、基
準値Rdが小さくなるように制御されるから、この場合
、過給圧はその分低減せしめられるととKなる。周知の
ように、過給圧が低くなれば、ノッキングの発生が少な
くなり、従って点火時期をそれ以上遅角させなくともノ
ッキング発生を低減、抑圧させることができる。
第14図は、本発明の他の実施例としてのターボチャー
ジャ付燃料噴射式内燃機調を示している。
ジャ付燃料噴射式内燃機調を示している。
第14図の機関と第1図の機関との相違点は、ウェイス
トゲート弁用アクチェエータの作動圧力源をどこから取
るかKある。即ち、第14図の実施例ではアクチェエー
タ24の作動圧がタービン18の上流の排気通路から圧
力導管26′及びその途中に設けられた電磁弁28′を
介して取り込まれるように構成されている。なお、この
実施例では、アクチェエータ24の作動圧を逃がす導管
30′がコンプレッサ下流の吸気通路に連通している。
トゲート弁用アクチェエータの作動圧力源をどこから取
るかKある。即ち、第14図の実施例ではアクチェエー
タ24の作動圧がタービン18の上流の排気通路から圧
力導管26′及びその途中に設けられた電磁弁28′を
介して取り込まれるように構成されている。なお、この
実施例では、アクチェエータ24の作動圧を逃がす導管
30′がコンプレッサ下流の吸気通路に連通している。
作動圧力源として、コンプレッサ下流の過給圧を用いず
にタービン上流の背圧を用いたのは、背圧が過給圧より
もかなり高いため、アクチェエータを制御する際の自由
度が大きくとれるからであり、これによってウェイスト
ゲート弁の制御性を向上させることができるのである。
にタービン上流の背圧を用いたのは、背圧が過給圧より
もかなり高いため、アクチェエータを制御する際の自由
度が大きくとれるからであり、これによってウェイスト
ゲート弁の制御性を向上させることができるのである。
第14図の実施例のその他の構成、及び作用効果は第1
図の場合と全く同じである。
図の場合と全く同じである。
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ノッキン
グ制御による点火時期の遅角方向への補正量があらかじ
め定め九−帰値以上の場合は過給圧が低下せしめられる
ため、点火時期をさ#1ど遅らせることなくノッキング
発生低減、抑圧を行うことができる。その結果、排気ガ
ス温唆の大幅な上昇を防止できてターボチャージャ及び
排気系部品の熱による劣化勢を防止できる。さらにまた
、点火時期を大幅に遅らせなくとも良いから燃費を大幅
に向上せしめることができる。
グ制御による点火時期の遅角方向への補正量があらかじ
め定め九−帰値以上の場合は過給圧が低下せしめられる
ため、点火時期をさ#1ど遅らせることなくノッキング
発生低減、抑圧を行うことができる。その結果、排気ガ
ス温唆の大幅な上昇を防止できてターボチャージャ及び
排気系部品の熱による劣化勢を防止できる。さらにまた
、点火時期を大幅に遅らせなくとも良いから燃費を大幅
に向上せしめることができる。
第1図は本発明の適用される内燃機関の一例を概略的に
表わす図、第2図は第1図の制御回路のブロック図、第
3図ないし第8図は、1i1′lj御回路の各処理ルー
チンのフローチャート、第9図は上記処理ルーチンの動
作を補足的KWIi、明するタイムチャート、第11図
ないし第13図は、制御回路の各処理ルーチンのフロー
チャート、第14図は、本発明の適用される内燃機関の
他の例を概略的に表わす図である。 10・・・シリンダフ゛ロック、12・・・ノックセン
サ、14・・・ターボチャージャ□、16・・・コンプ
レッサ、18・・・タービン、20・・・バイパスA路
、22・・・ウェイストゲート弁、24・・・ダイアフ
ラム式アクチェエータ、28.26’・・・圧力導管、
28 、28’・・・電磁弁、30.30’・・・導管
、32・・・ディスリビ、−タ、34.36・・・クラ
ンク角センサ、38・・・制御回路、40・・・エアフ
ローセンサ、42・・・イグナイタ、44・・・点火コ
イル、46・・・点火プラグ、54,72・・・A/D
変換器、64・・・バッファ及びフィルタ回路、66
・・・ピークホールド回路、68・・・整流回路、74
・・・積分回路、84・・・MPU、86・・・RAM
。 55−ROM。 特許出願人 トヨタ自動単工業株式会社 特許出鵬代履人 弁理士 背水 朗 弁理士 西舘和之 弁理士 山口昭之 第4図 第5図 Is8図 ステップ111(第3図)よシ ステップ113(第3図)へ Is9図 手続補正4I(自発) 昭和57年4月A日 %齢庁長官島田春樹殿 2、発明の名称 過給機付内燃機関のノッキング制御方決3、補正をすゐ
者 事件との関係 特許出願人 名称(320))!タ自動車工業株式金社4、代理人 住所 〒105東京都港ン虎ノ門−丁目8番lO号(1
)明細書の「発明の詳細な説明Jの−(2)図 面(第
1図、第9図、第12図、第14図)6、補正の内答 (1)明細書第15頁第17行目の「第11図Jを「第
9図」と補正する。 (2)図面第1図、第9図、第12図及び第14図を別
紙の通夛補正する。 7、 添付1類の目録 図面(11図、第9図、第12図及び第14図)1通 第9図
表わす図、第2図は第1図の制御回路のブロック図、第
3図ないし第8図は、1i1′lj御回路の各処理ルー
チンのフローチャート、第9図は上記処理ルーチンの動
作を補足的KWIi、明するタイムチャート、第11図
ないし第13図は、制御回路の各処理ルーチンのフロー
チャート、第14図は、本発明の適用される内燃機関の
他の例を概略的に表わす図である。 10・・・シリンダフ゛ロック、12・・・ノックセン
サ、14・・・ターボチャージャ□、16・・・コンプ
レッサ、18・・・タービン、20・・・バイパスA路
、22・・・ウェイストゲート弁、24・・・ダイアフ
ラム式アクチェエータ、28.26’・・・圧力導管、
28 、28’・・・電磁弁、30.30’・・・導管
、32・・・ディスリビ、−タ、34.36・・・クラ
ンク角センサ、38・・・制御回路、40・・・エアフ
ローセンサ、42・・・イグナイタ、44・・・点火コ
イル、46・・・点火プラグ、54,72・・・A/D
変換器、64・・・バッファ及びフィルタ回路、66
・・・ピークホールド回路、68・・・整流回路、74
・・・積分回路、84・・・MPU、86・・・RAM
