JPS5941666A - 内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御方法Info
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- JPS5941666A JPS5941666A JP57150639A JP15063982A JPS5941666A JP S5941666 A JPS5941666 A JP S5941666A JP 57150639 A JP57150639 A JP 57150639A JP 15063982 A JP15063982 A JP 15063982A JP S5941666 A JPS5941666 A JP S5941666A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関のノッキング発生の有無に応じて点
火時期を制御する方法に関する。
火時期を制御する方法に関する。
機関の異常燃焼に伴って発生するノッキングを、ノック
センサと称する振動検出素子あるいは音響検出素子によ
って検出し、その検出結果に応じて点火時期を制御する
方法には種々のものがある・その一つとして、ノックセ
ンサの出力に応じてノッキング発生の有無を検出し、ノ
ッキング発生有りの場合は、点火時期を遅角方向に補正
するために点火時期補正量を負の方向に変化させ、ノッ
キング発生無しの状態が所定期間継続した場合は、点火
時期補正量を正の方向へ変化させて点火時期を進めるよ
うにした方法がある。
センサと称する振動検出素子あるいは音響検出素子によ
って検出し、その検出結果に応じて点火時期を制御する
方法には種々のものがある・その一つとして、ノックセ
ンサの出力に応じてノッキング発生の有無を検出し、ノ
ッキング発生有りの場合は、点火時期を遅角方向に補正
するために点火時期補正量を負の方向に変化させ、ノッ
キング発生無しの状態が所定期間継続した場合は、点火
時期補正量を正の方向へ変化させて点火時期を進めるよ
うにした方法がある。
しかしながら上述の如き従来の点火時期制御方法では、
ノッキング発生無しの場合の点火時期の進角方向への変
化速度が常に一定であるため次の如き不都合があった。
ノッキング発生無しの場合の点火時期の進角方向への変
化速度が常に一定であるため次の如き不都合があった。
進角速度を犬きくとると、点火時期の変動幅が大きくな
り、その結果、トルク変動の発生あるいは大きなノッキ
ングの発生を引き起こす恐れがある。このだめ、進角速
度を大きな値に固定するととは通常行なわれない。しか
し、何らかの原因、例えばノックセンサへのノイズの混
入、あるいは点火時期制御システムの異常発生、機関自
体の異常発生等により点火時期が大きく遅角している場
合、進角速度が小さいと、大きな遅角状態から通常の点
火時期に戻るのに多大の時間がかかってしまう。点火時
期が遅角していると機関トルクが低下しているため、こ
れは運転特性上からも好捷しくない。
り、その結果、トルク変動の発生あるいは大きなノッキ
ングの発生を引き起こす恐れがある。このだめ、進角速
度を大きな値に固定するととは通常行なわれない。しか
し、何らかの原因、例えばノックセンサへのノイズの混
入、あるいは点火時期制御システムの異常発生、機関自
体の異常発生等により点火時期が大きく遅角している場
合、進角速度が小さいと、大きな遅角状態から通常の点
火時期に戻るのに多大の時間がかかってしまう。点火時
期が遅角していると機関トルクが低下しているため、こ
れは運転特性上からも好捷しくない。
異常な遅角状態とならないように点火時期の遅角方向へ
の補正に制限（ガード）を設けることも考えられるが、
が−ドを一律に設けてし１うと、本当に大き々遅角が必
要となる場合、例えば機関の生産上のバラツキで大きな
遅角を要する場合等に充分な遅角制御ができず、これは
機関の耐久性等から好ましくない。
の補正に制限（ガード）を設けることも考えられるが、
が−ドを一律に設けてし１うと、本当に大き々遅角が必
要となる場合、例えば機関の生産上のバラツキで大きな
遅角を要する場合等に充分な遅角制御ができず、これは
機関の耐久性等から好ましくない。
従って本発明は従来技術の上述した問題点を解決するも
のである。即ち、本発明の目的は、ノッキング発生無し
の場合に点火時期を進角する際、最適の進角速度を得る
ことができる点火時期制御方法を提供することにおる。
のである。即ち、本発明の目的は、ノッキング発生無し
の場合に点火時期を進角する際、最適の進角速度を得る