。 55−ROM。 特許出願人 トヨタ自動単工業株式会社 特許出鵬代履人 弁理士 背水 朗 弁理士 西舘和之 弁理士 山口昭之 第4図 第5図 Is8図 ステップ111(第3図)よシ ステップ113(第3図)へ Is9図 手続補正4I(自発) 昭和57年4月A日 %齢庁長官島田春樹殿 2、発明の名称 過給機付内燃機関のノッキング制御方決3、補正をすゐ
者 事件との関係 特許出願人 名称(320))!タ自動車工業株式金社4、代理人 住所 〒105東京都港ン虎ノ門−丁目8番lO号(1
)明細書の「発明の詳細な説明Jの−(2)図 面(第
1図、第9図、第12図、第14図)6、補正の内答 (1)明細書第15頁第17行目の「第11図Jを「第
9図」と補正する。 (2)図面第1図、第9図、第12図及び第14図を別
紙の通夛補正する。 7、 添付1類の目録 図面(11図、第9図、第12図及び第14図)1通 第9図
Claims (1)
- 1 ノッキング検出手段の出力に基づいて点火時期を遅
角方向に補正する補正量を求め、該補正量に応じて点火
時期を制御し、一方、該補正量があらかじめ定めた一定
値以上の場合は過給圧を低下せしめるようKし九ことを
特徴とする過給機付内燃機関のノッキング制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57048116A JPS58167881A (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | 過給機付内燃機関のノツキング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57048116A JPS58167881A (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | 過給機付内燃機関のノツキング制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58167881A true JPS58167881A (ja) | 1983-10-04 |
Family
ID=12794341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57048116A Pending JPS58167881A (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | 過給機付内燃機関のノツキング制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58167881A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4715184A (en) * | 1985-09-10 | 1987-12-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knock control system for supercharged internal combustion engine |
DE3724302A1 (de) * | 1986-07-22 | 1988-02-04 | Honda Motor Co Ltd | Verfahren und vorrichtung zum regeln des ladedrucks bei einer mit einem turbolader versehenen brennkraftmaschine |
US4856481A (en) * | 1987-04-20 | 1989-08-15 | Mazda Motor Corporation | Engine knocking control unit |
US4858580A (en) * | 1987-05-28 | 1989-08-22 | Mazda Motor Corporation | Knocking control system for internal combustion engine |
FR2884283A1 (fr) * | 2005-04-12 | 2006-10-13 | Renault Sas | Procede de regulation d'un moteur a combustion |
-
1982
- 1982-03-27 JP JP57048116A patent/JPS58167881A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4715184A (en) * | 1985-09-10 | 1987-12-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knock control system for supercharged internal combustion engine |
DE3724302A1 (de) * | 1986-07-22 | 1988-02-04 | Honda Motor Co Ltd | Verfahren und vorrichtung zum regeln des ladedrucks bei einer mit einem turbolader versehenen brennkraftmaschine |
US4856481A (en) * | 1987-04-20 | 1989-08-15 | Mazda Motor Corporation | Engine knocking control unit |
US4858580A (en) * | 1987-05-28 | 1989-08-22 | Mazda Motor Corporation | Knocking control system for internal combustion engine |
FR2884283A1 (fr) * | 2005-04-12 | 2006-10-13 | Renault Sas | Procede de regulation d'un moteur a combustion |
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