ことができる点火時期制御方法を提供することにおる。
上述した目的を達成する本発明の特徴は、内燃機関のノ
ッキング発生の有無を検出し、ノッキング発生有りの場
合は点火時期補正量を遅角方向に変化させ、ノッキング
発生無しの場合は該点火時期補正量を進角方向に変化さ
せ、該変化させた点火時期補正量に応じて点火時期を補
正するようにした点火時期制御力法において、遅角側へ
の前記点火時期補正量に応じて該点火時期補正量の前記
進角方向への変化速度を変えるようにしたことにある〇 以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
ッキング発生の有無を検出し、ノッキング発生有りの場
合は点火時期補正量を遅角方向に変化させ、ノッキング
発生無しの場合は該点火時期補正量を進角方向に変化さ
せ、該変化させた点火時期補正量に応じて点火時期を補
正するようにした点火時期制御力法において、遅角側へ
の前記点火時期補正量に応じて該点火時期補正量の前記
進角方向への変化速度を変えるようにしたことにある〇 以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例の全体の構成を概略的に表わ
している。同図において、１０は４サイクル６気筒内燃
機関のシリンダブロック、１２はシリンダブロック１０
に取り付けられたノックセンサである。ノックセンサ１
２は、例えば圧電素子あるいは電磁素子等から構成され
、機械的振動を電気的な振幅変動に変換する周知のもの
である。
している。同図において、１０は４サイクル６気筒内燃
機関のシリンダブロック、１２はシリンダブロック１０
に取り付けられたノックセンサである。ノックセンサ１
２は、例えば圧電素子あるいは電磁素子等から構成され
、機械的振動を電気的な振幅変動に変換する周知のもの
である。
第１図において、さらに、１４はディストリビュータを
示しており、このディストリビュータ１４にはクランク
角センサ１６及び１８が設けられて（３） いる。クランク角センサ１６は、気筒判別用であり、こ
の機関が６気筒であるとすると、ディストリビュータ軸
が１回転する毎、即ちクランク軸が２回転する毎（７２
０°ＣＡ毎）に１つの・９ルスを発生する。その発生位
置は、例えば、第１気筒の上死点の若干手前の位置の如
く設定される。クランク角センサ１８は、ディストリビ
ュータ軸が１回転する毎に２４個の・Ｐルス、従ってク
ランク角３０゜毎のパルスを発生する。
示しており、このディストリビュータ１４にはクランク
角センサ１６及び１８が設けられて（３） いる。クランク角センサ１６は、気筒判別用であり、こ
の機関が６気筒であるとすると、ディストリビュータ軸
が１回転する毎、即ちクランク軸が２回転する毎（７２
０°ＣＡ毎）に１つの・９ルスを発生する。その発生位
置は、例えば、第１気筒の上死点の若干手前の位置の如
く設定される。クランク角センサ１８は、ディストリビ
ュータ軸が１回転する毎に２４個の・Ｐルス、従ってク
ランク角３０゜毎のパルスを発生する。
ノックセンサ１２．クランク角センサ１６及び１８から
の電気信号は、制御回路２０に送り込−まれる。制御回
路２０には、さらに機関の吸気通路２２に設けられたエ
アフローセンサ２４からの吸入空気流量を表わす信号が
送υ込まれる。一方、制御回路２０からは、イグナイタ
２６に点火信号が出力され、イグナイタ２６によって形
成されたスパーク電流は、ディストリビュータ１４を介
して各気筒の点火プラグ２８に分配される。
の電気信号は、制御回路２０に送り込−まれる。制御回
路２０には、さらに機関の吸気通路２２に設けられたエ
アフローセンサ２４からの吸入空気流量を表わす信号が
送υ込まれる。一方、制御回路２０からは、イグナイタ
２６に点火信号が出力され、イグナイタ２６によって形
成されたスパーク電流は、ディストリビュータ１４を介
して各気筒の点火プラグ２８に分配される。
機関には、通常、運転状態・臂うメータを検出するその
他の種々のセンサが設けられ、また、制御（４） 回路２０は、燃料噴射弁２９等の制御をも行なうが、こ
れらは本発明とは直接関係しないため、以下の説明では
、これらを全て省略する。
他の種々のセンサが設けられ、また、制御（４） 回路２０は、燃料噴射弁２９等の制御をも行なうが、こ
れらは本発明とは直接関係しないため、以下の説明では
、これらを全て省略する。
第２図は、第１図の制御回路２０の一構成例を表わすブ
ロック図である。エアフローセンサ２４からの電圧信号
は、バッファ３０を介してアナログマルチゾレクサ３２
に送シ込まれマイクロコンピュータからの指示に応じて
選択されてＡ／Ｄ変換器３４に印加され、２通信号に変
換された後、入出力ポート３６を介してマイクロコンピ
ュータ内に取り込まれる。
ロック図である。エアフローセンサ２４からの電圧信号
は、バッファ３０を介してアナログマルチゾレクサ３２
に送シ込まれマイクロコンピュータからの指示に応じて
選択されてＡ／Ｄ変換器３４に印加され、２通信号に変
換された後、入出力ポート３６を介してマイクロコンピ
ュータ内に取り込まれる。
クランク角センサ１６からのクランク角７２０゜毎のパ
ルス、クランク角センサ１８からのクランク角３０°毎
のパルスはそれぞれ／々ッファ３８．４２を介し、入出
力ポート４６を介してマイクロコンピュータに送如込ま
れる。
ルス、クランク角センサ１８からのクランク角３０°毎
のパルスはそれぞれ／々ッファ３８．４２を介し、入出
力ポート４６を介してマイクロコンピュータに送如込ま
れる。
ノックセンサ１２の出力信号は、インピーダンス変換用
のバッファ及びノッキング個有の周波数帯域（７〜８
ｋＨｚ ）が通過帯域であるバンド・ぐスフィルタから
成る回路４８を介してビークホールド回路５０及び整流
回路５１に送り込１れる。ピークホールド回路５０は、
線５２及び入出力ポート４６を介して“′１″レベルの
信号がマイクロコンピュータから印加されている際にの
み、ノックセンサ１２からの出力信号を取り込み、その
最大振幅のホールド動作を行なう。ピークホールド回路
５０の出力は、アナログマルチプレクサ５３に送り込ま
れマイクロコンピュータからの指示に応じて選択されて
〜勺変換器５４に印加され、２通信号に変換された後、
入出力ポート４６を介してマイクロコンピータ内に取り
込まれる。整流回路５１は、ノックセンサ１２からの出
力信号を全波整流もしくは半波整流する。整流された信
号は積分回路５５に送り込まれて時間に関して積分され
る。従って、積分回路５５の出力は、ノックセンサ１２
の出力信号の振幅を平均化した値とガる。
のバッファ及びノッキング個有の周波数帯域（７〜８
ｋＨｚ ）が通過帯域であるバンド・ぐスフィルタから
成る回路４８を介してビークホールド回路５０及び整流
回路５１に送り込１れる。ピークホールド回路５０は、
線５２及び入出力ポート４６を介して“′１″レベルの
信号がマイクロコンピュータから印加されている際にの
み、ノックセンサ１２からの出力信号を取り込み、その
最大振幅のホールド動作を行なう。ピークホールド回路
５０の出力は、アナログマルチプレクサ５３に送り込ま
れマイクロコンピュータからの指示に応じて選択されて
〜勺変換器５４に印加され、２通信号に変換された後、
入出力ポート４６を介してマイクロコンピータ内に取り
込まれる。整流回路５１は、ノックセンサ１２からの出
力信号を全波整流もしくは半波整流する。整流された信
号は積分回路５５に送り込まれて時間に関して積分され
る。従って、積分回路５５の出力は、ノックセンサ１２
の出力信号の振幅を平均化した値とガる。
積分回路５５の出力は、アナログマルチプレクサ５３に
送υ込まれて、選択的にに勺変換器５４に印加され２通
信号に変換された後、マイクロコンピュータ内に取り込
まれる。ただし、Ａ、／１）変換器５４のＡ７１）変換
開始は、入出力ポート４６及び線５６を介してマイクロ
コンピータから印加されるに勺変換起動信号によって行
表われる。まだ、ｋ勺変換が終了すると、Ａ７ｏ変換器
５４ば、線５８及び入出力？−ト４６を介してマイクロ
コンピ−タにＡ／Ｄ変換完了通知を行なう。
送υ込まれて、選択的にに勺変換器５４に印加され２通
信号に変換された後、マイクロコンピュータ内に取り込
まれる。ただし、Ａ、／１）変換器５４のＡ７１）変換
開始は、入出力ポート４６及び線５６を介してマイクロ
コンピータから印加されるに勺変換起動信号によって行
表われる。まだ、ｋ勺変換が終了すると、Ａ７ｏ変換器
５４ば、線５８及び入出力？−ト４６を介してマイクロ
コンピ−タにＡ／Ｄ変換完了通知を行なう。
一方、マイクロコンピュータから、入出力ポート４６を
介して駆動回路６０に点火信号が出力されると、これが
駆動信号に変換されてイグナイタ２６が付勢され、その
点火信号の持続時間及び持続時期に応じた点火制御が行
なわれる。
介して駆動回路６０に点火信号が出力されると、これが
駆動信号に変換されてイグナイタ２６が付勢され、その
点火信号の持続時間及び持続時期に応じた点火制御が行
なわれる。
マイクロコンピュータは、前述の入出力ポート３６及び
４６と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６２、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ） ６４ 、リードオンリメモ
リ（ＲＯＭ） ６６ 、図示しないクロック発生回路、
メモリ制御回路、及びこれらを接続するパス６８等から
主として構成されており、ＲＯＭ６６内に格納されてい
る制御プログラムに従って種々の処理を実行する。
４６と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６２、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ） ６４ 、リードオンリメモ
リ（ＲＯＭ） ６６ 、図示しないクロック発生回路、
メモリ制御回路、及びこれらを接続するパス６８等から
主として構成されており、ＲＯＭ６６内に格納されてい
る制御プログラムに従って種々の処理を実行する。
図示しない制御プログラムにより、ＭＰＵ ６２ ハ、
（７） あらかじめ定めた期間だけ、例えばＴＤＣ付近からＡＴ
ＤＣ６０°付近までの期間だけ″１″ルベルの信号をピ
ークホールド回路５０に送り込む。これにより、その間
、ピークホールド動作が行なわれる。
（７） あらかじめ定めた期間だけ、例えばＴＤＣ付近からＡＴ
ＤＣ６０°付近までの期間だけ″１″ルベルの信号をピ
ークホールド回路５０に送り込む。これにより、その間
、ピークホールド動作が行なわれる。
一方、ＭＰＵ６２は所定のタイミングでん勺変換器５４
に対してピークホールド回路５０の出力及び積分回路５
５の出力のに勺変換開始を指示する。
に対してピークホールド回路５０の出力及び積分回路５
５の出力のに勺変換開始を指示する。
ｋ勺変換器５４から〜勺変換完了通知が送）込捷れると
、ＭＰＵ６２は、ピークホールド回路５０の出力に対応
する２通信号をノッキング値ａとして、積分回路５５の
出力に対応する２通信号をバックグランド値すとしてそ
れぞれＲＡＭ６４に格納する。
、ＭＰＵ６２は、ピークホールド回路５０の出力に対応
する２通信号をノッキング値ａとして、積分回路５５の
出力に対応する２通信号をバックグランド値すとしてそ
れぞれＲＡＭ６４に格納する。
各気筒のＢＴＤＣ９０°ＣＡ毎にＭＰＵ６２は第３図に
示すプログラムを実行する。まずステップ７ｏにおいて
、ＭＰＵ６２は、ノッキング値ａが、バックグランド値
すに所定の定数ｋを乗算して成るに−ｂ以上であるか否
かを判別する。”ＹＥＳ”である場合、即ち、ａ≧に−
ｂである場合は、ノッキング発生有りと判別してステッ
プ７１へ進み、”Ｎｏ”の場合はノッキング発生無しと
してステツノ７２へ進む。
示すプログラムを実行する。まずステップ７ｏにおいて
、ＭＰＵ６２は、ノッキング値ａが、バックグランド値
すに所定の定数ｋを乗算して成るに−ｂ以上であるか否
かを判別する。”ＹＥＳ”である場合、即ち、ａ≧に−
ｂである場合は、ノッキング発生有りと判別してステッ
プ７１へ進み、”Ｎｏ”の場合はノッキング発生無しと
してステツノ７２へ進む。
（８）
ステップ７エでは、点火時期補正係数θえを１゜ＣＡだ
け減少させる。即ち、θ□←θに一１°ＣＡの演算がス
テップ７１で行なわれ、ノッキングが発生した場合は点
火時期が１°ＣＡだけ遅れるように制御する。次のステ
ップ７３ではノッキング非検出回数を計数するためのカ
ウンタＣの内容を’ｉｏ”に初期設定する。次いでプロ
グラムはステップ７４へ進む。
け減少させる。即ち、θ□←θに一１°ＣＡの演算がス
テップ７１で行なわれ、ノッキングが発生した場合は点
火時期が１°ＣＡだけ遅れるように制御する。次のステ
ップ７３ではノッキング非検出回数を計数するためのカ
ウンタＣの内容を’ｉｏ”に初期設定する。次いでプロ
グラムはステップ７４へ進む。
ステップ７２では、カウンタＣの内容が°゛１″だけ減
少せしめられる。即ち、Ｃ４−Ｃ−１の演算がステップ
７２で行々われる。次いでステップ７５では、カウンタ
Ｃの内容が零となったか否かの判別が行なわれる。Ｃ笑
Ｏの場合はそのままステップ７４へ進む。Ｃ＝Ｏの場合
、即ち、ノッキング発生無しの状態が連続して１０回続
いた場合、プログラムはステップ７６へ進む。ステップ
７６では、点火時期補正係数θ、が−１００ＣＡ以下で
あるか否かを判別する。θ、≦−１０’ＣＡの場合、即
ち、点火時期補正係数θえが遅角方向に非常に大きな値
となっている場合は、ステップ７７においてθオが３°
ＣＡ進められる。即ち、θ５←θ、＋３°ＣＡの演算が
ステップ７７で行なわれる。θ□〉−１０°ＣＡの場合
、即ち、点火時期補正係数θ、が遅角方向にさほど大き
な値に制御されてない場合は、ステップ７８においてθ
いが１°ＣＡ進められる。換言すれば、θ、←θえ＋１
°ＣＡの演算がステップ７８で行なわれる。
少せしめられる。即ち、Ｃ４−Ｃ−１の演算がステップ
７２で行々われる。次いでステップ７５では、カウンタ
Ｃの内容が零となったか否かの判別が行なわれる。Ｃ笑
Ｏの場合はそのままステップ７４へ進む。Ｃ＝Ｏの場合
、即ち、ノッキング発生無しの状態が連続して１０回続
いた場合、プログラムはステップ７６へ進む。ステップ
７６では、点火時期補正係数θ、が−１００ＣＡ以下で
あるか否かを判別する。θ、≦−１０’ＣＡの場合、即
ち、点火時期補正係数θえが遅角方向に非常に大きな値
となっている場合は、ステップ７７においてθオが３°
ＣＡ進められる。即ち、θ５←θ、＋３°ＣＡの演算が
ステップ７７で行なわれる。θ□〉−１０°ＣＡの場合
、即ち、点火時期補正係数θ、が遅角方向にさほど大き
な値に制御されてない場合は、ステップ７８においてθ
いが１°ＣＡ進められる。換言すれば、θ、←θえ＋１
°ＣＡの演算がステップ７８で行なわれる。
このように、第３図のプログラムによれば、ノッキング
発生無しの状態が１０回の繰わ返しサイクル続いた際に
点火時期補正係数θ□が進角方向に変化せしめられるが
、その場合、θに≦−１０°ＣＡであれば進角速度が３
°ＣＡと大きい値に、θえ＞ −４ｏ’ｃｘであれば１
°ＣＡと小さい進角速度に制御される。
発生無しの状態が１０回の繰わ返しサイクル続いた際に
点火時期補正係数θ□が進角方向に変化せしめられるが
、その場合、θに≦−１０°ＣＡであれば進角速度が３
°ＣＡと大きい値に、θえ＞ −４ｏ’ｃｘであれば１
°ＣＡと小さい進角速度に制御される。
ステップ７７もしくは７８の処理が終了すると、プログ
ラムはステップ７９へ進んでカウンタＣの内容を“１０
ｎに初期設定した後ステップ７４へ進む。
ラムはステップ７９へ進んでカウンタＣの内容を“１０
ｎに初期設定した後ステップ７４へ進む。
ステップ７４では、図示しないメイン処理ルーチンプロ
グラムで算出した点火時期の基本進角θＢＩＩＫと点火
時期補正係数θえとから最終的な点火進角θをθ＝θＢ
８Ｚ＋０５から算出する。基本進角θＢやは、エアフロ
ーセンサ２４から得られる吸入空気流量Ｑとクランク角
３０’毎にプログラム上で算出される機関回転速度Ｎと
からθｎ５ｚ＝ｆ（Ｎ、θ／Ｎ）を表わすマツプを用い
て算出される。基本進角θＢｓＥのこのような算出方法
は周知であるので詳細な説明を省略する。また、第３図
のプログラムで得られた点火進角θから駆動回路６０に
送り込まれる点火信号を作成する方法も良く知られてい
るので、本明細書では説明を省略する。
グラムで算出した点火時期の基本進角θＢＩＩＫと点火
時期補正係数θえとから最終的な点火進角θをθ＝θＢ
８Ｚ＋０５から算出する。基本進角θＢやは、エアフロ
ーセンサ２４から得られる吸入空気流量Ｑとクランク角
３０’毎にプログラム上で算出される機関回転速度Ｎと
からθｎ５ｚ＝ｆ（Ｎ、θ／Ｎ）を表わすマツプを用い
て算出される。基本進角θＢｓＥのこのような算出方法
は周知であるので詳細な説明を省略する。また、第３図
のプログラムで得られた点火進角θから駆動回路６０に
送り込まれる点火信号を作成する方法も良く知られてい
るので、本明細書では説明を省略する。
第４図囚の実線に示す如く、本実施例によれば、θ り
−１０°ＣＡではθよの進角速度が３６ＣＡ／す − イクルと大きく、θや〉−１０°ＣＡでは１９ＧＡ／サ
イクルと小さくなるように制御される。このため、同図
の破線に示す如く、常に１８ＣＡ／サイクルの一定進角
速度である従来技術よ）点火時期が異常遅角状態から素
早く進角することになる。従って本実施例によれば、第
４図（Ｂ）の実線に示す如く、機関トルクの正規の値へ
の回復が破線の従来技術に比して大幅に早められ、また
燃料消費率の回復も早められる。従ってその分運転特性
の向上及び燃（１１） 料消費率の向上を図ることができる。しかも本実施例で
は、通常の遅角状態の際には従来技術と全く同じ１’
ＣＡ ／サイクルの進角速度でθえが制御されるため、
点火時期の変動幅が大きくなる如き不都合が全く生じな
い。
−１０°ＣＡではθよの進角速度が３６ＣＡ／す − イクルと大きく、θや〉−１０°ＣＡでは１９ＧＡ／サ
イクルと小さくなるように制御される。このため、同図
の破線に示す如く、常に１８ＣＡ／サイクルの一定進角
速度である従来技術よ）点火時期が異常遅角状態から素
早く進角することになる。従って本実施例によれば、第
４図（Ｂ）の実線に示す如く、機関トルクの正規の値へ
の回復が破線の従来技術に比して大幅に早められ、また
燃料消費率の回復も早められる。従ってその分運転特性
の向上及び燃（１１） 料消費率の向上を図ることができる。しかも本実施例で
は、通常の遅角状態の際には従来技術と全く同じ１’
ＣＡ ／サイクルの進角速度でθえが制御されるため、
点火時期の変動幅が大きくなる如き不都合が全く生じな
い。
なお、上述した実施例では、θ□がしきいイ１０゜ＣＡ
以上であるか否かによって進角速度が３°ＣＡ／サイク
ル、１８ＣＡ／サイクルに可変制御されているが、この
しきい値及び進角速度の数値として種々の値が適用可能
である。また、進角速度は上述の如く２段階に限定する
ことなく２段以上何段に可変制御しても良く、さらに、
段階的に変化させずに連続的に変化させても良い。さら
にまた、θ２の値に応じてカウンタＣの初期設定値を変
化させるようにしても良い。
以上であるか否かによって進角速度が３°ＣＡ／サイク
ル、１８ＣＡ／サイクルに可変制御されているが、この
しきい値及び進角速度の数値として種々の値が適用可能
である。また、進角速度は上述の如く２段階に限定する
ことなく２段以上何段に可変制御しても良く、さらに、
段階的に変化させずに連続的に変化させても良い。さら
にまた、θ２の値に応じてカウンタＣの初期設定値を変
化させるようにしても良い。
以上詳細に説明したように本発明によれば、ノッキング
発生の有無に応じて点火時期制御する際に、通常の遅角
状態時に点火時期の変動幅を大きくすることなく、異常
遅角状態から素早く進角せしめることができる。その結
果、機関トルクの回（１２） 復、燃料消費率の回復を紫早く行なうことができ、その
分運転特性の向上、燃料消費率の向上を図ることができ
る。
発生の有無に応じて点火時期制御する際に、通常の遅角
状態時に点火時期の変動幅を大きくすることなく、異常
遅角状態から素早く進角せしめることができる。その結
果、機関トルクの回（１２） 復、燃料消費率の回復を紫早く行なうことができ、その
分運転特性の向上、燃料消費率の向上を図ることができ
る。
第１図は本発明の適用される内燃機関の一例を概略的に
表わす図、第２図は第１図の制御回路のブロック図、第
３図は制御回路の処理ルーチンの一部のフローチャート
、第４図は本発明の詳細な説明図である。 １２・・・ノックセンサ、１６．１８・・・クランク角
センサ、２０・・・制御回路、２６・・・イグナイタ、
２８・・・点火プラグ、３４．５４・・・Ａ／／Ｄ変換
器、３６．４６・・・入出力ポート、５０・・・ピーク
ホールド回路、５５・・・積分回路、６２・・・ＭＰＵ
、 ６４・・・ＲＡＭ、６６・・・ＲＯＭ。 第４０ 時間 時間
表わす図、第２図は第１図の制御回路のブロック図、第
３図は制御回路の処理ルーチンの一部のフローチャート
、第４図は本発明の詳細な説明図である。 １２・・・ノックセンサ、１６．１８・・・クランク角
センサ、２０・・・制御回路、２６・・・イグナイタ、
２８・・・点火プラグ、３４．５４・・・Ａ／／Ｄ変換
器、３６．４６・・・入出力ポート、５０・・・ピーク
ホールド回路、５５・・・積分回路、６２・・・ＭＰＵ
、 ６４・・・ＲＡＭ、６６・・・ＲＯＭ。 第４０ 時間 時間
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関のノッキング発生の有無を検出し、ソツキ
ング発生有シの場合は点火時期補正量を遅角方向に変化
させ、ノッキング発生無しの場合は該点火時期補正量を
進角方向に変化させ、該変化させた点火時期補正量に応
じて点火時期を補正するようにした点火時期制御方法に
おいて、遅角側への前記点火時期補正量に応じて該点火
時期補正量の前記進角方向への変化速度を変えるように
したことを特徴とする内燃機関の点火時期制御方法。 ２、遅角側への点火時期補正量が大きければ大きいほど
前記進角方向への変化速度が高くなるようにした特許請
求の範囲第１項記載の点火時期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150639A JPS5941666A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150639A JPS5941666A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5941666A true JPS5941666A (ja) | 1984-03-07 |
| JPH0320593B2 JPH0320593B2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=15501242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57150639A Granted JPS5941666A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5941666A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6259773U (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-14 | ||
| JPH06129334A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-10 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| FR2727161A1 (fr) * | 1994-11-23 | 1996-05-24 | Siemens Automotive Sa | Procede de retour a l'avance nominale, en l'absence de detection de cliquetis |
| JP2011247108A (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関ノッキング制御装置 |
| JP2013164083A (ja) * | 2013-05-31 | 2013-08-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関ノッキング制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5645573B2 (ja) | 2010-09-29 | 2014-12-24 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関のノック制御装置 |
-
1982
- 1982-09-01 JP JP57150639A patent/JPS5941666A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6259773U (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-14 | ||
| JPH0444851Y2 (ja) * | 1985-10-03 | 1992-10-22 | ||
| JPH06129334A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-10 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| FR2727161A1 (fr) * | 1994-11-23 | 1996-05-24 | Siemens Automotive Sa | Procede de retour a l'avance nominale, en l'absence de detection de cliquetis |
| WO1996016269A1 (fr) * | 1994-11-23 | 1996-05-30 | Siemens Automotive S.A. | Procede de retour a l'avance nominale, en l'absence de detection de cliquetis |
| JP2011247108A (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関ノッキング制御装置 |
| JP2013164083A (ja) * | 2013-05-31 | 2013-08-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関ノッキング制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0320593B2 (ja) | 1991-03-19 |
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